1、負載

負載(zai)(zai)是(shi)指搬運機(ji)器人在工(gong)作(zuo)時可(ke)以承受(shou)的(de)最(zui)大(da)負載(zai)(zai)。如果需(xu)要將零件(jian)從一(yi)臺機(ji)器移(yi)動到另一(yi)臺機(ji)器，則需(xu)要計算零件(jian)的(de)重量和負載(zai)(zai)中機(ji)器人夾具的(de)重量。

2、自(zi)由度（軸數(shu)）

軸(zhou)數決(jue)定了機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的自由(you)度(du)。如(ru)果僅用(yong)(yong)于(yu)某(mou)些簡單(dan)應(ying)(ying)用(yong)(yong)，則可(ke)以使用(yong)(yong)4軸(zhou)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)。如(ru)果機(ji)器人(ren)(ren)(ren)需要(yao)在(zai)狹窄的空間中工作，并且機(ji)械手需要(yao)扭轉和反(fan)轉，則6軸(zhou)或7軸(zhou)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)是(shi)較佳(jia)選擇。軸(zhou)數的選擇通常取決(jue)于(yu)應(ying)(ying)用(yong)(yong)。

3、較大移動范圍

較大垂直(zhi)移動(dong)范(fan)圍是指(zhi)堆疊(die)機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)腕可(ke)以(yi)到達的(de)(de)(de)(de)較低(di)點（通常低(di)于機器(qi)人(ren)(ren)基座）和較高(gao)點之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)范(fan)圍。較大水平運動(dong)范(fan)圍是指(zhi)機器(qi)人(ren)(ren)手(shou)腕可(ke)以(yi)水平到達的(de)(de)(de)(de)較遠點與機器(qi)人(ren)(ren)人(ren)(ren)體底(di)部的(de)(de)(de)(de)中(zhong)心線(xian)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)距(ju)離(li)，也(ye)指(zhi)較大運動(dong)范(fan)圍（以(yi)度為(wei)單(dan)位）。這些具有不同(tong)規(gui)格的(de)(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)(ren)有很(hen)大的(de)(de)(de)(de)不同(tong)，并且在某些特定(ding)應用中(zhong)存在限制(zhi)。