一、直線電機的精度能達到多少

直線電機是(shi)一種(zhong)采用電磁(ci)原(yuan)理直接將電能轉化成機械運(yun)動(dong)的(de)運(yun)動(dong)控制(zhi)(zhi)元件，其精度(du)對于(yu)許多自動(dong)化行業和精密加工行業來說(shuo)非常關鍵(jian)。通(tong)常，直線電機的(de)精度(du)指的(de)是(shi)其控制(zhi)(zhi)系統中(zhong)運(yun)動(dong)位置的(de)準確性。

根(gen)據不(bu)同的(de)(de)控制系統和工(gong)作條件，直(zhi)(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)精(jing)度可(ke)以達到0.01mm級別，甚(shen)至更高。目前市場上銷售的(de)(de)大(da)多數商用直(zhi)(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)(ji)精(jing)度在(zai)0.05mm左右，而一些高精(jing)度直(zhi)(zhi)線(xian)電機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)精(jing)度可(ke)以達到0.01mm以下。

直線(xian)電(dian)機的精(jing)(jing)(jing)度取決(jue)于多個因素(su)，如電(dian)機本(ben)身的設計(ji)和制造精(jing)(jing)(jing)度，導軌和軸承(cheng)的精(jing)(jing)(jing)度，控制系統的精(jing)(jing)(jing)度等(deng)等(deng)，一(yi)般(ban)來說，直線(xian)電(dian)機可以實現非(fei)常高的定位精(jing)(jing)(jing)度，其定位精(jing)(jing)(jing)度可以達到(dao)亞微米級別。

在實(shi)際(ji)應用中，直線電(dian)(dian)機(ji)通常需(xu)要配合(he)高(gao)精(jing)度(du)的(de)位置反饋系統和控制(zhi)算法，以(yi)實(shi)現更高(gao)的(de)精(jing)度(du)要求，此外，直線電(dian)(dian)機(ji)的(de)精(jing)度(du)也受(shou)到(dao)外部(bu)環境因素(su)的(de)影(ying)響，如溫度(du)，濕度(du)，振動等，因此，在使(shi)用直線電(dian)(dian)機(ji)時需(xu)要綜(zong)合(he)考(kao)慮多(duo)種因素(su)，以(yi)保證其實(shi)際(ji)精(jing)度(du)達到(dao)所需(xu)的(de)要求。

直線電(dian)(dian)機(ji)的精(jing)(jing)度(du)(du)還受(shou)到(dao)工(gong)作負載，速度(du)(du)和加速度(du)(du)等因素的影響，一般來(lai)說，直線電(dian)(dian)機(ji)在低(di)速高(gao)精(jing)(jing)度(du)(du)定位時精(jing)(jing)度(du)(du)較高(gao)，但在高(gao)速大負載運(yun)動(dong)時精(jing)(jing)度(du)(du)會降低(di)，因此，根(gen)據具體的應用場(chang)景和要求，需要選(xuan)用適當的直線電(dian)(dian)機(ji)型號，控(kong)制(zhi)算法和位置反饋系(xi)統，以保證其在實際(ji)運(yun)行中達到(dao)所需的精(jing)(jing)度(du)(du)。

二、直線電機定位精度和重復定位精度一樣嗎

通俗點講，直線電(dian)機(ji)的(de)定位精(jing)度就是程(cheng)序(xu)指定移(yi)動(dong)(dong)量(liang)(liang)(liang)與實(shi)際移(yi)動(dong)(dong)量(liang)(liang)(liang)之間的(de)誤差。比如(ru)：程(cheng)序(xu)輸入(ru)X軸(zhou)正(zheng)方(fang)形移(yi)動(dong)(dong)50mm，實(shi)際測量(liang)(liang)(liang)移(yi)動(dong)(dong)量(liang)(liang)(liang)是49.95，這個定位精(jing)度就是0.05/50。

直線(xian)電(dian)機(ji)的(de)重復定位(wei)精(jing)度就是(shi)每次前進(jin)和退回是(shi)不是(shi)停留在同(tong)一個點上。比如：當前測(ce)量X軸位(wei)置表顯示(shi)(shi)50mm，程(cheng)序給定指令正(zheng)方向進(jin)給50mm，表顯示(shi)(shi)可能是(shi)99.05mm（因為有誤差(cha)），然后程(cheng)序給定指定負方向進(jin)給50mm，此時如果沒(mei)有誤差(cha)的(de)話應該是(shi)50mm，但是(shi)因為重復定位(wei)誤差(cha)，這(zhe)時候(hou)表可能顯示(shi)(shi)50.05mm或者49.95mm，此時的(de)重復定位(wei)精(jing)度就是(shi)0.05/50。

再往簡單里說，直線電機的(de)定(ding)(ding)位(wei)精度(du)是有(you)個原點位(wei)做參照，每(mei)次定(ding)(ding)位(wei)精度(du)都以(yi)原點位(wei)來(lai)計(ji)算(suan)精度(du)誤(wu)差，重復定(ding)(ding)位(wei)精度(du)就(jiu)是沒(mei)有(you)原點位(wei)置(zhi)，每(mei)次定(ding)(ding)位(wei)都是不規則(ze)的(de)兩點之間的(de)位(wei)置(zhi)精度(du)。

當然，直線電機本身是沒法定(ding)(ding)位(wei)(wei)的，一般都(dou)是利用霍爾傳感(gan)器、磁(ci)柵(zha)(zha)尺(chi)和(he)光柵(zha)(zha)尺(chi)等進(jin)行定(ding)(ding)位(wei)(wei)。霍爾傳感(gan)器的固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)度可(ke)以(yi)達到±0.1mm，磁(ci)柵(zha)(zha)尺(chi)和(he)光柵(zha)(zha)尺(chi)的固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)度相對就比較高了。如果固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)度在微米級可(ke)以(yi)考(kao)慮使用光柵(zha)(zha)尺(chi)，根據(ju)要求的固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)度選擇分(fen)辨率。