加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)計(accelerometer)測量(liang)(liang)(liang)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)儀(yi)表(biao)。加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)測量(liang)(liang)(liang)是工程技術(shu)提(ti)出的(de)(de)(de)(de)重要課(ke)題。當物(wu)體(ti)具有很大的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)時，物(wu)體(ti)及(ji)其(qi)所載(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)儀(yi)器設備和其(qi)他無相對(dui)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)物(wu)體(ti)均受到(dao)(dao)能產生同(tong)樣大的(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)力，即受到(dao)(dao)動(dong)(dong)載(zai)(zai)荷。欲知動(dong)(dong)載(zai)(zai)荷就(jiu)(jiu)要測出加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)。其(qi)次，要知道各(ge)瞬時飛機(ji)、火箭和艦艇所在(zai)的(de)(de)(de)(de)空間位(wei)(wei)置，可通過(guo)慣性導航(見陀(tuo)螺(luo)平臺慣性導航系統(tong))連(lian)續地(di)測出其(qi)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)，然后(hou)經過(guo)積分(fen)運(yun)算(suan)得(de)到(dao)(dao)速(su)(su)(su)度(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)，再(zai)次積分(fen)得(de)到(dao)(dao)一(yi)個方向的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置坐標信(xin)號(hao)(hao)，而(er)三個坐標方向的(de)(de)(de)(de)儀(yi)器測量(liang)(liang)(liang)結果就(jiu)(jiu)綜合(he)出運(yun)動(dong)(dong)曲線并(bing)給(gei)出每瞬時航行器所在(zai)的(de)(de)(de)(de)空間位(wei)(wei)置。再(zai)如某(mou)些(xie)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)中，常需(xu)要加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)信(xin)號(hao)(hao)作為產生控(kong)(kong)制(zhi)作用所需(xu)的(de)(de)(de)(de)信(xin)息的(de)(de)(de)(de)一(yi)部分(fen)，這里也出現連(lian)續地(di)測量(liang)(liang)(liang)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)(de)問題。能連(lian)續地(di)給(gei)出加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)置稱為加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)度(du)傳感器。
常見(jian)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)構件如下(xia)：外殼(ke)(ke)(與(yu)被測(ce)物體固(gu)連)、參(can)(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，敏(min)感(gan)元件、信(xin)號(hao)輸(shu)出(chu)器等(deng)。加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)要求(qiu)有(you)一(yi)定(ding)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)程(cheng)和精(jing)確度(du)(du)(du)(du)(du)、敏(min)感(gan)性(xing)等(deng)，這些要求(qiu)在某種程(cheng)度(du)(du)(du)(du)(du)上往(wang)往(wang)是矛(mao)盾的(de)(de)(de)(de)(de)(de)。以(yi)不(bu)同原(yuan)理為依(yi)據的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)，其(qi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)程(cheng)不(bu)同(從幾(ji)個(ge)(ge)g到幾(ji)十萬個(ge)(ge)g)，它們對突變加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)頻率的(de)(de)(de)(de)(de)(de)敏(min)感(gan)性(xing)也各不(bu)相同。常見(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)所依(yi)據的(de)(de)(de)(de)(de)(de)原(yuan)理有(you)：①參(can)(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)由彈簧與(yu)殼(ke)(ke)體相連(見(jian)圖)，它和殼(ke)(ke)體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)相對位移(yi)(yi)反映(ying)出(chu)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)，這個(ge)(ge)信(xin)號(hao)通過電(dian)(dian)位器以(yi)電(dian)(dian)壓量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)輸(shu)出(chu)；②參(can)(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)由彈性(xing)細桿與(yu)殼(ke)(ke)體固(gu)連，加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)引起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動載荷使桿變形，用(yong)應變電(dian)(dian)阻絲感(gan)應變形的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)，其(qi)輸(shu)出(chu)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)是正比(bi)于(yu)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)(fen)盤大小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)；③參(can)(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)通過壓電(dian)(dian)元件與(yu)殼(ke)(ke)體固(gu)連，質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動載荷對壓電(dian)(dian)元件產生壓力(li)，壓電(dian)(dian)元件輸(shu)出(chu)與(yu)壓力(li)即加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)成(cheng)比(bi)例的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)：④參(can)(can)考(kao)質(zhi)(zhi)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)由彈簧與(yu)殼(ke)(ke)體連接，放在線(xian)圈內部，反映(ying)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)大小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)位移(yi)(yi)改變線(xian)圈的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)感(gan)，從而輸(shu)出(chu)與(yu)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)成(cheng)正比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信(xin)號(hao)。此(ci)外，尚有(you)伺服類型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)，其(qi)中(zhong)引入一(yi)個(ge)(ge)反饋回路，以(yi)提高測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)度(du)(du)(du)(du)(du)。為了測(ce)出(chu)在平面或空間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)矢量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)，需要兩個(ge)(ge)或三個(ge)(ge)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)，各測(ce)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)一(yi)個(ge)(ge)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)(du)(du)(du)(du)分(fen)(fen)(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)(liang)。
角加(jia)速(su)(su)(su)度(du)計(ji)的(de)(de)原理類似加(jia)速(su)(su)(su)度(du)計(ji)，它(ta)的(de)(de)外盒裝在(zai)轉動物體上，由于(yu)角加(jia)速(su)(su)(su)度(du)，在(zai)參考質(zhi)量上產生切(qie)(qie)向動載荷，可(ke)輸出與切(qie)(qie)向加(jia)速(su)(su)(su)度(du)或角加(jia)速(su)(su)(su)度(du)大小成(cheng)比(bi)例的(de)(de)信號(hao)。隨被測運(yun)動物體和(he)測量要求(qiu)的(de)(de)不同，加(jia)速(su)(su)(su)度(du)計(ji)有各種(zhong)原理和(he)實現方(fang)式(shi)。如在(zai)飛(fei)行器(qi)上，有按陀(tuo)螺原理設計(ji)的(de)(de)陀(tuo)螺加(jia)速(su)(su)(su)度(du)儀等(deng)。
測(ce)量(liang)運(yun)載體線加(jia)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)儀表。測(ce)量(liang)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)過(guo)載的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)是最早獲得應用的(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)儀表之一。飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)上(shang)還常(chang)用加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)來監控發動機(ji)(ji)(ji)故(gu)障(zhang)和(he)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)結構的(de)(de)(de)(de)(de)疲勞損傷情況(kuang)。在(zai)各(ge)類飛(fei)(fei)行(xing)器的(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)試(shi)驗中(zhong)，加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)是研究飛(fei)(fei)行(xing)器顫振和(he)疲勞壽命的(de)(de)(de)(de)(de)重要工(gong)具。在(zai)飛(fei)(fei)行(xing)控制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)，加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)是重要的(de)(de)(de)(de)(de)動態特性校(xiao)正元件。在(zai)慣(guan)(guan)性導航系(xi)統(tong)(tong)中(zhong)，高(gao)(gao)精度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)是最基(ji)本的(de)(de)(de)(de)(de)敏感元件之一。不(bu)同使(shi)用場合(he)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)在(zai)性能上(shang)差異很大，高(gao)(gao)精度(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)慣(guan)(guan)性導航系(xi)統(tong)(tong)要求(qiu)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)分辨率高(gao)(gao)達0.001g，但量(liang)程(cheng)(cheng)不(bu)大；測(ce)量(liang)飛(fei)(fei)行(xing)器過(guo)載的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)(ji)(ji)則可能要求(qiu)有10g的(de)(de)(de)(de)(de)量(liang)程(cheng)(cheng)，而精度(du)(du)要求(qiu)不(bu)高(gao)(gao)。
加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)計由檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)質量（也稱(cheng)敏感質量）、支承(cheng)、電位(wei)器、彈簧(huang)(huang)、阻尼器和殼(ke)體(ti)組成。檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)質量受支承(cheng)的約束只能沿一條(tiao)軸(zhou)線(xian)移動(dong)，這個軸(zhou)常稱(cheng)為(wei)輸入(ru)軸(zhou)或敏感軸(zhou)。當(dang)儀(yi)表殼(ke)體(ti)隨著運(yun)載體(ti)沿敏感軸(zhou)方向(xiang)作加(jia)(jia)(jia)速(su)運(yun)動(dong)時(shi)，根據牛(niu)頓(dun)定(ding)律，具有一定(ding)慣(guan)性的檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)質量力(li)圖保(bao)持(chi)其原(yuan)來(lai)的運(yun)動(dong)狀態不(bu)變(bian)。它與殼(ke)體(ti)之(zhi)(zhi)間(jian)將產(chan)生相(xiang)(xiang)對(dui)運(yun)動(dong)，使彈簧(huang)(huang)變(bian)形，于是(shi)檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)質量在彈簧(huang)(huang)力(li)的作用下隨之(zhi)(zhi)加(jia)(jia)(jia)速(su)運(yun)動(dong)。當(dang)彈簧(huang)(huang)力(li)與檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)質量加(jia)(jia)(jia)速(su)運(yun)動(dong)時(shi)產(chan)生的慣(guan)性力(li)相(xiang)(xiang)平衡時(shi)，檢(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)質量與殼(ke)體(ti)之(zhi)(zhi)間(jian)便不(bu)再(zai)有相(xiang)(xiang)對(dui)運(yun)動(dong)，這時(shi)彈簧(huang)(huang)的變(bian)形反映(ying)被測(ce)(ce)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)的大小(xiao)。電位(wei)器作為(wei)位(wei)移傳感元件(jian)把(ba)加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)信(xin)號轉(zhuan)換為(wei)電信(xin)號，以供輸出。加(jia)(jia)(jia)速(su)度(du)計本質上(shang)是(shi)一個一自由度(du)的振(zhen)蕩系統，須(xu)采用阻尼器來(lai)改(gai)善系統的動(dong)態品(pin)質。
它(ta)的(de)(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)原理是：當儀(yi)(yi)表殼體(ti)沿輸(shu)入軸作(zuo)(zuo)(zuo)加速運動時(shi)，檢測(ce)質(zhi)量因(yin)慣性而繞(rao)輸(shu)出軸轉(zhuan)動，傳感元件(jian)將(jiang)這一(yi)轉(zhuan)角(jiao)變換為(wei)電信號(hao)，經放大后(hou)饋送(song)到(dao)力(li)(li)矩器構成閉環(huan)。力(li)(li)矩器產生的(de)(de)(de)(de)反饋力(li)(li)矩與(yu)檢測(ce)質(zhi)量所受到(dao)的(de)(de)(de)(de)慣性力(li)(li)矩相平衡。輸(shu)送(song)到(dao)力(li)(li)矩器中(zhong)的(de)(de)(de)(de)電信號(hao)（電流的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)或單位時(shi)間內脈沖(chong)數）就被用(yong)(yong)來度(du)量加速度(du)的(de)(de)(de)(de)大小(xiao)和(he)方(fang)(fang)向。擺組(zu)(zu)件(jian)放在(zai)一(yi)個浮(fu)(fu)子內，浮(fu)(fu)液產生的(de)(de)(de)(de)浮(fu)(fu)力(li)(li)能(neng)卸(xie)除浮(fu)(fu)子擺組(zu)(zu)件(jian)對(dui)寶石軸承(cheng)的(de)(de)(de)(de)負載，減(jian)小(xiao)支承(cheng)摩擦力(li)(li)矩，提高(gao)儀(yi)(yi)表的(de)(de)(de)(de)精度(du)。浮(fu)(fu)液不(bu)能(neng)起定軸作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong)，因(yin)此在(zai)高(gao)精度(du)擺式加速度(du)計中(zhong)，同時(shi)還采用(yong)(yong)磁懸(xuan)浮(fu)(fu)方(fang)(fang)法把已經卸(xie)荷的(de)(de)(de)(de)浮(fu)(fu)子擺組(zu)(zu)件(jian)懸(xuan)浮(fu)(fu)在(zai)中(zhong)心位置上，使它(ta)與(yu)支承(cheng)脫離接觸(chu)，進一(yi)步消除摩擦力(li)(li)矩。浮(fu)(fu)液的(de)(de)(de)(de)粘性對(dui)擺組(zu)(zu)件(jian)有阻尼作(zuo)(zuo)(zuo)用(yong)(yong),能(neng)減(jian)小(xiao)動態誤(wu)差,提高(gao)抗振動和(he)抗沖(chong)擊的(de)(de)(de)(de)能(neng)力(li)(li)。波(bo)紋(wen)管用(yong)(yong)來補償(chang)浮(fu)(fu)液因(yin)溫度(du)而引起的(de)(de)(de)(de)體(ti)積變化。為(wei)了(le)使浮(fu)(fu)液的(de)(de)(de)(de)比重、粘度(du)基本保持不(bu)變，以保證儀(yi)(yi)表的(de)(de)(de)(de)性能(neng)穩定，一(yi)般要(yao)求有嚴格的(de)(de)(de)(de)溫控裝(zhuang)置。
采用(yong)撓性(xing)(xing)支承的(de)(de)擺(bai)(bai)式(shi)(shi)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計。擺(bai)(bai)組(zu)件用(yong)兩根撓性(xing)(xing)桿(gan)與儀表(biao)(biao)殼體連接。撓性(xing)(xing)桿(gan)繞輸出軸的(de)(de)彎曲剛度(du)(du)很低，而(er)其他方向(xiang)的(de)(de)剛度(du)(du)很高(gao)。它的(de)(de)基(ji)本工作原(yuan)理(li)與液(ye)浮擺(bai)(bai)式(shi)(shi)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計類似。這(zhe)種系統有一高(gao)增益(yi)的(de)(de)伺服放大器，使擺(bai)(bai)組(zu)件始終工作在(zai)零位附(fu)近。這(zhe)樣撓性(xing)(xing)桿(gan)的(de)(de)彎曲很小,引入(ru)的(de)(de)彈性(xing)(xing)力(li)矩也微小,因此儀表(biao)(biao)能達到很高(gao)的(de)(de)精度(du)(du)。這(zhe)類加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計有充油(you)式(shi)(shi)和(he)干式(shi)(shi)兩種。充油(you)式(shi)(shi)的(de)(de)內(nei)部(bu)充以高(gao)粘性(xing)(xing)液(ye)體作為阻(zu)尼(ni)(ni)液(ye)體，可改善儀表(biao)(biao)動態特性(xing)(xing)和(he)提高(gao)抗振(zhen)動、抗沖擊能力(li)。干式(shi)(shi)加(jia)速(su)(su)度(du)(du)計采用(yong)電磁阻(zu)尼(ni)(ni)或空(kong)氣膜阻(zu)尼(ni)(ni)，便于小型化(hua)、降(jiang)低成本和(he)縮短啟動時間(jian)，但(dan)精度(du)(du)比充油(you)式(shi)(shi)低。
由兩(liang)根(gen)相(xiang)(xiang)同(tong)的(de)(de)(de)弦(xian)(xian)絲(si)作為支承(cheng)的(de)(de)(de)線性加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)計(ji)。兩(liang)根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)在(zai)永久磁(ci)(ci)鐵的(de)(de)(de)氣隙磁(ci)(ci)場中作等幅正(zheng)(zheng)弦(xian)(xian)振(zhen)(zhen)動(dong)。弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)與(yu)弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)力的(de)(de)(de)平方根(gen)成比(bi)(bi)例。不(bu)存在(zai)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)作用(yong)時，兩(liang)根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)(de)張(zhang)力相(xiang)(xiang)等，振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)也相(xiang)(xiang)等,頻(pin)率(lv)(lv)(lv)差等于零。當沿(yan)輸(shu)入(ru)軸有(you)(you)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)作用(yong)時,作用(yong)在(zai)檢測質量上的(de)(de)(de)慣性力使一(yi)根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)(de)張(zhang)力增大(da)，振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)升高；而另一(yi)根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)(de)張(zhang)力則減小，振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)降低(di)。儀表中設(she)有(you)(you)和(he)頻(pin)控(kong)制裝置，保(bao)持(chi)兩(liang)根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)之和(he)不(bu)變。這(zhe)(zhe)樣(yang)兩(liang)根(gen)弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻(pin)率(lv)(lv)(lv)之差就與(yu)輸(shu)入(ru)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)成正(zheng)(zheng)比(bi)(bi)。這(zhe)(zhe)一(yi)差頻(pin)經檢測電路轉(zhuan)換(huan)為脈沖信號，脈沖頻(pin)率(lv)(lv)(lv)與(yu)加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)成正(zheng)(zheng)比(bi)(bi)，而脈沖總數與(yu)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)成正(zheng)(zheng)比(bi)(bi)，因(yin)此(ci)這(zhe)(zhe)種儀表也是一(yi)種積分加(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)計(ji)。弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)力受材料特性和(he)溫度(du)(du)影響較大(da)，因(yin)此(ci)需要(yao)有(you)(you)精密溫控(kong)裝置和(he)弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)力調節機構。
利用(yong)自轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)具(ju)有一(yi)定擺性的(de)(de)(de)(de)(de)雙自由度(du)(du)(du)(du)(du)陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)儀來(lai)測量(liang)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)儀表(biao)。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)(de)(de)(de)質心偏離內(nei)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，形(xing)成擺性。如(ru)果轉(zhuan)子(zi)不(bu)轉(zhuan)動(dong)，陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)組件部分基本(ben)上(shang)(shang)是一(yi)個擺式加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計。當(dang)沿輸(shu)(shu)入軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)（即陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)）有加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)作用(yong)時，擺繞(rao)輸(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)（即內(nei)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)）轉(zhuan)動(dong)，使軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)角度(du)(du)(du)(du)(du)傳感器(qi)輸(shu)(shu)出信號，經(jing)放大后饋送到外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)力矩(ju)電機，迫(po)使陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)組件繞(rao)外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)移動(dong)，在(zai)內(nei)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)產(chan)生一(yi)個陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)力矩(ju)。它與慣性力矩(ju)平衡，使角度(du)(du)(du)(du)(du)傳感器(qi)保持在(zai)零位附近(jin)。陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)組件繞(rao)外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)角速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)正(zheng)比(bi)于輸(shu)(shu)入加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)，轉(zhuan)動(dong)角度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)大小就(jiu)是輸(shu)(shu)入加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)(de)積分，即速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)值。通常在(zai)外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)(shang)安裝一(yi)個脈沖輸(shu)(shu)出裝置，用(yong)以得(de)到加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)和速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)信息(xi)：脈沖頻率表(biao)示(shi)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)；脈沖總數表(biao)示(shi)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)。這種(zhong)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計靠陀(tuo)(tuo)(tuo)螺(luo)(luo)力矩(ju)來(lai)平衡慣性力矩(ju)，它能在(zai)很大的(de)(de)(de)(de)(de)量(liang)程內(nei)保持較高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)測量(liang)精度(du)(du)(du)(du)(du)，但結(jie)構復雜、體(ti)積較大、價格較貴(gui)。
按檢(jian)測(ce)質(zhi)(zhi)量(liang)的位移方式分類有線性加速(su)度計(ji)(檢(jian)測(ce)質(zhi)(zhi)量(liang)作線位移)和(he)擺式加速(su)度計(ji)（檢(jian)測(ce)質(zhi)(zhi)量(liang)繞支承(cheng)軸轉動(dong)）；
按支(zhi)(zhi)承方式分類(lei)有(you)寶石支(zhi)(zhi)承、撓性支(zhi)(zhi)承、氣(qi)浮(fu)(fu)(fu)(fu)、液浮(fu)(fu)(fu)(fu)、磁懸浮(fu)(fu)(fu)(fu)和靜(jing)電懸浮(fu)(fu)(fu)(fu)等；
按測量系統的(de)組成(cheng)形(xing)式(shi)(shi)分(fen)類有開環式(shi)(shi)和閉環式(shi)(shi)；
按工作原(yuan)理分類(lei)有振(zhen)弦式(shi)、振(zhen)梁(liang)式(shi)和擺式(shi)積分陀螺加速(su)度計等；
按輸(shu)入軸數目(mu)分類(lei)，有單軸、雙軸和三軸加(jia)速度計；
按傳感元件分(fen)類(lei)，有壓電(dian)式(shi)、壓阻式(shi)和電(dian)位器(qi)式(shi)等(deng)。
通常綜(zong)合幾種不(bu)同(tong)分(fen)類法的特點來命名一種加速度計。
1.環(huan)境性能(neng)好（沖(chong)擊，振動和溫度(du)）
2.低成本
3.低電壓(ya)模擬輸(shu)出(chu)
4.過電保護
5.LCC48
6.集成溫度傳(chuan)感器
1：按照IEEE1293-199812.3.8的規定在(zai)20℃時(shi)測(ce)量48小時(shi)；測(ce)量前(qian)穩定1小時(shi)。
2：1年(nian)穩定(ding)性根據IEEE528-2001定(ding)義為：上(shang)電/上(shang)電，存儲于-55℃和85℃，在-40℃~125℃之(zhi)間T循環，-55℃~85℃掉(diao)電干擾、振動和沖(chong)擊(ji)。
3:溫度系數指(zhi)在(zai)(zai)-40~20℃范圍內，在(zai)(zai)此(ci)范圍內輸出(chu)表現典型值呈線(xian)性(xing)。
4：帶寬定義為(wei)靈敏度(du)降低小于3dB的頻率范(fan)圍。
