一、焊接機器人有哪些分類

焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)由(you)主體、驅(qu)動系(xi)統和控制(zhi)系(xi)統三個基本部分組(zu)成。主體即(ji)機(ji)座和執行機(ji)構(gou)，包括臂部、腕部和手(shou)部，有(you)的機(ji)器人(ren)還有(you)行走(zou)機(ji)構(gou)。那么(me)焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)有(you)哪些(xie)分類(lei)呢(ni)？

1、焊接機器人按執行機構運(yun)動的控制機能，可分點位型和連續軌(gui)跡型。

2、焊接機器人按程序輸入方式區(qu)分，有編(bian)程輸入型(xing)和示教輸入型(xing)兩類。

3、焊接機器人按(an)臂部的(de)運動(dong)形式分為四種：

（1）直角坐標(biao)(biao)型的臂部可(ke)沿三個(ge)直角坐標(biao)(biao)移動。

（2）圓柱坐標型的臂部可(ke)作升降、回(hui)轉和(he)伸縮動作。

（3）球坐標型(xing)的臂部能回轉、俯仰和伸縮。

（4）關(guan)節(jie)型(xing)的臂(bei)部有多個轉(zhuan)動關(guan)節(jie)。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)接(jie)機器人不同(tong)焊(han)(han)接(jie)工件的(de)焊(han)(han)接(jie)之前，會對(dui)焊(han)(han)縫進行自動識別，下放(fang)焊(han)(han)接(jie)材(cai)料進行填充焊(han)(han)縫，焊(han)(han)縫美觀且牢固，焊(han)(han)件的(de)一(yi)致性較(jiao)高，提高了產品(pin)的(de)合格率。

2、降低工人的勞動強度。焊(han)接(jie)機(ji)器人搭配輔助設備(bei)可以實現厚板焊(han)件的自(zi)動翻(fan)轉(zhuan)，并且可進行重復(fu)生(sheng)產，幫助工(gong)人從(cong)繁重的焊(han)接(jie)任務中解放(fang)出來。

3、提高生產效率。傳統焊(han)(han)接(jie)在作業(ye)中(zhong)會(hui)受到焊(han)(han)接(jie)環(huan)境和(he)人(ren)為因素的影響，會(hui)拖慢(man)工(gong)作進程，不利于(yu)企(qi)業(ye)合理安排生(sheng)產(chan)(chan)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)自(zi)動化水平(ping)高，可(ke)進行連續作業(ye)，可(ke)進行長時間的焊(han)(han)接(jie)任務，幫助企(qi)業(ye)提(ti)高生(sheng)產(chan)(chan)效率。

4、減少成本支出。在(zai)傳統焊(han)(han)(han)(han)接中，會出(chu)現少(shao)焊(han)(han)(han)(han)、焊(han)(han)(han)(han)偏(pian)、過度焊(han)(han)(han)(han)接等焊(han)(han)(han)(han)接缺陷，造成企業材料(liao)成本(ben)的(de)增(zeng)加，焊(han)(han)(han)(han)接機器人可以(yi)根據(ju)焊(han)(han)(han)(han)縫下放焊(han)(han)(han)(han)接材料(liao)，在(zai)精(jing)確焊(han)(han)(han)(han)接的(de)同時(shi)(shi)使得焊(han)(han)(han)(han)接材料(liao)充分利用(yong)，一名操作工人可同時(shi)(shi)操作兩到三臺焊(han)(han)(han)(han)接機器人，減少(shao)企業的(de)人工成本(ben)。