一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在(zai)待(dai)命(ming)區待(dai)命(ming)，等待(dai)執行命(ming)令。

2、當成品(pin)產線傳(chuan)輸口區里有(you)成品(pin)下線時，AGV無人搬運小車自動向AGV控制系統發送(song)任務信息(xi)。

3、AGV控(kong)制系統收到任務(wu)信息反饋后，會根(gen)據各輛(liang)AGV搬運機(ji)器人的(de)位置(zhi)進行任務(wu)分配并按路徑行駛，隨后AGV控(kong)制系統發(fa)出(chu)任務(wu)指令。

4、AGV搬運機器人接收(shou)到(dao)任務信息后(hou)，出(chu)發前往產(chan)線傳輸裝載區。

5、AGV搬運機(ji)器(qi)人(ren)到達成品產線傳輸口區等(deng)待貨(huo)物下(xia)線，并對貨(huo)物進(jin)行自動(dong)裝載，并沿著AGV控制系統(tong)規(gui)劃(hua)好(hao)的路線運載貨(huo)物回到倉庫。

6、AGV搬運(yun)機器人通過感應地面上貼有的(de)RFID標簽，對貨架的(de)所在(zai)地進行定位，并(bing)找到貨物(wu)所要堆放的(de)貨架位置。

7、到達(da)要存(cun)放的貨(huo)架(jia)前后，AGV搬運機(ji)器人(ren)將貨(huo)物(wu)放進貨(huo)架(jia)中(zhong)。并對貨(huo)架(jia)上的信息卡進行(xing)信息讀寫，反饋給AGV控制(zhi)系統(tong)，對貨(huo)物(wu)的存(cun)放位置進行(xing)記錄(lu)。

8、貨物上架(jia)完成后，AGV搬(ban)運機(ji)器(qi)人退(tui)出貨架(jia)位置，繼續進行(xing)下一個任(ren)務，或(huo)者回到(dao)服務區充電或(huo)者待命(ming)。

AGV搬運機器人能自(zi)由穿(chuan)梭在(zai)車間(jian)內，可以自(zi)動(dong)(dong)避開障礙(ai)物，自(zi)動(dong)(dong)取料后(hou)，迅(xun)速有序(xu)地(di)將貨物移至指定位置，大大提高了車間(jian)作業(ye)的(de)工作效率(lv)。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在(zai)自動搬(ban)運物(wu)(wu)料(liao)方案(an)指定之前(qian)，首先要(yao)分(fen)析(xi)搬(ban)運的(de)(de)(de)物(wu)(wu)料(liao)要(yao)用(yong)什么容器(qi)作為承載單(dan)元(yuan)。可以(yi)用(yong)料(liao)箱(xiang)、托盤和籠車。通常物(wu)(wu)料(liao)單(dan)元(yuan)的(de)(de)(de)選擇要(yao)充(chong)分(fen)考慮(lv)到(dao)工(gong)(gong)藝的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)(qiu)。如(ru)果搬(ban)運任(ren)務是(shi)(shi)(shi)針對每個(ge)單(dan)獨(du)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)位，每個(ge)工(gong)(gong)位每次(ci)只(zhi)(zhi)需要(yao)一個(ge)料(liao)箱(xiang)。如(ru)果工(gong)(gong)位上需要(yao)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)一整個(ge)托盤的(de)(de)(de)物(wu)(wu)料(liao)，每次(ci)只(zhi)(zhi)給幾個(ge)料(liao)箱(xiang)雖然系統會更靈活(huo)，但是(shi)(shi)(shi)給自動搬(ban)運設備帶來(lai)的(de)(de)(de)壓力更大。所以(yi)需要(yao)綜合考慮(lv)工(gong)(gong)藝的(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)(qiu)和搬(ban)運效率的(de)(de)(de)復合，要(yao)從中(zhong)取得一個(ge)平(ping)衡。

比如(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)，一個(ge)托(tuo)盤可以放(fang)10箱書。如(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)果(guo)(guo)每(mei)(mei)小時(shi)需(xu)(xu)要(yao)在工位上處理20箱書籍，那么(me)如(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)果(guo)(guo)使(shi)用托(tuo)盤搬運(yun)，每(mei)(mei)小時(shi)只(zhi)要(yao)搬運(yun)兩(liang)趟。如(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)果(guo)(guo)用箱子搬運(yun)，那就需(xu)(xu)要(yao)搬運(yun)20趟，同(tong)樣的(de)時(shi)間內，需(xu)(xu)要(yao)搬運(yun)的(de)頻(pin)次不同(tong)，但是不一定采用大容量物料(liao)運(yun)輸方(fang)式(shi)好。比如(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)如(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)(ru)果(guo)(guo)需(xu)(xu)要(yao)實時(shi)記錄每(mei)(mei)個(ge)盒子的(de)操作記錄和(he)具體信(xin)(xin)息(xi)，那么(me)這個(ge)時(shi)候采用箱子的(de)處理方(fang)式(shi)會更方(fang)便，當然也可以有其他(ta)手段來解(jie)決信(xin)(xin)息(xi)跟蹤(zong)問題(ti)。

2、合理規劃搬運距離

如(ru)果想要搬(ban)運機器(qi)人盡快(kuai)完成(cheng)搬(ban)運任務，當(dang)然是搬(ban)運點越(yue)近越(yue)好，這其實(shi)是要提(ti)前規劃(hua)的工作(zuo)，在滿足合(he)理放置(zhi)設備和工藝要求的前提(ti)下，盡量(liang)將需(xu)要搬(ban)運物(wu)料的工位之間的距離(li)合(he)理布局(ju)。

3、提前搬運

對于(yu)搬運機(ji)器(qi)人來說，可(ke)以(yi)將(jiang)要用到的物(wu)料(liao)前進到一個合理(li)的臨時(shi)過渡位置，以(yi)便于(yu)在(zai)物(wu)料(liao)需要時(shi)，馬上就可(ke)以(yi)從旁提供。

4、單次批量搬運

為了提高搬運效率，搬運機器人也(ye)可(ke)以(yi)同時搬運多(duo)個物料(liao)單元(yuan)，可(ke)以(yi)是托盤互摞、多(duo)個裝載機構，也(ye)可(ke)以(yi)采用(yong)拖(tuo)拉(la)的(de)方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像(xiang)很多傳統的(de)(de)(de)(de)AGV都是基(ji)于激光定位(wei)技術來實現(xian)導(dao)航(hang)(hang)，而這樣的(de)(de)(de)(de)AGV的(de)(de)(de)(de)運行(xing)速度(du)比(bi)較慢。而有些新型的(de)(de)(de)(de)搬運機器人使(shi)用慣性(xing)導(dao)航(hang)(hang)技術和特殊的(de)(de)(de)(de)裝(zhuang)卸(xie)貨技術，因此行(xing)走速度(du)更快。所(suo)以要(yao)綜合多方面的(de)(de)(de)(de)因素選(xuan)擇搬運機器人，在穩(wen)定運行(xing)的(de)(de)(de)(de)前(qian)提下保證效率。