一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在待命(ming)區待命(ming)，等待執行命(ming)令(ling)。

2、當成(cheng)(cheng)品產線(xian)傳輸口區里有(you)成(cheng)(cheng)品下線(xian)時，AGV無人(ren)搬運小(xiao)車自動(dong)向(xiang)AGV控制系(xi)統發送任務信息。

3、AGV控制(zhi)系(xi)統收到任務(wu)信息反饋后(hou)，會(hui)根據各輛AGV搬運(yun)機器人的位置(zhi)進行任務(wu)分配(pei)并按路徑行駛(shi)，隨后(hou)AGV控制(zhi)系(xi)統發出任務(wu)指(zhi)令。

4、AGV搬運機器人(ren)接收到任務(wu)信息后(hou)，出發前往產線傳輸裝載區(qu)。

5、AGV搬運(yun)機器(qi)人到達成品產線傳輸口(kou)區等待貨物(wu)下線，并對貨物(wu)進(jin)行自動裝載，并沿著AGV控制系統(tong)規劃好的路線運(yun)載貨物(wu)回到倉(cang)庫。

6、AGV搬運機器(qi)人通過感應地面上貼(tie)有的RFID標簽，對貨架的所在地進行定位，并(bing)找到貨物所要堆放的貨架位置。

7、到達要存放的(de)貨(huo)架前后(hou)，AGV搬運機器人將(jiang)貨(huo)物放進(jin)貨(huo)架中。并對貨(huo)架上(shang)的(de)信息卡進(jin)行信息讀寫，反饋給AGV控制系統(tong)，對貨(huo)物的(de)存放位置進(jin)行記錄。

8、貨物上(shang)架完成后(hou)，AGV搬運(yun)機(ji)器(qi)人退出貨架位置，繼續進行下(xia)一個(ge)任務(wu)，或者回到服務(wu)區充電或者待命(ming)。

AGV搬運機(ji)器人(ren)能自(zi)由(you)穿(chuan)梭在車間(jian)內，可(ke)以(yi)自(zi)動避開障礙物，自(zi)動取料后，迅速有(you)序地將(jiang)貨(huo)物移至指定位(wei)置，大大提高了車間(jian)作業(ye)的工作效率。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自動搬(ban)運物(wu)(wu)料方案指定之(zhi)前(qian)，首先要(yao)分析搬(ban)運的(de)物(wu)(wu)料要(yao)用什么(me)容器作為承載單(dan)元(yuan)。可(ke)以用料箱、托(tuo)盤和(he)籠(long)車。通常物(wu)(wu)料單(dan)元(yuan)的(de)選擇要(yao)充分考慮(lv)到工(gong)藝的(de)要(yao)求。如果(guo)搬(ban)運任務是針(zhen)對每(mei)個(ge)單(dan)獨的(de)工(gong)位(wei)，每(mei)個(ge)工(gong)位(wei)每(mei)次只需(xu)要(yao)一(yi)個(ge)料箱。如果(guo)工(gong)位(wei)上需(xu)要(yao)的(de)是一(yi)整(zheng)個(ge)托(tuo)盤的(de)物(wu)(wu)料，每(mei)次只給幾個(ge)料箱雖然系統(tong)會更(geng)靈(ling)活，但是給自動搬(ban)運設備帶來(lai)的(de)壓力更(geng)大(da)。所以需(xu)要(yao)綜合考慮(lv)工(gong)藝的(de)要(yao)求和(he)搬(ban)運效率的(de)復合，要(yao)從中取得(de)一(yi)個(ge)平衡(heng)。

比如(ru)，一個托盤可以放10箱書(shu)(shu)。如(ru)果每小(xiao)時(shi)需(xu)要(yao)(yao)在(zai)工(gong)位上處(chu)理20箱書(shu)(shu)籍，那么如(ru)果使用托盤搬運(yun)，每小(xiao)時(shi)只要(yao)(yao)搬運(yun)兩趟。如(ru)果用箱子(zi)(zi)搬運(yun)，那就需(xu)要(yao)(yao)搬運(yun)20趟，同(tong)樣(yang)的(de)時(shi)間內(nei)，需(xu)要(yao)(yao)搬運(yun)的(de)頻次不(bu)同(tong)，但(dan)是不(bu)一定采(cai)用大(da)容量物料運(yun)輸(shu)方式好。比如(ru)如(ru)果需(xu)要(yao)(yao)實時(shi)記錄每個盒子(zi)(zi)的(de)操作記錄和(he)具(ju)體(ti)信(xin)息，那么這個時(shi)候采(cai)用箱子(zi)(zi)的(de)處(chu)理方式會更方便，當然(ran)也可以有(you)其(qi)他手段來解決信(xin)息跟蹤問題。

2、合理規劃搬運距離

如果想要搬運機(ji)器人盡快完成搬運任務，當(dang)然是(shi)搬運點(dian)越近越好，這其實是(shi)要提前(qian)規劃的工(gong)作(zuo)，在滿(man)足合理放置(zhi)設備和(he)工(gong)藝(yi)要求(qiu)的前(qian)提下，盡量將需要搬運物料的工(gong)位之(zhi)間的距離合理布(bu)局。

3、提前搬運

對于搬(ban)運機器人(ren)來說，可以(yi)將要(yao)用到的物(wu)料前(qian)進(jin)到一個合(he)理(li)的臨時過渡位置，以(yi)便(bian)于在(zai)物(wu)料需要(yao)時，馬上就(jiu)可以(yi)從旁提供(gong)。

4、單次批量搬運

為(wei)了提高搬運(yun)效(xiao)率，搬運(yun)機器(qi)人(ren)也(ye)可(ke)(ke)以同(tong)時(shi)搬運(yun)多個物料單元，可(ke)(ke)以是(shi)托(tuo)盤(pan)互(hu)摞、多個裝載(zai)機構，也(ye)可(ke)(ke)以采用拖拉(la)的(de)方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像很多傳統的(de)AGV都是基(ji)于激光定(ding)位技(ji)術(shu)(shu)來(lai)實現導航(hang)，而這(zhe)樣的(de)AGV的(de)運行(xing)(xing)速度比較(jiao)慢。而有些(xie)新(xin)型的(de)搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)使用慣性導航(hang)技(ji)術(shu)(shu)和特殊的(de)裝卸(xie)貨技(ji)術(shu)(shu)，因此行(xing)(xing)走速度更快。所(suo)以要綜合多方面的(de)因素選(xuan)擇搬(ban)運機(ji)器(qi)人(ren)，在穩定(ding)運行(xing)(xing)的(de)前(qian)提(ti)下保證效(xiao)率。