一、管道自動焊接機器人是什么
隨著天然(ran)氣、石(shi)油(you)管(guan)道(dao)的(de)不斷(duan)應用和發展,管(guan)道(dao)焊(han)接(jie)機(ji)器人在焊(han)接(jie)管(guan)道(dao)中(zhong)逐漸代(dai)替了傳統焊(han)接(jie),管(guan)道(dao)焊(han)接(jie)機(ji)器人的(de)焊(han)接(jie)方向是下向焊(han),可以在管(guan)道(dao)外壁上(shang)實(shi)現抱柱(zhu)行走(zou),非常(chang)的(de)方便,那么(me)(me)具(ju)體的(de)管(guan)道(dao)自動焊(han)接(jie)機(ji)器人是什(shen)么(me)(me)呢?
管道自動焊接機器人是用于管(guan)道焊(han)(han)接的自動(dong)焊(han)(han)接機械設備,焊(han)(han)接系統(tong)可以根(gen)據(ju)管(guan)道的規格設置恒定的焊(han)(han)接參數,受人為因素的影響較小,保(bao)證每道焊(han)(han)口焊(han)(han)接參數的一致(zhi)性,使用氣體(ti)保(bao)護焊(han)(han)進行下向焊(han)(han),能夠(gou)保(bao)證管(guan)道焊(han)(han)接質量。
二、管道自動焊接機器人的特點是什么
1、提高焊接效率,傳統焊接在(zai)對管道(dao)的(de)焊接過(guo)程中,針(zhen)對管道(dao)表面(mian)(mian)的(de)焊接容易造成缺陷(xian),在(zai)修正的(de)過(guo)程中耗時耗力,管道(dao)焊接機器人實(shi)現(xian)自動化抱柱行走,可以管道(dao)的(de)表面(mian)(mian)精準(zhun)焊接,焊接速度快,效率高(gao)。
2、穩定焊接質量,管道焊接機器人通過智能(neng)控(kong)制系統(tong)完成焊(han)(han)接(jie)工作,針對(dui)焊(han)(han)縫進(jin)行(xing)精確焊(han)(han)接(jie),在保護(hu)焊(han)(han)件不(bu)易變形(xing)的情(qing)況(kuang)下,保證焊(han)(han)縫的美觀度(du),管(guan)道焊(han)(han)接(jie)機器人可(ke)以根據環境(jing)的復雜性(xing)進(jin)行(xing)自(zi)動(dong)調整,選用合(he)適(shi)的焊(han)(han)接(jie)參數(shu)對(dui)管(guan)道進(jin)行(xing)焊(han)(han)接(jie)。
3、對于管道焊接靈活方便,管(guan)道(dao)(dao)外(wai)壁(bi)和內壁(bi)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)工作比較(jiao)困難,需(xu)要靈(ling)活(huo)(huo)性較(jiao)高的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設備進行焊(han)(han)(han)接(jie),傳(chuan)統焊(han)(han)(han)機(ji)在(zai)焊(han)(han)(han)接(jie)過程中容(rong)易(yi)受人(ren)為因素的(de)影響(xiang),工作效率緩慢且焊(han)(han)(han)接(jie)質(zhi)量不(bu)穩定(ding),管(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)采用推拉(la)小車式控制焊(han)(han)(han)接(jie),在(zai)管(guan)道(dao)(dao)內外(wai)移動方便(bian),可以進行靈(ling)活(huo)(huo)焊(han)(han)(han)接(jie)。
4、節約焊接材料,管道焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)人可以針對焊(han)(han)(han)縫(feng)實現精準焊(han)(han)(han)接(jie),下(xia)放剛剛好的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)材料(liao)對焊(han)(han)(han)縫(feng)進(jin)行填充,冷卻(que)后的(de)焊(han)(han)(han)縫(feng)美觀(guan)且牢固,不會出現焊(han)(han)(han)材浪費的(de)情況。