一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在智能汽車上(shang)的應(ying)用，主要有以下六(liu)類(lei)。

1、車道偏離警告

車(che)道偏(pian)(pian)離警(jing)告(gao)系統(tong)(tong)是一種輔助駕駛員通(tong)過(guo)(guo)警(jing)告(gao)來(lai)減少因為車(che)道偏(pian)(pian)離引起的(de)交通(tong)事故的(de)系統(tong)(tong)，系統(tong)(tong)構成主要包括毫米波雷達(da)、激光雷達(da)和攝像頭(tou)等(deng)部件。在(zai)汽車(che)將(jiang)要偏(pian)(pian)離當(dang)前車(che)道線時，系統(tong)(tong)通(tong)過(guo)(guo)方向(xiang)盤震動以及顯示(shi)屏的(de)警(jing)告(gao)燈閃爍通(tong)知駕駛員注意行駛安全性(xing)；當(dang)要進行超(chao)車(che)時，可以打開轉向(xiang)燈，這時車(che)道偏(pian)(pian)離警(jing)告(gao)不工(gong)作。

2、汽車防碰撞預警

汽(qi)車(che)防(fang)撞(zhuang)預(yu)警系(xi)統主(zhu)要用于協助駕駛員避(bi)免高(gao)速、低(di)速追(zhui)尾(wei)，高(gao)速中無意識偏(pian)離車(che)道(dao)，與行人碰撞(zhuang)等(deng)重大交通事(shi)故。汽(qi)車(che)防(fang)撞(zhuang)預(yu)警系(xi)統是基(ji)于智能視頻分析(xi)處(chu)理(li)技術(shu)，通過動(dong)態視頻攝(she)像(xiang)技術(shu)、計算機(ji)圖像(xiang)處(chu)理(li)技術(shu)來實現其預(yu)警功(gong)能。

3、交通標志識別

車(che)(che)輛安全系統(tong)的交通(tong)標志(zhi)識別系統(tong)通(tong)過特征識別算法，利(li)用前(qian)置(zhi)攝像頭(tou)組合模(mo)式識別道路上的交通(tong)標志(zhi)，提(ti)示(shi)警告或自動調整(zheng)車(che)(che)輛運行狀(zhuang)態，從而提(ti)高車(che)(che)輛的安全性(xing)和合規(gui)性(xing)，提(ti)醒駕駛員注意前(qian)方的交通(tong)標志(zhi)。

4、盲點監測

盲(mang)點監測系統(tong)又稱(cheng)并線(xian)輔助(zhu)系統(tong)，主要功(gong)能是掃除后(hou)視鏡盲(mang)區并通過(guo)側(ce)方攝像頭或(huo)雷達將車(che)(che)(che)(che)(che)(che)左(zuo)右后(hou)視鏡盲(mang)區內(nei)的(de)影像顯(xian)示在車(che)(che)(che)(che)(che)(che)內(nei)。由于車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)后(hou)視鏡中(zhong)有一個(ge)視覺(jue)盲(mang)區，因此在換(huan)道(dao)(dao)前無法看到盲(mang)區中(zhong)的(de)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)。如果盲(mang)區內(nei)有超車(che)(che)(che)(che)(che)(che)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)，則(ze)會發(fa)生車(che)(che)(che)(che)(che)(che)道(dao)(dao)碰撞，在大雨、霧天(tian)、夜間(jian)光線(xian)暗淡的(de)情況下，更(geng)難看到后(hou)面的(de)車(che)(che)(che)(che)(che)(che)輛(liang)，換(huan)道(dao)(dao)更(geng)危險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)員(yuan)注意(yi)力監控系(xi)(xi)統（也稱為(wei)疲勞(lao)監測(ce)系(xi)(xi)統或注意(yi)力輔(fu)助系(xi)(xi)統，疲勞(lao)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)預(yu)警(jing)系(xi)(xi)統是一種基(ji)于駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)員(yuan)生理反應特性的駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)員(yuan)疲勞(lao)監測(ce)預(yu)警(jing)技(ji)術。通過不斷檢測(ce)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)員(yuan)的駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)習慣，可以感覺到駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)員(yuan)在(zai)疲勞(lao)駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)后及時向駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)員(yuan)發出警(jing)告，提醒駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)(shi)(shi)員(yuan)應適當在(zai)安全島停車休息。

6、停車輔助

停車(che)(che)輔助系統(tong)是用(yong)于停車(che)(che)或倒車(che)(che)的安全輔助裝(zhuang)置(zhi)，有手動(dong)和自動(dong)兩種類型的汽車(che)(che)倒車(che)(che)輔助。停車(che)(che)輔助系統(tong)包括(kuo)多個安裝(zhuang)在汽車(che)(che)周圍的攝像(xiang)(xiang)頭(tou)、圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)采(cai)集組(zu)件(jian)(jian)、視頻合成/處理組(zu)件(jian)(jian)、數字圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理組(zu)件(jian)(jian)和車(che)(che)輛顯示器(qi)。這些裝(zhuang)置(zhi)可以同時采(cai)集車(che)(che)輛周圍的圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，對(dui)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處理單元進行變(bian)形恢復→視圖(tu)(tu)(tu)轉換→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)拼(pin)接→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)增強，最終形成車(che)(che)輛360°全景仰(yang)視圖(tu)(tu)(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于醫藥(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)行(xing)業的(de)(de)嚴格監(jian)管，對藥(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)品包(bao)裝的(de)(de)質量要求越來越高。當藥(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)物(wu)顆粒(li)裝入(ru)泡罩時(shi)，制(zhi)造商必須確(que)保(bao)泡罩中的(de)(de)所(suo)有藥(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)物(wu)顆粒(li)是(shi)完整的(de)(de)；也就是(shi)說，藥(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)品出廠時(shi)，常見的(de)(de)瓶裝藥(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)品都是(shi)用較大的(de)(de)包(bao)裝，生產企業必須保(bao)證每個包(bao)裝不(bu)缺瓶，以免影(ying)響藥(yao)(yao)(yao)(yao)(yao)品生產企業的(de)(de)聲譽。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲取被包裝物(wu)體的(de)(de)圖(tu)片信息，然后(hou)將(jiang)每個藥(yao)粒或(huo)藥(yao)瓶與預設的(de)(de)面積參數進行檢(jian)查對(dui)比。這樣，損壞的(de)(de)藥(yao)物(wu)顆粒或(huo)丟失(shi)的(de)(de)瓶包裝將(jiang)被正(zheng)確和正(zheng)常地檢(jian)測和通過(guo)。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝(zhuang)瓶后檢(jian)查瓶口(kou)是否破損，這關系到藥水是否會混入玻(bo)璃碎片。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會識別出這個瓶子的瓶口(kou)是完好的。經(jing)過(guo)這個測試后(hou)，所有(you)瓶口(kou)破損的瓶子都可以被移除。