1、易用性不(bu)如人類

由于(yu)機器(qi)人(ren)結構控(kong)制上的(de)(de)復雜性，使用工業(ye)機器(qi)人(ren)的(de)(de)員工需要專業(ye)的(de)(de)培(pei)訓才能。如果操作不當(dang)，就(jiu)算是一個簡單的(de)(de)動作，也可能出現很(hen)大的(de)(de)安全事故。相比之下，對于(yu)一些簡單的(de)(de)工序，由人(ren)工來完成會方便很(hen)多。

2、不具備創造能力

自主的(de)意識判(pan)斷(duan)和帶有情感的(de)創造(zao)性是(shi)(shi)人(ren)類(lei)的(de)顯(xian)著特點(dian)，也是(shi)(shi)人(ren)類(lei)至今還牢牢將機器人(ren)控制在(zai)手里的(de)原因。在(zai)工(gong)業(ye)上(shang)，工(gong)人(ren)之間(jian)可以(yi)(yi)相(xiang)互交流，可以(yi)(yi)在(zai)不同(tong)情況(kuang)下(xia)分析問題(ti)，可以(yi)(yi)及時處理突發情況(kuang)。而機器人(ren)按照特定(ding)的(de)程序“思考”，一旦(dan)環境突變，還有可能造(zao)成(cheng)機器癱(tan)瘓甚至引發安全事故(gu)。在(zai)一些需要(yao)加入藝術成(cheng)分的(de)工(gong)業(ye)和產品設計(ji)上(shang)，機器人(ren)更(geng)加難以(yi)(yi)達(da)到人(ren)類(lei)的(de)水準。

3、作(zuo)業平穩性問題

理論上機(ji)(ji)器(qi)人的關(guan)節是一個點，實際上機(ji)(ji)器(qi)人的關(guan)節有間(jian)隙(xi)，所(suo)以這(zhe)需要(yao)考(kao)慮運動副間(jian)隙(xi)影(ying)響(xiang)下的機(ji)(ji)器(qi)人平穩作業問題。

4、布局多樣性

某個行業用到(dao)的(de)(de)工(gong)業機(ji)器人是根據本行業的(de)(de)工(gong)藝(yi)流程，或者實(shi)際工(gong)況(kuang)而有針對性(xing)的(de)(de)開發出來(lai)的(de)(de)，如(ru)果工(gong)藝(yi)發生了變化，之前的(de)(de)設(she)(she)備(bei)可能就(jiu)需(xu)要(yao)優(you)化甚至某些場合下需(xu)要(yao)完全(quan)推到(dao)重來(lai)。具體(ti)是如(ru)何考慮布局設(she)(she)計快速地適應公司(si)的(de)(de)新產品、新工(gong)藝(yi)。