1、易用性不如人類

由(you)于(yu)機器人結構控制(zhi)上的(de)復雜性，使用工(gong)業機器人的(de)員工(gong)需要(yao)專業的(de)培(pei)訓才(cai)能。如果操作不當，就算是一(yi)個簡單的(de)動作，也可能出現很(hen)大(da)的(de)安全事故(gu)。相比之下，對于(yu)一(yi)些簡單的(de)工(gong)序，由(you)人工(gong)來完成會(hui)方(fang)便很(hen)多。

2、不具(ju)備(bei)創造能力

自主的(de)(de)意識判(pan)斷和帶有情感的(de)(de)創(chuang)造性是人(ren)(ren)類的(de)(de)顯著特點(dian)，也是人(ren)(ren)類至今還牢牢將機(ji)器人(ren)(ren)控制在(zai)(zai)(zai)手(shou)里的(de)(de)原因。在(zai)(zai)(zai)工業上，工人(ren)(ren)之間可(ke)(ke)以相互交(jiao)流，可(ke)(ke)以在(zai)(zai)(zai)不同(tong)情況下分(fen)析問題，可(ke)(ke)以及時(shi)處(chu)理突發情況。而(er)機(ji)器人(ren)(ren)按照特定的(de)(de)程(cheng)序“思考(kao)”，一旦環境突變(bian)，還有可(ke)(ke)能造成機(ji)器癱瘓甚至引發安全事故。在(zai)(zai)(zai)一些(xie)需要加(jia)入(ru)藝(yi)術成分(fen)的(de)(de)工業和產品設計上，機(ji)器人(ren)(ren)更加(jia)難以達(da)到人(ren)(ren)類的(de)(de)水(shui)準(zhun)。

3、作業平穩性問題

理(li)論上(shang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)關節是一個(ge)點，實際上(shang)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)關節有間(jian)隙(xi)，所以(yi)這(zhe)需要考慮運動副間(jian)隙(xi)影響下的(de)機(ji)器(qi)人(ren)平穩作業問題。

4、布局多樣性

某(mou)個行(xing)業用到的(de)(de)工(gong)業機器(qi)人是根據本行(xing)業的(de)(de)工(gong)藝流程，或者實際(ji)工(gong)況而有(you)針對性的(de)(de)開(kai)發出來的(de)(de)，如果工(gong)藝發生了變(bian)化，之前的(de)(de)設備可能就(jiu)需(xu)要優化甚(shen)至某(mou)些場合(he)下需(xu)要完(wan)全(quan)推到重來。具(ju)體是如何(he)考慮布局設計快速地適應公(gong)司(si)的(de)(de)新(xin)產(chan)品、新(xin)工(gong)藝。