一、直線電機的種類有哪些

直線電機也稱線(xian)(xian)性電機，線(xian)(xian)性馬達，直線(xian)(xian)馬達，推(tui)桿馬達。最常用(yong)的直線(xian)(xian)電機類型是平板式、U型槽(cao)式和圓管式。線(xian)(xian)圈(quan)的典型組成是三相，由霍(huo)爾元(yuan)件實現無(wu)刷(shua)換相。

1、圓柱形

圓柱形(xing)動(dong)磁(ci)(ci)(ci)體直(zhi)線電(dian)(dian)機動(dong)子是圓柱形(xing)結(jie)構。沿(yan)固(gu)定著磁(ci)(ci)(ci)場的(de)(de)(de)(de)圓柱體運動(dong)。這種電(dian)(dian)機是最初(chu)發現的(de)(de)(de)(de)商業(ye)應用(yong)但是不能(neng)使(shi)用(yong)于要求(qiu)節省(sheng)空間的(de)(de)(de)(de)平板式和U型槽(cao)式直(zhi)線電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)場合。圓柱形(xing)動(dong)磁(ci)(ci)(ci)體直(zhi)線電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)磁(ci)(ci)(ci)路(lu)與動(dong)磁(ci)(ci)(ci)執行器相似。區別在于線圈可以復制以增(zeng)加行程。典型的(de)(de)(de)(de)線圈繞組(zu)是三相組(zu)成的(de)(de)(de)(de)，使(shi)用(yong)霍爾(er)裝置實現無刷(shua)換(huan)相。推力(li)線圈是圓柱形(xing)的(de)(de)(de)(de)，沿(yan)磁(ci)(ci)(ci)棒上下(xia)運動(dong)。這種結(jie)構不適合對磁(ci)(ci)(ci)通(tong)泄漏敏感的(de)(de)(de)(de)應用(yong)。必(bi)須(xu)小心(xin)操作(zuo)保證手指不卡在磁(ci)(ci)(ci)棒和有吸引力(li)的(de)(de)(de)(de)側面之間。

管(guan)狀直線(xian)電機設計的一個(ge)潛在(zai)(zai)的問題出現在(zai)(zai)，當行程增加，由于電機是完(wan)全(quan)圓柱(zhu)的而且沿著磁棒上下運動，唯一的支撐(cheng)點在(zai)(zai)兩端。保證磁棒的徑向(xiang)偏差不(bu)至于導致磁體(ti)接(jie)觸推力(li)線(xian)圈的長(chang)度總會有限(xian)制。

2、U型槽式

U型槽式直線電機有兩個介于金屬板之間且都對著線圈動子的平行磁軌。動子由導軌系統支撐在兩磁軌中間。動子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。可以用空氣冷卻法冷卻電機來獲得性能的增強。也有采用水冷方式的。這種設計可以較好地減少磁通泄露因為磁體面對面安裝在U形導槽里。這種設計也最小化了強大的磁力吸引帶來的傷害。這(zhe)種設計的(de)(de)磁軌允許組合以增加行程長度，只(zhi)局限于線纜(lan)管理系統可操(cao)作(zuo)的(de)(de)長度，編碼器的(de)(de)長度，和(he)機械構造的(de)(de)大(da)而平的(de)(de)結構的(de)(de)能(neng)力。

3、平板式

有(you)三(san)種類型的平板式直(zhi)線電機（均為(wei)無刷）：無槽(cao)無鐵芯，無槽(cao)有(you)鐵芯和有(you)槽(cao)有(you)鐵芯。選擇時需要(yao)根據對應用要(yao)求的理解。

（1）無槽無鐵芯：無槽無鐵芯平板電機(ji)是(shi)(shi)一系列(lie)coils安(an)裝在一個鋁(lv)板上(shang)。由于FOCER沒(mei)有鐵芯，電機(ji)沒(mei)有吸(xi)力(li)和接頭效應(ying)（與U形槽(cao)電機(ji)同）。該(gai)設計在一定(ding)某(mou)些應(ying)用(yong)中有助于延(yan)長軸承壽(shou)命。動子可以從上(shang)面或側面安(an)裝以適合大多數(shu)應(ying)用(yong)。這(zhe)種(zhong)電機(ji)對要(yao)求(qiu)控制速度(du)平穩的應(ying)用(yong)是(shi)(shi)理想的。如(ru)掃(sao)描應(ying)用(yong)，但是(shi)(shi)平板磁(ci)軌(gui)設計產生的推(tui)力(li)輸出最低(di)。通常(chang)，平板磁(ci)軌(gui)具有高的磁(ci)通泄露。所以需要(yao)謹慎操作以防操作者受他們之間和其(qi)他被吸(xi)材料之間的磁(ci)力(li)吸(xi)引而(er)受到傷害。

（2）無槽有鐵芯：無(wu)槽(cao)(cao)有(you)鐵芯(xin)(xin)平板電(dian)機(ji)結(jie)構(gou)(gou)上(shang)和(he)無(wu)槽(cao)(cao)無(wu)鐵芯(xin)(xin)電(dian)機(ji)相似。除了鐵芯(xin)(xin)安裝在鋼(gang)疊(die)片(pian)結(jie)構(gou)(gou)然后再安裝到(dao)(dao)鋁背板上(shang)，鐵疊(die)片(pian)結(jie)構(gou)(gou)用在指引磁場和(he)增加推(tui)力(li)(li)(li)。磁軌(gui)和(he)動(dong)子之間(jian)產生(sheng)的(de)吸(xi)力(li)(li)(li)和(he)電(dian)機(ji)產生(sheng)的(de)推(tui)力(li)(li)(li)成正比，疊(die)片(pian)結(jie)構(gou)(gou)導致(zhi)接頭力(li)(li)(li)產生(sheng)。把動(dong)子安裝到(dao)(dao)磁軌(gui)上(shang)時(shi)必須小心以(yi)免他們(men)之間(jian)的(de)吸(xi)力(li)(li)(li)造成傷害。無(wu)槽(cao)(cao)有(you)鐵芯(xin)(xin)比無(wu)槽(cao)(cao)無(wu)鐵芯(xin)(xin)電(dian)機(ji)有(you)更大的(de)推(tui)力(li)(li)(li)。

（3）有槽有鐵芯：這(zhe)種類型的(de)(de)直(zhi)線電(dian)機，鐵(tie)心線圈被放進(jin)一個鋼(gang)結構里以(yi)(yi)產(chan)生鐵(tie)芯(xin)(xin)線圈單元。鐵(tie)芯(xin)(xin)有效增強電(dian)機的(de)(de)推(tui)力(li)輸出通過聚(ju)焦線圈產(chan)生的(de)(de)磁(ci)場。鐵(tie)芯(xin)(xin)電(dian)樞和磁(ci)軌(gui)之(zhi)間(jian)強大的(de)(de)吸(xi)引力(li)可(ke)以(yi)(yi)被預(yu)(yu)先用作氣浮軸承(cheng)系統的(de)(de)預(yu)(yu)加(jia)載荷。這(zhe)些力(li)會增加(jia)軸承(cheng)的(de)(de)磨損，磁(ci)鐵(tie)的(de)(de)相(xiang)位差可(ke)減少(shao)接(jie)頭(tou)力(li)。

二、直線電機的應用領域有哪些

直線電機是一種特殊的電機，它的轉動方式是直線運動，而不是傳統的旋轉運動(dong)。直線電(dian)機具有結構(gou)簡單、響(xiang)應(ying)速度快、精度高、噪音小等優點(dian)，因(yin)此在許多領域得到了(le)廣(guang)泛(fan)的應用(yong)。

1、工業自動化

直線電機在工業自動化領域中應用廣泛，可以用于自動化生產線上的物料輸送、裝配(pei)、包裝等(deng)工作。直(zhi)線電(dian)機的高(gao)(gao)精度和高(gao)(gao)速度可以提高生產(chan)(chan)效率，減少人(ren)工干預(yu)，降(jiang)低生產(chan)(chan)成本。

2、醫療器械

直線電機在醫療器械中的應用也越來越廣泛。例如，直線電機可以用(yong)于手(shou)術機器人的(de)運動(dong)控(kong)制(zhi)，可以(yi)實現高精度的(de)手(shou)術操作，減少手(shou)術風險。此外，直線(xian)電機還可以用于醫(yi)療(liao)設備的運(yun)動控(kong)制(zhi)，如CT機、核磁(ci)共振儀(yi)等。

3、電子設備

直線電機在電子設備中的應用也非常廣泛。例如，直線電機可以用于打印(yin)機、掃描儀、復(fu)印(yin)機等設備(bei)的紙張進(jin)紙和出紙控制。直線(xian)電機的高速度(du)(du)和(he)(he)高精度(du)(du)可以提高設備的工作效(xiao)率和(he)(he)穩定性。

4、交通運輸

直線電機在交通運輸領域中也有應用。例如，直線電機可以用于高速列(lie)(lie)車的(de)制(zhi)(zhi)動系(xi)統，可以實現(xian)高精度的(de)制(zhi)(zhi)動控制(zhi)(zhi)，提(ti)高列(lie)(lie)車的(de)安全(quan)性和穩定性。此外，直線電(dian)(dian)機(ji)還可(ke)以用于電(dian)(dian)動汽車的(de)驅動系統，可(ke)以實現高(gao)效(xiao)、低噪音的(de)驅(qu)動控(kong)制(zhi)。

直線電機在各(ge)個(ge)領域中都有廣(guang)泛的應(ying)用，隨著(zhu)科(ke)技的不(bu)斷發展，直線(xian)電機的應用(yong)范圍還(huan)將不斷(duan)擴大。