一、協作機器人的核心特點

1. 本質安全設計

感知與響應：內(nei)置(zhi)力(li)/力(li)矩(ju)傳感器、視覺系統、碰撞檢測技術，實時感知人(ren)類(lei)動作并調(diao)整自身行為。

安全標準：符合ISO 10218、ISO/TS 15066等(deng)國(guo)際標準，通過“功(gong)率(lv)與(yu)力限制”機制降低傷害風險。

2. 靈活易用

輕量(liang)化與(yu)便攜：結構緊湊(cou)，支(zhi)持快速部(bu)署或與(yu)AGV（自(zi)動導引車）結合移動。

低門檻(jian)編程：支持拖拽示教、圖形化界面或語音指令，普(pu)通工人無(wu)需編程經驗即可(ke)操作。

3. 高適應性

模塊化擴(kuo)展：可更(geng)換末端執行器，適(shi)應多任務(wu)需求。

柔性生產(chan)：適合(he)小(xiao)批量、多品(pin)種(zhong)生產(chan)，快速響應(ying)訂(ding)單變化，降低傳統自動(dong)化改(gai)造(zao)成本。

4. 人機協同增效

互補分(fen)工(gong)：人類負責決(jue)策、靈活操(cao)作，機器人承擔(dan)重復(fu)、高精度或(huo)負重任(ren)務。

交互友好(hao)：支持語音、手勢等自然(ran)交互方式，提升(sheng)協作流暢度(du)。

二、協作機器人和工業機器人的區別

1. 安全性與協作方式

協作機(ji)器人：通過力控傳感器和(he)動態安全算法(fa)實現人機(ji)共融，無需(xu)物理隔離，可直接與人類協作。

工業機(ji)器人：需安全(quan)圍欄或區域隔離，依賴固定編程路徑，高速運行時(shi)存在安全(quan)風(feng)險。

2. 靈活性與任務適配

協作機(ji)器人：支(zhi)持拖(tuo)拽示教、圖形化編程，可快速切換小批(pi)量任(ren)務(wu)。

工(gong)業(ye)機器(qi)人：需專(zhuan)業(ye)編(bian)程(cheng)，任務變(bian)更成本高，適合標(biao)準化大(da)規模生產。

3. 負載與精度

協作(zuo)機器(qi)人：負載(zai)≤30kg，精度 ±0.03mm（輕量級任(ren)務）。

工業機器人：負載可達噸級(ji)，精(jing)度 ±0.01mm（重(zhong)型、精(jing)密任務）。

4. 典型應用場景

協作機(ji)器人：醫療手術、餐(can)飲配(pei)送、電子裝(zhuang)配(pei)。

工業(ye)機器人：汽車制造(zao)、物流碼垛、金(jin)屬(shu)加工。