加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)計(accelerometer)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)儀表。加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)是工程技術提(ti)出(chu)(chu)(chu)的(de)(de)(de)重(zhong)要課題。當物體(ti)(ti)具有很大(da)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)時(shi)，物體(ti)(ti)及其所載的(de)(de)(de)儀器(qi)設(she)備和其他無(wu)相對加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)物體(ti)(ti)均受(shou)到(dao)能(neng)(neng)產(chan)生同樣(yang)大(da)的(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)力，即受(shou)到(dao)動載荷(he)。欲知(zhi)動載荷(he)就(jiu)要測(ce)(ce)(ce)出(chu)(chu)(chu)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)。其次(ci)(ci)，要知(zhi)道各瞬(shun)時(shi)飛機、火(huo)箭和艦艇所在的(de)(de)(de)空(kong)間位(wei)置(zhi)，可(ke)通(tong)過慣性(xing)導航(hang)(hang)(見陀螺平臺慣性(xing)導航(hang)(hang)系統(tong))連續(xu)(xu)(xu)地(di)測(ce)(ce)(ce)出(chu)(chu)(chu)其加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)，然后經過積分運算(suan)得到(dao)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)分量(liang)(liang)，再次(ci)(ci)積分得到(dao)一個方(fang)向的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)坐標(biao)信(xin)號(hao)(hao)，而三個坐標(biao)方(fang)向的(de)(de)(de)儀器(qi)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)結果就(jiu)綜合(he)出(chu)(chu)(chu)運動曲(qu)線并(bing)給(gei)出(chu)(chu)(chu)每瞬(shun)時(shi)航(hang)(hang)行器(qi)所在的(de)(de)(de)空(kong)間位(wei)置(zhi)。再如某(mou)些(xie)控制系統(tong)中，常需(xu)要加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)信(xin)號(hao)(hao)作為產(chan)生控制作用所需(xu)的(de)(de)(de)信(xin)息的(de)(de)(de)一部分，這里也出(chu)(chu)(chu)現(xian)連續(xu)(xu)(xu)地(di)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)問(wen)題。能(neng)(neng)連續(xu)(xu)(xu)地(di)給(gei)出(chu)(chu)(chu)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)裝置(zhi)稱為加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)。
常見加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計的(de)構件如下：外殼(與(yu)被測物體(ti)(ti)固連(lian)(lian))、參(can)考質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)，敏(min)感元件、信(xin)號輸(shu)出(chu)(chu)器等(deng)。加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計要(yao)求有(you)(you)一(yi)(yi)定量(liang)(liang)(liang)(liang)程和(he)精確度(du)(du)(du)(du)(du)、敏(min)感性等(deng)，這(zhe)些要(yao)求在(zai)某種(zhong)程度(du)(du)(du)(du)(du)上往往是矛盾的(de)。以(yi)不同原理為依據的(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計，其(qi)量(liang)(liang)(liang)(liang)程不同(從幾個g到幾十萬個g)，它們對突變(bian)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)頻率的(de)敏(min)感性也各(ge)不相(xiang)同。常見的(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計所依據的(de)原理有(you)(you)：①參(can)考質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)由彈簧(huang)與(yu)殼體(ti)(ti)相(xiang)連(lian)(lian)(見圖)，它和(he)殼體(ti)(ti)的(de)相(xiang)對位移反映出(chu)(chu)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)大小(xiao)(xiao)，這(zhe)個信(xin)號通(tong)過電位器以(yi)電壓(ya)(ya)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)出(chu)(chu)；②參(can)考質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)由彈性細(xi)桿(gan)與(yu)殼體(ti)(ti)固連(lian)(lian)，加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)引起的(de)動載荷(he)使桿(gan)變(bian)形(xing)，用應變(bian)電阻絲(si)感應變(bian)形(xing)的(de)大小(xiao)(xiao)，其(qi)輸(shu)出(chu)(chu)量(liang)(liang)(liang)(liang)是正比于(yu)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)盤大小(xiao)(xiao)的(de)電信(xin)號；③參(can)考質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)通(tong)過壓(ya)(ya)電元件與(yu)殼體(ti)(ti)固連(lian)(lian)，質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)動載荷(he)對壓(ya)(ya)電元件產生壓(ya)(ya)力(li)，壓(ya)(ya)電元件輸(shu)出(chu)(chu)與(yu)壓(ya)(ya)力(li)即加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)成(cheng)比例的(de)電信(xin)號：④參(can)考質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)由彈簧(huang)與(yu)殼體(ti)(ti)連(lian)(lian)接(jie)，放在(zai)線圈(quan)內部(bu)，反映加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)大小(xiao)(xiao)的(de)位移改變(bian)線圈(quan)的(de)電感，從而(er)輸(shu)出(chu)(chu)與(yu)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)成(cheng)正比的(de)電信(xin)號。此外，尚有(you)(you)伺服類型的(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計，其(qi)中引入一(yi)(yi)個反饋回(hui)路(lu)，以(yi)提(ti)高測量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)精度(du)(du)(du)(du)(du)。為了測出(chu)(chu)在(zai)平面或空間的(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)矢量(liang)(liang)(liang)(liang)，需要(yao)兩個或三個加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計，各(ge)測量(liang)(liang)(liang)(liang)一(yi)(yi)個加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)。
角加(jia)速度計的原(yuan)理類似加(jia)速度計，它(ta)的外(wai)盒裝(zhuang)在轉(zhuan)動物(wu)體(ti)上(shang)(shang)，由于角加(jia)速度，在參考質量上(shang)(shang)產生切(qie)向動載荷(he)，可輸出(chu)與切(qie)向加(jia)速度或角加(jia)速度大小(xiao)成比例的信號。隨被測運動物(wu)體(ti)和測量要求(qiu)的不同，加(jia)速度計有各種(zhong)原(yuan)理和實現方式。如(ru)在飛行器(qi)上(shang)(shang)，有按陀螺原(yuan)理設(she)計的陀螺加(jia)速度儀等(deng)。
測(ce)量(liang)(liang)運(yun)載體線加(jia)速(su)(su)度(du)(du)的(de)儀(yi)(yi)表。測(ce)量(liang)(liang)飛(fei)機(ji)過(guo)(guo)載的(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)是最早獲得應用(yong)的(de)飛(fei)機(ji)儀(yi)(yi)表之(zhi)一。飛(fei)機(ji)上還(huan)常(chang)用(yong)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)來監控發(fa)動(dong)機(ji)故障和飛(fei)機(ji)結構的(de)疲勞損傷(shang)情況。在各(ge)類飛(fei)行(xing)器的(de)飛(fei)行(xing)試驗中，加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)是研究飛(fei)行(xing)器顫振(zhen)和疲勞壽命的(de)重要(yao)工(gong)具。在飛(fei)行(xing)控制系統(tong)中，加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)是重要(yao)的(de)動(dong)態特性(xing)校正元(yuan)件。在慣(guan)性(xing)導航系統(tong)中，高精度(du)(du)的(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)是最基本的(de)敏感元(yuan)件之(zhi)一。不同(tong)使用(yong)場合的(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)在性(xing)能(neng)上差(cha)異(yi)很大，高精度(du)(du)的(de)慣(guan)性(xing)導航系統(tong)要(yao)求(qiu)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)的(de)分(fen)辨率高達0.001g，但量(liang)(liang)程不大；測(ce)量(liang)(liang)飛(fei)行(xing)器過(guo)(guo)載的(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)則可能(neng)要(yao)求(qiu)有10g的(de)量(liang)(liang)程，而精度(du)(du)要(yao)求(qiu)不高。
加(jia)(jia)速(su)度計由檢(jian)測(ce)質(zhi)量(liang)（也稱敏(min)感質(zhi)量(liang)）、支承、電位器(qi)(qi)、彈(dan)簧(huang)(huang)、阻(zu)(zu)尼器(qi)(qi)和殼(ke)體(ti)組成(cheng)。檢(jian)測(ce)質(zhi)量(liang)受支承的(de)(de)(de)約束只能(neng)沿一(yi)(yi)條軸(zhou)線移動(dong)(dong)，這個軸(zhou)常稱為(wei)(wei)(wei)輸(shu)入軸(zhou)或(huo)敏(min)感軸(zhou)。當(dang)儀表殼(ke)體(ti)隨著(zhu)運載體(ti)沿敏(min)感軸(zhou)方向作加(jia)(jia)速(su)運動(dong)(dong)時，根據牛頓(dun)定律，具有一(yi)(yi)定慣(guan)性的(de)(de)(de)檢(jian)測(ce)質(zhi)量(liang)力(li)(li)圖保持(chi)其原來的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)狀態不變。它與(yu)殼(ke)體(ti)之(zhi)(zhi)間將(jiang)產生相對運動(dong)(dong)，使(shi)彈(dan)簧(huang)(huang)變形，于是檢(jian)測(ce)質(zhi)量(liang)在彈(dan)簧(huang)(huang)力(li)(li)的(de)(de)(de)作用下隨之(zhi)(zhi)加(jia)(jia)速(su)運動(dong)(dong)。當(dang)彈(dan)簧(huang)(huang)力(li)(li)與(yu)檢(jian)測(ce)質(zhi)量(liang)加(jia)(jia)速(su)運動(dong)(dong)時產生的(de)(de)(de)慣(guan)性力(li)(li)相平(ping)衡時，檢(jian)測(ce)質(zhi)量(liang)與(yu)殼(ke)體(ti)之(zhi)(zhi)間便不再(zai)有相對運動(dong)(dong)，這時彈(dan)簧(huang)(huang)的(de)(de)(de)變形反映被測(ce)加(jia)(jia)速(su)度的(de)(de)(de)大小。電位器(qi)(qi)作為(wei)(wei)(wei)位移傳(chuan)感元件把加(jia)(jia)速(su)度信號(hao)轉換為(wei)(wei)(wei)電信號(hao)，以(yi)供輸(shu)出。加(jia)(jia)速(su)度計本質(zhi)上是一(yi)(yi)個一(yi)(yi)自由度的(de)(de)(de)振蕩系統，須采用阻(zu)(zu)尼器(qi)(qi)來改善(shan)系統的(de)(de)(de)動(dong)(dong)態品質(zhi)。
它的(de)工(gong)作原理是：當儀表殼體沿輸入(ru)軸(zhou)作加速(su)(su)(su)運動時(shi)，檢測質量(liang)因慣性(xing)而繞輸出軸(zhou)轉動，傳(chuan)感元(yuan)件將這(zhe)一(yi)(yi)轉角(jiao)變換為電信號(hao)，經(jing)放大(da)后饋送到力(li)(li)矩(ju)器(qi)構(gou)成閉(bi)環。力(li)(li)矩(ju)器(qi)產(chan)生的(de)反饋力(li)(li)矩(ju)與檢測質量(liang)所受到的(de)慣性(xing)力(li)(li)矩(ju)相平衡。輸送到力(li)(li)矩(ju)器(qi)中(zhong)(zhong)的(de)電信號(hao)（電流的(de)大(da)小或單位(wei)時(shi)間內(nei)脈沖(chong)數）就被用(yong)來度(du)(du)量(liang)加速(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)大(da)小和(he)方向。擺(bai)組(zu)件放在(zai)一(yi)(yi)個浮(fu)(fu)子內(nei)，浮(fu)(fu)液(ye)產(chan)生的(de)浮(fu)(fu)力(li)(li)能(neng)卸(xie)除(chu)浮(fu)(fu)子擺(bai)組(zu)件對(dui)寶石軸(zhou)承(cheng)的(de)負載(zai)，減(jian)小支承(cheng)摩擦力(li)(li)矩(ju)，提高儀表的(de)精度(du)(du)。浮(fu)(fu)液(ye)不(bu)能(neng)起定軸(zhou)作用(yong)，因此在(zai)高精度(du)(du)擺(bai)式加速(su)(su)(su)度(du)(du)計中(zhong)(zhong)，同時(shi)還采用(yong)磁懸浮(fu)(fu)方法把已經(jing)卸(xie)荷的(de)浮(fu)(fu)子擺(bai)組(zu)件懸浮(fu)(fu)在(zai)中(zhong)(zhong)心位(wei)置(zhi)上，使它與支承(cheng)脫離接觸，進一(yi)(yi)步消除(chu)摩擦力(li)(li)矩(ju)。浮(fu)(fu)液(ye)的(de)粘(zhan)性(xing)對(dui)擺(bai)組(zu)件有阻尼作用(yong),能(neng)減(jian)小動態誤(wu)差,提高抗(kang)振動和(he)抗(kang)沖(chong)擊的(de)能(neng)力(li)(li)。波紋管用(yong)來補償浮(fu)(fu)液(ye)因溫度(du)(du)而引起的(de)體積變化。為了使浮(fu)(fu)液(ye)的(de)比(bi)重、粘(zhan)度(du)(du)基本保(bao)持不(bu)變，以保(bao)證儀表的(de)性(xing)能(neng)穩定，一(yi)(yi)般要求有嚴格的(de)溫控裝置(zhi)。
采用(yong)撓(nao)性(xing)支承的(de)(de)擺式(shi)加速(su)度(du)(du)計(ji)(ji)。擺組件用(yong)兩(liang)根撓(nao)性(xing)桿(gan)與(yu)儀(yi)(yi)表殼體連接。撓(nao)性(xing)桿(gan)繞輸出(chu)軸的(de)(de)彎(wan)曲剛(gang)度(du)(du)很低，而其他方(fang)向的(de)(de)剛(gang)度(du)(du)很高。它的(de)(de)基本工(gong)作原理與(yu)液(ye)(ye)浮擺式(shi)加速(su)度(du)(du)計(ji)(ji)類(lei)似。這種(zhong)系統(tong)有一(yi)高增(zeng)益的(de)(de)伺服放大(da)器(qi)，使擺組件始(shi)終工(gong)作在零位附近。這樣撓(nao)性(xing)桿(gan)的(de)(de)彎(wan)曲很小,引(yin)入的(de)(de)彈(dan)性(xing)力矩也微小,因此儀(yi)(yi)表能(neng)達(da)到很高的(de)(de)精(jing)度(du)(du)。這類(lei)加速(su)度(du)(du)計(ji)(ji)有充(chong)油(you)(you)式(shi)和干(gan)(gan)式(shi)兩(liang)種(zhong)。充(chong)油(you)(you)式(shi)的(de)(de)內部(bu)充(chong)以高粘性(xing)液(ye)(ye)體作為(wei)阻尼(ni)液(ye)(ye)體，可改(gai)善儀(yi)(yi)表動態特性(xing)和提高抗振動、抗沖擊(ji)能(neng)力。干(gan)(gan)式(shi)加速(su)度(du)(du)計(ji)(ji)采用(yong)電磁(ci)阻尼(ni)或(huo)空氣膜阻尼(ni)，便于小型化、降低成本和縮短啟動時間，但精(jing)度(du)(du)比(bi)充(chong)油(you)(you)式(shi)低。
由兩(liang)(liang)根(gen)(gen)相(xiang)同的(de)弦(xian)(xian)絲(si)作(zuo)為支承(cheng)的(de)線(xian)性加(jia)速(su)度(du)計。兩(liang)(liang)根(gen)(gen)弦(xian)(xian)絲(si)在(zai)永久磁鐵的(de)氣隙磁場中作(zuo)等(deng)幅(fu)正弦(xian)(xian)振動(dong)。弦(xian)(xian)絲(si)的(de)振動(dong)頻(pin)率(lv)與弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)力(li)(li)(li)的(de)平(ping)方根(gen)(gen)成比例。不(bu)存在(zai)加(jia)速(su)度(du)作(zuo)用(yong)時，兩(liang)(liang)根(gen)(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)張(zhang)力(li)(li)(li)相(xiang)等(deng)，振動(dong)頻(pin)率(lv)也相(xiang)等(deng),頻(pin)率(lv)差等(deng)于零。當沿輸入(ru)軸有(you)加(jia)速(su)度(du)作(zuo)用(yong)時,作(zuo)用(yong)在(zai)檢(jian)測(ce)質量(liang)上(shang)的(de)慣性力(li)(li)(li)使一(yi)根(gen)(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)張(zhang)力(li)(li)(li)增大(da)(da)，振動(dong)頻(pin)率(lv)升高；而另(ling)一(yi)根(gen)(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)張(zhang)力(li)(li)(li)則(ze)減小，振動(dong)頻(pin)率(lv)降(jiang)低。儀(yi)表(biao)中設(she)有(you)和(he)頻(pin)控制裝(zhuang)置(zhi)，保(bao)持兩(liang)(liang)根(gen)(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)振動(dong)頻(pin)率(lv)之和(he)不(bu)變。這樣兩(liang)(liang)根(gen)(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)振動(dong)頻(pin)率(lv)之差就與輸入(ru)加(jia)速(su)度(du)成正比。這一(yi)差頻(pin)經檢(jian)測(ce)電路(lu)轉(zhuan)換為脈(mo)(mo)沖(chong)信號(hao)，脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)與加(jia)速(su)度(du)成正比，而脈(mo)(mo)沖(chong)總數與速(su)度(du)成正比，因此(ci)這種(zhong)(zhong)儀(yi)表(biao)也是一(yi)種(zhong)(zhong)積分(fen)加(jia)速(su)度(du)計。弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)力(li)(li)(li)受材料特性和(he)溫度(du)影響(xiang)較大(da)(da)，因此(ci)需要有(you)精密溫控裝(zhuang)置(zhi)和(he)弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)力(li)(li)(li)調節機構。
利用自(zi)轉(zhuan)(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)具有一定擺性(xing)(xing)的(de)雙(shuang)自(zi)由度(du)(du)(du)(du)陀(tuo)螺(luo)儀來(lai)測(ce)(ce)量加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)儀表。陀(tuo)螺(luo)轉(zhuan)(zhuan)子的(de)質心偏離內(nei)(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)，形成擺性(xing)(xing)。如果(guo)轉(zhuan)(zhuan)子不轉(zhuan)(zhuan)動，陀(tuo)螺(luo)組件部分(fen)基(ji)本上(shang)是(shi)一個擺式加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)計(ji)。當(dang)沿(yan)輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)（即陀(tuo)螺(luo)外環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)）有加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)作用時，擺繞(rao)輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)（即內(nei)(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)）轉(zhuan)(zhuan)動，使(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)的(de)角(jiao)度(du)(du)(du)(du)傳感器(qi)輸(shu)(shu)出信(xin)號，經放大后饋送到外環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)力矩電機，迫使(shi)陀(tuo)螺(luo)組件繞(rao)外環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)移(yi)動，在(zai)內(nei)(nei)環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)產生一個陀(tuo)螺(luo)力矩。它(ta)與慣(guan)性(xing)(xing)力矩平衡，使(shi)角(jiao)度(du)(du)(du)(du)傳感器(qi)保持(chi)在(zai)零位附近。陀(tuo)螺(luo)組件繞(rao)外環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)角(jiao)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)正比于輸(shu)(shu)入加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)，轉(zhuan)(zhuan)動角(jiao)度(du)(du)(du)(du)的(de)大小就是(shi)輸(shu)(shu)入加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)的(de)積分(fen)，即速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)值。通(tong)常在(zai)外環(huan)(huan)(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)安裝(zhuang)一個脈(mo)沖輸(shu)(shu)出裝(zhuang)置，用以得到加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)計(ji)測(ce)(ce)量的(de)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)和速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)信(xin)息：脈(mo)沖頻率表示(shi)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)；脈(mo)沖總數表示(shi)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)。這種(zhong)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)計(ji)靠陀(tuo)螺(luo)力矩來(lai)平衡慣(guan)性(xing)(xing)力矩，它(ta)能在(zai)很大的(de)量程(cheng)內(nei)(nei)保持(chi)較(jiao)高的(de)測(ce)(ce)量精度(du)(du)(du)(du)，但結構復雜、體(ti)積較(jiao)大、價格較(jiao)貴。
按檢測質(zhi)量(liang)的(de)位(wei)移方式(shi)(shi)分類有線性加速度計(檢測質(zhi)量(liang)作線位(wei)移)和擺(bai)式(shi)(shi)加速度計（檢測質(zhi)量(liang)繞支承軸轉(zhuan)動）；
按(an)支(zhi)承方式分類有寶石支(zhi)承、撓性支(zhi)承、氣浮、液浮、磁懸浮和靜電(dian)懸浮等(deng)；
按(an)測量系統的組成(cheng)形式(shi)分(fen)類(lei)有開環(huan)式(shi)和閉環(huan)式(shi)；
按(an)工(gong)作原(yuan)理分類有振(zhen)弦式、振(zhen)梁(liang)式和擺式積分陀螺加(jia)速(su)度計等(deng)；
按輸(shu)入軸數目(mu)分(fen)類，有單軸、雙軸和三軸加(jia)速度(du)計；
按(an)傳感元件分類(lei)，有壓電(dian)式(shi)、壓阻式(shi)和電(dian)位器式(shi)等。
通(tong)常綜合幾種(zhong)不(bu)同分(fen)類(lei)法的特點來命名(ming)一種(zhong)加速度計(ji)。
1.環境性能好（沖擊，振動和(he)溫度）
2.低成本
3.低電壓模擬輸出(chu)
4.過電保護
5.LCC48
6.集成溫(wen)度傳(chuan)感器
1：按照IEEE1293-199812.3.8的規定(ding)在20℃時測量48小時；測量前穩定(ding)1小時。
2：1年(nian)穩(wen)定性根據IEEE528-2001定義(yi)為：上電/上電，存儲于-55℃和85℃，在-40℃~125℃之間T循環，-55℃~85℃掉(diao)電干擾、振動(dong)和沖擊。
3:溫度系(xi)數指在-40~20℃范圍內，在此范圍內輸(shu)出(chu)表現典型值呈線性。
4：帶寬定(ding)義(yi)為靈敏度(du)降低小于(yu)3dB的頻率范(fan)圍。
