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服務智(zhi)能機器人三大核心功能:感知(zhi)+交(jiao)互+運控(kong)。
1、交(jiao)互(hu)功能(neng):交(jiao)互(hu)模塊包括語音(yin)識(shi)別(bie),語義識(shi)別(bie),語音(yin)合成,圖像(xiang)識(shi)別(bie)等,相當于人的大腦。
2、感知功能:感知模(mo)塊(kuai)借助于(yu)各種(zhong)傳感器,陀螺儀,激光雷達,相(xiang)機(ji),攝像(xiang)頭等(deng),相(xiang)當于(yu)人的眼(yan),耳,鼻、皮膚(fu)等(deng)。
3、運控(kong)功(gong)能:運控(kong)模塊包括舵機、電機、芯片等(deng),相(xiang)當于人的肌(ji)肉。