一、焊接機器人有哪些分類

焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人由主(zhu)體、驅動系(xi)統(tong)和控制系(xi)統(tong)三(san)個基本部(bu)分(fen)組成。主(zhu)體即機(ji)(ji)(ji)座(zuo)和執行(xing)機(ji)(ji)(ji)構，包括臂部(bu)、腕部(bu)和手部(bu)，有的機(ji)(ji)(ji)器(qi)人還有行(xing)走機(ji)(ji)(ji)構。那(nei)么(me)焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有哪些分(fen)類呢？

1、焊接機器人(ren)按執(zhi)行機構運動的控制機能，可分點位型(xing)和連續軌(gui)跡型(xing)。

2、焊接機器人按程(cheng)序(xu)輸入方(fang)式區分，有編程(cheng)輸入型和示教輸入型兩類。

3、焊接機器人按(an)臂部的運動形(xing)式分為四(si)種：

（1）直角(jiao)坐標型的(de)臂部(bu)可沿(yan)三個直角(jiao)坐標移動。

（2）圓柱坐標型(xing)的臂部(bu)可作(zuo)升降(jiang)、回轉和伸縮動(dong)作(zuo)。

（3）球坐(zuo)標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮。

（4）關節型的臂部(bu)有多個(ge)轉動(dong)關節。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)接(jie)機器人不同焊(han)接(jie)工(gong)件的焊(han)接(jie)之前，會對(dui)焊(han)縫進(jin)行自動(dong)識別，下放焊(han)接(jie)材料進(jin)行填充焊(han)縫，焊(han)縫美觀且牢固，焊(han)件的一(yi)致性較高，提高了產品的合格率。

2、降低工人的勞動強度。焊接機器人搭配輔助(zhu)設備(bei)可(ke)以(yi)實現(xian)厚板焊件的自動翻(fan)轉，并且可(ke)進行重(zhong)復生產，幫助(zhu)工人從繁重(zhong)的焊接任務中解放出來。

3、提高生產效率。傳統(tong)焊接(jie)在作(zuo)業中會(hui)(hui)受(shou)到焊接(jie)環境(jing)和人為因(yin)素的影(ying)響(xiang)，會(hui)(hui)拖慢(man)工作(zuo)進程(cheng)，不利(li)于企業合(he)理安排(pai)生產，焊接(jie)機器人自動化水平(ping)高，可進行連續(xu)作(zuo)業，可進行長(chang)時(shi)間(jian)的焊接(jie)任務，幫助企業提高生產效率。

4、減少成本支出。在傳(chuan)統焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)中(zhong)，會出(chu)現少(shao)(shao)焊(han)(han)(han)(han)、焊(han)(han)(han)(han)偏(pian)、過度焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)等焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)缺陷(xian)，造成企業(ye)材料(liao)成本的(de)增加，焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)可(ke)(ke)以(yi)根(gen)據焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)下放焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材料(liao)，在精確焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)同時(shi)(shi)使得焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材料(liao)充分利(li)用(yong)，一名操作工(gong)人(ren)可(ke)(ke)同時(shi)(shi)操作兩(liang)到三臺焊(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)，減少(shao)(shao)企業(ye)的(de)人(ren)工(gong)成本。