一、視覺傳感器的特點有哪些

1、信息量(liang)極為豐富，不(bu)僅包含有視野(ye)內(nei)物(wu)體的(de)距(ju)離信息，而(er)且還有該物(wu)體的(de)顏色、紋理、深度和形狀等信息。

2、多任務檢測(ce)，在(zai)視野范圍內(nei)可同時(shi)實現道路檢測(ce)、車輛檢測(ce)、行(xing)人檢測(ce)、交(jiao)通標志檢測(ce)、交(jiao)通信號燈檢測(ce)等。

3、視覺(jue)SLAM，通過攝像頭可以實(shi)現同時定位和建圖。

4、實時獲取場景信(xin)息(xi)，提供的信(xin)息(xi)不(bu)依賴(lai)于先驗知識，比如GPS導航(hang)依賴(lai)地(di)圖(tu)信(xin)息(xi)，有(you)較強的適應環境的能力(li)。

5、與機器學習、深度(du)學習等人工(gong)智能加快融(rong)合。

二、視覺傳感器為什么需要邊緣檢測

邊緣檢測是機器視覺中必不可(ke)少的(de)環節，是一種重(zhong)要(yao)的(de)圖像(xiang)預處理技術。

由于邊緣是灰度值不連續的結果，這種不連續常可以利用求導數方便的檢測到，一般選擇一階和二階導數來檢測邊緣。在視覺傳感器檢(jian)(jian)測(ce)中，這種(zhong)方法(fa)通常稱為邊緣檢(jian)(jian)測(ce)局部算(suan)(suan)子法(fa)。針對圖(tu)像(xiang)邊緣的(de)檢(jian)(jian)測(ce)，運用Canny算(suan)(suan)法(fa)進行圖(tu)像(xiang)的(de)處(chu)理分割檢(jian)(jian)測(ce)，具體(ti)算(suan)(suan)法(fa)基本步驟如下：

1、濾波

邊緣(yuan)(yuan)檢(jian)測算法主要(yao)是(shi)基(ji)于圖象強度(du)的(de)(de)一階(jie)和二階(jie)導數(shu)(shu)，但導數(shu)(shu)的(de)(de)計算對噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)很敏感，因此(ci)必須使用(yong)濾波(bo)器(qi)(qi)來改善與噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)有關的(de)(de)邊緣(yuan)(yuan)檢(jian)測器(qi)(qi)的(de)(de)性能(neng)。需要(yao)指出，大多數(shu)(shu)濾波(bo)器(qi)(qi)在降(jiang)(jiang)低(di)(di)噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)的(de)(de)同時也導致了邊緣(yuan)(yuan)強度(du)的(de)(de)損失(shi)，因此(ci)，增(zeng)強邊緣(yuan)(yuan)和降(jiang)(jiang)低(di)(di)噪(zao)(zao)聲(sheng)(sheng)(sheng)之(zhi)間需要(yao)折中。

2、增強

增(zeng)強(qiang)(qiang)(qiang)邊(bian)緣(yuan)的(de)(de)基礎是確(que)定圖象各(ge)點鄰域強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)的(de)(de)變化(hua)值。增(zeng)強(qiang)(qiang)(qiang)算(suan)法可以將鄰域(或局部)強(qiang)(qiang)(qiang)度(du)值有(you)顯著變化(hua)的(de)(de)點突顯出(chu)來。邊(bian)緣(yuan)增(zeng)強(qiang)(qiang)(qiang)一般是通過計算(suan)梯度(du)幅值來完(wan)成(cheng)的(de)(de)。

3、檢測

在圖象中(zhong)有(you)許多點(dian)的(de)梯度幅值(zhi)比較(jiao)大，而這些點(dian)在特定的(de)應用(yong)領域中(zhong)并不都是邊緣，所以應該(gai)用(yong)某種方法來確定哪些點(dian)是邊緣點(dian)。最簡單(dan)的(de)邊緣檢(jian)測判據是梯度幅值(zhi)閾(yu)值(zhi)判據。

4、定位

如(ru)果某一應用場(chang)合要求確(que)定邊緣位(wei)置，則邊緣的(de)位(wei)置可在子象素分(fen)辨率上來估計，邊緣的(de)方位(wei)也可以被(bei)估計出來。

在邊(bian)緣檢(jian)測(ce)算(suan)法中，前三個步驟(zou)用得十分普遍。這是因(yin)為大多數場合下，僅(jin)僅(jin)需(xu)要(yao)(yao)邊(bian)緣檢(jian)測(ce)器指出(chu)(chu)邊(bian)緣出(chu)(chu)現在圖(tu)像某一像素點的附近，而沒有必要(yao)(yao)指出(chu)(chu)邊(bian)緣的精確位置或方向。

在用機器視(shi)覺進行尺寸測(ce)(ce)量(liang)時，這四步必(bi)不可少(shao)，尤其必(bi)須指出邊緣的精確位置(zhi)和(he)方位。機器視(shi)覺檢(jian)測(ce)(ce)技術，以其強大的性能(neng)優勢，使得(de)產品質量(liang)標準化(hua)，檢(jian)測(ce)(ce)速(su)度快(kuai)、檢(jian)測(ce)(ce)結(jie)果可靠、穩定(ding)并且可以長時間檢(jian)測(ce)(ce)，廣泛應用于各大領域。