加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)計(accelerometer)測(ce)(ce)量加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)儀(yi)表(biao)。加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)測(ce)(ce)量是工程技術提出(chu)的(de)重要(yao)課(ke)題。當物體具有很大的(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)時,物體及其所載的(de)儀(yi)器(qi)(qi)設備和其他無(wu)相對(dui)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)物體均受到(dao)能(neng)產生同樣(yang)大的(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)力,即(ji)受到(dao)動(dong)載荷(he)。欲知動(dong)載荷(he)就要(yao)測(ce)(ce)出(chu)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)。其次,要(yao)知道各瞬時飛機、火箭和艦(jian)艇所在的(de)空間(jian)位置(zhi),可通過慣性導航(hang)(hang)(見陀螺平臺慣性導航(hang)(hang)系統)連續地(di)測(ce)(ce)出(chu)其加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du),然后經過積分運(yun)算得到(dao)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)分量,再次積分得到(dao)一個方向的(de)位置(zhi)坐標信號(hao)(hao),而(er)三個坐標方向的(de)儀(yi)器(qi)(qi)測(ce)(ce)量結果就綜合出(chu)運(yun)動(dong)曲(qu)線并給出(chu)每瞬時航(hang)(hang)行器(qi)(qi)所在的(de)空間(jian)位置(zhi)。再如某些(xie)控(kong)制系統中,常(chang)需(xu)要(yao)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)信號(hao)(hao)作為產生控(kong)制作用所需(xu)的(de)信息(xi)的(de)一部分,這里也出(chu)現連續地(di)測(ce)(ce)量加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)的(de)問題。能(neng)連續地(di)給出(chu)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)信號(hao)(hao)的(de)裝置(zhi)稱為加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)傳感器(qi)(qi)。
常見加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)構件如(ru)下:外(wai)殼(與(yu)(yu)(yu)被測物(wu)體固連(lian)(lian))、參考(kao)(kao)質量(liang)(liang)(liang)(liang),敏感元(yuan)(yuan)(yuan)件、信號輸出(chu)器(qi)等(deng)(deng)。加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)要(yao)求有(you)一定量(liang)(liang)(liang)(liang)程(cheng)(cheng)和精確(que)度(du)(du)、敏感性等(deng)(deng),這些要(yao)求在(zai)某種程(cheng)(cheng)度(du)(du)上往往是矛(mao)盾的(de)(de)(de)(de)(de)。以(yi)(yi)(yi)不(bu)同(tong)(tong)原理為依(yi)據的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji),其量(liang)(liang)(liang)(liang)程(cheng)(cheng)不(bu)同(tong)(tong)(從(cong)幾個(ge)g到(dao)幾十萬個(ge)g),它們對突(tu)變加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)頻率的(de)(de)(de)(de)(de)敏感性也各不(bu)相(xiang)同(tong)(tong)。常見的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)所(suo)依(yi)據的(de)(de)(de)(de)(de)原理有(you):①參考(kao)(kao)質量(liang)(liang)(liang)(liang)由(you)彈簧(huang)(huang)與(yu)(yu)(yu)殼體相(xiang)連(lian)(lian)(見圖),它和殼體的(de)(de)(de)(de)(de)相(xiang)對位移(yi)(yi)反(fan)映(ying)出(chu)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小,這個(ge)信號通過電(dian)(dian)位器(qi)以(yi)(yi)(yi)電(dian)(dian)壓(ya)量(liang)(liang)(liang)(liang)輸出(chu);②參考(kao)(kao)質量(liang)(liang)(liang)(liang)由(you)彈性細(xi)桿(gan)與(yu)(yu)(yu)殼體固連(lian)(lian),加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)引起的(de)(de)(de)(de)(de)動載荷(he)使(shi)桿(gan)變形(xing),用應變電(dian)(dian)阻絲感應變形(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小,其輸出(chu)量(liang)(liang)(liang)(liang)是正比(bi)于加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)分(fen)盤(pan)大(da)小的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號;③參考(kao)(kao)質量(liang)(liang)(liang)(liang)通過壓(ya)電(dian)(dian)元(yuan)(yuan)(yuan)件與(yu)(yu)(yu)殼體固連(lian)(lian),質量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)動載荷(he)對壓(ya)電(dian)(dian)元(yuan)(yuan)(yuan)件產(chan)生壓(ya)力,壓(ya)電(dian)(dian)元(yuan)(yuan)(yuan)件輸出(chu)與(yu)(yu)(yu)壓(ya)力即(ji)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)成比(bi)例的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號:④參考(kao)(kao)質量(liang)(liang)(liang)(liang)由(you)彈簧(huang)(huang)與(yu)(yu)(yu)殼體連(lian)(lian)接,放在(zai)線圈內(nei)部,反(fan)映(ying)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)大(da)小的(de)(de)(de)(de)(de)位移(yi)(yi)改變線圈的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)感,從(cong)而輸出(chu)與(yu)(yu)(yu)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)成正比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)信號。此(ci)外(wai),尚有(you)伺服(fu)類型(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji),其中(zhong)引入(ru)一個(ge)反(fan)饋回(hui)路,以(yi)(yi)(yi)提高(gao)測量(liang)(liang)(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)精度(du)(du)。為了測出(chu)在(zai)平面或(huo)空間的(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)矢量(liang)(liang)(liang)(liang),需(xu)要(yao)兩個(ge)或(huo)三個(ge)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji),各測量(liang)(liang)(liang)(liang)一個(ge)加(jia)(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)分(fen)量(liang)(liang)(liang)(liang)。
角(jiao)加(jia)(jia)(jia)速度(du)(du)計的原理(li)類(lei)似加(jia)(jia)(jia)速度(du)(du)計,它的外(wai)盒裝在(zai)轉動物體(ti)上(shang)(shang),由于角(jiao)加(jia)(jia)(jia)速度(du)(du),在(zai)參(can)考質(zhi)量上(shang)(shang)產(chan)生切向(xiang)動載荷,可輸(shu)出(chu)與切向(xiang)加(jia)(jia)(jia)速度(du)(du)或角(jiao)加(jia)(jia)(jia)速度(du)(du)大小成比例的信(xin)號。隨(sui)被測(ce)運動物體(ti)和測(ce)量要求的不同,加(jia)(jia)(jia)速度(du)(du)計有各種原理(li)和實現方式。如在(zai)飛行器上(shang)(shang),有按陀螺(luo)原理(li)設計的陀螺(luo)加(jia)(jia)(jia)速度(du)(du)儀等。
測(ce)(ce)量運載(zai)體線加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)儀(yi)表(biao)。測(ce)(ce)量飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)過(guo)載(zai)的(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)是最早獲得(de)應用(yong)的(de)(de)飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)儀(yi)表(biao)之一(yi)。飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)上還常用(yong)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)來監控(kong)發動機(ji)(ji)(ji)故(gu)障和飛(fei)(fei)機(ji)(ji)(ji)結構的(de)(de)疲勞(lao)損傷情況。在各類飛(fei)(fei)行(xing)(xing)器的(de)(de)飛(fei)(fei)行(xing)(xing)試驗中(zhong),加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)是研究飛(fei)(fei)行(xing)(xing)器顫振和疲勞(lao)壽命的(de)(de)重要工具。在飛(fei)(fei)行(xing)(xing)控(kong)制系(xi)(xi)統中(zhong),加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)是重要的(de)(de)動態特性校正(zheng)元件(jian)。在慣性導航(hang)系(xi)(xi)統中(zhong),高(gao)精(jing)(jing)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)是最基本的(de)(de)敏感元件(jian)之一(yi)。不(bu)同使(shi)用(yong)場合(he)的(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)在性能上差異很大(da),高(gao)精(jing)(jing)度(du)(du)(du)(du)(du)的(de)(de)慣性導航(hang)系(xi)(xi)統要求加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)的(de)(de)分辨率高(gao)達0.001g,但(dan)量程不(bu)大(da);測(ce)(ce)量飛(fei)(fei)行(xing)(xing)器過(guo)載(zai)的(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)(su)(su)度(du)(du)(du)(du)(du)計(ji)則可能要求有10g的(de)(de)量程,而精(jing)(jing)度(du)(du)(du)(du)(du)要求不(bu)高(gao)。
加速(su)(su)度(du)計(ji)由檢(jian)(jian)測(ce)質量(也(ye)稱(cheng)敏(min)感質量)、支(zhi)承(cheng)、電(dian)(dian)位器(qi)、彈簧(huang)(huang)、阻(zu)尼(ni)器(qi)和殼(ke)(ke)體組成。檢(jian)(jian)測(ce)質量受支(zhi)承(cheng)的(de)約(yue)束只能沿一條(tiao)軸(zhou)線移動,這個軸(zhou)常稱(cheng)為輸入(ru)軸(zhou)或敏(min)感軸(zhou)。當(dang)儀表(biao)殼(ke)(ke)體隨(sui)(sui)著運(yun)載體沿敏(min)感軸(zhou)方向(xiang)作(zuo)加速(su)(su)運(yun)動時(shi),根據牛(niu)頓定(ding)律,具(ju)有(you)一定(ding)慣性的(de)檢(jian)(jian)測(ce)質量力圖保持其原來的(de)運(yun)動狀態(tai)不變(bian)(bian)。它與殼(ke)(ke)體之(zhi)(zhi)間將(jiang)產(chan)生相對運(yun)動,使(shi)彈簧(huang)(huang)變(bian)(bian)形,于(yu)是檢(jian)(jian)測(ce)質量在彈簧(huang)(huang)力的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)隨(sui)(sui)之(zhi)(zhi)加速(su)(su)運(yun)動。當(dang)彈簧(huang)(huang)力與檢(jian)(jian)測(ce)質量加速(su)(su)運(yun)動時(shi)產(chan)生的(de)慣性力相平衡(heng)時(shi),檢(jian)(jian)測(ce)質量與殼(ke)(ke)體之(zhi)(zhi)間便不再有(you)相對運(yun)動,這時(shi)彈簧(huang)(huang)的(de)變(bian)(bian)形反映(ying)被(bei)測(ce)加速(su)(su)度(du)的(de)大小(xiao)。電(dian)(dian)位器(qi)作(zuo)為位移傳感元件(jian)把加速(su)(su)度(du)信號轉換為電(dian)(dian)信號,以供輸出(chu)。加速(su)(su)度(du)計(ji)本質上是一個一自由度(du)的(de)振(zhen)蕩系統,須采用(yong)阻(zu)尼(ni)器(qi)來改善系統的(de)動態(tai)品(pin)質。
它的(de)(de)工(gong)作(zuo)(zuo)原理是:當儀(yi)表(biao)(biao)殼體沿輸入(ru)軸作(zuo)(zuo)加速(su)運動(dong)時,檢測質量因慣性(xing)而繞輸出(chu)軸轉動(dong),傳感(gan)元(yuan)件(jian)(jian)將這一(yi)轉角變(bian)換(huan)為電信號,經放大(da)后饋送到力(li)(li)(li)(li)矩(ju)器(qi)(qi)構成閉環。力(li)(li)(li)(li)矩(ju)器(qi)(qi)產(chan)生的(de)(de)反饋力(li)(li)(li)(li)矩(ju)與(yu)檢測質量所受到的(de)(de)慣性(xing)力(li)(li)(li)(li)矩(ju)相平衡。輸送到力(li)(li)(li)(li)矩(ju)器(qi)(qi)中的(de)(de)電信號(電流的(de)(de)大(da)小(xiao)或單(dan)位時間內脈(mo)沖數)就被用(yong)(yong)來度量加速(su)度的(de)(de)大(da)小(xiao)和方向。擺(bai)(bai)組(zu)件(jian)(jian)放在(zai)一(yi)個浮(fu)(fu)子(zi)(zi)(zi)內,浮(fu)(fu)液(ye)產(chan)生的(de)(de)浮(fu)(fu)力(li)(li)(li)(li)能卸除浮(fu)(fu)子(zi)(zi)(zi)擺(bai)(bai)組(zu)件(jian)(jian)對(dui)寶石(shi)軸承的(de)(de)負載,減(jian)(jian)小(xiao)支(zhi)承摩擦力(li)(li)(li)(li)矩(ju),提(ti)高(gao)儀(yi)表(biao)(biao)的(de)(de)精度。浮(fu)(fu)液(ye)不能起定軸作(zuo)(zuo)用(yong)(yong),因此在(zai)高(gao)精度擺(bai)(bai)式加速(su)度計中,同(tong)時還采用(yong)(yong)磁懸浮(fu)(fu)方法把已經卸荷(he)的(de)(de)浮(fu)(fu)子(zi)(zi)(zi)擺(bai)(bai)組(zu)件(jian)(jian)懸浮(fu)(fu)在(zai)中心位置上,使它與(yu)支(zhi)承脫離接觸(chu),進一(yi)步(bu)消除摩擦力(li)(li)(li)(li)矩(ju)。浮(fu)(fu)液(ye)的(de)(de)粘性(xing)對(dui)擺(bai)(bai)組(zu)件(jian)(jian)有(you)(you)阻尼作(zuo)(zuo)用(yong)(yong),能減(jian)(jian)小(xiao)動(dong)態誤差,提(ti)高(gao)抗振動(dong)和抗沖擊的(de)(de)能力(li)(li)(li)(li)。波(bo)紋管用(yong)(yong)來補償浮(fu)(fu)液(ye)因溫度而引起的(de)(de)體積變(bian)化。為了使浮(fu)(fu)液(ye)的(de)(de)比(bi)重、粘度基本保持不變(bian),以保證儀(yi)表(biao)(biao)的(de)(de)性(xing)能穩定,一(yi)般要求有(you)(you)嚴格的(de)(de)溫控裝置。
采用(yong)(yong)撓(nao)性支(zhi)承(cheng)的(de)(de)擺式加速度(du)(du)(du)計(ji)。擺組件用(yong)(yong)兩根撓(nao)性桿(gan)與儀表殼(ke)體連接(jie)。撓(nao)性桿(gan)繞輸(shu)出軸的(de)(de)彎(wan)曲剛(gang)度(du)(du)(du)很(hen)低(di),而其他(ta)方向的(de)(de)剛(gang)度(du)(du)(du)很(hen)高(gao)(gao)。它的(de)(de)基本工作原(yuan)理與液浮擺式加速度(du)(du)(du)計(ji)類似(si)。這種系(xi)統有一高(gao)(gao)增益的(de)(de)伺服(fu)放大器(qi),使擺組件始(shi)終工作在零位附近。這樣撓(nao)性桿(gan)的(de)(de)彎(wan)曲很(hen)小(xiao),引(yin)入的(de)(de)彈性力矩也(ye)微(wei)小(xiao),因(yin)此儀表能達到很(hen)高(gao)(gao)的(de)(de)精度(du)(du)(du)。這類加速度(du)(du)(du)計(ji)有充(chong)油式和干(gan)式兩種。充(chong)油式的(de)(de)內部充(chong)以高(gao)(gao)粘性液體作為阻尼液體,可改善(shan)儀表動(dong)態特性和提高(gao)(gao)抗(kang)振動(dong)、抗(kang)沖擊能力。干(gan)式加速度(du)(du)(du)計(ji)采用(yong)(yong)電磁阻尼或空氣膜(mo)阻尼,便于小(xiao)型化、降低(di)成本和縮短啟動(dong)時間,但精度(du)(du)(du)比充(chong)油式低(di)。
由兩(liang)根相(xiang)同的(de)(de)弦(xian)(xian)絲(si)作(zuo)為支承的(de)(de)線性加(jia)速(su)度計(ji)。兩(liang)根弦(xian)(xian)絲(si)在永久磁鐵的(de)(de)氣隙磁場(chang)中作(zuo)等幅正弦(xian)(xian)振(zhen)(zhen)動(dong)。弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻率(lv)與(yu)弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)(zhang)力(li)(li)的(de)(de)平方根成(cheng)比(bi)例。不(bu)存在加(jia)速(su)度作(zuo)用時,兩(liang)根弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)相(xiang)等,振(zhen)(zhen)動(dong)頻率(lv)也(ye)相(xiang)等,頻率(lv)差(cha)等于零。當沿(yan)輸入軸有加(jia)速(su)度作(zuo)用時,作(zuo)用在檢測質量上的(de)(de)慣(guan)性力(li)(li)使(shi)一根弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)增大,振(zhen)(zhen)動(dong)頻率(lv)升高;而另(ling)一根弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)張(zhang)(zhang)力(li)(li)則減小,振(zhen)(zhen)動(dong)頻率(lv)降低。儀表(biao)中設有和(he)頻控(kong)制裝(zhuang)置,保持兩(liang)根弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻率(lv)之(zhi)和(he)不(bu)變。這樣兩(liang)根弦(xian)(xian)絲(si)的(de)(de)振(zhen)(zhen)動(dong)頻率(lv)之(zhi)差(cha)就與(yu)輸入加(jia)速(su)度成(cheng)正比(bi)。這一差(cha)頻經檢測電路轉換為脈沖(chong)信(xin)號,脈沖(chong)頻率(lv)與(yu)加(jia)速(su)度成(cheng)正比(bi),而脈沖(chong)總數與(yu)速(su)度成(cheng)正比(bi),因此這種(zhong)儀表(biao)也(ye)是一種(zhong)積分加(jia)速(su)度計(ji)。弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)(zhang)力(li)(li)受材(cai)料(liao)特性和(he)溫(wen)(wen)度影響較大,因此需要有精(jing)密溫(wen)(wen)控(kong)裝(zhuang)置和(he)弦(xian)(xian)絲(si)張(zhang)(zhang)力(li)(li)調節機構。
利用(yong)自(zi)轉(zhuan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)具有(you)一(yi)定擺(bai)(bai)性(xing)的(de)(de)(de)雙自(zi)由度(du)(du)陀螺(luo)(luo)儀(yi)來(lai)測量加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)儀(yi)表。陀螺(luo)(luo)轉(zhuan)子的(de)(de)(de)質(zhi)心偏離內(nei)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou),形成(cheng)擺(bai)(bai)性(xing)。如果轉(zhuan)子不轉(zhuan)動,陀螺(luo)(luo)組(zu)件部(bu)分基本上(shang)是一(yi)個擺(bai)(bai)式加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)。當沿輸(shu)入(ru)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(即(ji)陀螺(luo)(luo)外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou))有(you)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)作(zuo)用(yong)時,擺(bai)(bai)繞輸(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(即(ji)內(nei)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou))轉(zhuan)動,使(shi)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)的(de)(de)(de)角度(du)(du)傳感(gan)器(qi)輸(shu)出信號,經放大后(hou)饋送到外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)力(li)矩(ju)電機,迫使(shi)陀螺(luo)(luo)組(zu)件繞外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)移動,在內(nei)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)產生(sheng)一(yi)個陀螺(luo)(luo)力(li)矩(ju)。它與慣性(xing)力(li)矩(ju)平衡,使(shi)角度(du)(du)傳感(gan)器(qi)保(bao)持在零位附近。陀螺(luo)(luo)組(zu)件繞外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)轉(zhuan)動的(de)(de)(de)角速(su)(su)度(du)(du)正比于輸(shu)入(ru)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du),轉(zhuan)動角度(du)(du)的(de)(de)(de)大小就(jiu)是輸(shu)入(ru)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)的(de)(de)(de)積(ji)分,即(ji)速(su)(su)度(du)(du)值。通(tong)常在外(wai)(wai)環(huan)(huan)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)上(shang)安裝一(yi)個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)輸(shu)出裝置,用(yong)以(yi)得到加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)測量的(de)(de)(de)加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)和(he)速(su)(su)度(du)(du)信息:脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)頻率表示加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du);脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)總數表示速(su)(su)度(du)(du)。這種加(jia)(jia)速(su)(su)度(du)(du)計(ji)靠陀螺(luo)(luo)力(li)矩(ju)來(lai)平衡慣性(xing)力(li)矩(ju),它能在很大的(de)(de)(de)量程內(nei)保(bao)持較高的(de)(de)(de)測量精度(du)(du),但結構復雜(za)、體積(ji)較大、價(jia)格較貴(gui)。
按(an)檢測質(zhi)量(liang)的位(wei)移(yi)方式(shi)分類(lei)有線(xian)性加速度計(檢測質(zhi)量(liang)作線(xian)位(wei)移(yi))和擺式(shi)加速度計(檢測質(zhi)量(liang)繞支承軸轉動);
按支(zhi)承(cheng)方式(shi)分類有寶石支(zhi)承(cheng)、撓性支(zhi)承(cheng)、氣浮(fu)、液(ye)浮(fu)、磁懸(xuan)浮(fu)和靜電懸(xuan)浮(fu)等;
按測量系統(tong)的組(zu)成形式(shi)分類有開環式(shi)和閉環式(shi);
按工(gong)作原理(li)分(fen)類有(you)振弦(xian)式(shi)、振梁(liang)式(shi)和擺式(shi)積分(fen)陀螺加速(su)度計等;
按輸入軸(zhou)(zhou)數目分(fen)類,有(you)單(dan)軸(zhou)(zhou)、雙(shuang)軸(zhou)(zhou)和(he)三軸(zhou)(zhou)加(jia)速度(du)計;
按傳感元件分類,有(you)壓(ya)電式(shi)、壓(ya)阻(zu)式(shi)和電位器式(shi)等。
通常(chang)綜合幾種(zhong)不同分類法的特點來命名一(yi)種(zhong)加速度(du)計。
1.環境(jing)性能好(沖(chong)擊,振動和溫度)
2.低成本
3.低電(dian)壓(ya)模(mo)擬輸出
4.過電保護
5.LCC48
6.集(ji)成溫度(du)傳感器
1:按照IEEE1293-199812.3.8的規定在20℃時測量48小(xiao)時;測量前穩(wen)定1小(xiao)時。
2:1年穩定性根據IEEE528-2001定義為(wei):上電(dian)/上電(dian),存儲(chu)于(yu)-55℃和85℃,在(zai)-40℃~125℃之(zhi)間T循環,-55℃~85℃掉電(dian)干擾、振動和沖擊(ji)。
3:溫(wen)度系數(shu)指(zhi)在(zai)-40~20℃范圍(wei)內,在(zai)此范圍(wei)內輸(shu)出表現典型值呈(cheng)線性(xing)。
4:帶寬定義為靈敏(min)度(du)降低小于3dB的頻率范圍(wei)。