一、焊接機器人有哪些分類

焊接機(ji)(ji)器(qi)人由(you)主(zhu)體、驅動系統和控(kong)制系統三(san)個(ge)基本部(bu)分(fen)組成。主(zhu)體即機(ji)(ji)座和執行(xing)機(ji)(ji)構，包括臂部(bu)、腕部(bu)和手部(bu)，有(you)的機(ji)(ji)器(qi)人還有(you)行(xing)走(zou)機(ji)(ji)構。那么焊接機(ji)(ji)器(qi)人有(you)哪些分(fen)類(lei)呢？

1、焊接機器(qi)人(ren)按執行(xing)機構運動的控制機能，可分點位型和連(lian)續軌跡型。

2、焊(han)接機器人按程序(xu)輸(shu)(shu)入(ru)方式區分，有(you)編(bian)程輸(shu)(shu)入(ru)型和(he)示教輸(shu)(shu)入(ru)型兩類(lei)。

3、焊接機器人按臂部的運動形式分為四(si)種：

（1）直角(jiao)坐標(biao)型(xing)的臂部可沿三個直角(jiao)坐標(biao)移(yi)動。

（2）圓(yuan)柱(zhu)坐(zuo)標型的(de)臂部可作升降、回轉(zhuan)和伸縮動作。

（3）球坐標型的臂部能(neng)回轉(zhuan)、俯仰和伸縮(suo)。

（4）關(guan)節(jie)(jie)型的(de)臂部(bu)有多(duo)個(ge)轉動關(guan)節(jie)(jie)。

二、 焊接機器人的作用是什么

1、穩定焊接質量，提高產品合格率。焊(han)(han)(han)(han)接機(ji)器人不(bu)同焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)件(jian)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)接之(zhi)前，會對(dui)焊(han)(han)(han)(han)縫進行自動識別，下(xia)放焊(han)(han)(han)(han)接材(cai)料進行填充焊(han)(han)(han)(han)縫，焊(han)(han)(han)(han)縫美觀且牢固，焊(han)(han)(han)(han)件(jian)的(de)(de)一致性較高，提高了產品(pin)的(de)(de)合格率(lv)。

2、降低工人的勞動強度。焊(han)(han)接機(ji)器人搭配輔助(zhu)設(she)備(bei)可(ke)以(yi)實現(xian)厚板焊(han)(han)件的自動翻轉，并(bing)且可(ke)進(jin)行重(zhong)復生產，幫助(zhu)工人從繁重(zhong)的焊(han)(han)接任(ren)務中解放出來(lai)。

3、提高生產效率。傳統焊(han)(han)接(jie)在作(zuo)業(ye)中會受到焊(han)(han)接(jie)環境和人(ren)為因(yin)素的(de)(de)影響，會拖慢(man)工作(zuo)進程，不(bu)利于企業(ye)合(he)理安排(pai)生產(chan)，焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)自動化水(shui)平高(gao)，可進行(xing)連續作(zuo)業(ye)，可進行(xing)長時間的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)任務(wu)，幫(bang)助企業(ye)提(ti)高(gao)生產(chan)效率(lv)。

4、減少成本支出。在傳統焊(han)接(jie)(jie)(jie)中(zhong)，會出現少(shao)焊(han)、焊(han)偏、過度(du)焊(han)接(jie)(jie)(jie)等(deng)焊(han)接(jie)(jie)(jie)缺(que)陷，造(zao)成企(qi)(qi)業材料成本的(de)增加(jia)，焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)人可以根據(ju)焊(han)縫下放焊(han)接(jie)(jie)(jie)材料，在精確焊(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)同(tong)時(shi)使得焊(han)接(jie)(jie)(jie)材料充分(fen)利用，一名操(cao)作工人可同(tong)時(shi)操(cao)作兩到(dao)三臺焊(han)接(jie)(jie)(jie)機器(qi)(qi)人，減少(shao)企(qi)(qi)業的(de)人工成本。