一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從(cong)廣義上分類(lei),伺服電(dian)機(ji)分為旋(xuan)轉伺服電(dian)機(ji)和直線(xian)伺服電(dian)機(ji),所以直線(xian)電(dian)機(ji)是伺服電(dian)機(ji)的一(yi)個小類(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然(ran)外觀差不(bu)多,但直(zhi)線運(yun)動原理是不(bu)一樣(yang)的。直(zhi)線電機是電能(neng)直(zhi)接轉化成機械能(neng),不(bu)需要(yao)中間機構就實(shi)現直(zhi)線運(yun)動,而伺(si)服電機模組則(ze)需要(yao)借助滾珠絲桿或(huo)同步帶將曲線運(yun)動轉化成直(zhi)線運(yun)動。
2、精度的區別
直線電(dian)(dian)機比伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機模組精(jing)度高(gao)(gao),直線電(dian)(dian)機結構(gou)簡單(dan),不(bu)需(xu)要經過中間轉(zhuan)換機構(gou)而直接產生直線運動,運動慣量減少,動態響應性能和定位精(jing)度大大提高(gao)(gao),直線電(dian)(dian)機精(jing)度可(ke)達到微米級甚(shen)至亞微米級,而伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機模組精(jing)度一般在幾個絲左右(you)。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在速度控(kong)制方面,直(zhi)線(xian)電機(ji)響應更快,調速范圍更寬,可以(yi)在啟動瞬間(jian)達到較高轉速,而且在高速運(yun)行時能迅速停止。
4、噪音的區別
直線(xian)電(dian)機比伺(si)服電(dian)機模組(zu)噪音小(xiao),因為直線(xian)電(dian)機不存在離(li)心力的約束,運動時無(wu)機械接觸,也就無(wu)摩擦和(he)噪聲。傳動零部件沒(mei)有磨(mo)損,可(ke)大大減小(xiao)機械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等(deng)所造成的噪聲,從而提(ti)高整(zheng)體效(xiao)率(lv)。
5、價格的區別
直線電機在各方面(mian)的性能都比(bi)伺服電(dian)機(ji)模組(zu)要高(gao),因此(ci),在價格上(shang),直線電(dian)機(ji)會(hui)比(bi)較(jiao)貴,通常會(hui)貴好幾倍。