一、機器視覺是干什么的

機器視覺指的是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，它憑借超越人眼的高精度、高效率、靈活性和可靠性，應用廣泛。機器視覺的作用就是(shi)用機器代替人眼(yan)來做測量和判斷，其(qi)功能(neng)主要有：

1、模式識別/計數

模式識別(bie)/計數主要指對已知(zhi)規律的(de)(de)物品進行分辨，比較容易(yi)的(de)(de)包含外形、顏色、圖案、數字、條(tiao)碼(ma)等(deng)的(de)(de)識別(bie)，也(ye)有信(xin)息量更(geng)大或更(geng)抽象的(de)(de)識別(bie)如人(ren)臉(lian)、指紋、虹膜識別(bie)等(deng)。

2、視覺定位

視覺定位主要(yao)指(zhi)在(zai)識(shi)別出物體(ti)的(de)基礎(chu)上精確給出物體(ti)的(de)坐(zuo)標(biao)和角度信息。定位在(zai)機器視覺應(ying)用中是非(fei)常基礎(chu)且核(he)心的(de)功能(neng)，一個軟件的(de)好壞大概(gai)率與其定位算法的(de)好壞密切相關。

3、尺寸測量

尺(chi)寸測(ce)量(liang)(liang)主要(yao)指把獲取的(de)(de)圖像像素信息(xi)標定成常用的(de)(de)度量(liang)(liang)衡單位，然后在(zai)圖像中精(jing)確(que)的(de)(de)計(ji)算出需要(yao)知道(dao)的(de)(de)幾(ji)何尺(chi)寸。優勢在(zai)于對高(gao)(gao)精(jing)度、高(gao)(gao)通(tong)量(liang)(liang)以及復雜(za)形態的(de)(de)測(ce)量(liang)(liang)，例(li)如有(you)些(xie)高(gao)(gao)精(jing)度的(de)(de)產品(pin)由于人(ren)眼測(ce)量(liang)(liang)困難(nan)以前(qian)只能抽檢(jian)，有(you)了機器視(shi)覺后就可以實現全檢(jian)了。

4、外觀檢測

外(wai)(wai)觀檢測主要(yao)檢測產(chan)品的(de)外(wai)(wai)觀缺(que)(que)陷，最常見的(de)包括表面裝(zhuang)配缺(que)(que)陷（如(ru)(ru)漏裝(zhuang)、混料、錯配等(deng)(deng)）、表面印(yin)刷(shua)缺(que)(que)陷（如(ru)(ru)多(duo)印(yin)、漏印(yin)、重印(yin)等(deng)(deng)）以(yi)及表面形狀(zhuang)缺(que)(que)陷（如(ru)(ru)崩邊(bian)、凸起、凹(ao)坑等(deng)(deng)）。由(you)于產(chan)品外(wai)(wai)觀缺(que)(que)陷一(yi)般情況下種類繁(fan)雜，所(suo)以(yi)檢測在機(ji)器視(shi)覺中的(de)應用中屬(shu)于相對較(jiao)難的(de)一(yi)類。

二、機器視覺的應用領域有哪些

機器(qi)視(shi)覺(jue)是指機器(qi)人具(ju)(ju)有視(shi)覺(jue)感(gan)知功能的系統，具(ju)(ju)有高效性(xing)、準確性(xing)、智能性(xing)等的特點，其應用領域主要(yao)有：

1、工業領域

在工(gong)(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)中(zhong)，機器視覺技術可以(yi)用(yong)于(yu)自動(dong)檢(jian)測(ce)和(he)自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)，通過(guo)對工(gong)(gong)件(jian)進行檢(jian)測(ce)和(he)測(ce)量(liang)，使得(de)整個(ge)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)更(geng)加(jia)(jia)智能化(hua)(hua)和(he)高效化(hua)(hua)。例如(ru)在智能制造中(zhong)，機器視覺技術可以(yi)用(yong)于(yu)識(shi)別零件(jian)，檢(jian)測(ce)生(sheng)產(chan)線上的缺陷和(he)故障(zhang)，從而提(ti)高了整個(ge)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)的可靠性和(he)質量(liang)。同時，機器視覺技術還(huan)可以(yi)用(yong)于(yu)分揀、包裝和(he)物(wu)流(liu)等環節，使得(de)整個(ge)物(wu)流(liu)過(guo)程(cheng)更(geng)加(jia)(jia)智能化(hua)(hua)和(he)高效化(hua)(hua)。

2、醫療領域

在現代醫(yi)(yi)學(xue)(xue)技術(shu)(shu)中，機器視覺技術(shu)(shu)可(ke)以用于醫(yi)(yi)學(xue)(xue)圖(tu)像(xiang)的(de)(de)分析(xi)和(he)(he)處(chu)理(li)，包括CT、MRI等(deng)成像(xiang)技術(shu)(shu)。通(tong)過對醫(yi)(yi)學(xue)(xue)圖(tu)像(xiang)的(de)(de)分析(xi)和(he)(he)處(chu)理(li)，醫(yi)(yi)生可(ke)以更加準(zhun)(zhun)確(que)(que)和(he)(he)快速地進(jin)行疾病(bing)的(de)(de)診斷和(he)(he)治(zhi)療(liao)。例如(ru)，在癌癥等(deng)疾病(bing)的(de)(de)處(chu)理(li)中，機器視覺技術(shu)(shu)可(ke)以用于精準(zhun)(zhun)定位(wei)和(he)(he)切(qie)除(chu)腫瘤組織，從而大大提高了手術(shu)(shu)的(de)(de)準(zhun)(zhun)確(que)(que)度和(he)(he)成功率。

3、消費電子領域

消(xiao)費(fei)電子(zi)行業(ye)一直是機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)的(de)主要(yao)(yao)(yao)應用領(ling)域，消(xiao)費(fei)電子(zi)生產過程中需(xu)要(yao)(yao)(yao)大量種類繁多、小尺寸、高精(jing)度(du)的(de)元器(qi)件，因(yin)此不可(ke)避免地需(xu)要(yao)(yao)(yao)面對復雜的(de)生產工(gong)藝、高精(jing)度(du)的(de)檢測要(yao)(yao)(yao)求(qiu)、高成本的(de)人(ren)力等(deng)問題，而機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)正在高精(jing)度(du)引(yin)導定(ding)位(wei)貼合、產品(pin)二維碼識別、組(zu)裝檢查等(deng)工(gong)序中發揮其(qi)超越人(ren)眼的(de)巨大優勢。

4、新能源領域

發(fa)展光伏行(xing)業是我國(guo)能源結構低(di)碳(tan)化轉(zhuan)型的(de)重要舉措。在(zai)太(tai)陽能電(dian)池(chi)板(ban)的(de)生產制造(zao)過(guo)程中，可能出(chu)現微裂紋、斷柵(zha)、污染、電(dian)池(chi)劣化、擴散不(bu)均(jun)、虛(xu)印等問(wen)題(ti)，這些(xie)缺(que)陷的(de)存在(zai)可能會影響光伏電(dian)池(chi)的(de)光電(dian)轉(zhuan)換效率，降低(di)電(dian)池(chi)使用壽命，影響光伏系統穩(wen)定(ding)(ding)性。傳統的(de)成像系統較難識別出(chu)這些(xie)缺(que)陷問(wen)題(ti)，需要采用EL（電(dian)致發(fa)光）或PL（光致發(fa)光）定(ding)(ding)位生產環節中出(chu)現的(de)問(wen)題(ti)，為(wei)產品質量提供可靠的(de)保證。

5、半導體領域

隨(sui)著芯片產業規模的(de)不(bu)斷擴張，半導體(ti)行(xing)業的(de)視覺(jue)(jue)檢測需求也在(zai)提(ti)(ti)升，在(zai)微(wei)小且高(gao)精度的(de)半導體(ti)加工(gong)過(guo)程中，硅(gui)片檢測、晶圓封(feng)裝(zhuang)測試、元件放(fang)置、表(biao)面貼裝(zhuang)、錫膏檢測等等都需要借助(zhu)機器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)來完(wan)成。機器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)正(zheng)憑借其高(gao)精度、高(gao)速(su)、高(gao)準確率、非接觸性的(de)優勢(shi)加速(su)企業半導體(ti)產線的(de)運行(xing)，降低成本，提(ti)(ti)升企業效益。

6、汽車領域

在(zai)汽車(che)(che)制造過(guo)程中，安全是(shi)不容忽視(shi)的(de)問題，即(ji)便是(shi)很小(xiao)的(de)故障(zhang)也(ye)可能(neng)會造成(cheng)災難性的(de)后果，然而據估計(ji)，平均每輛(liang)汽車(che)(che)就由上萬個不可拆(chai)卸的(de)獨(du)立(li)零件(jian)組成(cheng)，若要在(zai)大量的(de)零件(jian)制造和復雜的(de)裝(zhuang)配流程中保證低故障(zhang)率(lv)，且(qie)能(neng)夠對故障(zhang)原因溯源，那(nei)僅(jin)通過(guo)人(ren)工(gong)實現是(shi)非常困難的(de)。目前，各大汽車(che)(che)制造廠商均已將機(ji)器視(shi)覺技術投入(ru)到產(chan)線上來，利用(yong)機(ji)器視(shi)覺系統對零件(jian)進(jin)行定位、測量、識別(bie)、檢查，嚴格把(ba)控生產(chan)質量。

7、智能交通領域

通過對(dui)交(jiao)通場景的分析和處(chu)理，機器(qi)視(shi)覺技術可(ke)以(yi)提(ti)高交(jiao)通管理的效(xiao)率和安(an)全性。在智能交(jiao)通系統中(zhong)，機器(qi)視(shi)覺技術可(ke)以(yi)用來識別車(che)輛、監測交(jiao)通流量等，從而優化交(jiao)通流程并保障駕駛安(an)全。

8、安防領域

在現代社會中，安全和防范犯罪已經成為了重要的社會問題。機器視覺技術可(ke)(ke)以(yi)(yi)用于監控系統(tong)的(de)搭(da)建和視頻圖像的(de)智能(neng)(neng)分(fen)析，通過對(dui)場(chang)(chang)景的(de)監測和分(fen)析，機器視覺(jue)技術可(ke)(ke)以(yi)(yi)提高(gao)安全防范(fan)能(neng)(neng)力。在公共場(chang)(chang)所的(de)監控中，機器視覺(jue)技術可(ke)(ke)以(yi)(yi)用來識別可(ke)(ke)疑人(ren)員、異常行(xing)為等(deng)，及時報(bao)警并(bing)采取相(xiang)應(ying)措施，從而(er)加強了社會(hui)治安的(de)維護和管理。

9、軍事領域

在現代軍事(shi)技術中，機(ji)器視覺(jue)(jue)技術可(ke)以(yi)(yi)用(yong)于(yu)無(wu)人(ren)機(ji)、導彈和(he)(he)軍事(shi)機(ji)器人(ren)等軍事(shi)設(she)備的(de)自(zi)主(zhu)導航和(he)(he)自(zi)主(zhu)作戰(zhan)。通過機(ji)器視覺(jue)(jue)技術，軍事(shi)設(she)備可(ke)以(yi)(yi)更加智(zhi)能化(hua)和(he)(he)靈活化(hua)，從而(er)提高了戰(zhan)斗的(de)效率和(he)(he)成功率。同(tong)時，機(ji)器視覺(jue)(jue)技術還可(ke)以(yi)(yi)用(yong)于(yu)偵(zhen)察和(he)(he)情報工作中，幫助軍方快速獲取敵方軍事(shi)情報和(he)(he)地(di)形信息。