1、易用性不如人類

由(you)(you)于機(ji)(ji)器人(ren)結構控(kong)制上的(de)復雜性(xing)，使(shi)用工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)的(de)員工(gong)需要專業的(de)培訓才能(neng)。如果操作不當，就算是一個簡單(dan)(dan)的(de)動作，也可(ke)能(neng)出現(xian)很大的(de)安全事故。相比之下，對于一些簡單(dan)(dan)的(de)工(gong)序，由(you)(you)人(ren)工(gong)來完成會方便很多。

2、不具(ju)備創造能力

自主(zhu)的意識判斷和帶有情(qing)感的創造性是(shi)人類的顯著(zhu)特(te)點，也是(shi)人類至今還(huan)牢(lao)牢(lao)將(jiang)機(ji)器(qi)人控制(zhi)在手里(li)的原因。在工(gong)業上(shang)，工(gong)人之間可以相(xiang)互(hu)交流，可以在不同情(qing)況下分析問題(ti)，可以及時處理突發情(qing)況。而機(ji)器(qi)人按照特(te)定的程(cheng)序“思(si)考”，一旦環境突變(bian)，還(huan)有可能造成機(ji)器(qi)癱瘓甚至引(yin)發安全事(shi)故。在一些需要(yao)加入藝術成分的工(gong)業和產品(pin)設(she)計上(shang)，機(ji)器(qi)人更(geng)加難以達到人類的水(shui)準。

3、作業平穩(wen)性問題

理論(lun)上(shang)機器(qi)人的關節是一個點，實際上(shang)機器(qi)人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下(xia)的機器(qi)人平穩作業(ye)問題。

4、布局多樣性

某(mou)(mou)個行業(ye)用到的(de)工(gong)業(ye)機器人(ren)是根(gen)據本行業(ye)的(de)工(gong)藝(yi)流程，或(huo)者(zhe)實際工(gong)況而(er)有針對性的(de)開發出來的(de)，如果工(gong)藝(yi)發生了變化，之(zhi)前的(de)設備可能就需(xu)要(yao)優化甚至某(mou)(mou)些場(chang)合(he)下需(xu)要(yao)完全推到重來。具(ju)體是如何考慮布局設計快速地適應(ying)公司的(de)新產(chan)品、新工(gong)藝(yi)。