1、什么是堆垛(duo)機

堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)，又叫(jiao)堆(dui)垛(duo)起重(zhong)機(ji)(ji)，是立(li)體倉庫中重(zhong)要的(de)起重(zhong)運(yun)輸設備(bei)，它的(de)主要作用是在立(li)體倉庫的(de)通道內來(lai)(lai)回運(yun)行，將位于巷(xiang)道口(kou)的(de)貨物存入貨架的(de)貨格，或者取出貨格內的(de)貨物運(yun)送(song)到巷(xiang)道口(kou)。隨(sui)著(zhu)計算機(ji)(ji)控制(zhi)技(ji)術(shu)和自動化立(li)體倉庫的(de)發(fa)展(zhan)，堆(dui)垛(duo)機(ji)(ji)的(de)運(yun)用越來(lai)(lai)越廣泛，技(ji)術(shu)性能越來(lai)(lai)越好，高(gao)度也越來(lai)(lai)越高(gao)。

2、什么是碼垛機

碼(ma)垛機(ji)是將已(yi)裝入容器的紙箱，按一定排列(lie)碼(ma)放在托盤、棧(zhan)板（木質(zhi)、塑膠）上，進(jin)行自(zi)動堆碼(ma)，可(ke)堆碼(ma)多層(ceng)，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存的設備(bei)，可(ke)大大地減少勞動力和降低(di)勞動強度。

3、堆垛機和碼(ma)垛機的區(qu)別

（1）堆(dui)垛機的(de)(de)(de)主要(yao)用(yong)(yong)途是在高層貨(huo)架的(de)(de)(de)巷(xiang)道內來回(hui)穿梭運行，將(jiang)(jiang)位(wei)于(yu)巷(xiang)道口的(de)(de)(de)貨(huo)物(wu)存入貨(huo)格(ge)；碼垛機的(de)(de)(de)主要(yao)用(yong)(yong)途是將(jiang)(jiang)同規格(ge)的(de)(de)(de)包裝貨(huo)物(wu)按一定的(de)(de)(de)排列規則進行堆(dui)積，碼成所需垛形(xing)。

（2）堆垛(duo)機(ji)(ji)(ji)分(fen)為橋式堆垛(duo)機(ji)(ji)(ji)和(he)巷道式堆垛(duo)機(ji)(ji)(ji)兩種；碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)分(fen)為半自動碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)和(he)全自動碼垛(duo)機(ji)(ji)(ji)兩種。

（3）碼(ma)垛(duo)(duo)機(ji)是可以(yi)按照一(yi)定的順序和方向(xiang)進行碼(ma)垛(duo)(duo)的，而堆垛(duo)(duo)機(ji)做不了這種方式的運(yun)轉(zhuan)。