一、agv小車是什么意思

AGV小車是無人運(yun)輸(shu)車(che)，又稱自動(dong)化導(dao)向(xiang)運(yun)輸(shu)車(che)。AGV小車(che)是帶(dai)磁導(dao)航或激光導(dao)航等導(dao)向(xiang)裝置的運(yun)輸(shu)車(che)，能(neng)沿指(zhi)定導(dao)向(xiang)路徑行駛(shi)，具有安全防護(hu)和多種載重(zhong)移動(dong)功能(neng)的運(yun)輸(shu)車(che)，在工(gong)業應用中不需要(yao)駕駛(shi)員的運(yun)輸(shu)車(che)，其動(dong)力源為充電電池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人搬運(yun)車(che)AGV相(xiang)比人工+叉車(che)運(yun)送(song)物料來說具有極高的自動(dong)化。工作人員只需(xu)向AGV系統發送(song)搬運(yun)需(xu)求，系統就(jiu)會發送(song)控制指(zhi)令(ling)給(gei)AGV小車(che)，AGV小車(che)自動(dong)將(jiang)物品自動(dong)搬運(yun)至相(xiang)應地點。

2、工作效率高

AGV實(shi)現上下(xia)料及來回(hui)運輸工(gong)作，實(shi)行不停機(ji)換料，縮短人工(gong)換料時間，AGV小(xiao)車(che)可實(shi)現自動充電功能，從而達到(dao)24小(xiao)時連(lian)續運轉工(gong)作，大大提高了(le)工(gong)作效率。

3、節省人工

傳(chuan)統的(de)叉車(che)或拖(tuo)車(che)搬運作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，需(xu)要有(you)人駕駛。而AGV小車(che)完(wan)全能實現自動化(hua)搬運作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)，無(wu)需(xu)人工(gong)(gong)，這樣(yang)可以節省叉車(che)或拖(tuo)車(che)司機等崗位(wei)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)人員。AGV小車(che)不(bu)需(xu)要休息，電(dian)量不(bu)足(zu)時會(hui)自動充電(dian)，具有(you)人工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)業(ye)(ye)無(wu)法比擬的(de)優勢。

4、安全性高

AGV具(ju)有(you)較完善的(de)安(an)全防護能(neng)力，有(you)智能(neng)化的(de)交通(tong)路線管理(li)，安(an)全與避碰，多級警示，緊急制動(dong)，故(gu)障報告等，能(neng)夠在許多不適宜(yi)人類工作(zuo)的(de)場合發(fa)揮(hui)獨特(te)作(zuo)用。

5、可靠性高

相對(dui)于(yu)人工(gong)搬(ban)運的低效(xiao)率，叉車(che)及拖(tuo)車(che)路徑(jing)、速度(du)、安(an)全的未知性，AGV的行駛(shi)路徑(jing)和速度(du)可(ke)控(kong)，定位停車(che)準，從而，大(da)大(da)提(ti)高了物料搬(ban)運的效(xiao)率，同時，AGV管理(li)系統，可(ke)以對(dui)AGV小車(che)進行全程監控(kong)，可(ke)靠(kao)性得到提(ti)高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車的(de)(de)主要優點(dian)是降低人工(gong)成本(ben)和提高生產率，但(dan)這要付出一定的(de)(de)代價：初始(shi)投(tou)資大。在(zai)短(duan)期在(zai)看，購買(mai)AGV小車可能會(hui)比(bi)雇(gu)用人員或使用其(qi)他設(she)備（例如叉車）更昂(ang)貴(gui)。從長遠來(lai)看，這是很值得的(de)(de)，可以節(jie)省很多費(fei)用，因為它的(de)(de)使用壽命(ming)高達10年。對于規模較(jiao)小的(de)(de)企業而言，這筆初始(shi)投(tou)資可能會(hui)很難接受(shou)。

2、維修費用

與任(ren)何設備一樣，AGV小(xiao)車(che)需要進行(xing)(xing)例(li)行(xing)(xing)維(wei)護(hu)和(he)不定期維(wei)修(xiu)。盡管AGV小(xiao)車(che)不是直接由員工(gong)(gong)操(cao)作，但(dan)隨著員工(gong)(gong)的培訓和(he)AGV小(xiao)車(che)的實施，勢(shi)必(bi)會導致某些(xie)停(ting)機時(shi)間(jian)。

3、不適合非重復性任務

AGV小(xiao)車在處理重(zhong)復性(xing)(xing)任(ren)(ren)務的(de)(de)操作(zuo)中(zhong)最有效(xiao)率的(de)(de)，因為這(zhe)是它們的(de)(de)常規工作(zuo)。如果操作(zuo)中(zhong)的(de)(de)任(ren)(ren)務不是重(zhong)復性(xing)(xing)的(de)(de)，則可(ke)以由(you)操作(zuo)其他設備（例如叉車）的(de)(de)人員更(geng)快，更(geng)有效(xiao)地完成這(zhe)些任(ren)(ren)務。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的應用場景(jing)非常廣泛，可(ke)以說只要(yao)有搬運的地方都可(ke)以用AGV小車來完成(cheng)，只要(yao)涉及到物料線上(shang)(shang)線下搬運的，都能夠使(shi)用AGV小車，如(ru)自(zi)動(dong)化組裝、上(shang)(shang)下料搬運等領域。