一、焊接機器人有哪些分類

焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)由(you)主體(ti)、驅動系統(tong)和控制系統(tong)三個(ge)基本部(bu)(bu)分組成(cheng)。主體(ti)即機(ji)(ji)(ji)(ji)座和執行(xing)機(ji)(ji)(ji)(ji)構，包括臂部(bu)(bu)、腕(wan)部(bu)(bu)和手部(bu)(bu)，有的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)還有行(xing)走(zou)機(ji)(ji)(ji)(ji)構。那么(me)焊接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)有哪些分類(lei)呢？

1、焊(han)接機器人按執行機構運動的控制機能，可分點位型(xing)(xing)和連續軌跡型(xing)(xing)。

2、焊接(jie)機器人按程(cheng)序輸(shu)(shu)入方式(shi)區分，有編程(cheng)輸(shu)(shu)入型(xing)和(he)示(shi)教輸(shu)(shu)入型(xing)兩(liang)類。

3、焊接機器人按臂(bei)部的(de)運動(dong)形式分為四(si)種(zhong)：

（1）直角坐(zuo)標型的臂(bei)部可沿(yan)三個直角坐(zuo)標移動。

（2）圓柱坐標型的臂部(bu)可作升降、回轉(zhuan)和(he)伸(shen)縮動作。

（3）球坐標型(xing)的臂部能回轉(zhuan)、俯仰(yang)和伸縮。

（4）關(guan)節型的臂部有多個(ge)轉動關(guan)節。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)接(jie)機器人不(bu)同(tong)焊(han)接(jie)工件的(de)焊(han)接(jie)之前(qian)，會對焊(han)縫(feng)進(jin)行(xing)自動識別，下(xia)放焊(han)接(jie)材料進(jin)行(xing)填充焊(han)縫(feng)，焊(han)縫(feng)美觀且牢固，焊(han)件的(de)一致性較高(gao)，提高(gao)了產品的(de)合(he)格(ge)率。

2、降低工人的勞動強度。焊(han)接機器(qi)人搭(da)配輔助設備(bei)可(ke)以實現厚(hou)板焊(han)件的(de)自動翻轉(zhuan)，并(bing)且(qie)可(ke)進行重(zhong)復生產，幫助工人從繁重(zhong)的(de)焊(han)接任務中解放出來。

3、提高生產效率。傳統焊(han)接在作業中會(hui)受(shou)到(dao)焊(han)接環境(jing)和人(ren)為因素的影響(xiang)，會(hui)拖慢工(gong)作進程(cheng)，不利于企(qi)業合(he)理安排生(sheng)產(chan)(chan)，焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)自動化(hua)水平高(gao)，可(ke)進行連(lian)續(xu)作業，可(ke)進行長時(shi)間的焊(han)接任務(wu)，幫(bang)助企(qi)業提高(gao)生(sheng)產(chan)(chan)效率。

4、減少成本支出。在傳(chuan)統(tong)焊(han)(han)接(jie)(jie)中，會出現少(shao)焊(han)(han)、焊(han)(han)偏、過(guo)度焊(han)(han)接(jie)(jie)等焊(han)(han)接(jie)(jie)缺陷，造(zao)成(cheng)企業材料(liao)成(cheng)本的(de)(de)增(zeng)加，焊(han)(han)接(jie)(jie)機器人(ren)可以根據(ju)焊(han)(han)縫下(xia)放(fang)焊(han)(han)接(jie)(jie)材料(liao)，在精確焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)同(tong)時使(shi)得焊(han)(han)接(jie)(jie)材料(liao)充分利用，一名操(cao)作(zuo)工人(ren)可同(tong)時操(cao)作(zuo)兩(liang)到三(san)臺焊(han)(han)接(jie)(jie)機器人(ren)，減少(shao)企業的(de)(de)人(ren)工成(cheng)本。