一、焊接機器人有哪些分類

焊接(jie)機器(qi)人由主體(ti)、驅(qu)動系(xi)統(tong)和(he)控制系(xi)統(tong)三個(ge)基本(ben)部(bu)分(fen)組成。主體(ti)即機座和(he)執行機構，包括臂部(bu)、腕部(bu)和(he)手部(bu)，有的機器(qi)人還有行走機構。那(nei)么焊接(jie)機器(qi)人有哪(na)些分(fen)類呢(ni)？

1、焊接(jie)機(ji)器人按(an)執(zhi)行(xing)機(ji)構運動(dong)的控制(zhi)機(ji)能，可分點位型和連續(xu)軌跡型。

2、焊接機器人(ren)按(an)程(cheng)序輸入方式區(qu)分，有(you)編程(cheng)輸入型(xing)和示教輸入型(xing)兩類。

3、焊接機器人按臂(bei)部的運動形式分為四種(zhong)：

（1）直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標型(xing)的臂部可沿(yan)三個直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標移動。

（2）圓柱坐標(biao)型的臂(bei)部可作升降、回(hui)轉和伸縮動作。

（3）球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮。

（4）關節型的臂部有多個轉動關節。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人不(bu)同焊(han)(han)(han)接(jie)工件的焊(han)(han)(han)接(jie)之(zhi)前，會對焊(han)(han)(han)縫進行自(zi)動識(shi)別(bie)，下放(fang)焊(han)(han)(han)接(jie)材料進行填充焊(han)(han)(han)縫，焊(han)(han)(han)縫美觀且牢固，焊(han)(han)(han)件的一致(zhi)性較高，提高了產品的合格率。

2、降低工人的勞動強度。焊(han)接機器(qi)人搭配輔助設備(bei)可以實現(xian)厚板焊(han)件的(de)自動翻轉，并且可進行重(zhong)復(fu)生(sheng)產，幫助工人從繁(fan)重(zhong)的(de)焊(han)接任務(wu)中解放出來。

3、提高生產效率。傳統焊(han)接(jie)在(zai)作(zuo)業(ye)中會受(shou)到焊(han)接(jie)環境和(he)人為因素的影響，會拖慢(man)工作(zuo)進程，不利于(yu)企業(ye)合(he)理安排生產，焊(han)接(jie)機器人自(zi)動化水平高，可(ke)進行連續作(zuo)業(ye)，可(ke)進行長(chang)時間的焊(han)接(jie)任務，幫助企業(ye)提高生產效率。

4、減少成本支出。在(zai)傳(chuan)統焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)中，會出現少(shao)焊(han)(han)(han)、焊(han)(han)(han)偏、過度焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)等焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)缺陷，造成(cheng)企(qi)業(ye)材(cai)(cai)料成(cheng)本的增加，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)可以根(gen)據焊(han)(han)(han)縫下放焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材(cai)(cai)料，在(zai)精確焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的同時(shi)使(shi)得焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材(cai)(cai)料充分利用，一名(ming)操(cao)(cao)作工(gong)人(ren)(ren)可同時(shi)操(cao)(cao)作兩到三臺(tai)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)人(ren)(ren)，減少(shao)企(qi)業(ye)的人(ren)(ren)工(gong)成(cheng)本。