熱敏打印機是一種常見的條碼打印機，其打印頭上安裝有半導體加熱元件，打印頭加熱并接觸熱敏打印紙后就可以打印出需要的圖案，其原理與熱敏式傳真機類似。熱敏打印機主要用來打印小票，被廣泛用于POS終端系統、銀行系統、醫療儀器等領域。熱敏打印機只能使用專用的熱敏紙，熱敏紙上涂有一層遇熱就會產生化學反應而變色的涂層，類似于感光膠片，不過這層涂層是遇熱后會變色，利用熱敏涂層的這種特性，出現了熱敏打印技術。相對于針式打印機，熱敏打印具有速度快、噪音低，打印清晰，使用方便的優點。但熱敏打印機不能直接打印雙聯，打印出來的單據不能永久保存，如果用最好的熱敏紙，避光良好的狀態下，能保存十年。