一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在(zai)待命(ming)區待命(ming)，等待執行命(ming)令。

2、當成品產線傳輸口區里有成品下(xia)線時，AGV無(wu)人搬(ban)運小車自動向AGV控制(zhi)系統發送(song)任(ren)務信(xin)息。

3、AGV控(kong)制(zhi)系統收到任務(wu)信息反饋后(hou)，會根(gen)據各輛AGV搬運(yun)機器(qi)人的位置進行任務(wu)分配并按(an)路徑(jing)行駛，隨后(hou)AGV控(kong)制(zhi)系統發出任務(wu)指令。

4、AGV搬運機器(qi)人接收到任務信息后(hou)，出發前往產線傳輸(shu)裝載區。

5、AGV搬運(yun)機器人(ren)到達成品產線(xian)傳輸口區等待貨(huo)(huo)物(wu)(wu)下(xia)線(xian)，并(bing)(bing)對貨(huo)(huo)物(wu)(wu)進(jin)行自動裝(zhuang)載，并(bing)(bing)沿著AGV控(kong)制系統規劃好的路線(xian)運(yun)載貨(huo)(huo)物(wu)(wu)回到倉庫。

6、AGV搬運機器人通過感應地面上貼(tie)有的RFID標(biao)簽(qian)，對貨架的所在地進行定位，并找(zhao)到貨物所要堆放的貨架位置。

7、到達要存放(fang)的貨(huo)架(jia)前(qian)后，AGV搬運機器人將(jiang)貨(huo)物(wu)放(fang)進貨(huo)架(jia)中。并對貨(huo)架(jia)上的信息卡進行信息讀寫，反(fan)饋(kui)給AGV控制(zhi)系統(tong)，對貨(huo)物(wu)的存放(fang)位置進行記錄。

8、貨(huo)物(wu)上架完成后，AGV搬運機器人退(tui)出貨(huo)架位置，繼(ji)續進行下一(yi)個(ge)任務(wu)，或者回(hui)到服務(wu)區充電或者待命。

AGV搬運機器(qi)人能(neng)自(zi)由穿梭在車間內，可以自(zi)動避開障礙物(wu)，自(zi)動取(qu)料后，迅速有序地將貨(huo)物(wu)移至指定位置(zhi)，大大提高(gao)了車間作業的工作效率。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自動(dong)(dong)搬運(yun)物(wu)料方案(an)指定(ding)之前，首先要(yao)(yao)分析搬運(yun)的(de)(de)(de)物(wu)料要(yao)(yao)用什么(me)容(rong)器作(zuo)為承載單元。可以用料箱、托盤和籠車(che)。通常物(wu)料單元的(de)(de)(de)選擇要(yao)(yao)充分考慮(lv)到工(gong)(gong)藝的(de)(de)(de)要(yao)(yao)求。如果搬運(yun)任務是針對每個(ge)(ge)(ge)單獨的(de)(de)(de)工(gong)(gong)位(wei)，每個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)位(wei)每次(ci)只需要(yao)(yao)一個(ge)(ge)(ge)料箱。如果工(gong)(gong)位(wei)上需要(yao)(yao)的(de)(de)(de)是一整(zheng)個(ge)(ge)(ge)托盤的(de)(de)(de)物(wu)料，每次(ci)只給幾個(ge)(ge)(ge)料箱雖然系統會更靈活(huo)，但是給自動(dong)(dong)搬運(yun)設備帶來的(de)(de)(de)壓力更大。所以需要(yao)(yao)綜合(he)考慮(lv)工(gong)(gong)藝的(de)(de)(de)要(yao)(yao)求和搬運(yun)效率的(de)(de)(de)復合(he)，要(yao)(yao)從中取得一個(ge)(ge)(ge)平衡。

比如(ru)(ru)，一個(ge)托盤(pan)可(ke)以(yi)放10箱書。如(ru)(ru)果(guo)(guo)每小(xiao)時需(xu)(xu)(xu)要(yao)在(zai)工位上處理20箱書籍(ji)，那么如(ru)(ru)果(guo)(guo)使用(yong)托盤(pan)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)，每小(xiao)時只要(yao)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)兩趟。如(ru)(ru)果(guo)(guo)用(yong)箱子(zi)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)，那就需(xu)(xu)(xu)要(yao)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)20趟，同樣的(de)時間(jian)內，需(xu)(xu)(xu)要(yao)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)的(de)頻次(ci)不(bu)同，但是不(bu)一定采用(yong)大(da)容(rong)量物(wu)料運(yun)輸方式(shi)好。比如(ru)(ru)如(ru)(ru)果(guo)(guo)需(xu)(xu)(xu)要(yao)實時記錄每個(ge)盒(he)子(zi)的(de)操作(zuo)記錄和具體信息，那么這個(ge)時候采用(yong)箱子(zi)的(de)處理方式(shi)會更方便，當(dang)然(ran)也可(ke)以(yi)有其(qi)他手段(duan)來解決信息跟蹤(zong)問(wen)題(ti)。

2、合理規劃搬運距離

如果想要(yao)搬(ban)(ban)運機器人盡快完成搬(ban)(ban)運任務，當然是(shi)搬(ban)(ban)運點越(yue)近越(yue)好，這其實是(shi)要(yao)提前(qian)規(gui)劃的(de)工(gong)作(zuo)，在(zai)滿足合理放置設備和工(gong)藝(yi)要(yao)求的(de)前(qian)提下，盡量(liang)將(jiang)需要(yao)搬(ban)(ban)運物料的(de)工(gong)位(wei)之間的(de)距離合理布(bu)局。

3、提前搬運

對于搬運(yun)機器人來(lai)說，可以(yi)將(jiang)要用到的物料(liao)前(qian)進(jin)到一(yi)個合理(li)的臨時(shi)過渡(du)位置，以(yi)便(bian)于在(zai)物料(liao)需要時(shi)，馬(ma)上就可以(yi)從(cong)旁提供。

4、單次批量搬運

為(wei)了提高搬(ban)運(yun)效率，搬(ban)運(yun)機器(qi)人也可以(yi)(yi)同時搬(ban)運(yun)多個(ge)物料單(dan)元，可以(yi)(yi)是托(tuo)盤互摞、多個(ge)裝載機構(gou)，也可以(yi)(yi)采用拖拉的方(fang)式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像很多傳(chuan)統的(de)AGV都(dou)是基于激光(guang)定位技術(shu)來實現導(dao)(dao)航，而這樣的(de)AGV的(de)運(yun)(yun)行(xing)速(su)(su)度(du)比較慢。而有(you)些新型的(de)搬(ban)運(yun)(yun)機器人(ren)使用慣性導(dao)(dao)航技術(shu)和特殊的(de)裝卸(xie)貨(huo)技術(shu)，因(yin)此行(xing)走速(su)(su)度(du)更快(kuai)。所以(yi)要綜合多方面的(de)因(yin)素(su)選擇搬(ban)運(yun)(yun)機器人(ren)，在穩定運(yun)(yun)行(xing)的(de)前提下保證效率。