一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在待命(ming)區待命(ming)，等待執行命(ming)令。

2、當成品產線傳輸口區里有成品下線時，AGV無人搬(ban)運小車自動向AGV控制(zhi)系統(tong)發(fa)送(song)任(ren)務信息。

3、AGV控(kong)制系(xi)統收到任(ren)務信息(xi)反饋(kui)后，會根(gen)據(ju)各(ge)輛AGV搬(ban)運機器人的位置進行(xing)(xing)任(ren)務分配并按路徑行(xing)(xing)駛，隨后AGV控(kong)制系(xi)統發出任(ren)務指令。

4、AGV搬運機器人接收到任務(wu)信(xin)息(xi)后(hou)，出發前(qian)往產(chan)線傳輸(shu)裝載區。

5、AGV搬運機(ji)器(qi)人到達成品(pin)產線傳輸(shu)口區等待貨(huo)物下線，并(bing)對貨(huo)物進行自動(dong)裝載(zai)，并(bing)沿著(zhu)AGV控(kong)制(zhi)系統規劃好的路線運載(zai)貨(huo)物回到倉庫。

6、AGV搬運機器人通過感應地面上貼有的RFID標簽，對貨架(jia)的所(suo)在(zai)地進(jin)行定位，并找到(dao)貨物所(suo)要堆放的貨架(jia)位置。

7、到達要存(cun)放的(de)貨架(jia)(jia)前(qian)后(hou)，AGV搬運(yun)機(ji)器人(ren)將貨物(wu)放進貨架(jia)(jia)中。并對貨架(jia)(jia)上(shang)的(de)信息卡進行(xing)信息讀寫，反(fan)饋給(gei)AGV控制系統，對貨物(wu)的(de)存(cun)放位置進行(xing)記錄。

8、貨物上(shang)架完(wan)成后，AGV搬運機器(qi)人退出貨架位(wei)置(zhi)，繼(ji)續進(jin)行(xing)下一個(ge)任務(wu)，或者回(hui)到服務(wu)區充電或者待命。

AGV搬運機器(qi)人能自由穿梭在(zai)車(che)間(jian)內，可以自動避開障礙物，自動取料后(hou)，迅速有序地(di)將貨物移至指定位(wei)置，大(da)大(da)提(ti)高了車(che)間(jian)作業(ye)的工(gong)作效率。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自動搬(ban)(ban)運(yun)(yun)物(wu)(wu)料(liao)方案指定之前，首先要(yao)(yao)(yao)分析搬(ban)(ban)運(yun)(yun)的(de)(de)物(wu)(wu)料(liao)要(yao)(yao)(yao)用什么容器作(zuo)為承載單元。可以用料(liao)箱、托(tuo)盤和(he)籠車。通常物(wu)(wu)料(liao)單元的(de)(de)選擇要(yao)(yao)(yao)充分考慮到工(gong)藝的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求。如果(guo)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)任務是(shi)針對每(mei)個(ge)單獨的(de)(de)工(gong)位，每(mei)個(ge)工(gong)位每(mei)次只(zhi)需要(yao)(yao)(yao)一個(ge)料(liao)箱。如果(guo)工(gong)位上需要(yao)(yao)(yao)的(de)(de)是(shi)一整個(ge)托(tuo)盤的(de)(de)物(wu)(wu)料(liao)，每(mei)次只(zhi)給幾(ji)個(ge)料(liao)箱雖然系統會(hui)更(geng)靈活，但是(shi)給自動搬(ban)(ban)運(yun)(yun)設備帶來的(de)(de)壓(ya)力更(geng)大(da)。所以需要(yao)(yao)(yao)綜合考慮工(gong)藝的(de)(de)要(yao)(yao)(yao)求和(he)搬(ban)(ban)運(yun)(yun)效率的(de)(de)復合，要(yao)(yao)(yao)從中取得一個(ge)平(ping)衡。

比(bi)如(ru)，一個(ge)托盤可(ke)以放10箱書(shu)。如(ru)果每(mei)小時需(xu)(xu)要(yao)在工位上處理(li)20箱書(shu)籍，那么如(ru)果使(shi)用托盤搬(ban)運(yun)(yun)，每(mei)小時只要(yao)搬(ban)運(yun)(yun)兩趟。如(ru)果用箱子搬(ban)運(yun)(yun)，那就需(xu)(xu)要(yao)搬(ban)運(yun)(yun)20趟，同(tong)(tong)樣的(de)時間內，需(xu)(xu)要(yao)搬(ban)運(yun)(yun)的(de)頻(pin)次不同(tong)(tong)，但是不一定采(cai)用大容量(liang)物料(liao)運(yun)(yun)輸方式(shi)好(hao)。比(bi)如(ru)如(ru)果需(xu)(xu)要(yao)實時記錄(lu)每(mei)個(ge)盒(he)子的(de)操作記錄(lu)和具體信息(xi)，那么這個(ge)時候采(cai)用箱子的(de)處理(li)方式(shi)會更方便，當然也(ye)可(ke)以有其他手(shou)段來解決信息(xi)跟蹤問題。

2、合理規劃搬運距離

如果(guo)想(xiang)要(yao)搬運(yun)機器人(ren)盡快完成搬運(yun)任(ren)務，當然是(shi)(shi)搬運(yun)點越(yue)近越(yue)好，這其實是(shi)(shi)要(yao)提前(qian)規劃的(de)工(gong)作，在滿足合理放置設(she)備和工(gong)藝要(yao)求的(de)前(qian)提下，盡量將(jiang)需要(yao)搬運(yun)物料的(de)工(gong)位之間的(de)距離合理布(bu)局。

3、提前搬運

對于(yu)(yu)搬運(yun)機器人來說，可以將要(yao)用到的物料前進到一(yi)個(ge)合(he)理的臨時過渡位置，以便于(yu)(yu)在物料需要(yao)時，馬上就可以從旁提供。

4、單次批量搬運

為了提高搬運(yun)效(xiao)率，搬運(yun)機器人也可(ke)以(yi)(yi)同時搬運(yun)多個(ge)物料(liao)單元，可(ke)以(yi)(yi)是托(tuo)盤互(hu)摞、多個(ge)裝載機構，也可(ke)以(yi)(yi)采用拖拉的方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像很多(duo)傳統的(de)AGV都是基于激光(guang)定位技(ji)術來實現導(dao)航，而這樣的(de)AGV的(de)運(yun)行速度比較慢。而有些新型的(de)搬運(yun)機器(qi)人使用慣性導(dao)航技(ji)術和特殊的(de)裝卸貨技(ji)術，因此行走(zou)速度更快。所(suo)以要(yao)綜合多(duo)方面的(de)因素選擇搬運(yun)機器(qi)人，在(zai)穩定運(yun)行的(de)前提下保證效率。