一、agv小車是什么意思

AGV小車是無人運(yun)輸車(che)(che)，又稱(cheng)自動(dong)化導(dao)(dao)向(xiang)運(yun)輸車(che)(che)。AGV小車(che)(che)是帶磁導(dao)(dao)航或激光導(dao)(dao)航等導(dao)(dao)向(xiang)裝置的運(yun)輸車(che)(che)，能(neng)沿指定導(dao)(dao)向(xiang)路徑行駛，具有安(an)全(quan)防護(hu)和(he)多(duo)種載重移動(dong)功能(neng)的運(yun)輸車(che)(che)，在工業(ye)應用中不需要駕駛員的運(yun)輸車(che)(che)，其動(dong)力(li)源為充電電池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人搬(ban)運(yun)車(che)AGV相比人工+叉車(che)運(yun)送物料來(lai)說(shuo)具有極高的自(zi)動(dong)化。工作人員只需(xu)向AGV系(xi)統發送搬(ban)運(yun)需(xu)求，系(xi)統就(jiu)會發送控制指令給AGV小車(che)，AGV小車(che)自(zi)動(dong)將物品(pin)自(zi)動(dong)搬(ban)運(yun)至相應地點。

2、工作效率高

AGV實現(xian)上下料及來回運輸工(gong)作，實行不(bu)停(ting)機換料，縮短(duan)人工(gong)換料時間(jian)，AGV小車(che)可(ke)實現(xian)自動充電功能，從而達到24小時連續運轉(zhuan)工(gong)作，大大提高了工(gong)作效率。

3、節省人工

傳統(tong)的叉(cha)車(che)(che)或拖車(che)(che)搬運(yun)(yun)作業，需要有人(ren)駕駛(shi)。而AGV小車(che)(che)完全(quan)能實現自(zi)動化搬運(yun)(yun)作業，無需人(ren)工(gong)，這樣(yang)可(ke)以節(jie)省叉(cha)車(che)(che)或拖車(che)(che)司機等崗位工(gong)作人(ren)員(yuan)。AGV小車(che)(che)不(bu)需要休(xiu)息，電量(liang)不(bu)足(zu)時會自(zi)動充(chong)電，具有人(ren)工(gong)作業無法比(bi)擬的優勢。

4、安全性高

AGV具(ju)有(you)較完善(shan)的(de)安全(quan)防護(hu)能力(li)，有(you)智能化的(de)交(jiao)通路線管(guan)理，安全(quan)與避碰，多級(ji)警(jing)示，緊急制(zhi)動，故(gu)障報告等(deng)，能夠在許多不(bu)適宜(yi)人(ren)類工作(zuo)的(de)場合發揮獨特作(zuo)用。

5、可靠性高

相(xiang)對(dui)(dui)于人工搬(ban)運的(de)(de)低效(xiao)率(lv)(lv)，叉車(che)及拖車(che)路(lu)徑、速度、安全的(de)(de)未知性，AGV的(de)(de)行(xing)駛路(lu)徑和速度可(ke)控，定位(wei)停(ting)車(che)準，從(cong)而，大(da)大(da)提高了物料搬(ban)運的(de)(de)效(xiao)率(lv)(lv)，同時，AGV管理(li)系統，可(ke)以對(dui)(dui)AGV小車(che)進行(xing)全程監控，可(ke)靠性得(de)到提高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車(che)的(de)主要優點是降(jiang)低人工成本(ben)和提(ti)高(gao)生產率，但這(zhe)(zhe)要付出(chu)一(yi)定的(de)代(dai)價：初始(shi)投(tou)資大。在短期在看(kan)(kan)，購買AGV小車(che)可能會比雇用人員或使(shi)(shi)用其他(ta)設備（例如叉車(che)）更昂貴。從(cong)長遠來看(kan)(kan)，這(zhe)(zhe)是很值(zhi)得的(de)，可以節省很多費用，因為它的(de)使(shi)(shi)用壽命高(gao)達10年。對于規(gui)模較(jiao)小的(de)企業而言，這(zhe)(zhe)筆(bi)初始(shi)投(tou)資可能會很難接受(shou)。

2、維修費用

與任何設備一樣，AGV小車(che)需要進(jin)行例行維護和不(bu)定期維修。盡管AGV小車(che)不(bu)是直接由員工(gong)操作，但隨著員工(gong)的培訓和AGV小車(che)的實(shi)施，勢必會導致某些停機時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小車在(zai)處理(li)重復性(xing)任(ren)務的(de)(de)操(cao)作(zuo)中(zhong)最有效率的(de)(de)，因為這(zhe)是(shi)它們(men)的(de)(de)常(chang)規工作(zuo)。如果(guo)操(cao)作(zuo)中(zhong)的(de)(de)任(ren)務不是(shi)重復性(xing)的(de)(de)，則可以由操(cao)作(zuo)其他設備(bei)（例如叉車）的(de)(de)人員更(geng)快，更(geng)有效地完成這(zhe)些任(ren)務。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的應用場景非常廣(guang)泛，可以(yi)說(shuo)只要有搬運(yun)(yun)的地方(fang)都可以(yi)用AGV小(xiao)車(che)來完成(cheng)，只要涉及到物料線上線下搬運(yun)(yun)的，都能夠使用AGV小(xiao)車(che)，如(ru)自動化組裝、上下料搬運(yun)(yun)等領域(yu)。