一、agv小車是什么意思

AGV小車是無人運(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)，又(you)稱自動化導向(xiang)運(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)。AGV小車(che)(che)是帶(dai)磁(ci)導航或(huo)激光導航等導向(xiang)裝置的運(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)，能(neng)沿指定導向(xiang)路徑(jing)行駛，具有安全防(fang)護(hu)和(he)多種載重移動功能(neng)的運(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)，在工業應用中不需要駕駛員的運(yun)輸(shu)(shu)車(che)(che)，其動力源為充電(dian)電(dian)池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人搬(ban)運車(che)AGV相比人工(gong)+叉車(che)運送(song)物料來說具有極(ji)高的自動化。工(gong)作人員只需(xu)向AGV系統(tong)發(fa)(fa)送(song)搬(ban)運需(xu)求，系統(tong)就會發(fa)(fa)送(song)控(kong)制指令給(gei)AGV小車(che)，AGV小車(che)自動將物品自動搬(ban)運至相應地點。

2、工作效率高

AGV實現(xian)上(shang)下料(liao)及來回運(yun)輸工(gong)作，實行不(bu)停機換料(liao)，縮短人工(gong)換料(liao)時間，AGV小(xiao)車可(ke)實現(xian)自動(dong)充電功(gong)能，從(cong)而(er)達到24小(xiao)時連續(xu)運(yun)轉工(gong)作，大(da)大(da)提高(gao)了工(gong)作效率(lv)。

3、節省人工

傳(chuan)統的(de)(de)叉(cha)車(che)(che)或拖車(che)(che)搬運作業，需(xu)要(yao)有人(ren)駕駛。而AGV小(xiao)車(che)(che)完(wan)全能實現自(zi)(zi)動化搬運作業，無需(xu)人(ren)工，這樣可(ke)以節省叉(cha)車(che)(che)或拖車(che)(che)司(si)機等崗位工作人(ren)員。AGV小(xiao)車(che)(che)不需(xu)要(yao)休息，電量不足(zu)時會自(zi)(zi)動充(chong)電，具有人(ren)工作業無法比擬(ni)的(de)(de)優勢(shi)。

4、安全性高

AGV具有較完善的安全(quan)防護能(neng)力，有智能(neng)化的交(jiao)通路線(xian)管理(li)，安全(quan)與避碰(peng)，多級警示，緊急制動，故障(zhang)報(bao)告等，能(neng)夠在許多不(bu)適宜人類工作(zuo)的場合發揮獨特作(zuo)用。

5、可靠性高

相對于人工搬運(yun)(yun)的(de)(de)低效率(lv)，叉車及(ji)拖車路(lu)徑、速度、安全(quan)的(de)(de)未知性，AGV的(de)(de)行(xing)駛路(lu)徑和速度可(ke)(ke)控，定(ding)位(wei)停(ting)車準，從而，大大提高了物料搬運(yun)(yun)的(de)(de)效率(lv)，同時，AGV管理(li)系統，可(ke)(ke)以對AGV小車進行(xing)全(quan)程監控，可(ke)(ke)靠性得到提高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車的(de)主要優點是降低(di)人工成(cheng)本和提(ti)高(gao)(gao)生(sheng)產(chan)率(lv)，但這要付出(chu)一定的(de)代價(jia)：初(chu)始投(tou)資大。在短期(qi)在看，購買(mai)AGV小車可能會比雇用人員或使用其(qi)他設(she)備（例如叉(cha)車）更昂(ang)貴。從長遠來看，這是很(hen)值得的(de)，可以節省很(hen)多費用，因為它的(de)使用壽命高(gao)(gao)達10年。對于規模較小的(de)企業(ye)而言(yan)，這筆(bi)初(chu)始投(tou)資可能會很(hen)難接受。

2、維修費用

與任(ren)何設備一樣，AGV小車(che)需要進行例行維護(hu)和不定(ding)期(qi)維修。盡管(guan)AGV小車(che)不是直接由(you)員(yuan)工(gong)操作，但隨著員(yuan)工(gong)的培訓(xun)和AGV小車(che)的實施，勢必(bi)會導致某些停機時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小車(che)在處理重(zhong)復性任務的操(cao)作(zuo)(zuo)中最有效(xiao)率(lv)的，因為這(zhe)是(shi)它(ta)們的常(chang)規工作(zuo)(zuo)。如果操(cao)作(zuo)(zuo)中的任務不是(shi)重(zhong)復性的，則(ze)可以由操(cao)作(zuo)(zuo)其他設備（例如叉車(che)）的人員更(geng)快，更(geng)有效(xiao)地完成這(zhe)些任務。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的(de)應用(yong)場(chang)景非常廣(guang)泛，可(ke)以(yi)說只(zhi)要有(you)搬(ban)(ban)運的(de)地方(fang)都可(ke)以(yi)用(yong)AGV小車來(lai)完成(cheng)，只(zhi)要涉及到物料線(xian)上線(xian)下搬(ban)(ban)運的(de)，都能夠使用(yong)AGV小車，如自動(dong)化組裝(zhuang)、上下料搬(ban)(ban)運等領域。