一、agv小車是什么意思

AGV小車是無人(ren)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)車，又稱自動化導(dao)(dao)向(xiang)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)車。AGV小車是帶磁導(dao)(dao)航或激光導(dao)(dao)航等導(dao)(dao)向(xiang)裝置(zhi)的(de)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)車，能沿指定導(dao)(dao)向(xiang)路(lu)徑行駛，具(ju)有安(an)全防護和多種載重(zhong)移動功(gong)能的(de)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)車，在(zai)工(gong)業應用中不需要駕駛員(yuan)的(de)運(yun)輸(shu)(shu)(shu)車，其動力源(yuan)為充(chong)電(dian)電(dian)池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人(ren)搬(ban)運車AGV相比人(ren)工(gong)+叉車運送物料來(lai)說具(ju)有(you)極高的(de)自(zi)動化。工(gong)作人(ren)員只(zhi)需(xu)向(xiang)AGV系統(tong)發送搬(ban)運需(xu)求(qiu)，系統(tong)就會發送控制(zhi)指令(ling)給AGV小(xiao)(xiao)車，AGV小(xiao)(xiao)車自(zi)動將(jiang)物品自(zi)動搬(ban)運至相應地(di)點。

2、工作效率高

AGV實(shi)(shi)現上下料(liao)及來回(hui)運輸工(gong)作，實(shi)(shi)行不停機換料(liao)，縮短人工(gong)換料(liao)時間，AGV小(xiao)車(che)可實(shi)(shi)現自動充電功(gong)能(neng)，從而達(da)到(dao)24小(xiao)時連續運轉(zhuan)工(gong)作，大(da)(da)大(da)(da)提高了工(gong)作效(xiao)率。

3、節省人工

傳統(tong)的(de)叉(cha)車(che)或(huo)拖(tuo)(tuo)車(che)搬運(yun)作業，需(xu)要有(you)人(ren)(ren)(ren)駕(jia)駛。而AGV小車(che)完全能實現自(zi)動化搬運(yun)作業，無需(xu)人(ren)(ren)(ren)工(gong)，這樣可以節省叉(cha)車(che)或(huo)拖(tuo)(tuo)車(che)司機等崗位工(gong)作人(ren)(ren)(ren)員。AGV小車(che)不需(xu)要休息，電(dian)量不足時會自(zi)動充電(dian)，具有(you)人(ren)(ren)(ren)工(gong)作業無法比(bi)擬的(de)優勢(shi)。

4、安全性高

AGV具有(you)較完善的安全(quan)防護能力，有(you)智能化的交通路線(xian)管理(li)，安全(quan)與避碰(peng)，多級警(jing)示，緊急制動，故障報告(gao)等，能夠在許多不適宜人(ren)類工作的場合發揮(hui)獨特(te)作用(yong)。

5、可靠性高

相對(dui)于人(ren)工搬運的(de)低效率(lv)，叉(cha)車(che)及拖車(che)路徑(jing)、速度(du)、安全(quan)的(de)未(wei)知性(xing)，AGV的(de)行(xing)(xing)駛路徑(jing)和速度(du)可控(kong)，定位停(ting)車(che)準(zhun)，從而，大大提(ti)(ti)高了物料搬運的(de)效率(lv)，同時(shi)，AGV管(guan)理系統，可以對(dui)AGV小車(che)進行(xing)(xing)全(quan)程監控(kong)，可靠性(xing)得到提(ti)(ti)高。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車的(de)主要優(you)點是降低人工成本和提高(gao)生產率，但(dan)這(zhe)要付出一(yi)定的(de)代價：初始(shi)投(tou)資(zi)大。在短期在看，購買AGV小車可(ke)能會(hui)比雇(gu)用人員(yuan)或(huo)使用其他(ta)設備（例如叉(cha)車）更昂貴(gui)。從長遠來看，這(zhe)是很(hen)(hen)值得的(de)，可(ke)以節(jie)省(sheng)很(hen)(hen)多(duo)費用，因為(wei)它的(de)使用壽命高(gao)達10年。對(dui)于規模較小的(de)企業而言(yan)，這(zhe)筆初始(shi)投(tou)資(zi)可(ke)能會(hui)很(hen)(hen)難接受。

2、維修費用

與(yu)任(ren)何(he)設備一樣，AGV小車(che)需(xu)要進行(xing)例(li)行(xing)維護和(he)不定期維修。盡管AGV小車(che)不是直接由員(yuan)工操作，但(dan)隨(sui)著員(yuan)工的(de)培訓和(he)AGV小車(che)的(de)實施，勢(shi)必會導致某(mou)些(xie)停機時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小車在處理(li)重(zhong)復性任務的操作(zuo)中(zhong)最有效率的，因為這是它們的常規工作(zuo)。如果操作(zuo)中(zhong)的任務不是重(zhong)復性的，則可(ke)以由操作(zuo)其他設備（例如叉車）的人員更快，更有效地完成這些任務。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的應用(yong)場景非常廣泛，可以(yi)說只要(yao)有搬運的地方都(dou)可以(yi)用(yong)AGV小車(che)來(lai)完成(cheng)，只要(yao)涉及(ji)到物料線上線下(xia)(xia)搬運的，都(dou)能夠使用(yong)AGV小車(che)，如自動(dong)化組裝、上下(xia)(xia)料搬運等領域。