一、AGV搬運機器人的工作流程

1、AGV搬運機器人在待(dai)命區待(dai)命，等待(dai)執行命令(ling)。

2、當成品產(chan)線傳輸口區里有(you)成品下線時，AGV無(wu)人搬運(yun)小(xiao)車自動向(xiang)AGV控制系統發送(song)任務信(xin)息。

3、AGV控制系(xi)(xi)統(tong)收到任(ren)務(wu)信息反饋后(hou)，會根據各(ge)輛AGV搬運機器(qi)人的(de)位置進行(xing)(xing)任(ren)務(wu)分配并按路徑行(xing)(xing)駛，隨(sui)后(hou)AGV控制系(xi)(xi)統(tong)發出(chu)任(ren)務(wu)指令。

4、AGV搬運(yun)機(ji)器(qi)人接收到(dao)任務(wu)信息后(hou)，出發(fa)前往產線傳(chuan)輸裝載區。

5、AGV搬運機器人到達(da)成品產線傳輸口區等(deng)待(dai)貨(huo)(huo)物(wu)下(xia)線，并(bing)對貨(huo)(huo)物(wu)進行自動裝載，并(bing)沿著AGV控制系統規劃好的路線運載貨(huo)(huo)物(wu)回(hui)到倉庫。

6、AGV搬運機器(qi)人(ren)通過感(gan)應地面上貼有的(de)RFID標簽，對貨(huo)架(jia)的(de)所在(zai)地進行(xing)定位，并找到貨(huo)物所要(yao)堆放的(de)貨(huo)架(jia)位置。

7、到達要存放的貨(huo)架(jia)(jia)前后，AGV搬運機(ji)器人將貨(huo)物放進(jin)貨(huo)架(jia)(jia)中。并(bing)對貨(huo)架(jia)(jia)上的信息卡(ka)進(jin)行信息讀(du)寫，反(fan)饋給AGV控制系統，對貨(huo)物的存放位置(zhi)進(jin)行記錄。

8、貨物上架完(wan)成后(hou)，AGV搬運機(ji)器人退出貨架位(wei)置，繼續(xu)進行下一個任務，或(huo)者(zhe)回到(dao)服務區(qu)充電或(huo)者(zhe)待(dai)命。

AGV搬運(yun)機器人能自(zi)由(you)穿梭在車(che)間內，可(ke)以自(zi)動避(bi)開障(zhang)礙物，自(zi)動取(qu)料后，迅速有(you)序地將(jiang)貨物移至指定(ding)位置，大(da)大(da)提(ti)高了車(che)間作業(ye)的工作效率。

二、搬運機器人怎樣搬運物料更快

1、物料單位容量

在自動搬運物料方案指定之前，首先要(yao)(yao)(yao)分(fen)析搬運的物料要(yao)(yao)(yao)用什么容器作為承載(zai)單(dan)元。可以用料箱、托(tuo)盤和(he)籠車。通常物料單(dan)元的選擇要(yao)(yao)(yao)充(chong)分(fen)考(kao)(kao)慮到(dao)工(gong)(gong)藝的要(yao)(yao)(yao)求。如果(guo)搬運任務(wu)是針對每(mei)個(ge)單(dan)獨的工(gong)(gong)位，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)位每(mei)次(ci)只需(xu)要(yao)(yao)(yao)一個(ge)料箱。如果(guo)工(gong)(gong)位上需(xu)要(yao)(yao)(yao)的是一整個(ge)托(tuo)盤的物料，每(mei)次(ci)只給幾個(ge)料箱雖然(ran)系統會更靈活，但是給自動搬運設備帶來的壓力更大(da)。所以需(xu)要(yao)(yao)(yao)綜合(he)考(kao)(kao)慮工(gong)(gong)藝的要(yao)(yao)(yao)求和(he)搬運效率的復合(he)，要(yao)(yao)(yao)從(cong)中取得一個(ge)平衡。

比如(ru)，一個托(tuo)盤(pan)可以放10箱書(shu)。如(ru)果(guo)(guo)每(mei)小(xiao)時需(xu)要在工位上處(chu)(chu)理(li)(li)20箱書(shu)籍，那么(me)如(ru)果(guo)(guo)使用托(tuo)盤(pan)搬(ban)運(yun)，每(mei)小(xiao)時只(zhi)要搬(ban)運(yun)兩趟。如(ru)果(guo)(guo)用箱子搬(ban)運(yun)，那就需(xu)要搬(ban)運(yun)20趟，同樣的(de)時間內，需(xu)要搬(ban)運(yun)的(de)頻次(ci)不同，但(dan)是不一定采用大容(rong)量(liang)物料運(yun)輸方式好。比如(ru)如(ru)果(guo)(guo)需(xu)要實時記錄每(mei)個盒子的(de)操作記錄和具體信息，那么(me)這(zhe)個時候采用箱子的(de)處(chu)(chu)理(li)(li)方式會更(geng)方便(bian)，當然(ran)也可以有其他手段(duan)來解決(jue)信息跟蹤問題(ti)。

2、合理規劃搬運距離

如果(guo)想(xiang)要(yao)搬(ban)運(yun)(yun)機器人盡快完成搬(ban)運(yun)(yun)任務，當(dang)然是搬(ban)運(yun)(yun)點越近越好，這其實是要(yao)提前(qian)規(gui)劃(hua)的(de)工(gong)作，在滿足(zu)合理放置設(she)備和(he)工(gong)藝(yi)要(yao)求的(de)前(qian)提下，盡量(liang)將需要(yao)搬(ban)運(yun)(yun)物料的(de)工(gong)位之(zhi)間的(de)距離合理布(bu)局(ju)。

3、提前搬運

對于(yu)搬運機器(qi)人來說，可以將要(yao)用(yong)到的(de)(de)物料前進到一個合理(li)的(de)(de)臨時(shi)過(guo)渡位(wei)置，以便于(yu)在物料需要(yao)時(shi)，馬(ma)上就可以從旁(pang)提供。

4、單次批量搬運

為(wei)了提高搬運效率(lv)，搬運機器(qi)人也可(ke)以同(tong)時搬運多(duo)個物料單元，可(ke)以是托盤互摞、多(duo)個裝載機構，也可(ke)以采用拖拉的方式。

5、合理選擇搬運機器人類型

目前隨著搬運機器人的應用越來越廣泛，各個廠，各個廠商也在不斷推陳出新，陸續有不同的搬運機器人類型亮相。而每種搬運機器人都有自己適合的應用場景和優勢，所以要根據實際情況來選擇搬運機器人。像很(hen)多(duo)傳統的AGV都是基(ji)于激光(guang)定位技(ji)術(shu)(shu)來實現導航，而這樣的AGV的運(yun)行(xing)速(su)度(du)比較慢(man)。而有些新型的搬運(yun)機(ji)器人使用慣性導航技(ji)術(shu)(shu)和特(te)殊(shu)的裝卸貨技(ji)術(shu)(shu)，因(yin)此行(xing)走速(su)度(du)更快。所以要(yao)綜合多(duo)方面的因(yin)素選擇搬運(yun)機(ji)器人，在穩定運(yun)行(xing)的前提下保證效率。