一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)將(jiang)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)(如比(bi)(bi)特(te)流)或數(shu)(shu)據(ju)進行(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為可用(yong)(yong)以(yi)(yi)(yi)通訊、傳輸(shu)和存儲的(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)設(she)備(bei),屬于傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)類的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)。編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)眾(zhong)多,主要(yao)用(yong)(yong)來測量(liang)(liang)機械運動(dong)的(de)(de)(de)(de)速度、位(wei)(wei)(wei)置、角(jiao)度、距離或計數(shu)(shu),在產業機械應(ying)用(yong)(yong)廣泛。此(ci)外(wai),編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)種(zhong)類也比(bi)(bi)較多,不(bu)同類型的(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)功能(neng)也有(you)所不(bu)同:1、接(jie)觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):采用(yong)(yong)電(dian)刷(shua)輸(shu)出,以(yi)(yi)(yi)電(dian)刷(shua)接(jie)觸(chu)導電(dian)區(qu)或絕(jue)緣(yuan)區(qu)來表示(shi)代(dai)碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。2、非接(jie)觸(chu)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):接(jie)受敏感元件是(shi)(shi)光敏元件或磁敏元件,采用(yong)(yong)光敏元件時以(yi)(yi)(yi)透光區(qu)和不(bu)透光區(qu)來表示(shi)代(dai)碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。3、增(zeng)量(liang)(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):將(jiang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)轉(zhuan)換成(cheng)周期(qi)性的(de)(de)(de)(de)電(dian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao),再把這個電(dian)信(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)轉(zhuan)變成(cheng)計數(shu)(shu)脈沖,用(yong)(yong)脈沖的(de)(de)(de)(de)個數(shu)(shu)表示(shi)位(wei)(wei)(wei)移(yi)的(de)(de)(de)(de)大(da)小。4、絕(jue)對(dui)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):直接(jie)輸(shu)出數(shu)(shu)字量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi),常用(yong)(yong)于電(dian)機定位(wei)(wei)(wei)或測速系統。因其每(mei)一個角(jiao)度位(wei)(wei)(wei)置都對(dui)應(ying)唯一的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)字編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma),因此(ci)它的(de)(de)(de)(de)示(shi)值只與(yu)(yu)測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)起始(shi)和終(zhong)止位(wei)(wei)(wei)置有(you)關,而與(yu)(yu)測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)中間過程無(wu)關。5、旋(xuan)轉(zhuan)增(zeng)量(liang)(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi):以(yi)(yi)(yi)轉(zhuan)動(dong)時輸(shu)出脈沖,通過計數(shu)(shu)設(she)備(bei)來知(zhi)道其位(wei)(wei)(wei)置,當編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)不(bu)動(dong)或停電(dian)時,依靠(kao)計數(shu)(shu)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)(de)內部(bu)記(ji)憶(yi)來記(ji)住(zhu)位(wei)(wei)(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)外(wai)形可(ke)分(fen)為(wei)軸型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、通孔型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、盲孔型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)三種(zhong)。2、按(an)機械結構形式(shi)可(ke)分(fen)為(wei)旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和線性編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。3、按(an)工作原理可(ke)分(fen)為(wei)光電式(shi)、磁(ci)電式(shi)和觸(chu)點電刷式(shi)三種(zhong)。4、按(an)信(xin)號的(de)輸出(chu)(chu)類型(xing)可(ke)分(fen)為(wei)電壓輸出(chu)(chu)、集電極開路輸出(chu)(chu)、推(tui)拉互補輸出(chu)(chu)和長線驅動輸出(chu)(chu)四種(zhong)。5、按(an)碼(ma)盤(pan)的(de)刻孔方式(shi)可(ke)分(fen)為(wei)增量(liang)型(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和絕對(dui)值編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)兩(liang)種(zhong)。6、按(an)通訊方式(shi)可(ke)分(fen)為(wei)串行(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和并(bing)行(xing)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。7、按(an)適用環境可(ke)分(fen)為(wei)一般工業(ye)型(xing)、重載(zai)型(xing)和防爆(bao)型(xing)等多(duo)種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編(bian)碼(ma)器(qi)是通過輸出信(xin)號(hao)來檢測的,根據輸出信(xin)號(hao)不同可分為多種類型,一(yi)般(ban)編(bian)碼(ma)器(qi)輸出的信(xin)號(hao)可分為兩種: 1、模擬量信(xin)號(hao):如(ru)方波、正(zheng)弦(xian)波脈(mo)沖(chong)(chong)、余弦(xian)波脈(mo)沖(chong)(chong)等。2、數字(zi)信(xin)號(hao):即(ji)數字(zi)編(bian)碼(ma)信(xin)號(hao),如(ru)二進制格(ge)雷碼(ma)等。