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旋轉編碼器行業簡介

一、編碼器是干嘛的

編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)是(shi)將(jiang)(jiang)信號（如比特流）或(huo)數(shu)據進行編(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為可用(yong)(yong)以(yi)通訊、傳(chuan)輸和(he)存儲的(de)(de)(de)(de)信號形式(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)設備，屬(shu)于傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)類(lei)(lei)的(de)(de)(de)(de)一種(zhong)。編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)眾(zhong)多，主(zhu)要用(yong)(yong)來(lai)測量(liang)機械運動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)速度(du)(du)、位(wei)(wei)置(zhi)、角度(du)(du)、距離或(huo)計(ji)數(shu)，在產(chan)業(ye)機械應用(yong)(yong)廣泛。此外(wai)，編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)種(zhong)類(lei)(lei)也比較多，不同類(lei)(lei)型的(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)功能也有所不同：1、接(jie)觸式(shi)(shi)(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：采(cai)用(yong)(yong)電刷(shua)輸出，以(yi)電刷(shua)接(jie)觸導電區或(huo)絕緣(yuan)區來(lai)表(biao)(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”。2、非接(jie)觸式(shi)(shi)(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：接(jie)受(shou)敏(min)(min)(min)感(gan)元件是(shi)光敏(min)(min)(min)元件或(huo)磁敏(min)(min)(min)元件，采(cai)用(yong)(yong)光敏(min)(min)(min)元件時(shi)以(yi)透(tou)光區和(he)不透(tou)光區來(lai)表(biao)(biao)示代碼(ma)(ma)(ma)(ma)的(de)(de)(de)(de)狀態(tai)是(shi)“1”還是(shi)“0”。3、增量(liang)式(shi)(shi)(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：將(jiang)(jiang)位(wei)(wei)移轉(zhuan)換成周(zhou)期性(xing)的(de)(de)(de)(de)電信號，再把這(zhe)個(ge)(ge)電信號轉(zhuan)變成計(ji)數(shu)脈(mo)沖(chong)(chong)，用(yong)(yong)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)(de)(de)個(ge)(ge)數(shu)表(biao)(biao)示位(wei)(wei)移的(de)(de)(de)(de)大(da)小。4、絕對(dui)式(shi)(shi)(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：直接(jie)輸出數(shu)字(zi)量(liang)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，常用(yong)(yong)于電機定位(wei)(wei)或(huo)測速系統。因其(qi)每一個(ge)(ge)角度(du)(du)位(wei)(wei)置(zhi)都(dou)對(dui)應唯(wei)一的(de)(de)(de)(de)數(shu)字(zi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)，因此它的(de)(de)(de)(de)示值只(zhi)與測量(liang)的(de)(de)(de)(de)起始和(he)終止位(wei)(wei)置(zhi)有關(guan)，而與測量(liang)的(de)(de)(de)(de)中間過程無(wu)關(guan)。5、旋(xuan)轉(zhuan)增量(liang)式(shi)(shi)(shi)編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)：以(yi)轉(zhuan)動(dong)(dong)時(shi)輸出脈(mo)沖(chong)(chong)，通過計(ji)數(shu)設備來(lai)知道其(qi)位(wei)(wei)置(zhi)，當編(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)(ma)器(qi)(qi)(qi)不動(dong)(dong)或(huo)停電時(shi)，依靠計(ji)數(shu)設備的(de)(de)(de)(de)內(nei)部記憶來(lai)記住位(wei)(wei)置(zhi)。

二、編碼器類型有幾種

1、按(an)外形(xing)可(ke)(ke)(ke)(ke)分為(wei)(wei)軸型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、通孔型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)、盲孔型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)三種(zhong)。2、按(an)機械結構形(xing)式(shi)(shi)可(ke)(ke)(ke)(ke)分為(wei)(wei)旋轉編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)和(he)線性編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)。3、按(an)工(gong)(gong)作原理可(ke)(ke)(ke)(ke)分為(wei)(wei)光電式(shi)(shi)、磁電式(shi)(shi)和(he)觸點電刷式(shi)(shi)三種(zhong)。4、按(an)信號的(de)輸(shu)出(chu)(chu)類(lei)型(xing)可(ke)(ke)(ke)(ke)分為(wei)(wei)電壓輸(shu)出(chu)(chu)、集電極開路(lu)輸(shu)出(chu)(chu)、推拉互補(bu)輸(shu)出(chu)(chu)和(he)長線驅動輸(shu)出(chu)(chu)四種(zhong)。5、按(an)碼(ma)(ma)盤的(de)刻孔方式(shi)(shi)可(ke)(ke)(ke)(ke)分為(wei)(wei)增量型(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)和(he)絕對值編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)兩種(zhong)。6、按(an)通訊(xun)方式(shi)(shi)可(ke)(ke)(ke)(ke)分為(wei)(wei)串(chuan)行(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)和(he)并(bing)行(xing)編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)。7、按(an)適用環境可(ke)(ke)(ke)(ke)分為(wei)(wei)一般工(gong)(gong)業型(xing)、重載型(xing)和(he)防爆型(xing)等多種(zhong)。

三、編碼器型號詳細說明

編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。

四、編碼器輸出的是什么信號

編(bian)碼(ma)器(qi)是通過輸(shu)出信(xin)號來檢測的(de)，根據(ju)輸(shu)出信(xin)號不同(tong)可分(fen)(fen)為多種類型，一般編(bian)碼(ma)器(qi)輸(shu)出的(de)信(xin)號可分(fen)(fen)為兩種： 1、模(mo)擬量信(xin)號：如方波、正弦波脈沖(chong)、余(yu)弦波脈沖(chong)等(deng)。2、數(shu)字信(xin)號：即數(shu)字編(bian)碼(ma)信(xin)號，如二(er)進(jin)制格雷碼(ma)等(deng)。