一、自動化機械手的產品特點有哪些

1、原材料多樣化，機械制造業包括機械加工、輕工機械等以金屬材料作為加工的原料，如鐘表、縫紉機、自行車和家用電器等耐用消費品的加工。第二大類是以農、林、牧、副及化工產品等非金屬材料作為加工的原料，如食品機械中的糕點機械以農產品為主要原料，陶瓷、玻璃、塑料機械則以礦物、化工產品為其原料。其表明自動化機械手及自動生產線應(ying)用領(ling)域廣泛。

2、自(zi)動化機(ji)械(xie)手及自(zi)動生產線工藝(yi)種類多樣化；完(wan)成機(ji)械(xie)作(zuo)用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)金屬切削(xue)、裝配，完(wan)成物(wu)理作(zuo)用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)煙草，完(wan)成生物(wu)化學(xue)作(zuo)用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)發酵(jiao)，完(wan)成電(dian)化學(xue)作(zuo)用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)電(dian)鍍與電(dian)腐蝕，完(wan)成化學(xue)作(zuo)用(yong)(yong)的(de)(de)有(you)造紙機(ji)械(xie)中的(de)(de)蒸(zheng)煮(zhu)、燈(deng)泡機(ji)械(xie)中的(de)(de)熔煉。

3、門(men)類繁多，結(jie)構多樣(yang)化(hua)(hua)，使用的(de)機(ji)械(xie)(xie)因行(xing)業、加(jia)(jia)工(gong)的(de)產品、功能與(yu)作(zuo)用的(de)不(bu)同(tong)(tong)，因而在(zai)原理與(yu)運動機(ji)構上(shang)有(you)著(zhu)很大差異(yi)，甚至完成同(tong)(tong)一職能的(de)也會有(you)不(bu)同(tong)(tong)的(de)工(gong)作(zuo)原理與(yu)不(bu)同(tong)(tong)的(de)機(ji)構。如機(ji)械(xie)(xie)加(jia)(jia)工(gong)生產線加(jia)(jia)工(gong)同(tong)(tong)一種產品可以使用不(bu)同(tong)(tong)的(de)設(she)備，應(ying)用到(dao)的(de)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)機(ji)械(xie)(xie)手與(yu)自(zi)(zi)動生產線也有(you)所不(bu)同(tong)(tong)；糖果包裝機(ji)有(you)著(zhu)各種不(bu)同(tong)(tong)的(de)工(gong)藝原理和(he)結(jie)構；燈泡(pao)繞絲機(ji)因工(gong)藝原理的(de)不(bu)同(tong)(tong)，有(you)無芯(xin)、有(you)芯(xin)連(lian)續(xu)和(he)有(you)芯(xin)不(bu)連(lian)續(xu)繞絲機(ji)之分。

4、產(chan)品(pin)量(liang)大、自(zi)動化(hua)程度高。工(gong)業(ye)產(chan)品(pin)為人民日常生(sheng)活所必需，因而要求成批大量(liang)生(sheng)產(chan)，也(ye)就必然要求廣(guang)泛采用(yong)半自(zi)動化(hua)、自(zi)動化(hua)的(de)機(ji)械手(shou)，隨之自(zi)動生(sheng)產(chan)線的(de)應用(yong)也(ye)日益廣(guang)泛。工(gong)業(ye)自(zi)動化(hua)機(ji)械手(shou)往往具有動作(zuo)復(fu)雜(za)、機(ji)構運(yun)動速度高、涉(she)及學科領域廣(guang)、更新換代快等特點。

二、自動化機械手的發展方向如何

隨(sui)著我國(guo)國(guo)民經濟和工業(ye)的(de)飛速發(fa)展，工業(ye)自(zi)動化機(ji)械(xie)手在品種、規模、設計與制造(zao)技術等方(fang)面也得到(dao)了迅速的(de)發(fa)展和提高，獨立自(zi)主地進行從(cong)單機(ji)到(dao)成套(tao)設備乃至自(zi)動生產線(xian)的(de)設計與制造(zao)成為必然趨(qu)勢。

隨著新材料、新工藝、新技術的發展，推動各種了自動化機械手向(xiang)機電一體化和(he)智(zhi)能化方向(xiang)的快速發展。

機(ji)(ji)電一(yi)體化是各種技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)相互滲透的(de)結果(guo)，其(qi)主要(yao)的(de)相關技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)可以(yi)歸納為6個方面：機(ji)(ji)械技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、檢測傳(chuan)(chuan)感技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、信息處理(li)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、自動控制技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、伺服傳(chuan)(chuan)動技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、系統總體技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)。