1、易(yi)用(yong)性不如人類(lei)

由(you)于(yu)機(ji)器(qi)人結構(gou)控(kong)制上的(de)(de)(de)(de)復雜性，使用工業機(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)(de)員(yuan)工需(xu)要專業的(de)(de)(de)(de)培(pei)訓才能。如果(guo)操作不當，就算(suan)是一個簡單的(de)(de)(de)(de)動(dong)作，也可能出現很大(da)的(de)(de)(de)(de)安(an)全事故(gu)。相比之下，對(dui)于(yu)一些簡單的(de)(de)(de)(de)工序，由(you)人工來完(wan)成會方便很多。

2、不具(ju)備創造(zao)能(neng)力

自主(zhu)的意識(shi)判斷和(he)帶有情感(gan)的創造(zao)性是(shi)人類的顯著(zhu)特(te)點，也是(shi)人類至今還牢(lao)牢(lao)將(jiang)機(ji)器(qi)人控制在手里(li)的原因。在工業(ye)上，工人之間可(ke)以相(xiang)互(hu)交流，可(ke)以在不(bu)同(tong)情況(kuang)下分(fen)(fen)析問題，可(ke)以及時處理突發情況(kuang)。而機(ji)器(qi)人按照特(te)定的程(cheng)序“思考(kao)”，一(yi)旦環(huan)境突變(bian)，還有可(ke)能造(zao)成(cheng)機(ji)器(qi)癱瘓甚至引發安全(quan)事故。在一(yi)些需要(yao)加(jia)入藝術成(cheng)分(fen)(fen)的工業(ye)和(he)產品設計上，機(ji)器(qi)人更加(jia)難以達到人類的水準。

3、作業平穩性(xing)問題

理論上(shang)機器人的(de)關節是一個點(dian)，實際上(shang)機器人的(de)關節有間隙，所以這(zhe)需要(yao)考慮運動副間隙影(ying)響(xiang)下的(de)機器人平穩(wen)作業問題。

4、布局多樣性

某個行(xing)業(ye)用到的(de)(de)工業(ye)機器人是(shi)根據本行(xing)業(ye)的(de)(de)工藝(yi)(yi)流程，或者(zhe)實(shi)際工況而(er)有(you)針對(dui)性的(de)(de)開(kai)發出來的(de)(de)，如(ru)果工藝(yi)(yi)發生了變化(hua)(hua)，之前的(de)(de)設(she)備(bei)可(ke)能就(jiu)需要(yao)(yao)優化(hua)(hua)甚(shen)至某些場合下需要(yao)(yao)完全(quan)推到重來。具體是(shi)如(ru)何考慮布局設(she)計快速地適(shi)應公司(si)的(de)(de)新產(chan)品(pin)、新工藝(yi)(yi)。