1、負載

負(fu)載(zai)是指搬運(yun)機器人(ren)在工(gong)作時可以(yi)承受的最大負(fu)載(zai)。如果需要將零件從一臺(tai)機器移動到(dao)另一臺(tai)機器，則需要計算零件的重量和負(fu)載(zai)中機器人(ren)夾具的重量。

2、自由(you)度(du)（軸數）

軸(zhou)(zhou)數決定(ding)了機器(qi)(qi)人(ren)的(de)自由度。如果僅用(yong)(yong)于某些簡單應(ying)用(yong)(yong)，則可以使(shi)用(yong)(yong)4軸(zhou)(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)。如果機器(qi)(qi)人(ren)需(xu)要(yao)在(zai)狹(xia)窄的(de)空間(jian)中工作，并且機械手(shou)需(xu)要(yao)扭轉和反轉，則6軸(zhou)(zhou)或7軸(zhou)(zhou)機器(qi)(qi)人(ren)是較佳選擇。軸(zhou)(zhou)數的(de)選擇通常取決于應(ying)用(yong)(yong)。

3、較大移(yi)動范圍

較大(da)垂直移動(dong)(dong)(dong)范(fan)圍是指(zhi)(zhi)堆疊機(ji)器人(ren)手腕可(ke)以(yi)(yi)到(dao)達(da)的(de)較低點(dian)（通常(chang)低于機(ji)器人(ren)基座）和較高點(dian)之(zhi)間的(de)范(fan)圍。較大(da)水平(ping)運動(dong)(dong)(dong)范(fan)圍是指(zhi)(zhi)機(ji)器人(ren)手腕可(ke)以(yi)(yi)水平(ping)到(dao)達(da)的(de)較遠點(dian)與(yu)機(ji)器人(ren)人(ren)體底部(bu)的(de)中心線(xian)之(zhi)間的(de)距離，也(ye)指(zhi)(zhi)較大(da)運動(dong)(dong)(dong)范(fan)圍（以(yi)(yi)度為單位）。這些(xie)具有不同規格的(de)機(ji)器人(ren)有很大(da)的(de)不同，并(bing)且在(zai)(zai)某些(xie)特(te)定應用中存在(zai)(zai)限制。