一、機器視覺是干什么的

機器視覺指的是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，它憑借超越人眼的高精度、高效率、靈活性和可靠性，應用廣泛。機器視覺的作用就是用機器代(dai)替人眼來做測量和判(pan)斷，其功能(neng)主要有：

1、模式識別/計數

模式識(shi)(shi)別(bie)/計數(shu)主要指(zhi)對已知規律的(de)物品進(jin)行分辨(bian)，比(bi)較容易(yi)的(de)包(bao)含外形(xing)、顏色、圖(tu)案(an)、數(shu)字、條碼等的(de)識(shi)(shi)別(bie)，也有(you)信息量更大或更抽象的(de)識(shi)(shi)別(bie)如人臉、指(zhi)紋、虹(hong)膜(mo)識(shi)(shi)別(bie)等。

2、視覺定位

視覺(jue)定(ding)位(wei)主要指在識別(bie)出物體的(de)基礎上精(jing)確(que)給出物體的(de)坐標(biao)和角度信(xin)息。定(ding)位(wei)在機(ji)器視覺(jue)應用中是(shi)非常基礎且核(he)心(xin)的(de)功(gong)能(neng)，一(yi)個軟件的(de)好壞大概(gai)率與其定(ding)位(wei)算(suan)法(fa)的(de)好壞密切相關。

3、尺寸測量

尺(chi)寸測(ce)量主要指把獲取(qu)的(de)(de)圖(tu)像像素信息標定成(cheng)常用的(de)(de)度(du)量衡單位，然(ran)后(hou)在圖(tu)像中精確的(de)(de)計(ji)算(suan)出需要知道的(de)(de)幾何尺(chi)寸。優勢在于對高精度(du)、高通(tong)量以(yi)及復雜(za)形態的(de)(de)測(ce)量，例如有些高精度(du)的(de)(de)產品(pin)由(you)于人眼測(ce)量困難以(yi)前只能抽檢(jian)，有了(le)機器視覺后(hou)就可以(yi)實現全檢(jian)了(le)。

4、外觀檢測

外(wai)觀檢測主要檢測產(chan)品的外(wai)觀缺(que)陷(xian)，最常見的包(bao)括表面(mian)裝配(pei)缺(que)陷(xian)（如漏(lou)裝、混(hun)料、錯(cuo)配(pei)等）、表面(mian)印(yin)刷缺(que)陷(xian)（如多印(yin)、漏(lou)印(yin)、重(zhong)印(yin)等）以(yi)及表面(mian)形狀缺(que)陷(xian)（如崩邊、凸起、凹坑(keng)等）。由于產(chan)品外(wai)觀缺(que)陷(xian)一(yi)般(ban)情況下(xia)種類繁雜(za)，所以(yi)檢測在機器視(shi)覺(jue)中的應用中屬于相對(dui)較難的一(yi)類。

二、機器視覺的應用領域有哪些

機器視(shi)(shi)覺是(shi)指機器人(ren)具有(you)視(shi)(shi)覺感知功能的系統，具有(you)高效(xiao)性(xing)、準確性(xing)、智能性(xing)等的特點，其(qi)應用領(ling)域主要(yao)有(you)：

1、工業領域

在工業生(sheng)產(chan)中(zhong)，機(ji)(ji)器視覺(jue)技術可(ke)以用(yong)于自動(dong)檢(jian)測(ce)和(he)(he)自動(dong)化(hua)(hua)加工，通過(guo)(guo)對工件進行檢(jian)測(ce)和(he)(he)測(ce)量，使得(de)(de)整(zheng)(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)更加智(zhi)能化(hua)(hua)和(he)(he)高效(xiao)化(hua)(hua)。例如在智(zhi)能制造中(zhong)，機(ji)(ji)器視覺(jue)技術可(ke)以用(yong)于識(shi)別零件，檢(jian)測(ce)生(sheng)產(chan)線上的(de)缺陷和(he)(he)故障，從而提高了整(zheng)(zheng)個(ge)生(sheng)產(chan)過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)的(de)可(ke)靠性和(he)(he)質量。同時，機(ji)(ji)器視覺(jue)技術還(huan)可(ke)以用(yong)于分揀、包(bao)裝(zhuang)和(he)(he)物(wu)流等環節(jie)，使得(de)(de)整(zheng)(zheng)個(ge)物(wu)流過(guo)(guo)程(cheng)(cheng)更加智(zhi)能化(hua)(hua)和(he)(he)高效(xiao)化(hua)(hua)。

2、醫療領域

在現(xian)代醫(yi)學(xue)技(ji)術(shu)中，機器(qi)視覺技(ji)術(shu)可以用(yong)于醫(yi)學(xue)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)分(fen)(fen)析和(he)處(chu)理(li)，包(bao)括(kuo)CT、MRI等成(cheng)像(xiang)(xiang)技(ji)術(shu)。通過(guo)對醫(yi)學(xue)圖(tu)像(xiang)(xiang)的(de)分(fen)(fen)析和(he)處(chu)理(li)，醫(yi)生可以更(geng)加準(zhun)(zhun)確和(he)快速(su)地進行疾病的(de)診斷和(he)治療(liao)。例如，在癌(ai)癥(zheng)等疾病的(de)處(chu)理(li)中，機器(qi)視覺技(ji)術(shu)可以用(yong)于精準(zhun)(zhun)定位(wei)和(he)切除腫瘤組織(zhi)，從而大(da)大(da)提高了(le)手術(shu)的(de)準(zhun)(zhun)確度(du)和(he)成(cheng)功率。

3、消費電子領域

消費電子(zi)行業(ye)一直是機(ji)器(qi)視覺(jue)的主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)領域(yu)，消費電子(zi)生產(chan)過程中需(xu)要(yao)大量種(zhong)類繁(fan)多、小尺寸、高精度(du)(du)的元器(qi)件，因(yin)此(ci)不可避免地需(xu)要(yao)面對(dui)復雜的生產(chan)工藝、高精度(du)(du)的檢測要(yao)求、高成本的人力等問題，而機(ji)器(qi)視覺(jue)正(zheng)在高精度(du)(du)引導定位貼合、產(chan)品二維碼識(shi)別、組裝(zhuang)檢查等工序中發(fa)揮其超越人眼(yan)的巨大優(you)勢。

4、新能源領域

發(fa)展光伏行業是我國能(neng)源結構(gou)低碳化轉型的(de)(de)(de)重要舉措。在太陽(yang)能(neng)電(dian)池(chi)板的(de)(de)(de)生產(chan)(chan)制造(zao)過程中，可(ke)能(neng)出現(xian)微裂(lie)紋、斷(duan)柵(zha)、污染、電(dian)池(chi)劣化、擴散不均、虛(xu)印(yin)等問(wen)題(ti)，這些缺陷的(de)(de)(de)存在可(ke)能(neng)會影響光伏電(dian)池(chi)的(de)(de)(de)光電(dian)轉換效(xiao)率，降低電(dian)池(chi)使用(yong)壽命，影響光伏系統(tong)穩定(ding)性。傳統(tong)的(de)(de)(de)成像系統(tong)較(jiao)難識別(bie)出這些缺陷問(wen)題(ti)，需(xu)要采(cai)用(yong)EL（電(dian)致發(fa)光）或PL（光致發(fa)光）定(ding)位生產(chan)(chan)環節中出現(xian)的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)，為產(chan)(chan)品質量(liang)提供可(ke)靠的(de)(de)(de)保(bao)證。

5、半導體領域

隨著芯片(pian)產業規模的(de)(de)不(bu)斷(duan)擴張，半(ban)導(dao)(dao)體(ti)行業的(de)(de)視覺(jue)檢測需求也在(zai)提(ti)升(sheng)，在(zai)微小且高(gao)精度的(de)(de)半(ban)導(dao)(dao)體(ti)加工過(guo)程中(zhong)，硅片(pian)檢測、晶圓封裝測試、元件放置、表面貼(tie)裝、錫膏檢測等等都需要借助(zhu)機器(qi)視覺(jue)來完成。機器(qi)視覺(jue)正(zheng)憑借其高(gao)精度、高(gao)速、高(gao)準確率、非接觸(chu)性的(de)(de)優勢加速企業半(ban)導(dao)(dao)體(ti)產線的(de)(de)運行，降(jiang)低成本(ben)，提(ti)升(sheng)企業效益。

6、汽車領域

在汽車(che)制造過(guo)程中，安全是不容忽視(shi)(shi)的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)，即便是很小的(de)(de)(de)故(gu)障也可能(neng)會造成災難(nan)性(xing)的(de)(de)(de)后果，然而據估計，平均(jun)每(mei)輛(liang)汽車(che)就由(you)上萬個(ge)不可拆卸的(de)(de)(de)獨立零件(jian)組(zu)成，若要在大(da)量(liang)的(de)(de)(de)零件(jian)制造和復雜的(de)(de)(de)裝配流程中保證低故(gu)障率，且能(neng)夠(gou)對(dui)故(gu)障原因溯源，那僅通過(guo)人(ren)工實(shi)現(xian)是非常困(kun)難(nan)的(de)(de)(de)。目前(qian)，各大(da)汽車(che)制造廠商均(jun)已將機(ji)器視(shi)(shi)覺技術投入(ru)到產線上來，利用(yong)機(ji)器視(shi)(shi)覺系統(tong)對(dui)零件(jian)進行定位、測量(liang)、識別、檢查，嚴(yan)格把控生產質量(liang)。

7、智能交通領域

通(tong)(tong)(tong)過對交(jiao)通(tong)(tong)(tong)場景的分析(xi)和處(chu)理，機器(qi)視覺技(ji)術可以提高交(jiao)通(tong)(tong)(tong)管(guan)理的效率(lv)和安全性(xing)。在(zai)智能交(jiao)通(tong)(tong)(tong)系統(tong)中，機器(qi)視覺技(ji)術可以用來(lai)識別車輛、監測交(jiao)通(tong)(tong)(tong)流量等，從(cong)而(er)優化交(jiao)通(tong)(tong)(tong)流程并保(bao)障駕(jia)駛安全。

8、安防領域

在現代社會中，安全和防范犯罪已經成為了重要的社會問題。機器視覺技(ji)術可(ke)以用于監(jian)控(kong)系(xi)統的(de)搭建和視(shi)頻(pin)圖像的(de)智能分析(xi)(xi)，通(tong)過對場景的(de)監(jian)測和分析(xi)(xi)，機(ji)器(qi)視(shi)覺技(ji)術可(ke)以提(ti)高(gao)安全防范能力。在公共場所的(de)監(jian)控(kong)中，機(ji)器(qi)視(shi)覺技(ji)術可(ke)以用來識(shi)別(bie)可(ke)疑人(ren)員、異常行(xing)為(wei)等，及時報警并采取相應措(cuo)施，從(cong)而(er)加強了社會(hui)治(zhi)安的(de)維護(hu)和管理。

9、軍事領域

在現(xian)代(dai)軍事技(ji)術(shu)中，機器(qi)視(shi)覺技(ji)術(shu)可(ke)以用于無人(ren)機、導彈和(he)(he)軍事機器(qi)人(ren)等軍事設備的自主導航和(he)(he)自主作(zuo)戰。通過機器(qi)視(shi)覺技(ji)術(shu)，軍事設備可(ke)以更加(jia)智能化和(he)(he)靈活化，從而提高了戰斗的效率和(he)(he)成功(gong)率。同時，機器(qi)視(shi)覺技(ji)術(shu)還可(ke)以用于偵(zhen)察和(he)(he)情(qing)報工作(zuo)中，幫助軍方(fang)快速獲取(qu)敵方(fang)軍事情(qing)報和(he)(he)地形信息。