1、易用性不如人類

由(you)于(yu)機器人結(jie)構控制(zhi)上的(de)復雜(za)性，使用工(gong)業機器人的(de)員工(gong)需要(yao)專(zhuan)業的(de)培訓才(cai)能。如果操作(zuo)不當(dang)，就算是一個簡(jian)單的(de)動(dong)作(zuo)，也(ye)可能出現很(hen)大(da)的(de)安全(quan)事故(gu)。相比之下，對(dui)于(yu)一些簡(jian)單的(de)工(gong)序，由(you)人工(gong)來完(wan)成會方(fang)便很(hen)多。

2、不(bu)具備創造能力

自主的(de)(de)意識(shi)判斷和(he)帶有(you)情感(gan)的(de)(de)創造性是(shi)人(ren)類的(de)(de)顯(xian)著(zhu)特點，也是(shi)人(ren)類至(zhi)今還牢牢將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)控制在(zai)手里的(de)(de)原因。在(zai)工業上，工人(ren)之間可(ke)(ke)以相互(hu)交流(liu)，可(ke)(ke)以在(zai)不同情況(kuang)下分(fen)(fen)析問題(ti)，可(ke)(ke)以及時處(chu)理(li)突(tu)發情況(kuang)。而(er)機(ji)器(qi)人(ren)按照特定的(de)(de)程序“思考”，一旦環境突(tu)變，還有(you)可(ke)(ke)能造成(cheng)機(ji)器(qi)癱(tan)瘓甚至(zhi)引(yin)發安全(quan)事故。在(zai)一些需(xu)要加入藝術成(cheng)分(fen)(fen)的(de)(de)工業和(he)產品設計上，機(ji)器(qi)人(ren)更加難(nan)以達到人(ren)類的(de)(de)水(shui)準。

3、作業平穩性問(wen)題(ti)

理論上機(ji)器(qi)人的(de)(de)關節(jie)是一個點(dian)，實際(ji)上機(ji)器(qi)人的(de)(de)關節(jie)有間隙，所以(yi)這需要(yao)考慮運動副(fu)間隙影響下(xia)的(de)(de)機(ji)器(qi)人平穩(wen)作(zuo)業問題。

4、布局多樣性

某(mou)個行業用到的(de)工業機(ji)器人是(shi)根據本(ben)行業的(de)工藝(yi)流程，或者實際(ji)工況而有針對性(xing)的(de)開發出來(lai)的(de)，如果工藝(yi)發生了變化(hua)，之前的(de)設備可能就需(xu)要(yao)優化(hua)甚至某(mou)些場合下需(xu)要(yao)完全(quan)推(tui)到重(zhong)來(lai)。具體是(shi)如何考慮(lv)布局(ju)設計快(kuai)速地適應公司的(de)新產品、新工藝(yi)。