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服務(wu)智能(neng)機器人三大核心功能(neng):感知(zhi)+交(jiao)互+運(yun)控。
1、交互(hu)功(gong)能:交互(hu)模塊(kuai)包(bao)括語音識(shi)(shi)別(bie),語義(yi)識(shi)(shi)別(bie),語音合(he)成(cheng),圖(tu)像識(shi)(shi)別(bie)等,相(xiang)當于人(ren)的大腦。
2、感(gan)知(zhi)功能:感(gan)知(zhi)模(mo)塊(kuai)借助于(yu)各種傳感(gan)器,陀螺儀,激光雷(lei)達,相機,攝像(xiang)頭等,相當于(yu)人的眼,耳,鼻、皮膚等。
3、運控(kong)功能:運控(kong)模(mo)塊(kuai)包(bao)括舵(duo)機、電機、芯(xin)片等,相當于人的肌肉(rou)。