一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在智能汽車上(shang)的(de)應用，主要有(you)以下六類。

1、車道偏離警告

車(che)道(dao)偏離(li)警告(gao)系(xi)(xi)統(tong)是一種輔助駕(jia)駛(shi)員通(tong)(tong)過警告(gao)來減少因為車(che)道(dao)偏離(li)引起的(de)交通(tong)(tong)事故(gu)的(de)系(xi)(xi)統(tong)，系(xi)(xi)統(tong)構(gou)成主要包括毫米波雷(lei)達、激光雷(lei)達和攝像頭等部件。在汽車(che)將要偏離(li)當前(qian)車(che)道(dao)線時(shi)，系(xi)(xi)統(tong)通(tong)(tong)過方向盤震動以(yi)(yi)及顯示(shi)屏(ping)的(de)警告(gao)燈閃(shan)爍通(tong)(tong)知駕(jia)駛(shi)員注意行(xing)駛(shi)安全性；當要進行(xing)超車(che)時(shi)，可以(yi)(yi)打開轉(zhuan)向燈，這時(shi)車(che)道(dao)偏離(li)警告(gao)不工作。

2、汽車防碰撞預警

汽車防(fang)撞(zhuang)(zhuang)預(yu)警(jing)系統主要用于協助駕駛員(yuan)避免高速(su)、低速(su)追尾，高速(su)中無意識偏離車道，與行人碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)等重大交通(tong)事故。汽車防(fang)撞(zhuang)(zhuang)預(yu)警(jing)系統是基于智能視頻分析處理技術，通(tong)過(guo)動態視頻攝像技術、計算機(ji)圖像處理技術來實(shi)現其預(yu)警(jing)功能。

3、交通標志識別

車輛(liang)安(an)(an)全系(xi)統的交通(tong)標志識(shi)別系(xi)統通(tong)過特(te)征(zheng)識(shi)別算法，利用前置攝像頭組合(he)模式識(shi)別道路上的交通(tong)標志，提示警告或自動調整(zheng)車輛(liang)運(yun)行狀態，從(cong)而提高車輛(liang)的安(an)(an)全性和合(he)規性，提醒駕駛員注意前方的交通(tong)標志。

4、盲點監測

盲(mang)(mang)點監(jian)測系統(tong)又稱并(bing)線(xian)輔助系統(tong)，主(zhu)要功能是掃(sao)除后視(shi)鏡盲(mang)(mang)區(qu)(qu)并(bing)通(tong)過(guo)側方攝像頭或雷達將車(che)(che)左右后視(shi)鏡盲(mang)(mang)區(qu)(qu)內的影像顯示在車(che)(che)內。由(you)于(yu)車(che)(che)輛后視(shi)鏡中(zhong)有(you)一個視(shi)覺盲(mang)(mang)區(qu)(qu)，因此(ci)在換道前無法看到盲(mang)(mang)區(qu)(qu)中(zhong)的車(che)(che)輛。如果盲(mang)(mang)區(qu)(qu)內有(you)超車(che)(che)車(che)(che)輛，則(ze)會發生車(che)(che)道碰撞，在大雨、霧天、夜間光線(xian)暗淡的情況下，更難看到后面的車(che)(che)輛，換道更危險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)(jia)(jia)駛員注意力(li)監(jian)控系統(tong)（也稱(cheng)為(wei)疲(pi)勞(lao)監(jian)測(ce)系統(tong)或(huo)注意力(li)輔助系統(tong)，疲(pi)勞(lao)駕(jia)(jia)(jia)駛預警系統(tong)是一(yi)種基(ji)于駕(jia)(jia)(jia)駛員生理(li)反應(ying)特性的(de)駕(jia)(jia)(jia)駛員疲(pi)勞(lao)監(jian)測(ce)預警技術。通過不斷檢測(ce)駕(jia)(jia)(jia)駛員的(de)駕(jia)(jia)(jia)駛習(xi)慣，可(ke)以感覺到駕(jia)(jia)(jia)駛員在(zai)疲(pi)勞(lao)駕(jia)(jia)(jia)駛后及時向駕(jia)(jia)(jia)駛員發出警告，提醒駕(jia)(jia)(jia)駛員應(ying)適(shi)當在(zai)安(an)全島停車休(xiu)息。

6、停車輔助

停車(che)(che)輔(fu)助系統是用于(yu)停車(che)(che)或倒(dao)車(che)(che)的安全(quan)輔(fu)助裝(zhuang)置，有手動和自動兩種類(lei)型的汽(qi)車(che)(che)倒(dao)車(che)(che)輔(fu)助。停車(che)(che)輔(fu)助系統包括多個安裝(zhuang)在汽(qi)車(che)(che)周圍的攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭、圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集組件、視頻合(he)成(cheng)/處(chu)理組件、數字圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理組件和車(che)(che)輛(liang)顯(xian)示器(qi)。這(zhe)些裝(zhuang)置可以同時采集車(che)(che)輛(liang)周圍的圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，對圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)理單元進(jin)行變形恢復→視圖(tu)轉換(huan)→圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)拼接→圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)增強，最(zui)終形成(cheng)車(che)(che)輛(liang)360°全(quan)景仰視圖(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于醫(yi)藥(yao)行業的(de)嚴格監管(guan)，對藥(yao)品包(bao)裝(zhuang)的(de)質量要求越來越高。當藥(yao)物顆粒(li)裝(zhuang)入(ru)泡罩(zhao)時，制造商必須確保(bao)泡罩(zhao)中的(de)所有藥(yao)物顆粒(li)是(shi)完整的(de)；也(ye)就是(shi)說，藥(yao)品出廠時，常見的(de)瓶(ping)裝(zhuang)藥(yao)品都是(shi)用較大的(de)包(bao)裝(zhuang)，生產(chan)企業必須保(bao)證每個(ge)包(bao)裝(zhuang)不缺瓶(ping)，以(yi)免影響藥(yao)品生產(chan)企業的(de)聲譽。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲取被包裝物體的(de)圖片信息，然后將每個藥粒(li)或(huo)(huo)藥瓶與預(yu)設的(de)面積參數進行檢查對比。這樣(yang)，損壞的(de)藥物顆粒(li)或(huo)(huo)丟失的(de)瓶包裝將被正確和正常地檢測(ce)和通(tong)過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝(zhuang)瓶后檢查(cha)瓶口是(shi)否(fou)破(po)損，這(zhe)關系(xi)到藥水(shui)是(shi)否(fou)會混入玻璃碎片。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會識別出這個瓶(ping)(ping)子的瓶(ping)(ping)口是完好的。經過這個測(ce)試后，所有瓶(ping)(ping)口破損的瓶(ping)(ping)子都(dou)可以被(bei)移(yi)除。