一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)是將信(xin)(xin)號(hao)（如比(bi)特流）或(huo)數(shu)據(ju)進(jin)行編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為(wei)可(ke)用(yong)(yong)以(yi)(yi)通(tong)訊、傳(chuan)輸和存儲(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)號(hao)形式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei)(bei)，屬于(yu)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)類(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)種。編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)眾多，主要用(yong)(yong)來(lai)測(ce)量(liang)機(ji)(ji)械運動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)速度、位(wei)(wei)置(zhi)、角度、距離或(huo)計數(shu)，在產(chan)業機(ji)(ji)械應用(yong)(yong)廣泛。此(ci)(ci)外，編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)種類(lei)也比(bi)較多，不同類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)功能也有所不同：1、接觸式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：采(cai)用(yong)(yong)電(dian)(dian)刷輸出，以(yi)(yi)電(dian)(dian)刷接觸導電(dian)(dian)區(qu)或(huo)絕緣區(qu)來(lai)表示代(dai)(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是“1”還是“0”。2、非接觸式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：接受敏(min)(min)感元(yuan)件(jian)是光(guang)敏(min)(min)元(yuan)件(jian)或(huo)磁敏(min)(min)元(yuan)件(jian)，采(cai)用(yong)(yong)光(guang)敏(min)(min)元(yuan)件(jian)時以(yi)(yi)透(tou)光(guang)區(qu)和不透(tou)光(guang)區(qu)來(lai)表示代(dai)(dai)碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀(zhuang)態是“1”還是“0”。3、增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：將位(wei)(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)周期性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)(xin)號(hao)，再把這個電(dian)(dian)信(xin)(xin)號(hao)轉(zhuan)變成(cheng)計數(shu)脈沖(chong)，用(yong)(yong)脈沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)個數(shu)表示位(wei)(wei)移的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)。4、絕對(dui)(dui)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：直(zhi)接輸出數(shu)字量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，常(chang)用(yong)(yong)于(yu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)定位(wei)(wei)或(huo)測(ce)速系統。因(yin)(yin)其每一(yi)個角度位(wei)(wei)置(zhi)都對(dui)(dui)應唯一(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)字編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)，因(yin)(yin)此(ci)(ci)它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)示值只與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)起始和終止位(wei)(wei)置(zhi)有關(guan)，而與測(ce)量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)中間過程無關(guan)。5、旋轉(zhuan)增量(liang)式(shi)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：以(yi)(yi)轉(zhuan)動時輸出脈沖(chong)，通(tong)過計數(shu)設備(bei)(bei)來(lai)知道其位(wei)(wei)置(zhi)，當編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)不動或(huo)停電(dian)(dian)時，依(yi)靠(kao)計數(shu)設備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)內部記憶來(lai)記住位(wei)(wei)置(zhi)。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)外形可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)軸(zhou)型編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、通孔(kong)型編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、盲孔(kong)型編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)三種(zhong)。2、按(an)機械(xie)結(jie)構(gou)形式(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)旋轉(zhuan)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)和(he)(he)(he)線性編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)。3、按(an)工作(zuo)原理可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)光電(dian)式(shi)、磁電(dian)式(shi)和(he)(he)(he)觸點電(dian)刷式(shi)三種(zhong)。4、按(an)信號的(de)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)類型可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)電(dian)壓輸(shu)出(chu)(chu)(chu)、集電(dian)極開(kai)路(lu)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)、推(tui)拉互補輸(shu)出(chu)(chu)(chu)和(he)(he)(he)長線驅動(dong)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)四種(zhong)。5、按(an)碼(ma)(ma)盤的(de)刻孔(kong)方式(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)增量型編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)和(he)(he)(he)絕對值編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)兩(liang)種(zhong)。6、按(an)通訊(xun)方式(shi)可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)串行(xing)(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)和(he)(he)(he)并(bing)行(xing)(xing)編(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)。7、按(an)適用環境可(ke)(ke)分(fen)(fen)為(wei)一般工業型、重載型和(he)(he)(he)防(fang)爆型等多種(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編碼(ma)器是通過輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)來檢測(ce)的(de)，根(gen)據(ju)輸(shu)出(chu)信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)不(bu)同可(ke)分(fen)為(wei)多種(zhong)類(lei)型(xing)，一般編碼(ma)器輸(shu)出(chu)的(de)信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)可(ke)分(fen)為(wei)兩(liang)種(zhong)： 1、模擬量信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)：如(ru)方波(bo)、正弦波(bo)脈(mo)沖(chong)、余弦波(bo)脈(mo)沖(chong)等(deng)(deng)。2、數字(zi)信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)：即數字(zi)編碼(ma)信(xin)號(hao)(hao)(hao)(hao)，如(ru)二進制格雷碼(ma)等(deng)(deng)。
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