一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在待命(ming)(ming)區待命(ming)(ming)，等待執行(xing)命(ming)(ming)令(ling)。

2、當成品(pin)(pin)產線(xian)傳輸口區里有成品(pin)(pin)下線(xian)時(shi)，AGV無人搬運小車自動(dong)向AGV控制系統發(fa)送任(ren)務信息。

3、AGV控制系(xi)統收到任務信息反饋(kui)后(hou)，會(hui)根據各(ge)輛AGV搬(ban)運機器人的位置進行(xing)任務分(fen)配并按(an)路徑行(xing)駛，隨后(hou)AGV控制系(xi)統發出任務指(zhi)令。

4、AGV搬(ban)運機器(qi)人接收到任(ren)務信息后，出發(fa)前往(wang)產線傳輸裝載(zai)區。

5、AGV搬運機器(qi)人到達成品產(chan)線傳輸口區等待貨(huo)物下線，并(bing)對貨(huo)物進(jin)行自(zi)動(dong)裝載，并(bing)沿著AGV控制系統規劃好的(de)路線運載貨(huo)物回到倉庫。

6、AGV搬運機器人通過感應地面上貼有的RFID標簽(qian)，對貨(huo)架的所(suo)在地進(jin)行定位(wei)，并(bing)找到貨(huo)物所(suo)要堆(dui)放的貨(huo)架位(wei)置。

7、到達(da)要存(cun)放(fang)(fang)的(de)貨(huo)架前(qian)后，AGV搬運機器人(ren)將貨(huo)物放(fang)(fang)進(jin)(jin)(jin)貨(huo)架中。并對貨(huo)架上的(de)信(xin)息卡進(jin)(jin)(jin)行信(xin)息讀寫，反(fan)饋給AGV控制系(xi)統，對貨(huo)物的(de)存(cun)放(fang)(fang)位置進(jin)(jin)(jin)行記錄。

8、貨物上架(jia)完成后，AGV搬運機(ji)器人退出貨架(jia)位置，繼續(xu)進行下一(yi)個(ge)任務，或(huo)者(zhe)回(hui)到(dao)服(fu)務區充電或(huo)者(zhe)待命(ming)。

AGV搬運(yun)機器人能(neng)自(zi)(zi)由穿梭在車間內，可以(yi)自(zi)(zi)動(dong)避(bi)開障礙物(wu)，自(zi)(zi)動(dong)取(qu)料后(hou)，迅速(su)有序地將貨物(wu)移至(zhi)指定(ding)位置(zhi)，大(da)(da)大(da)(da)提高了車間作業(ye)的工(gong)作效率(lv)。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自(zi)(zi)動搬(ban)運(yun)(yun)物(wu)料(liao)(liao)方案指定之前(qian)，首先要(yao)(yao)(yao)(yao)分(fen)析(xi)搬(ban)運(yun)(yun)的(de)(de)物(wu)料(liao)(liao)要(yao)(yao)(yao)(yao)用什么(me)容器(qi)作為承載(zai)單元。可(ke)以用料(liao)(liao)箱(xiang)、托盤和籠(long)車(che)。通常物(wu)料(liao)(liao)單元的(de)(de)選擇要(yao)(yao)(yao)(yao)充分(fen)考慮(lv)到工(gong)藝的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)。如(ru)果(guo)搬(ban)運(yun)(yun)任務是針對每個(ge)(ge)單獨(du)的(de)(de)工(gong)位，每個(ge)(ge)工(gong)位每次只需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)一(yi)(yi)個(ge)(ge)料(liao)(liao)箱(xiang)。如(ru)果(guo)工(gong)位上需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)的(de)(de)是一(yi)(yi)整個(ge)(ge)托盤的(de)(de)物(wu)料(liao)(liao)，每次只給(gei)幾(ji)個(ge)(ge)料(liao)(liao)箱(xiang)雖然系(xi)統會更靈活，但是給(gei)自(zi)(zi)動搬(ban)運(yun)(yun)設備帶來的(de)(de)壓力(li)更大。所以需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)綜合(he)考慮(lv)工(gong)藝的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)(yao)求(qiu)和搬(ban)運(yun)(yun)效率的(de)(de)復合(he)，要(yao)(yao)(yao)(yao)從中取(qu)得一(yi)(yi)個(ge)(ge)平衡。

比(bi)如(ru)，一(yi)個托(tuo)盤(pan)可以放10箱(xiang)(xiang)書。如(ru)果(guo)每(mei)小時(shi)需(xu)要在工位上(shang)處(chu)理20箱(xiang)(xiang)書籍，那么如(ru)果(guo)使用(yong)(yong)托(tuo)盤(pan)搬(ban)(ban)運(yun)，每(mei)小時(shi)只要搬(ban)(ban)運(yun)兩趟。如(ru)果(guo)用(yong)(yong)箱(xiang)(xiang)子(zi)(zi)搬(ban)(ban)運(yun)，那就需(xu)要搬(ban)(ban)運(yun)20趟，同樣(yang)的時(shi)間(jian)內，需(xu)要搬(ban)(ban)運(yun)的頻次不同，但是不一(yi)定采(cai)用(yong)(yong)大容(rong)量(liang)物(wu)料運(yun)輸方式好。比(bi)如(ru)如(ru)果(guo)需(xu)要實時(shi)記錄每(mei)個盒子(zi)(zi)的操作記錄和具體信息(xi)，那么這個時(shi)候(hou)采(cai)用(yong)(yong)箱(xiang)(xiang)子(zi)(zi)的處(chu)理方式會更(geng)方便，當然也可以有其他手段來解(jie)決信息(xi)跟蹤問(wen)題。

2、合理規劃搬運距離

如果想要搬(ban)運(yun)機器人盡快完成搬(ban)運(yun)任務，當然是搬(ban)運(yun)點越近越好(hao)，這其實是要提前規劃的(de)(de)工作，在(zai)滿足合理放置設備和工藝(yi)要求(qiu)的(de)(de)前提下(xia)，盡量將需要搬(ban)運(yun)物料(liao)的(de)(de)工位之間的(de)(de)距(ju)離合理布局。

3、提前搬運

對于搬運機器(qi)人來說，可以將(jiang)要用到的(de)物(wu)料前進到一個合(he)理的(de)臨時過渡位置(zhi)，以便于在物(wu)料需要時，馬上就可以從旁提供。

4、單次批量搬運

為(wei)了提高搬運效率，搬運機器人也可以同時搬運多個物料單元(yuan)，可以是托盤(pan)互摞、多個裝載(zai)機構，也可以采(cai)用拖拉的方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像很(hen)多(duo)傳(chuan)統的(de)(de)AGV都是基于激光定(ding)位技術來(lai)實(shi)現導(dao)(dao)航(hang)，而這樣的(de)(de)AGV的(de)(de)運(yun)行(xing)速度比(bi)較慢(man)。而有些新型的(de)(de)搬(ban)運(yun)機器(qi)人使用慣性(xing)導(dao)(dao)航(hang)技術和特殊的(de)(de)裝卸貨技術，因此(ci)行(xing)走速度更快。所以要綜合多(duo)方面的(de)(de)因素選擇(ze)搬(ban)運(yun)機器(qi)人，在穩定(ding)運(yun)行(xing)的(de)(de)前提下保證效率。