一、視覺傳感器在智能網聯汽車中的作用是什么

對智能汽車而言，視覺傳感器是智能汽車的“眼睛”，它的原理是利用計算機視覺技術，通過處理攝像鏡頭捕捉的圖像，從而獲得引導信息，就像人眼視覺的機制一樣。通過視覺傳感器，汽車就可以知道外界環境，并獲取信息，從而汽車控制系統可以發布指令，對汽車做出調控。視覺傳感器在智能汽車上的應用，主要有以下六類(lei)。

1、車道偏離警告

車(che)道(dao)偏離警告(gao)(gao)系(xi)統(tong)是(shi)一種輔助駕駛(shi)(shi)員通過警告(gao)(gao)來減少因為車(che)道(dao)偏離引起的(de)(de)交通事故的(de)(de)系(xi)統(tong)，系(xi)統(tong)構成主(zhu)要(yao)包(bao)括毫米(mi)波雷達(da)、激光雷達(da)和攝像頭等部件(jian)。在汽(qi)車(che)將要(yao)偏離當前車(che)道(dao)線時，系(xi)統(tong)通過方向盤(pan)震(zhen)動以(yi)及顯(xian)示(shi)屏的(de)(de)警告(gao)(gao)燈閃(shan)爍通知駕駛(shi)(shi)員注意(yi)行(xing)駛(shi)(shi)安全性；當要(yao)進行(xing)超車(che)時，可以(yi)打開(kai)轉(zhuan)向燈，這時車(che)道(dao)偏離警告(gao)(gao)不工(gong)作。

2、汽車防碰撞預警

汽(qi)車(che)防(fang)撞(zhuang)預警系統主(zhu)要用(yong)于(yu)協助駕駛員避(bi)免高速、低速追尾，高速中無意識偏離車(che)道，與行人碰撞(zhuang)等重大交(jiao)通事(shi)故。汽(qi)車(che)防(fang)撞(zhuang)預警系統是基于(yu)智能視(shi)頻分(fen)析處理技(ji)術(shu)，通過(guo)動態(tai)視(shi)頻攝像(xiang)技(ji)術(shu)、計算機圖像(xiang)處理技(ji)術(shu)來實現其預警功能。

3、交通標志識別

車(che)(che)輛(liang)安(an)全(quan)系統的(de)交通(tong)標志識(shi)別(bie)系統通(tong)過特征識(shi)別(bie)算(suan)法，利用前置攝(she)像頭組(zu)合(he)模式識(shi)別(bie)道路上的(de)交通(tong)標志，提示警告或自動調整(zheng)車(che)(che)輛(liang)運(yun)行(xing)狀態，從(cong)而提高(gao)車(che)(che)輛(liang)的(de)安(an)全(quan)性和合(he)規(gui)性，提醒駕(jia)駛員(yuan)注意前方的(de)交通(tong)標志。

4、盲點監測

盲(mang)點監測系(xi)統又稱(cheng)并線輔助系(xi)統，主要功(gong)能是掃除后視鏡盲(mang)區并通過側方攝像(xiang)頭(tou)或雷達將(jiang)車(che)左(zuo)右后視鏡盲(mang)區內的(de)影像(xiang)顯示在車(che)內。由于車(che)輛(liang)后視鏡中(zhong)有(you)一個視覺盲(mang)區，因此在換(huan)道(dao)前無法看(kan)到(dao)盲(mang)區中(zhong)的(de)車(che)輛(liang)。如果盲(mang)區內有(you)超車(che)車(che)輛(liang)，則會發生車(che)道(dao)碰撞(zhuang)，在大雨(yu)、霧(wu)天、夜(ye)間光線暗淡的(de)情況下，更(geng)難看(kan)到(dao)后面的(de)車(che)輛(liang)，換(huan)道(dao)更(geng)危險。

5、駕駛員注意力監控

駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)注(zhu)意(yi)力監控系(xi)統(tong)(tong)(tong)（也稱(cheng)為疲(pi)勞監測系(xi)統(tong)(tong)(tong)或注(zhu)意(yi)力輔(fu)助系(xi)統(tong)(tong)(tong)，疲(pi)勞駕(jia)(jia)駛(shi)預(yu)(yu)警系(xi)統(tong)(tong)(tong)是一(yi)種基于駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)生理(li)反應(ying)特性的駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)疲(pi)勞監測預(yu)(yu)警技術。通(tong)過不(bu)斷檢測駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)的駕(jia)(jia)駛(shi)習(xi)慣，可以感覺到駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)在疲(pi)勞駕(jia)(jia)駛(shi)后及時(shi)向駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)發出警告，提醒駕(jia)(jia)駛(shi)員(yuan)(yuan)應(ying)適當(dang)在安全島停(ting)車休息。

6、停車輔助

停車(che)(che)輔助(zhu)系統是(shi)用(yong)于停車(che)(che)或倒車(che)(che)的安全輔助(zhu)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，有手動和自動兩種類型的汽(qi)(qi)車(che)(che)倒車(che)(che)輔助(zhu)。停車(che)(che)輔助(zhu)系統包括多個安裝(zhuang)在汽(qi)(qi)車(che)(che)周圍(wei)的攝像(xiang)(xiang)頭、圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)采(cai)集(ji)組(zu)件(jian)、視(shi)頻合成/處(chu)理(li)組(zu)件(jian)、數字圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)理(li)組(zu)件(jian)和車(che)(che)輛(liang)顯示器。這些裝(zhuang)置(zhi)(zhi)可以同(tong)時(shi)采(cai)集(ji)車(che)(che)輛(liang)周圍(wei)的圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，對(dui)圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)處(chu)理(li)單元進行變形恢復→視(shi)圖(tu)(tu)(tu)轉換→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)拼接→圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)(xiang)增強，最終形成車(che)(che)輛(liang)360°全景仰(yang)視(shi)圖(tu)(tu)(tu)。

二、視覺傳感器在制藥包裝行業中的應用

1、通過視覺傳感器檢測藥物或瓶子的缺乏

由于醫藥(yao)(yao)行業(ye)(ye)的(de)(de)嚴格監(jian)管，對藥(yao)(yao)品包裝(zhuang)(zhuang)的(de)(de)質量要求越來越高。當(dang)藥(yao)(yao)物顆粒裝(zhuang)(zhuang)入泡罩時，制造商必(bi)須確(que)保(bao)泡罩中(zhong)的(de)(de)所有藥(yao)(yao)物顆粒是(shi)(shi)完整的(de)(de)；也(ye)就是(shi)(shi)說，藥(yao)(yao)品出(chu)廠時，常見的(de)(de)瓶裝(zhuang)(zhuang)藥(yao)(yao)品都是(shi)(shi)用較大的(de)(de)包裝(zhuang)(zhuang)，生產(chan)企(qi)業(ye)(ye)必(bi)須保(bao)證每(mei)個包裝(zhuang)(zhuang)不(bu)缺瓶，以(yi)免(mian)影響藥(yao)(yao)品生產(chan)企(qi)業(ye)(ye)的(de)(de)聲譽。

解決方法：利用機器視覺的技巧，可以快速準確的檢測出物體是否完好無損。通過設置視覺傳感器，可以獲取被包裝(zhuang)物(wu)體的(de)圖(tu)片信息，然后將(jiang)每個藥粒或藥瓶與預設的(de)面積參數進行檢查(cha)對(dui)比(bi)。這樣(yang)，損壞的(de)藥物(wu)顆粒或丟(diu)失的(de)瓶包裝(zhuang)將(jiang)被正確和(he)正常地檢測和(he)通過。

2、機器視覺瓶口破損檢測

裝(zhuang)瓶后檢(jian)查瓶口是否破損(sun)，這關系到(dao)藥(yao)水是否會混(hun)入玻璃碎片。

解決方法：藥液罐裝過程中安裝視覺傳感器后，檢查瓶口是否被圖形匹配損壞。在測試之前，視覺傳感器記錄通常的瓶口特征。當罐裝藥瓶經過傳感器鏡頭時，傳感器會捕捉到當前的瓶口特征，并與原來的瓶口特征進行比較，看是否一致。如果沒有，傳感器將發出光信號拒絕瓶子。用戶可以通過可視化軟件根據瓶口特征設置相似度，假設設置為90%。也就是說，當檢測到的瓶口特征與傳感器圖像特征的相似度達到90%以上時，傳感器就會識別出(chu)這個瓶子的瓶口是完好的。經過(guo)這個測試(shi)后，所有(you)瓶口破損(sun)的瓶子都(dou)可以被移除。