一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在智能(neng)汽車上的應用，主(zhu)要(yao)有以下六類。

1、車道偏離警告

車(che)(che)道(dao)偏(pian)離(li)警告系統(tong)是一種輔助駕駛員(yuan)通(tong)過(guo)警告來減少因(yin)為車(che)(che)道(dao)偏(pian)離(li)引起的(de)交通(tong)事(shi)故的(de)系統(tong)，系統(tong)構成主要包括毫(hao)米波雷(lei)(lei)達(da)、激光雷(lei)(lei)達(da)和(he)攝像頭等部件(jian)。在汽車(che)(che)將要偏(pian)離(li)當前車(che)(che)道(dao)線(xian)時(shi)，系統(tong)通(tong)過(guo)方向盤震動以及顯(xian)示屏的(de)警告燈(deng)閃爍(shuo)通(tong)知(zhi)駕駛員(yuan)注意行(xing)駛安全性；當要進(jin)行(xing)超(chao)車(che)(che)時(shi)，可(ke)以打開轉向燈(deng)，這時(shi)車(che)(che)道(dao)偏(pian)離(li)警告不工作。

2、汽車防碰撞預警

汽(qi)車防撞(zhuang)(zhuang)預警系統(tong)主要用(yong)于協助駕(jia)駛員避(bi)免高(gao)速(su)、低速(su)追尾，高(gao)速(su)中無(wu)意(yi)識偏離車道(dao)，與(yu)行人碰撞(zhuang)(zhuang)等重(zhong)大交通事故。汽(qi)車防撞(zhuang)(zhuang)預警系統(tong)是基于智(zhi)能視頻分(fen)析處(chu)(chu)理技術，通過(guo)動態視頻攝像技術、計算(suan)機圖(tu)像處(chu)(chu)理技術來實現其預警功能。

3、交通標志識別

車輛安全系統的交通標志(zhi)識別系統通過特征(zheng)識別算法，利用前(qian)置攝像頭組合(he)模(mo)式識別道(dao)路上的交通標志(zhi)，提示警告或(huo)自動調整車輛運行(xing)狀態(tai)，從而(er)提高車輛的安全性和(he)合(he)規性，提醒駕駛員注意前(qian)方(fang)的交通標志(zhi)。

4、盲點監測

盲(mang)(mang)(mang)(mang)點監(jian)測系統又(you)稱并線輔(fu)助系統，主要功(gong)能是掃除(chu)后視鏡(jing)盲(mang)(mang)(mang)(mang)區(qu)并通過(guo)側(ce)方攝像(xiang)頭或雷(lei)達將車(che)(che)(che)左右后視鏡(jing)盲(mang)(mang)(mang)(mang)區(qu)內的影像(xiang)顯(xian)示在車(che)(che)(che)內。由于車(che)(che)(che)輛(liang)后視鏡(jing)中(zhong)(zhong)有(you)一個視覺盲(mang)(mang)(mang)(mang)區(qu)，因此在換(huan)道前無法看(kan)到盲(mang)(mang)(mang)(mang)區(qu)中(zhong)(zhong)的車(che)(che)(che)輛(liang)。如果盲(mang)(mang)(mang)(mang)區(qu)內有(you)超車(che)(che)(che)車(che)(che)(che)輛(liang)，則會發(fa)生車(che)(che)(che)道碰(peng)撞，在大雨、霧天、夜間光線暗淡的情況下(xia)，更(geng)難(nan)看(kan)到后面的車(che)(che)(che)輛(liang)，換(huan)道更(geng)危(wei)險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)注(zhu)意力監(jian)控系統(tong)（也稱為疲勞(lao)監(jian)測(ce)系統(tong)或注(zhu)意力輔助系統(tong)，疲勞(lao)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)預警(jing)系統(tong)是一種基于駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)生理(li)反應(ying)特(te)性的(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)疲勞(lao)監(jian)測(ce)預警(jing)技術。通過(guo)不斷檢測(ce)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)的(de)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)習(xi)慣，可以感(gan)覺到駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)在(zai)疲勞(lao)駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)后及時(shi)向駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)發(fa)出警(jing)告，提(ti)醒駕(jia)(jia)(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)應(ying)適當在(zai)安全島停車休(xiu)息(xi)。

6、停車輔助

停(ting)車(che)(che)輔助系統是用于停(ting)車(che)(che)或倒車(che)(che)的安(an)全輔助裝(zhuang)置，有手動(dong)(dong)和自動(dong)(dong)兩種類型的汽車(che)(che)倒車(che)(che)輔助。停(ting)車(che)(che)輔助系統包(bao)括多(duo)個安(an)裝(zhuang)在(zai)汽車(che)(che)周圍的攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭、圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采(cai)集組(zu)件(jian)(jian)、視頻合成(cheng)/處理(li)組(zu)件(jian)(jian)、數字圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處理(li)組(zu)件(jian)(jian)和車(che)(che)輛(liang)顯示(shi)器。這些裝(zhuang)置可(ke)以(yi)同(tong)時采(cai)集車(che)(che)輛(liang)周圍的圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，對圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處理(li)單元進行變形恢復→視圖(tu)轉(zhuan)換(huan)→圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)拼接→圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)增強，最(zui)終形成(cheng)車(che)(che)輛(liang)360°全景仰視圖(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由(you)于醫藥行業(ye)的嚴格(ge)監(jian)管，對藥品(pin)(pin)包(bao)裝的質量要求(qiu)越(yue)來越(yue)高(gao)。當藥物(wu)顆粒(li)裝入泡罩時(shi)，制造商必須(xu)確保泡罩中的所有(you)藥物(wu)顆粒(li)是(shi)完(wan)整的；也就(jiu)是(shi)說，藥品(pin)(pin)出廠(chang)時(shi)，常見的瓶(ping)裝藥品(pin)(pin)都是(shi)用較大的包(bao)裝，生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)必須(xu)保證每個包(bao)裝不缺瓶(ping)，以免(mian)影響藥品(pin)(pin)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)的聲譽。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲取(qu)被包裝物體(ti)的圖片信息，然后將每個藥粒(li)或(huo)藥瓶與預設的面積參數進(jin)行(xing)檢(jian)(jian)查對比。這(zhe)樣，損壞的藥物顆粒(li)或(huo)丟失的瓶包裝將被正確和(he)正常地檢(jian)(jian)測和(he)通(tong)過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝瓶(ping)后檢查瓶(ping)口是否破損，這關系到(dao)藥(yao)水是否會混入玻璃(li)碎片。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就(jiu)會(hui)識別出這個瓶子的(de)瓶口是(shi)完好的(de)。經過(guo)這個測試后，所有瓶口破損的(de)瓶子都可以(yi)被移除。