一、焊接機器人有哪些分類

焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)由主體、驅動系統(tong)和控制系統(tong)三個基本部分(fen)組成。主體即機(ji)座(zuo)和執行機(ji)構，包括(kuo)臂部、腕部和手部，有(you)的機(ji)器人(ren)還有(you)行走機(ji)構。那么焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)有(you)哪些分(fen)類呢？

1、焊(han)接機(ji)器人(ren)按執行(xing)機(ji)構(gou)運動的控制機(ji)能，可分點位型和連續(xu)軌跡型。

2、焊接機器(qi)人按程序(xu)輸入方式區(qu)分，有編程輸入型(xing)和示教(jiao)輸入型(xing)兩類。

3、焊接機器人按臂部的運動形式分(fen)為四(si)種：

（1）直(zhi)(zhi)角(jiao)坐標型的臂部可沿(yan)三個(ge)直(zhi)(zhi)角(jiao)坐標移動。

（2）圓柱(zhu)坐標型的(de)臂部可作(zuo)升降、回轉和伸縮動作(zuo)。

（3）球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮。

（4）關(guan)節型的臂部有多(duo)個轉(zhuan)動關(guan)節。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)(han)接機器人(ren)不同焊(han)(han)(han)接工件的焊(han)(han)(han)接之(zhi)前(qian)，會(hui)對焊(han)(han)(han)縫(feng)進行自動識別，下放焊(han)(han)(han)接材料進行填充焊(han)(han)(han)縫(feng)，焊(han)(han)(han)縫(feng)美觀且牢固，焊(han)(han)(han)件的一致性較高，提高了產品的合格率。

2、降低工人的勞動強度。焊(han)接機器人(ren)搭配輔(fu)助(zhu)設備可以實現(xian)厚板焊(han)件的自動翻(fan)轉，并且可進(jin)行重(zhong)復(fu)生(sheng)產(chan)，幫(bang)助(zhu)工人(ren)從繁重(zhong)的焊(han)接任務中解放(fang)出來。

3、提高生產效率。傳統焊接(jie)在作(zuo)業(ye)(ye)中會受到(dao)焊接(jie)環境和人為因(yin)素的影響，會拖慢工作(zuo)進程，不利于企業(ye)(ye)合(he)理安排生(sheng)產，焊接(jie)機器人自動化水平高，可進行連續作(zuo)業(ye)(ye)，可進行長時間的焊接(jie)任務，幫助(zhu)企業(ye)(ye)提高生(sheng)產效率。

4、減少成本支出。在傳統焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)中(zhong)，會出現(xian)少焊(han)(han)、焊(han)(han)偏、過度焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)等焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)缺陷，造成(cheng)企(qi)業材料(liao)(liao)成(cheng)本的增(zeng)加，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)可(ke)以根據焊(han)(han)縫下放(fang)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材料(liao)(liao)，在精確焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的同時使得焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)材料(liao)(liao)充分利用，一名操作(zuo)工人(ren)(ren)可(ke)同時操作(zuo)兩到三臺焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機器人(ren)(ren)，減少企(qi)業的人(ren)(ren)工成(cheng)本。