一、直線電機的精度能達到多少
直線電機是一種采用(yong)電(dian)磁原理直接將電(dian)能轉化(hua)成機(ji)械運(yun)動(dong)(dong)的(de)運(yun)動(dong)(dong)控制元件,其(qi)精(jing)度(du)對于許多自動(dong)(dong)化(hua)行(xing)業和精(jing)密加工(gong)行(xing)業來說非常(chang)關(guan)鍵。通常(chang),直線電(dian)機(ji)的(de)精(jing)度(du)指的(de)是其(qi)控制系統中運(yun)動(dong)(dong)位置的(de)準(zhun)確性。
根據不同(tong)的控制系統和工作條件,直(zhi)線電機(ji)的精(jing)度可以達(da)到0.01mm級別,甚至更(geng)高(gao)。目前(qian)市場上銷售的大多數商用直(zhi)線電機(ji)精(jing)度在0.05mm左右,而(er)一些高(gao)精(jing)度直(zhi)線電機(ji)的精(jing)度可以達(da)到0.01mm以下。
直(zhi)線電(dian)機的(de)(de)精度(du)(du)取決于多個因素,如電(dian)機本身的(de)(de)設計和制造精度(du)(du),導軌和軸承(cheng)的(de)(de)精度(du)(du),控制系統的(de)(de)精度(du)(du)等(deng)等(deng),一般來說,直(zhi)線電(dian)機可以(yi)實現非常高的(de)(de)定(ding)位精度(du)(du),其定(ding)位精度(du)(du)可以(yi)達到亞微(wei)米級別(bie)。
在實際應用中,直線電(dian)機通(tong)常需(xu)要配合高精(jing)度的(de)位置(zhi)反饋(kui)系統和控制算法,以實現更(geng)高的(de)精(jing)度要求,此外,直線電(dian)機的(de)精(jing)度也受到外部環(huan)境因(yin)素(su)的(de)影(ying)響(xiang),如溫度,濕度,振(zhen)動等,因(yin)此,在使用直線電(dian)機時需(xu)要綜合考慮多種因(yin)素(su),以保(bao)證其實際精(jing)度達(da)到所需(xu)的(de)要求。
直線(xian)(xian)電機的(de)精(jing)(jing)(jing)度(du)還(huan)受到工(gong)作負(fu)載,速(su)度(du)和加速(su)度(du)等因素(su)的(de)影響,一般來說,直線(xian)(xian)電機在(zai)低速(su)高精(jing)(jing)(jing)度(du)定位(wei)(wei)時(shi)精(jing)(jing)(jing)度(du)較高,但在(zai)高速(su)大負(fu)載運動時(shi)精(jing)(jing)(jing)度(du)會降低,因此,根據具體的(de)應用(yong)場景和要(yao)(yao)求,需要(yao)(yao)選用(yong)適當(dang)的(de)直線(xian)(xian)電機型號(hao),控制算法和位(wei)(wei)置反饋系統,以保證其在(zai)實際運行中(zhong)達到所(suo)需的(de)精(jing)(jing)(jing)度(du)。
二、直線電機定位精度和重復定位精度一樣嗎
通俗點講,直線電(dian)機(ji)的(de)定位(wei)(wei)精度(du)就是(shi)(shi)程(cheng)序指定移(yi)動量與實際(ji)移(yi)動量之間的(de)誤差。比(bi)如:程(cheng)序輸入X軸(zhou)正方形移(yi)動50mm,實際(ji)測量移(yi)動量是(shi)(shi)49.95,這個(ge)定位(wei)(wei)精度(du)就是(shi)(shi)0.05/50。
直線(xian)電(dian)機的重(zhong)復(fu)定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度就是(shi)(shi)(shi)每次前進和(he)退回是(shi)(shi)(shi)不是(shi)(shi)(shi)停留在同(tong)一(yi)個(ge)點上。比(bi)如:當前測量X軸(zhou)位(wei)置表(biao)顯示(shi)50mm,程序(xu)給(gei)定(ding)(ding)(ding)指(zhi)令正方向進給(gei)50mm,表(biao)顯示(shi)可能是(shi)(shi)(shi)99.05mm(因為有誤差(cha)),然后(hou)程序(xu)給(gei)定(ding)(ding)(ding)指(zhi)定(ding)(ding)(ding)負方向進給(gei)50mm,此時如果沒有誤差(cha)的話(hua)應(ying)該是(shi)(shi)(shi)50mm,但是(shi)(shi)(shi)因為重(zhong)復(fu)定(ding)(ding)(ding)位(wei)誤差(cha),這時候表(biao)可能顯示(shi)50.05mm或者49.95mm,此時的重(zhong)復(fu)定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度就是(shi)(shi)(shi)0.05/50。
再往(wang)簡單里說,直線電(dian)機的(de)(de)定位(wei)(wei)精度是(shi)有個(ge)原(yuan)點位(wei)(wei)做參照,每次(ci)定位(wei)(wei)精度都以原(yuan)點位(wei)(wei)來計算精度誤差,重復定位(wei)(wei)精度就是(shi)沒有原(yuan)點位(wei)(wei)置,每次(ci)定位(wei)(wei)都是(shi)不規則的(de)(de)兩(liang)點之間的(de)(de)位(wei)(wei)置精度。
當然,直線電機本身是(shi)沒法定(ding)(ding)位(wei)的(de),一般都(dou)是(shi)利用霍爾傳感(gan)器、磁柵(zha)(zha)尺和光(guang)柵(zha)(zha)尺等進行(xing)定(ding)(ding)位(wei)。霍爾傳感(gan)器的(de)固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)可以達(da)到±0.1mm,磁柵(zha)(zha)尺和光(guang)柵(zha)(zha)尺的(de)固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)相對就(jiu)比(bi)較(jiao)高了(le)。如果固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)在微米級(ji)可以考慮(lv)使用光(guang)柵(zha)(zha)尺,根(gen)據要求的(de)固(gu)定(ding)(ding)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)選擇(ze)分(fen)辨率。