一、視覺傳感器是物理傳感器嗎
不是。
視覺傳感器其(qi)實是(shi)(shi)(shi)屬于光(guang)電(dian)(dian)(dian)傳感器的(de)一種,它所基于的(de)基本原理(li)叫做“光(guang)電(dian)(dian)(dian)效應(ying)(ying)”,簡單的(de)來說就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)對(dui)于有(you)些材(cai)(cai)料(liao),光(guang)照(zhao)在(zai)上面之后會產(chan)生電(dian)(dian)(dian)性(xing)質發生改變。這里說的(de)電(dian)(dian)(dian)性(xing)質比較抽象,簡單理(li)解就(jiu)(jiu)是(shi)(shi)(shi)有(you)的(de)材(cai)(cai)料(liao)在(zai)光(guang)照(zhao)下(xia)產(chan)生了(le)電(dian)(dian)(dian)流(外光(guang)電(dian)(dian)(dian)效應(ying)(ying)),有(you)的(de)材(cai)(cai)料(liao)在(zai)光(guang)照(zhao)下(xia)電(dian)(dian)(dian)阻發生的(de)變化(內光(guang)電(dian)(dian)(dian)效應(ying)(ying))。
常見的(de)視覺傳感(gan)器(qi),比如(ru)單(dan)目視覺傳感(gan)器(qi)就是利用了內光電效(xiao)應,其核心元(yuan)件叫做Charge-coupled Device電荷耦合元(yuan)件(簡稱(cheng)CCD),CCD是一(yi)種半導(dao)體(ti)元(yuan)件,可以(yi)理解成有光敏二極管組成。
二、視覺傳感器在工程和科學過程中的一些具體應用方式
1、檢查印刷在不同顏色光面袋上的文字:視覺傳(chuan)感器(qi)可用于檢查印在紅色(se)、金色(se)或(huo)(huo)銀(yin)色(se)光(guang)澤(ze)的(de)小(xiao)袋上的(de)有效期。包裝上卓越的(de)字(zi)符提取(qu)性能,即使對于背景顏(yan)色(se)不(bu)同的(de)目標,也(ye)無需更改設置(zhi)即可識別。光(guang)源可以更均勻地照射(she),即使是不(bu)平(ping)整或(huo)(huo)有光(guang)澤(ze)的(de)工件也(ye)能確保(bao)穩定檢測。
2、識別字符串中的編碼日期和時間:視覺傳(chuan)感器(qi)會(hui)檢查(cha)字符串中(zhong)的編碼日(ri)(ri)期和(he)時間(jian)以(yi)及到期日(ri)(ri)期。包(bao)括日(ri)(ri)期和(he)時間(jian)的質(zhi)量控制字符串可以(yi)通過使(shi)用日(ri)(ri)歷功能的自動更新來識別。從生產計劃中(zhong)識別出的日(ri)(ri)期或時間(jian)更改不(bu)需要更改相(xiang)機(ji)設置。
3、一次對多個包裝進行印刷檢查:使(shi)(shi)用字符識別視(shi)覺傳感器一(yi)次檢(jian)(jian)查多個(ge)包裝的保質(zhi)期。可(ke)同(tong)時檢(jian)(jian)測4個(ge)檢(jian)(jian)測窗口。縮小鏡頭的光圈,使(shi)(shi)焦深(shen)變長。然后,即(ji)使(shi)(shi)物體的距離不同(tong),它也(ye)可(ke)以在FOV中(zhong)獲得多個(ge)包裹的清(qing)晰圖(tu)像。
4、視覺傳感器的應用包括但不限于以下內容:高(gao)速產品檢(jian)驗(質量(liang)控制)、測量(liang)、計算數(shu)(shu)量(liang)、排序、定位、解碼、機(ji)(ji)器人(ren)引(yin)導(dao)(dao)等應用。視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器的(de)優勢(shi)是巨(ju)大的(de),許多涉(she)及人(ren)工檢(jian)查(cha)的(de)過(guo)程(cheng)都可以利用視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器來較大限度地(di)提(ti)高(gao)效率。已經采用視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器的(de)行業包(bao)括食品包(bao)裝和(he)(he)飲料(liao)裝瓶(ping);汽車、電子和(he)(he)半導(dao)(dao)體組裝;和(he)(he)制藥(yao)公司。視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器的(de)常(chang)見任務包(bao)括機(ji)(ji)器人(ren)引(yin)導(dao)(dao)、取放過(guo)程(cheng)和(he)(he)計數(shu)(shu)。鐵(tie)路(lu)公司使用視(shi)(shi)覺傳(chuan)感器進行高(gao)鐵(tie)自動化鐵(tie)路(lu)檢(jian)查(cha)。