一、直線電機的種類有哪些

直線電機也稱線性電機(ji)，線性馬(ma)達，直線馬(ma)達，推桿馬(ma)達。最(zui)常用(yong)的直線電機(ji)類型是平板式、U型槽式和(he)圓(yuan)管式。線圈的典型組成是三(san)相，由霍爾元(yuan)件(jian)實現無(wu)刷換相。

1、圓柱形

圓(yuan)柱形(xing)動(dong)(dong)磁體(ti)直線(xian)(xian)電(dian)(dian)機動(dong)(dong)子是圓(yuan)柱形(xing)結(jie)構(gou)(gou)。沿固定著磁場的(de)(de)(de)圓(yuan)柱體(ti)運動(dong)(dong)。這(zhe)種(zhong)電(dian)(dian)機是最初發現(xian)的(de)(de)(de)商業應用(yong)但是不(bu)能使(shi)用(yong)于(yu)(yu)要(yao)求節省(sheng)空間(jian)的(de)(de)(de)平板式和U型槽(cao)式直線(xian)(xian)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)場合。圓(yuan)柱形(xing)動(dong)(dong)磁體(ti)直線(xian)(xian)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)磁路與動(dong)(dong)磁執行(xing)器相(xiang)似(si)。區別在于(yu)(yu)線(xian)(xian)圈(quan)可(ke)以(yi)復制以(yi)增加行(xing)程。典型的(de)(de)(de)線(xian)(xian)圈(quan)繞組是三相(xiang)組成的(de)(de)(de)，使(shi)用(yong)霍爾裝置實(shi)現(xian)無刷換相(xiang)。推(tui)力線(xian)(xian)圈(quan)是圓(yuan)柱形(xing)的(de)(de)(de)，沿磁棒上下運動(dong)(dong)。這(zhe)種(zhong)結(jie)構(gou)(gou)不(bu)適合對磁通泄(xie)漏敏(min)感的(de)(de)(de)應用(yong)。必(bi)須小心(xin)操作保證手指不(bu)卡(ka)在磁棒和有吸引力的(de)(de)(de)側面之(zhi)間(jian)。

管狀直線電機(ji)設計的一個潛在(zai)(zai)的問題出(chu)現在(zai)(zai)，當(dang)行程(cheng)增加，由于(yu)電機(ji)是(shi)完全圓柱的而且沿著磁棒上下運動(dong)，唯一的支撐點(dian)在(zai)(zai)兩端。保證(zheng)磁棒的徑向偏差不至于(yu)導致(zhi)磁體接觸推力(li)線圈的長度總會有限(xian)制。

2、U型槽式

U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這種設(she)計的(de)(de)(de)磁軌允許組合以(yi)增(zeng)加行程長(chang)度(du)，只(zhi)局限于線纜管理系統可操作的(de)(de)(de)長(chang)度(du)，編碼器的(de)(de)(de)長(chang)度(du)，和機(ji)械構(gou)造(zao)的(de)(de)(de)大(da)而平(ping)的(de)(de)(de)結構(gou)的(de)(de)(de)能力(li)。

3、平板式

有(you)(you)三種類型的(de)平(ping)板(ban)式直(zhi)線電機(ji)（均為(wei)無(wu)刷）：無(wu)槽(cao)(cao)無(wu)鐵(tie)芯，無(wu)槽(cao)(cao)有(you)(you)鐵(tie)芯和有(you)(you)槽(cao)(cao)有(you)(you)鐵(tie)芯。選擇時需(xu)要(yao)根據對應(ying)用(yong)要(yao)求的(de)理解。

（1）無槽無鐵芯：無槽無鐵芯(xin)平板(ban)(ban)電(dian)機(ji)是(shi)一系(xi)列coils安裝在一個鋁板(ban)(ban)上。由于(yu)FOCER沒有(you)鐵(tie)芯(xin)，電(dian)機(ji)沒有(you)吸力(li)和接頭效應(ying)(ying)（與U形(xing)槽電(dian)機(ji)同）。該設計在一定某些(xie)應(ying)(ying)用(yong)中有(you)助于(yu)延長軸(zhou)承(cheng)壽命。動子可以(yi)從上面或側面安裝以(yi)適合大多(duo)數應(ying)(ying)用(yong)。這種電(dian)機(ji)對要求控(kong)制速度平穩的(de)應(ying)(ying)用(yong)是(shi)理想的(de)。如(ru)掃描應(ying)(ying)用(yong)，但是(shi)平板(ban)(ban)磁軌設計產生(sheng)的(de)推力(li)輸(shu)出最低(di)。通常，平板(ban)(ban)磁軌具有(you)高的(de)磁通泄(xie)露。所以(yi)需(xu)要謹慎操作(zuo)以(yi)防操作(zuo)者受他(ta)們之(zhi)間和其(qi)他(ta)被吸材料之(zhi)間的(de)磁力(li)吸引而受到傷害。

（2）無槽有鐵芯：無(wu)槽有(you)(you)鐵(tie)芯平板電(dian)機結構上(shang)和(he)(he)無(wu)槽無(wu)鐵(tie)芯電(dian)機相(xiang)似。除(chu)了鐵(tie)芯安(an)裝在(zai)鋼疊(die)片(pian)(pian)結構然后再安(an)裝到鋁背板上(shang)，鐵(tie)疊(die)片(pian)(pian)結構用在(zai)指引(yin)磁場和(he)(he)增加推(tui)力(li)(li)。磁軌和(he)(he)動子(zi)之(zhi)間(jian)產生(sheng)的吸力(li)(li)和(he)(he)電(dian)機產生(sheng)的推(tui)力(li)(li)成正比，疊(die)片(pian)(pian)結構導(dao)致接頭力(li)(li)產生(sheng)。把(ba)動子(zi)安(an)裝到磁軌上(shang)時必須小心以免他們之(zhi)間(jian)的吸力(li)(li)造成傷害(hai)。無(wu)槽有(you)(you)鐵(tie)芯比無(wu)槽無(wu)鐵(tie)芯電(dian)機有(you)(you)更大的推(tui)力(li)(li)。

（3）有槽有鐵芯：這種類型的(de)(de)直線(xian)電(dian)機，鐵(tie)(tie)心線(xian)圈(quan)(quan)(quan)被(bei)放進(jin)一個鋼結構里以產生鐵(tie)(tie)芯(xin)線(xian)圈(quan)(quan)(quan)單元。鐵(tie)(tie)芯(xin)有效增強(qiang)電(dian)機的(de)(de)推力(li)輸出(chu)通過聚焦(jiao)線(xian)圈(quan)(quan)(quan)產生的(de)(de)磁(ci)場。鐵(tie)(tie)芯(xin)電(dian)樞(shu)和磁(ci)軌之間強(qiang)大的(de)(de)吸(xi)引力(li)可以被(bei)預先用作(zuo)氣浮軸承(cheng)系統的(de)(de)預加載荷(he)。這些力(li)會增加軸承(cheng)的(de)(de)磨損(sun)，磁(ci)鐵(tie)(tie)的(de)(de)相位差(cha)可減少接頭力(li)。

二、直線電機的應用領域有哪些

直線電機是一種特殊的電機，它的轉動方式是直線運動，而不是傳統(tong)的旋轉(zhuan)運動。直線電機(ji)具有結構簡(jian)單、響應速度(du)快、精度(du)高、噪音小等優點，因此在許多領域得到了廣泛的應(ying)用。

1、工業自動化

直線電機在工業自動化領域中應用廣泛，可以用于自動化生產線上的(de)物(wu)料(liao)輸送、裝(zhuang)配、包裝(zhuang)等工作。直線(xian)電機的(de)高(gao)精度和高(gao)速度可(ke)以(yi)提高生產(chan)效率，減(jian)少人工干預，降低生產(chan)成本。

2、醫療器械

直線電機在醫療器械中的應用也越來越廣泛。例如，直線電機可以用于手術機(ji)器人的運動控制(zhi)，可以實現高精度的手術操作，減少手術風險。此外，直線電(dian)機還(huan)可以用于醫(yi)療設備的運動控制(zhi)，如(ru)CT機、核磁共振儀等(deng)。

3、電子設備

直線電機在電子設備中的應用也非常廣泛。例如，直線電機可以用于打印(yin)機、掃描儀、復印(yin)機等設備的紙(zhi)張(zhang)進(jin)紙(zhi)和出紙(zhi)控(kong)制。直線電(dian)機的(de)高(gao)速度(du)和高(gao)精(jing)度(du)可(ke)以(yi)提高(gao)設備的(de)工作效率和穩定性。

4、交通運輸

直線電機在交通運輸領域中也有應用。例如，直線電機可以用于高速列車的制(zhi)(zhi)動系(xi)統，可以(yi)實現高精度(du)的制(zhi)(zhi)動控(kong)制(zhi)(zhi)，提高列車的安全性(xing)和穩(wen)定性(xing)。此外，直線電機還可以(yi)用于電動汽車的驅動系統，可以實(shi)現(xian)高效、低噪音的(de)驅動控制。

直(zhi)線(xian)電機在各個領域中都有(you)廣泛的應用，隨著科技的不斷發展，直(zhi)線電機的(de)應(ying)用范(fan)圍還將不(bu)斷(duan)擴(kuo)大。