一、移動機器人是什么
移動機器人是自(zi)動(dong)執行(xing)工(gong)作(zuo)的(de)機器裝(zhuang)置。它(ta)既可以(yi)接(jie)受人(ren)類(lei)指揮(hui),又可以(yi)運(yun)行(xing)預先編排的(de)程(cheng)序,也可以(yi)根據以(yi)人(ren)工(gong)智(zhi)能技術制定的(de)原則綱領行(xing)動(dong)。它(ta)的(de)任務(wu)是協(xie)助(zhu)或取代人(ren)類(lei)工(gong)作(zuo)的(de)工(gong)作(zuo),例如(ru)生(sheng)產業(ye)、建筑業(ye),或是危險的(de)工(gong)作(zuo)。
二、移動機器人的作用
1、提高生產效率
傳統(tong)的(de)生產線通常(chang)需要進(jin)(jin)行(xing)大量的(de)人(ren)力操(cao)作,而移動(dong)機器人(ren)可以(yi)根據(ju)程序進(jin)(jin)行(xing)工作,減少了(le)人(ren)工操(cao)控的(de)時間和復雜度,大大提高了(le)生產效率。
2、改善生產環境
移動機器人可以應(ying)用(yong)于(yu)可燃、有(you)毒(du)等(deng)環(huan)境(jing)中,進行代替人類進行危(wei)險任務,以保障工人生命(ming)安全,同時也可以減少了因(yin)為工人誤操(cao)作(zuo)而引發的事故(gu),提高了工作(zuo)環(huan)境(jing)。
3、提高產品質量
移動機(ji)器人(ren)可以根據程(cheng)序精準(zhun)操作(zuo)(zuo),減少了人(ren)工操作(zuo)(zuo)誤差的概率,提高了生(sheng)產過程(cheng)中的精度,從而(er)提高了產品質量。
三、移動機器人的應用領域
移動機器人除用(yong)于宇宙探(tan)測、海洋(yang)開發和原子能等領(ling)域外,在(zai)工(gong)廠自動化、建筑、采礦、排險、軍事、服務(wu)、農(nong)業(ye)等方面也(ye)有廣泛的應用(yong)前(qian)景。總共(gong)分(fen)為四大應用(yong)范圍、工(gong)業(ye)機器人、探(tan)索(suo)機器人、服務(wu)機器人、軍事機器人。