一、直線電機是伺服電機嗎
直線電機也是伺服電機的一種。理論上,只要有反饋系統的電機,都是伺服電機,而直線電機通常以霍爾或者直線光柵做反饋,所以,直線電機也是伺服電機。從廣(guang)義上(shang)分類(lei),伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)分為旋轉伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)和直線(xian)(xian)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji),所(suo)以直線(xian)(xian)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的一個小類(lei)別。
二、直線電機和伺服電機的區別
直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。伺服電機模組與直線電機既有區別,又有聯系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上并加蓋板,外觀上看起來差不多,但直線電機和伺服電機之間存在以下不同之處:
1、直線運動原理的區別
雖然外觀差(cha)不(bu)多,但直(zhi)線(xian)運(yun)(yun)(yun)(yun)動原理是不(bu)一樣的(de)。直(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)是電能(neng)直(zhi)接轉化(hua)成機(ji)(ji)械(xie)能(neng),不(bu)需要(yao)中間機(ji)(ji)構(gou)就實現(xian)直(zhi)線(xian)運(yun)(yun)(yun)(yun)動,而伺(si)服電機(ji)(ji)模組則需要(yao)借助滾(gun)珠(zhu)絲桿或(huo)同步帶(dai)將曲線(xian)運(yun)(yun)(yun)(yun)動轉化(hua)成直(zhi)線(xian)運(yun)(yun)(yun)(yun)動。
2、精度的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)機比伺服電(dian)機模組(zu)精(jing)度(du)高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)機結(jie)構簡單(dan),不需要(yao)經過中間轉(zhuan)換機構而直(zhi)接產生直(zhi)線(xian)運動,運動慣量減(jian)少,動態響(xiang)應(ying)性能和定位精(jing)度(du)大大提高(gao),直(zhi)線(xian)電(dian)機精(jing)度(du)可達到(dao)微(wei)米級甚至亞(ya)微(wei)米級,而伺服電(dian)機模組(zu)精(jing)度(du)一(yi)般在(zai)幾個絲(si)左右。
3、速度的區別
在速度方面直線電機具有相當大的優勢,而且直線電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動態響應來講直線電機因機構更簡單緊湊而占有優勢。在(zai)速(su)度控制方面,直線電機(ji)響應(ying)更快,調速(su)范圍更寬,可(ke)以(yi)在(zai)啟動(dong)瞬間達到(dao)較高轉速(su),而且(qie)在(zai)高速(su)運行時能迅速(su)停止。
4、噪音的區別
直(zhi)線(xian)電(dian)機比(bi)伺服電(dian)機模組噪(zao)音小,因為直(zhi)線(xian)電(dian)機不存在離(li)心(xin)力的(de)約束,運動(dong)時無機械接(jie)觸,也就無摩擦和(he)噪(zao)聲。傳動(dong)零部件沒(mei)有(you)磨損(sun),可大大減小機械損(sun)耗(hao),避免拖(tuo)纜、鋼(gang)索、齒輪與皮帶輪等所造(zao)成的(de)噪(zao)聲,從(cong)而提高整(zheng)體效率。
5、價格的區別
直線電機在各方(fang)面的性能都(dou)比(bi)伺(si)服電機模組要(yao)高,因此,在價格(ge)上,直(zhi)線電機會比(bi)較貴(gui),通常會貴(gui)好幾倍。