一、機器視覺是干什么的

機器視覺指的是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，它憑借超越人眼的高精度、高效率、靈活性和可靠性，應用廣泛。機器視覺的作用就是用機(ji)器代替(ti)人眼來做測量和判斷，其(qi)功(gong)能(neng)主要有：

1、模式識別/計數

模式識別(bie)(bie)/計數主要指(zhi)對已知規律的物品進行(xing)分(fen)辨，比較容易(yi)的包含外形、顏色、圖案、數字、條碼(ma)等(deng)的識別(bie)(bie)，也有信息量更(geng)大或(huo)更(geng)抽象的識別(bie)(bie)如人臉、指(zhi)紋、虹膜識別(bie)(bie)等(deng)。

2、視覺定位

視覺(jue)定(ding)(ding)位主(zhu)要指在(zai)識別出物(wu)體(ti)的基(ji)礎上精確給(gei)出物(wu)體(ti)的坐標和角度信(xin)息。定(ding)(ding)位在(zai)機(ji)器視覺(jue)應(ying)用中是非常基(ji)礎且核心(xin)的功能，一個(ge)軟件(jian)的好(hao)壞大概(gai)率(lv)與其定(ding)(ding)位算法的好(hao)壞密切相(xiang)關。

3、尺寸測量

尺寸測(ce)量(liang)主要指把獲取的(de)圖像像素信息(xi)標定成常用的(de)度量(liang)衡單位(wei)，然后(hou)在圖像中精(jing)(jing)確的(de)計算(suan)出需要知道的(de)幾(ji)何尺寸。優勢在于對高精(jing)(jing)度、高通(tong)量(liang)以(yi)及復(fu)雜形態(tai)的(de)測(ce)量(liang)，例(li)如有些高精(jing)(jing)度的(de)產(chan)品(pin)由于人眼測(ce)量(liang)困難以(yi)前只能抽檢，有了機器視覺后(hou)就可以(yi)實現全(quan)檢了。

4、外觀檢測

外觀(guan)檢測主要檢測產品(pin)的(de)外觀(guan)缺陷(xian)(xian)，最常見的(de)包括(kuo)表(biao)面(mian)裝(zhuang)配缺陷(xian)(xian)（如(ru)(ru)漏(lou)(lou)裝(zhuang)、混料、錯配等(deng)）、表(biao)面(mian)印刷缺陷(xian)(xian)（如(ru)(ru)多(duo)印、漏(lou)(lou)印、重印等(deng)）以及表(biao)面(mian)形(xing)狀缺陷(xian)(xian)（如(ru)(ru)崩邊(bian)、凸(tu)起、凹坑等(deng)）。由于產品(pin)外觀(guan)缺陷(xian)(xian)一(yi)般情(qing)況下種類(lei)繁雜，所以檢測在(zai)機器(qi)視(shi)覺中的(de)應用中屬于相對較難的(de)一(yi)類(lei)。

二、機器視覺的應用領域有哪些

機器視(shi)覺是指機器人具(ju)有視(shi)覺感知功能(neng)的系統，具(ju)有高效性、準確性、智能(neng)性等的特點(dian)，其應用領域主要有：

1、工業領域

在工業生(sheng)產中(zhong)，機(ji)器視(shi)(shi)覺技術(shu)(shu)可(ke)以用(yong)于自(zi)動檢測和自(zi)動化(hua)加工，通過對工件(jian)進行檢測和測量，使得整(zheng)(zheng)個生(sheng)產過程更(geng)加智(zhi)(zhi)能化(hua)和高(gao)效化(hua)。例如在智(zhi)(zhi)能制造中(zhong)，機(ji)器視(shi)(shi)覺技術(shu)(shu)可(ke)以用(yong)于識別零件(jian)，檢測生(sheng)產線(xian)上(shang)的缺陷和故障(zhang)，從而提高(gao)了整(zheng)(zheng)個生(sheng)產過程的可(ke)靠(kao)性和質(zhi)量。同時，機(ji)器視(shi)(shi)覺技術(shu)(shu)還可(ke)以用(yong)于分揀(jian)、包裝和物流(liu)等環節，使得整(zheng)(zheng)個物流(liu)過程更(geng)加智(zhi)(zhi)能化(hua)和高(gao)效化(hua)。

2、醫療領域

在(zai)現代醫(yi)(yi)(yi)學(xue)(xue)技術(shu)中(zhong)，機(ji)器視(shi)覺(jue)技術(shu)可(ke)以(yi)(yi)用于(yu)醫(yi)(yi)(yi)學(xue)(xue)圖(tu)像的(de)分(fen)析(xi)和(he)處理(li)，包括CT、MRI等(deng)成像技術(shu)。通過(guo)對醫(yi)(yi)(yi)學(xue)(xue)圖(tu)像的(de)分(fen)析(xi)和(he)處理(li)，醫(yi)(yi)(yi)生可(ke)以(yi)(yi)更加準確和(he)快速地進(jin)行(xing)疾病的(de)診斷和(he)治療。例(li)如(ru)，在(zai)癌癥等(deng)疾病的(de)處理(li)中(zhong)，機(ji)器視(shi)覺(jue)技術(shu)可(ke)以(yi)(yi)用于(yu)精準定位和(he)切除腫瘤組織，從而大大提高了手術(shu)的(de)準確度和(he)成功率。

3、消費電子領域

消(xiao)費(fei)電子(zi)行業一直是機(ji)器(qi)視覺的(de)(de)(de)(de)主要(yao)應用領域，消(xiao)費(fei)電子(zi)生產(chan)過程中需要(yao)大量(liang)種類繁多、小尺(chi)寸、高精(jing)度的(de)(de)(de)(de)元器(qi)件，因此不可(ke)避免地需要(yao)面(mian)對(dui)復雜的(de)(de)(de)(de)生產(chan)工藝、高精(jing)度的(de)(de)(de)(de)檢測要(yao)求、高成(cheng)本的(de)(de)(de)(de)人(ren)力等(deng)問題，而機(ji)器(qi)視覺正(zheng)在高精(jing)度引(yin)導定位貼合、產(chan)品二維碼識別、組裝檢查等(deng)工序(xu)中發揮其超越人(ren)眼(yan)的(de)(de)(de)(de)巨大優勢(shi)。

4、新能源領域

發(fa)展(zhan)光(guang)(guang)(guang)伏行業是我國能(neng)源結構低(di)碳化轉型的重(zhong)要(yao)舉措。在(zai)(zai)太陽能(neng)電池板的生(sheng)產制造(zao)過程中，可能(neng)出現微裂紋(wen)、斷柵、污染、電池劣化、擴散(san)不均、虛印等問(wen)題，這(zhe)些缺陷的存在(zai)(zai)可能(neng)會影響光(guang)(guang)(guang)伏電池的光(guang)(guang)(guang)電轉換效率，降低(di)電池使用壽(shou)命，影響光(guang)(guang)(guang)伏系統(tong)穩定(ding)性。傳統(tong)的成(cheng)像系統(tong)較難(nan)識別出這(zhe)些缺陷問(wen)題，需要(yao)采用EL（電致(zhi)(zhi)發(fa)光(guang)(guang)(guang)）或PL（光(guang)(guang)(guang)致(zhi)(zhi)發(fa)光(guang)(guang)(guang)）定(ding)位(wei)生(sheng)產環節中出現的問(wen)題，為產品質量(liang)提供可靠的保證。

5、半導體領域

隨著芯片產業規模的不斷擴張，半導體(ti)行業的視覺檢(jian)測(ce)需求也在(zai)提(ti)升(sheng)，在(zai)微小且高精(jing)度的半導體(ti)加工(gong)過程中，硅片檢(jian)測(ce)、晶圓封裝測(ce)試、元(yuan)件放置、表面貼裝、錫膏檢(jian)測(ce)等等都需要借(jie)助(zhu)機器視覺來完成。機器視覺正憑借(jie)其(qi)高精(jing)度、高速、高準確率、非(fei)接觸性(xing)的優勢加速企(qi)業半導體(ti)產線的運行，降(jiang)低(di)成本，提(ti)升(sheng)企(qi)業效益。

6、汽車領域

在汽車(che)制造(zao)過程(cheng)中，安全是不容忽視的問題(ti)，即便是很小的故(gu)障也可能會造(zao)成災難(nan)性的后(hou)果，然而據估計(ji)，平均(jun)每(mei)輛汽車(che)就(jiu)由上(shang)萬個不可拆卸的獨立(li)零件組成，若(ruo)要在大量的零件制造(zao)和復雜的裝配流程(cheng)中保證低(di)故(gu)障率，且能夠對故(gu)障原因溯(su)源，那僅通過人工(gong)實現是非常困難(nan)的。目(mu)前，各大汽車(che)制造(zao)廠(chang)商均(jun)已將機器視覺技(ji)術(shu)投入到產線上(shang)來，利用(yong)機器視覺系統(tong)對零件進行定(ding)位(wei)、測量、識別、檢查，嚴格(ge)把(ba)控生產質量。

7、智能交通領域

通過對交(jiao)通場景的(de)分析(xi)和處理(li)，機器視(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)可以提高交(jiao)通管理(li)的(de)效率和安(an)全(quan)性。在智能交(jiao)通系統中，機器視(shi)覺(jue)技(ji)術(shu)可以用來(lai)識別車輛(liang)、監測交(jiao)通流量等(deng)，從而(er)優(you)化交(jiao)通流程(cheng)并保障駕駛安(an)全(quan)。

8、安防領域

在現代社會中，安全和防范犯罪已經成為了重要的社會問題。機器視覺技(ji)術可(ke)以用于監控(kong)系(xi)統的(de)搭建和視頻(pin)圖像的(de)智能(neng)分(fen)析(xi)，通(tong)過對場景的(de)監測和分(fen)析(xi)，機器(qi)視覺(jue)技(ji)術可(ke)以提高安全防(fang)范能(neng)力。在公共場所(suo)的(de)監控(kong)中(zhong)，機器(qi)視覺(jue)技(ji)術可(ke)以用來(lai)識別可(ke)疑人員、異(yi)常行為(wei)等，及(ji)時報警并(bing)采(cai)取相(xiang)應措(cuo)施，從而加(jia)強了社會治安的(de)維護和管理。

9、軍事領域

在現代軍(jun)(jun)事(shi)(shi)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)中(zhong)，機(ji)器視覺技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)可(ke)(ke)以用于無人機(ji)、導彈和(he)軍(jun)(jun)事(shi)(shi)機(ji)器人等軍(jun)(jun)事(shi)(shi)設(she)備的自主(zhu)導航(hang)和(he)自主(zhu)作戰(zhan)。通過機(ji)器視覺技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)，軍(jun)(jun)事(shi)(shi)設(she)備可(ke)(ke)以更加智能化和(he)靈活化，從而提高了戰(zhan)斗的效率和(he)成(cheng)功率。同時(shi)，機(ji)器視覺技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)還可(ke)(ke)以用于偵察和(he)情(qing)報工作中(zhong)，幫助軍(jun)(jun)方快速獲取敵方軍(jun)(jun)事(shi)(shi)情(qing)報和(he)地形信息。