一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在智能(neng)汽車上的應用，主要(yao)有以下六類。

1、車道偏離警告

車(che)道偏(pian)離(li)警(jing)告(gao)(gao)系統是一(yi)種(zhong)輔助駕駛員通過警(jing)告(gao)(gao)來減少因為(wei)車(che)道偏(pian)離(li)引起(qi)的交通事(shi)故的系統，系統構成主要(yao)包括毫(hao)米波雷(lei)達、激光雷(lei)達和攝像頭等(deng)部件。在(zai)汽(qi)車(che)將(jiang)要(yao)偏(pian)離(li)當前車(che)道線(xian)時，系統通過方向(xiang)盤震動以(yi)及顯示屏的警(jing)告(gao)(gao)燈(deng)閃爍(shuo)通知駕駛員注意行(xing)駛安全性；當要(yao)進行(xing)超車(che)時，可以(yi)打(da)開轉(zhuan)向(xiang)燈(deng)，這時車(che)道偏(pian)離(li)警(jing)告(gao)(gao)不(bu)工作(zuo)。

2、汽車防碰撞預警

汽車防(fang)撞預(yu)警系統主要(yao)用于協助駕(jia)駛員避(bi)免高速、低(di)速追(zhui)尾(wei)，高速中無(wu)意識偏離車道(dao)，與行人碰(peng)撞等重大(da)交通事故。汽車防(fang)撞預(yu)警系統是基于智能視(shi)頻分(fen)析處理(li)技(ji)術(shu)，通過動態(tai)視(shi)頻攝像(xiang)技(ji)術(shu)、計(ji)算機圖像(xiang)處理(li)技(ji)術(shu)來(lai)實(shi)現其預(yu)警功能。

3、交通標志識別

車輛安全系統(tong)的(de)交通(tong)標(biao)志識(shi)別(bie)(bie)系統(tong)通(tong)過特征識(shi)別(bie)(bie)算法，利用前(qian)置(zhi)攝像頭組合模式識(shi)別(bie)(bie)道(dao)路上的(de)交通(tong)標(biao)志，提(ti)示警告或(huo)自動調(diao)整(zheng)車輛運(yun)行(xing)狀態，從而提(ti)高車輛的(de)安全性和(he)合規性，提(ti)醒駕駛員(yuan)注意前(qian)方(fang)的(de)交通(tong)標(biao)志。

4、盲點監測

盲(mang)(mang)點監測系統又稱并(bing)線(xian)輔助(zhu)系統，主要功(gong)能是掃除后(hou)視(shi)鏡(jing)盲(mang)(mang)區(qu)并(bing)通過側方(fang)攝(she)像頭(tou)或雷達將(jiang)車(che)左右后(hou)視(shi)鏡(jing)盲(mang)(mang)區(qu)內(nei)的(de)(de)影像顯示在車(che)內(nei)。由于車(che)輛后(hou)視(shi)鏡(jing)中有(you)一個視(shi)覺(jue)盲(mang)(mang)區(qu)，因此(ci)在換道(dao)(dao)(dao)前無法看(kan)到(dao)盲(mang)(mang)區(qu)中的(de)(de)車(che)輛。如果(guo)盲(mang)(mang)區(qu)內(nei)有(you)超(chao)車(che)車(che)輛，則會發生車(che)道(dao)(dao)(dao)碰撞，在大雨、霧天、夜間光線(xian)暗淡的(de)(de)情況下，更難看(kan)到(dao)后(hou)面的(de)(de)車(che)輛，換道(dao)(dao)(dao)更危(wei)險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)注意力監(jian)控系(xi)統(tong)（也(ye)稱為疲勞監(jian)測系(xi)統(tong)或注意力輔助系(xi)統(tong)，疲勞駕(jia)駛(shi)(shi)預警系(xi)統(tong)是一種基于駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)生理反應特性的駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)疲勞監(jian)測預警技術。通過不斷檢測駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)的駕(jia)駛(shi)(shi)習(xi)慣，可以感覺到駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)在(zai)疲勞駕(jia)駛(shi)(shi)后及(ji)時向駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)發出警告(gao)，提醒駕(jia)駛(shi)(shi)員(yuan)(yuan)(yuan)應適當(dang)在(zai)安全(quan)島停車休息。

6、停車輔助

停(ting)車(che)(che)(che)輔(fu)助(zhu)系(xi)統是用于停(ting)車(che)(che)(che)或倒車(che)(che)(che)的安全輔(fu)助(zhu)裝置，有手動和自動兩種(zhong)類型(xing)的汽車(che)(che)(che)倒車(che)(che)(che)輔(fu)助(zhu)。停(ting)車(che)(che)(che)輔(fu)助(zhu)系(xi)統包括多個安裝在汽車(che)(che)(che)周(zhou)圍的攝像(xiang)(xiang)(xiang)頭、圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)采集組(zu)件(jian)、視(shi)頻合成/處(chu)(chu)理(li)組(zu)件(jian)、數字(zi)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)(chu)理(li)組(zu)件(jian)和車(che)(che)(che)輛顯示(shi)器(qi)。這些(xie)裝置可以(yi)同(tong)時(shi)采集車(che)(che)(che)輛周(zhou)圍的圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)，對圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)處(chu)(chu)理(li)單(dan)元進行(xing)變(bian)形恢復→視(shi)圖(tu)(tu)(tu)轉換→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)拼接→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)增強，最終形成車(che)(che)(che)輛360°全景仰(yang)視(shi)圖(tu)(tu)(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于醫藥(yao)(yao)(yao)(yao)行(xing)業(ye)的(de)嚴(yan)格監管，對(dui)藥(yao)(yao)(yao)(yao)品包(bao)裝(zhuang)的(de)質量要(yao)求越(yue)來(lai)越(yue)高。當藥(yao)(yao)(yao)(yao)物顆粒裝(zhuang)入泡(pao)罩(zhao)時，制造商必須(xu)確保泡(pao)罩(zhao)中的(de)所有(you)藥(yao)(yao)(yao)(yao)物顆粒是完(wan)整(zheng)的(de)；也就是說(shuo)，藥(yao)(yao)(yao)(yao)品出廠(chang)時，常見的(de)瓶裝(zhuang)藥(yao)(yao)(yao)(yao)品都是用較大的(de)包(bao)裝(zhuang)，生產(chan)(chan)企業(ye)必須(xu)保證每個包(bao)裝(zhuang)不(bu)缺瓶，以免影(ying)響藥(yao)(yao)(yao)(yao)品生產(chan)(chan)企業(ye)的(de)聲譽。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲(huo)取被包(bao)裝(zhuang)物體的圖片信(xin)息，然后將(jiang)每個藥(yao)粒或(huo)藥(yao)瓶與預設的面(mian)積參數進行檢(jian)查對比。這(zhe)樣，損(sun)壞的藥(yao)物顆粒或(huo)丟失的瓶包(bao)裝(zhuang)將(jiang)被正確和正常地檢(jian)測(ce)和通過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝瓶后檢(jian)查(cha)瓶口是(shi)否(fou)破(po)損，這關系到藥水是(shi)否(fou)會混入玻璃碎(sui)片。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會(hui)識別出這(zhe)個瓶(ping)子的(de)瓶(ping)口是完(wan)好的(de)。經過這(zhe)個測試(shi)后，所有瓶(ping)口破(po)損的(de)瓶(ping)子都可(ke)以(yi)被移除。