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旋轉編碼器行業簡介

一、編碼器是干嘛的

編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)是將信號（如(ru)比(bi)特(te)流）或數據進行編(bian)(bian)制、轉(zhuan)換為可用(yong)(yong)(yong)以通訊、傳輸(shu)和存儲(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)信號形式(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)設備，屬于傳感(gan)器(qi)(qi)類的(de)(de)(de)(de)(de)一種(zhong)。編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)眾多，主要用(yong)(yong)(yong)來測量(liang)機械(xie)運(yun)動的(de)(de)(de)(de)(de)速度(du)(du)、位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)、角度(du)(du)、距離(li)或計數，在產(chan)業(ye)機械(xie)應(ying)用(yong)(yong)(yong)廣泛。此(ci)外，編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)種(zhong)類也比(bi)較多，不(bu)同類型的(de)(de)(de)(de)(de)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)功能也有所不(bu)同：1、接(jie)觸式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)：采(cai)用(yong)(yong)(yong)電(dian)(dian)(dian)刷輸(shu)出(chu)，以電(dian)(dian)(dian)刷接(jie)觸導電(dian)(dian)(dian)區或絕(jue)緣區來表示代碼(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)狀態是“1”還(huan)是“0”。2、非接(jie)觸式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)：接(jie)受敏感(gan)元件(jian)(jian)是光(guang)敏元件(jian)(jian)或磁敏元件(jian)(jian)，采(cai)用(yong)(yong)(yong)光(guang)敏元件(jian)(jian)時(shi)以透光(guang)區和不(bu)透光(guang)區來表示代碼(ma)的(de)(de)(de)(de)(de)狀態是“1”還(huan)是“0”。3、增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)：將位(wei)(wei)(wei)(wei)移轉(zhuan)換成(cheng)周期性的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)信號，再把(ba)這個電(dian)(dian)(dian)信號轉(zhuan)變成(cheng)計數脈(mo)(mo)沖，用(yong)(yong)(yong)脈(mo)(mo)沖的(de)(de)(de)(de)(de)個數表示位(wei)(wei)(wei)(wei)移的(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)。4、絕(jue)對(dui)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)：直接(jie)輸(shu)出(chu)數字量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)傳感(gan)器(qi)(qi)，常用(yong)(yong)(yong)于電(dian)(dian)(dian)機定位(wei)(wei)(wei)(wei)或測速系統。因(yin)其每一個角度(du)(du)位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)都對(dui)應(ying)唯一的(de)(de)(de)(de)(de)數字編(bian)(bian)碼(ma)，因(yin)此(ci)它的(de)(de)(de)(de)(de)示值只與測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)起始和終止位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)有關(guan)，而與測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)中間過程無關(guan)。5、旋轉(zhuan)增(zeng)量(liang)式(shi)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)：以轉(zhuan)動時(shi)輸(shu)出(chu)脈(mo)(mo)沖，通過計數設備來知道其位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)，當編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)不(bu)動或停(ting)電(dian)(dian)(dian)時(shi)，依靠計數設備的(de)(de)(de)(de)(de)內部記憶來記住位(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)。

二、編碼器類型有幾種

1、按(an)(an)外形(xing)可分(fen)為(wei)(wei)軸型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器、通孔型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器、盲孔型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器三(san)種(zhong)。2、按(an)(an)機(ji)械結構形(xing)式(shi)可分(fen)為(wei)(wei)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)(bian)碼(ma)器和(he)線(xian)性(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器。3、按(an)(an)工作原理可分(fen)為(wei)(wei)光電(dian)式(shi)、磁電(dian)式(shi)和(he)觸點(dian)電(dian)刷(shua)式(shi)三(san)種(zhong)。4、按(an)(an)信號(hao)的輸(shu)出類型(xing)(xing)(xing)可分(fen)為(wei)(wei)電(dian)壓(ya)輸(shu)出、集電(dian)極開(kai)路輸(shu)出、推拉(la)互補(bu)輸(shu)出和(he)長線(xian)驅動輸(shu)出四種(zhong)。5、按(an)(an)碼(ma)盤的刻孔方(fang)式(shi)可分(fen)為(wei)(wei)增量型(xing)(xing)(xing)編(bian)(bian)碼(ma)器和(he)絕對值編(bian)(bian)碼(ma)器兩(liang)種(zhong)。6、按(an)(an)通訊(xun)方(fang)式(shi)可分(fen)為(wei)(wei)串行編(bian)(bian)碼(ma)器和(he)并行編(bian)(bian)碼(ma)器。7、按(an)(an)適用環境可分(fen)為(wei)(wei)一般工業型(xing)(xing)(xing)、重(zhong)載型(xing)(xing)(xing)和(he)防(fang)爆型(xing)(xing)(xing)等多種(zhong)。

三、編碼器型號詳細說明

編碼器的型號有多種可供選擇，由于編碼器型號跟命名上并沒有行業的統一標準，都是由廠家自行編立統一的型號的，因此不同編碼器生產廠家在編碼器型號會有所不同，以某品牌的編碼器為例：RE1103IC1-H01-0006（15P30，AA15F7），這是一個典型的完整的編碼器型號：1、RE是編碼器大的代號，rotary encoder英文首字母。2、11是外觀關鍵尺寸大小，某一個面的尺寸11mm左右。3、03是薄型底座帶開關產品。4、E是軸套的形狀代號。5、C是支架代號，C支架代表安裝方式為插件方式。6、1是表示底蓋有無定位柱，1代表無柱子，2代表有兩個定位柱、3代表有兩個大的定位柱等。7、HO1表示端子腳類型，H01代表立式插件腳。8、0006是內部流水號，代表的信息在后面括號里體現，15是脈沖數量；P是脈沖輸出的方向，代表順時針旋轉；30是定位數量，代表這旋轉一周有多少個定位點；前一個A是軸芯形狀，代表D字形半軸；后一個A是軸芯材質，代表鋁合金材；15是實際的安裝高度；F代表軸芯開口方向；7代表軸芯操作部分的尺寸長度。編碼器選型需要考慮加工要求及質量要求、性能、分辨率、空間大小、電氣接口、安裝尺寸和價格等方面，建議選優質編碼器品牌的產品。

四、編碼器輸出的是什么信號

編碼(ma)(ma)器(qi)是通(tong)過(guo)輸(shu)出(chu)信(xin)號來(lai)檢測的(de)，根據輸(shu)出(chu)信(xin)號不(bu)同(tong)可分(fen)為(wei)多種類型，一般編碼(ma)(ma)器(qi)輸(shu)出(chu)的(de)信(xin)號可分(fen)為(wei)兩種： 1、模擬量信(xin)號：如方(fang)波(bo)、正(zheng)弦(xian)波(bo)脈沖、余弦(xian)波(bo)脈沖等。2、數(shu)字信(xin)號：即數(shu)字編碼(ma)(ma)信(xin)號，如二進制格雷碼(ma)(ma)等。