一、編碼器是干嘛的
編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)是(shi)(shi)將(jiang)信(xin)(xin)號(如比特流(liu))或(huo)(huo)(huo)數據(ju)進行編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)制、轉換為可用(yong)(yong)以(yi)(yi)通(tong)訊、傳輸和存儲(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)號形式的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備,屬(shu)于傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)類(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一種。編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)作用(yong)(yong)眾多,主要(yao)用(yong)(yong)來(lai)測(ce)量(liang)(liang)(liang)機(ji)械(xie)運(yun)動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)度(du)、位(wei)(wei)(wei)置、角度(du)、距離或(huo)(huo)(huo)計數,在產業機(ji)械(xie)應(ying)用(yong)(yong)廣泛。此(ci)(ci)外,編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)種類(lei)也(ye)比較多,不同類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)功能也(ye)有所不同:1、接(jie)觸式編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):采用(yong)(yong)電刷輸出,以(yi)(yi)電刷接(jie)觸導電區(qu)或(huo)(huo)(huo)絕緣區(qu)來(lai)表示(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。2、非(fei)接(jie)觸式編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):接(jie)受敏(min)(min)感元件(jian)是(shi)(shi)光敏(min)(min)元件(jian)或(huo)(huo)(huo)磁(ci)敏(min)(min)元件(jian),采用(yong)(yong)光敏(min)(min)元件(jian)時(shi)以(yi)(yi)透光區(qu)和不透光區(qu)來(lai)表示(shi)代碼(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態是(shi)(shi)“1”還是(shi)(shi)“0”。3、增量(liang)(liang)(liang)式編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):將(jiang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)轉換成(cheng)(cheng)周期(qi)性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)電信(xin)(xin)號,再(zai)把(ba)這個(ge)電信(xin)(xin)號轉變成(cheng)(cheng)計數脈沖,用(yong)(yong)脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)個(ge)數表示(shi)位(wei)(wei)(wei)移(yi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)大小。4、絕對式編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):直(zhi)接(jie)輸出數字(zi)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi),常用(yong)(yong)于電機(ji)定(ding)位(wei)(wei)(wei)或(huo)(huo)(huo)測(ce)速(su)系統。因其每一個(ge)角度(du)位(wei)(wei)(wei)置都對應(ying)唯一的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)數字(zi)編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma),因此(ci)(ci)它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)示(shi)值只與測(ce)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)起始和終止位(wei)(wei)(wei)置有關(guan),而與測(ce)量(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中間(jian)過程無關(guan)。5、旋轉增量(liang)(liang)(liang)式編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi):以(yi)(yi)轉動時(shi)輸出脈沖,通(tong)過計數設備來(lai)知道其位(wei)(wei)(wei)置,當編(bian)(bian)(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)不動或(huo)(huo)(huo)停電時(shi),依靠計數設備的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)內部(bu)記(ji)憶來(lai)記(ji)住位(wei)(wei)(wei)置。
二、編碼器類型有幾種
1、按(an)外形可(ke)分(fen)為(wei)軸型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、通孔型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)、盲(mang)孔型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)三(san)種(zhong)(zhong)。2、按(an)機(ji)械結構(gou)形式(shi)(shi)(shi)可(ke)分(fen)為(wei)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和線性編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。3、按(an)工作原(yuan)理可(ke)分(fen)為(wei)光電式(shi)(shi)(shi)、磁電式(shi)(shi)(shi)和觸(chu)點電刷式(shi)(shi)(shi)三(san)種(zhong)(zhong)。4、按(an)信(xin)號的輸(shu)出類型(xing)(xing)(xing)可(ke)分(fen)為(wei)電壓輸(shu)出、集電極開路輸(shu)出、推(tui)拉互補輸(shu)出和長線驅動(dong)輸(shu)出四種(zhong)(zhong)。5、按(an)碼(ma)盤的刻孔方式(shi)(shi)(shi)可(ke)分(fen)為(wei)增量型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和絕對值編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)兩(liang)種(zhong)(zhong)。6、按(an)通訊方式(shi)(shi)(shi)可(ke)分(fen)為(wei)串行編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)和并行編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)。7、按(an)適(shi)用(yong)環境可(ke)分(fen)為(wei)一般工業(ye)型(xing)(xing)(xing)、重載型(xing)(xing)(xing)和防爆型(xing)(xing)(xing)等多種(zhong)(zhong)。
三、編碼器型號詳細說明
編碼器的型號有多種可供選擇,由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準,都是由廠家自行編立統一的型號的,因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同,以某品牌的編碼器為例:RE1103IC1-H01-0006(15P30,AA15F7),這是一個典型的完整的編碼器型號:1、RE是編碼器大的代號,rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小,某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號,C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱,1代表無柱子,2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型,H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號,代表的信息在后面括號里體現,15是脈沖數量;P是脈沖輸出的方向,代表順時針旋轉;30是定位數量,代表這旋轉一周有多少個定位點;前一個A是軸芯形狀,代表D字形半軸;后一個A是軸芯材質,代表鋁合金材;15是實際的安裝高度;F代表軸芯開口方向;7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面,建議選優質編碼器品牌的產品。
四、編碼器輸出的是什么信號
編(bian)碼器是通過輸出(chu)信(xin)號(hao)(hao)來(lai)檢測(ce)的,根據輸出(chu)信(xin)號(hao)(hao)不同可分為(wei)多種類型,一(yi)般(ban)編(bian)碼器輸出(chu)的信(xin)號(hao)(hao)可分為(wei)兩種: 1、模(mo)擬量信(xin)號(hao)(hao):如方(fang)波、正弦波脈沖(chong)、余弦波脈沖(chong)等(deng)。2、數字(zi)信(xin)號(hao)(hao):即數字(zi)編(bian)碼信(xin)號(hao)(hao),如二進制格雷碼等(deng)。