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視覺傳感器的特點有哪些 視覺傳感器為什么需要邊緣檢測

本文章由注冊用戶 淺嘗不止— 上傳提供 2023-11-29 評論 0
摘要:視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數以千計的像素。圖像的清晰和細膩程度通常用分辨率來衡量,以像素數量表示。部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此,無論距離目標數米或數厘米遠,傳感器都能“看到”十分細膩的目標圖像。那么視覺傳感器的特點有哪些以及視覺傳感器為什么么需要邊緣檢測呢?一起到文中看看吧!

一、視覺傳感器的特點有哪些

1、信息量(liang)極為豐富,不(bu)僅包含有視野(ye)內(nei)物(wu)體的(de)距(ju)離信息,而(er)且還有該物(wu)體的(de)顏色、紋理、深度和形狀等信息。

2、多任務檢測(ce),在(zai)視野范圍內(nei)可同時(shi)實現道路檢測(ce)、車輛檢測(ce)、行(xing)人檢測(ce)、交(jiao)通標志檢測(ce)、交(jiao)通信號燈檢測(ce)等。

3、視覺(jue)SLAM,通過攝像頭可以實(shi)現同時定位和建圖。

4、實時獲取場景信(xin)息(xi),提供的信(xin)息(xi)不(bu)依賴(lai)于先驗知識,比如GPS導航(hang)依賴(lai)地(di)圖(tu)信(xin)息(xi),有(you)較強的適應環境的能力(li)。

5、與機器學習、深度(du)學習等人工(gong)智能加快融(rong)合。

二、視覺傳感器為什么需要邊緣檢測

邊緣檢測是機器視覺中必不可(ke)少的(de)環節,是一種重(zhong)要(yao)的(de)圖像(xiang)預處理技術。

由于邊緣是灰度值不連續的結果,這種不連續常可以利用求導數方便的檢測到,一般選擇一階和二階導數來檢測邊緣。在視覺傳感器檢(jian)(jian)測(ce)中,這種(zhong)方法(fa)通常稱為邊緣檢(jian)(jian)測(ce)局部算(suan)(suan)子法(fa)。針對圖(tu)像(xiang)邊緣的(de)檢(jian)(jian)測(ce),運用Canny算(suan)(suan)法(fa)進行圖(tu)像(xiang)的(de)處(chu)理分割檢(jian)(jian)測(ce),具體(ti)算(suan)(suan)法(fa)基本步驟如下:

1、濾波

邊緣(yuan)(yuan)檢(jian)測算法主要(yao)是(shi)基(ji)于圖象強度(du)的(de)(de)一階(jie)和二階(jie)導數(shu)(shu),但導數(shu)(shu)的(de)(de)計算對噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)很敏感,因此(ci)必須使用(yong)濾波(bo)器(qi)(qi)來改善與噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)有關的(de)(de)邊緣(yuan)(yuan)檢(jian)測器(qi)(qi)的(de)(de)性能(neng)。需要(yao)指出,大多數(shu)(shu)濾波(bo)器(qi)(qi)在降(jiang)(jiang)低(di)(di)噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)同時也導致了邊緣(yuan)(yuan)強度(du)的(de)(de)損失(shi),因此(ci),增(zeng)強邊緣(yuan)(yuan)和降(jiang)(jiang)低(di)(di)噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)之(zhi)間需要(yao)折中。

2、增強

增(zeng)強(qiang)(qiang)(qiang)邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)基礎是確(que)定圖象各(ge)點鄰域強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)的(de)(de)變化(hua)值。增(zeng)強(qiang)(qiang)(qiang)算(suan)法可以將鄰域(或局部)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)值有(you)顯著變化(hua)的(de)(de)點突顯出(chu)來。邊(bian)緣(yuan)增(zeng)強(qiang)(qiang)(qiang)一般是通過計算(suan)梯度(du)幅值來完(wan)成(cheng)的(de)(de)。

3、檢測

在圖象中(zhong)有(you)許多點(dian)的(de)梯度幅值(zhi)比較(jiao)大,而這些點(dian)在特定的(de)應用(yong)領域中(zhong)并不都是邊緣,所以應該(gai)用(yong)某種方法來確定哪些點(dian)是邊緣點(dian)。最簡單(dan)的(de)邊緣檢(jian)測判據是梯度幅值(zhi)閾(yu)值(zhi)判據。

4、定位

如(ru)果某一應用場(chang)合要求確(que)定邊緣位(wei)置,則邊緣的(de)位(wei)置可在子象素分(fen)辨率上來估計,邊緣的(de)方位(wei)也可以被(bei)估計出來。

在邊(bian)緣檢(jian)測(ce)算(suan)法中,前三個步驟(zou)用得十分普遍。這是因(yin)為大多數場合下,僅(jin)僅(jin)需(xu)要(yao)(yao)邊(bian)緣檢(jian)測(ce)器指出(chu)(chu)邊(bian)緣出(chu)(chu)現在圖(tu)像某一像素點的附近,而沒有必要(yao)(yao)指出(chu)(chu)邊(bian)緣的精確位置或方向。

在用機器視(shi)覺進行尺寸測(ce)(ce)量(liang)時,這四步必(bi)不可少(shao),尤其必(bi)須指出邊緣的精確位置(zhi)和(he)方位。機器視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)技術,以其強大的性能(neng)優勢,使得(de)產品質量(liang)標準化(hua),檢(jian)測(ce)(ce)速(su)度快(kuai)、檢(jian)測(ce)(ce)結(jie)果可靠、穩定(ding)并且可以長時間檢(jian)測(ce)(ce),廣泛應用于各大領域。

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