一、機器視覺是干什么的

機器視覺指的是通過光學的裝置和非接觸的傳感器自動的接收和處理真實物體的圖像，以獲得所需信息或控制機器人運動的裝置，它憑借超越人眼的高精度、高效率、靈活性和可靠性，應用廣泛。機器視覺的作(zuo)用就是用機器代替人眼(yan)來做測(ce)量(liang)和判斷，其功(gong)能(neng)主要有：

1、模式識別/計數

模式識(shi)別(bie)/計數(shu)主要指(zhi)對(dui)已知規律的(de)物(wu)品進(jin)行分辨，比較容易的(de)包含外形、顏色、圖案、數(shu)字、條碼等的(de)識(shi)別(bie)，也有信息量更大(da)或更抽象的(de)識(shi)別(bie)如人臉(lian)、指(zhi)紋、虹膜識(shi)別(bie)等。

2、視覺定位

視覺定(ding)位(wei)主要指在識別出(chu)物(wu)體的(de)基礎上精確給出(chu)物(wu)體的(de)坐標(biao)和角(jiao)度(du)信息。定(ding)位(wei)在機(ji)器視覺應(ying)用中是非常基礎且核(he)心的(de)功(gong)能，一(yi)個軟件的(de)好(hao)壞(huai)大概(gai)率(lv)與其定(ding)位(wei)算法的(de)好(hao)壞(huai)密切相關。

3、尺寸測量

尺(chi)寸測(ce)量(liang)(liang)主要(yao)指把獲取的(de)圖(tu)像像素信息標(biao)定成常用的(de)度(du)(du)量(liang)(liang)衡單位(wei)，然(ran)后在圖(tu)像中(zhong)精(jing)確的(de)計算出需要(yao)知(zhi)道(dao)的(de)幾何尺(chi)寸。優(you)勢在于(yu)對高(gao)(gao)精(jing)度(du)(du)、高(gao)(gao)通量(liang)(liang)以及復雜形態的(de)測(ce)量(liang)(liang)，例如有(you)些高(gao)(gao)精(jing)度(du)(du)的(de)產品由于(yu)人(ren)眼(yan)測(ce)量(liang)(liang)困難以前(qian)只能抽檢，有(you)了(le)(le)機器(qi)視覺后就可以實現(xian)全檢了(le)(le)。

4、外觀檢測

外觀(guan)檢測(ce)主(zhu)要檢測(ce)產(chan)品的(de)(de)(de)外觀(guan)缺(que)(que)陷，最(zui)常見的(de)(de)(de)包括表(biao)面(mian)裝配(pei)缺(que)(que)陷（如漏裝、混料、錯配(pei)等）、表(biao)面(mian)印刷缺(que)(que)陷（如多印、漏印、重印等）以及(ji)表(biao)面(mian)形狀缺(que)(que)陷（如崩邊(bian)、凸(tu)起、凹坑等）。由于產(chan)品外觀(guan)缺(que)(que)陷一般情(qing)況(kuang)下種類(lei)繁雜，所以檢測(ce)在機器(qi)視覺(jue)中(zhong)的(de)(de)(de)應用中(zhong)屬于相對較難的(de)(de)(de)一類(lei)。

二、機器視覺的應用領域有哪些

機(ji)器(qi)視(shi)(shi)覺是指機(ji)器(qi)人具有(you)視(shi)(shi)覺感知功(gong)能的系統，具有(you)高效性(xing)(xing)、準確性(xing)(xing)、智能性(xing)(xing)等的特點(dian)，其(qi)應用領域(yu)主要有(you)：

1、工業領域

在(zai)(zai)工業生(sheng)(sheng)產(chan)中，機(ji)器視覺(jue)技(ji)術可以(yi)用于自動檢測(ce)和(he)(he)自動化(hua)加(jia)工，通過對工件(jian)進行檢測(ce)和(he)(he)測(ce)量，使得(de)整個生(sheng)(sheng)產(chan)過程(cheng)更(geng)加(jia)智(zhi)能化(hua)和(he)(he)高(gao)效(xiao)化(hua)。例如在(zai)(zai)智(zhi)能制造(zao)中，機(ji)器視覺(jue)技(ji)術可以(yi)用于識別零件(jian)，檢測(ce)生(sheng)(sheng)產(chan)線(xian)上的(de)缺陷和(he)(he)故障，從而提高(gao)了整個生(sheng)(sheng)產(chan)過程(cheng)的(de)可靠性和(he)(he)質量。同時，機(ji)器視覺(jue)技(ji)術還可以(yi)用于分揀(jian)、包裝和(he)(he)物流等環節，使得(de)整個物流過程(cheng)更(geng)加(jia)智(zhi)能化(hua)和(he)(he)高(gao)效(xiao)化(hua)。

2、醫療領域

在現代醫(yi)學技術(shu)中(zhong)，機器(qi)視(shi)覺技術(shu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)用于(yu)醫(yi)學圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)分(fen)析和(he)處理(li)，包括CT、MRI等(deng)成(cheng)像(xiang)(xiang)技術(shu)。通過對醫(yi)學圖像(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)分(fen)析和(he)處理(li)，醫(yi)生可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)更加(jia)準(zhun)(zhun)確和(he)快速地進行(xing)疾病的(de)(de)(de)診(zhen)斷和(he)治療。例如，在癌癥等(deng)疾病的(de)(de)(de)處理(li)中(zhong)，機器(qi)視(shi)覺技術(shu)可(ke)(ke)(ke)以(yi)(yi)用于(yu)精(jing)準(zhun)(zhun)定位和(he)切除腫瘤(liu)組織，從(cong)而大(da)大(da)提高了手術(shu)的(de)(de)(de)準(zhun)(zhun)確度和(he)成(cheng)功率(lv)。

3、消費電子領域

消(xiao)費電子行業(ye)一直是機器視(shi)覺(jue)的主要應用領(ling)域，消(xiao)費電子生產過程(cheng)中需要大(da)(da)量種類繁多、小尺寸、高精度的元(yuan)器件(jian)，因此不可避免(mian)地(di)需要面對復雜的生產工藝、高精度的檢測要求、高成本的人力等問題(ti)，而機器視(shi)覺(jue)正在高精度引導定(ding)位(wei)貼(tie)合、產品二維碼識(shi)別、組裝檢查(cha)等工序中發揮其超越人眼的巨(ju)大(da)(da)優勢。

4、新能源領域

發(fa)展光(guang)伏行業是(shi)我(wo)國能(neng)(neng)源結(jie)構低(di)碳化轉型的(de)重要舉措(cuo)。在太陽能(neng)(neng)電(dian)(dian)池板的(de)生產制造過程中(zhong)，可能(neng)(neng)出(chu)現微(wei)裂紋、斷(duan)柵、污染、電(dian)(dian)池劣化、擴(kuo)散(san)不均、虛印等問題，這些(xie)缺陷的(de)存在可能(neng)(neng)會影(ying)(ying)響光(guang)伏電(dian)(dian)池的(de)光(guang)電(dian)(dian)轉換(huan)效率，降(jiang)低(di)電(dian)(dian)池使(shi)用壽命，影(ying)(ying)響光(guang)伏系(xi)統穩定性。傳(chuan)統的(de)成像系(xi)統較難識(shi)別出(chu)這些(xie)缺陷問題，需要采用EL（電(dian)(dian)致發(fa)光(guang)）或(huo)PL（光(guang)致發(fa)光(guang)）定位生產環(huan)節中(zhong)出(chu)現的(de)問題，為產品(pin)質量提供可靠(kao)的(de)保證(zheng)。

5、半導體領域

隨著芯片產業(ye)(ye)規模的(de)不斷擴張，半(ban)導(dao)體行(xing)(xing)業(ye)(ye)的(de)視(shi)覺檢(jian)測需(xu)(xu)求也在提升(sheng)，在微(wei)小且高(gao)精度的(de)半(ban)導(dao)體加(jia)工過程中(zhong)，硅片檢(jian)測、晶圓封裝測試、元件放置、表(biao)面貼裝、錫膏檢(jian)測等等都需(xu)(xu)要借助機器視(shi)覺來完成。機器視(shi)覺正憑借其高(gao)精度、高(gao)速、高(gao)準確(que)率、非(fei)接觸(chu)性(xing)的(de)優勢加(jia)速企(qi)業(ye)(ye)半(ban)導(dao)體產線的(de)運行(xing)(xing)，降低成本(ben)，提升(sheng)企(qi)業(ye)(ye)效(xiao)益。

6、汽車領域

在汽車(che)制(zhi)造過(guo)程中，安全是不(bu)容忽(hu)視(shi)的問題，即(ji)便(bian)是很小的故障(zhang)也(ye)可能會造成災難性的后果，然而據估(gu)計，平均(jun)每輛汽車(che)就(jiu)由上萬個(ge)不(bu)可拆卸的獨(du)立零件組(zu)成，若要在大量(liang)的零件制(zhi)造和復(fu)雜的裝配流(liu)程中保證低故障(zhang)率(lv)，且能夠對(dui)故障(zhang)原因溯(su)源，那僅通過(guo)人工實現是非常(chang)困(kun)難的。目前，各大汽車(che)制(zhi)造廠商均(jun)已將機器視(shi)覺技術投入到產線上來(lai)，利(li)用機器視(shi)覺系(xi)統(tong)對(dui)零件進(jin)行(xing)定位(wei)、測量(liang)、識(shi)別、檢查(cha)，嚴格把控生產質(zhi)量(liang)。

7、智能交通領域

通過對交(jiao)通場景的(de)分(fen)析和處理，機器視(shi)覺技術(shu)可以(yi)提高交(jiao)通管理的(de)效率(lv)和安全(quan)性(xing)。在智(zhi)能交(jiao)通系統中(zhong)，機器視(shi)覺技術(shu)可以(yi)用來識別車(che)輛、監測交(jiao)通流(liu)量等，從而優(you)化交(jiao)通流(liu)程并保(bao)障駕(jia)駛(shi)安全(quan)。

8、安防領域

在現代社會中，安全和防范犯罪已經成為了重要的社會問題。機器視覺技(ji)術可(ke)(ke)以(yi)(yi)用于監控系統的(de)(de)搭(da)建(jian)和視頻圖像的(de)(de)智能(neng)分析(xi)，通過(guo)對場景的(de)(de)監測和分析(xi)，機(ji)器視覺技(ji)術可(ke)(ke)以(yi)(yi)提高(gao)安(an)全防(fang)范能(neng)力(li)。在公共場所的(de)(de)監控中(zhong)，機(ji)器視覺技(ji)術可(ke)(ke)以(yi)(yi)用來(lai)識別可(ke)(ke)疑人員、異(yi)常行為等，及時報警并采(cai)取相應措施，從而加強了社會治安(an)的(de)(de)維(wei)護和管理。

9、軍事領域

在現(xian)代軍事(shi)(shi)(shi)(shi)技(ji)術(shu)中，機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)技(ji)術(shu)可以用于無(wu)人機(ji)、導彈和軍事(shi)(shi)(shi)(shi)機(ji)器(qi)(qi)人等軍事(shi)(shi)(shi)(shi)設備(bei)的(de)自(zi)主導航和自(zi)主作(zuo)戰(zhan)。通過機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)技(ji)術(shu)，軍事(shi)(shi)(shi)(shi)設備(bei)可以更加智能化和靈活化，從而提高了戰(zhan)斗(dou)的(de)效率和成功率。同(tong)時，機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)技(ji)術(shu)還可以用于偵(zhen)察和情報工作(zuo)中，幫助軍方(fang)快(kuai)速獲取敵方(fang)軍事(shi)(shi)(shi)(shi)情報和地(di)形信(xin)息。