一、agv機器人是什么
AGV機器人是一種能(neng)夠自(zi)動(dong)化(hua)引導(dao)和移(yi)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren),利用視覺(jue)或(huo)磁導(dao)航(hang)跟蹤地(di)面磁帶,廣泛運用于工(gong)(gong)廠車(che)間的(de)裝配線上。它們主(zhu)要(yao)用于產品移(yi)動(dong)、工(gong)(gong)廠或(huo)倉庫的(de)貨物(wu)搬運和運輸,通過計算(suan)機(ji)控制(zhi)實現(xian)移(yi)動(dong)、自(zi)動(dong)導(dao)航(hang)、多傳(chuan)感器(qi)(qi)控制(zhi)、網絡交(jiao)互等功能(neng)。AGV機(ji)器(qi)(qi)人(ren)通過接收和解讀內置計算(suan)機(ji)代碼(ma)指(zhi)令來實現(xian)各項任務(wu),包括運輸物(wu)料、裝配零件、倉儲管(guan)理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般來(lai)說在規模(mo)化生產中(zhong)一臺AGV機器(qi)(qi)人可以(yi)替代2到4名工(gong)人,相比每年都(dou)在上漲(zhang)的勞(lao)動力成(cheng)本,AGV小車(che)是一次性投資(zi),后(hou)面(mian)的維(wei)護費用非(fei)常低,因此AGV機器(qi)(qi)人可以(yi)有效降(jiang)低企業成(cheng)本,提高生產效率。
2、提高工作效率
通(tong)過(guo)AGV機器人與各類生(sheng)(sheng)產(chan)線,裝配線,輸送線,站臺,貨架,作業點的(de)有(you)機結合,能夠實現來(lai)料與加工,物流與生(sheng)(sheng)產(chan),成品與銷(xiao)售的(de)柔性銜接,提(ti)高生(sheng)(sheng)產(chan)效(xiao)率。
3、柔性生產
AGV機器人通過修改(gai)程序和(he)運行路徑以適應不同工件(jian)的(de)生產,滿(man)足多機型多變(bian)的(de)柔(rou)性(xing)制程需要(yao);無縫的(de)數據傳輸減(jian)少布線和(he)維護(hu)的(de)成本;更直觀檢查工藝流程的(de)合理性(xing)。
4、智能裝配
由(you)AGV組(zu)成(cheng)的(de)(de)智能(neng)裝(zhuang)(zhuang)配線能(neng)實現(xian)多(duo)品種發動機(ji)混(hun)編流(liu)動生產,AGV機(ji)器(qi)人既(ji)能(neng)自由(you)獨立作業,又能(neng)準確有(you)序的(de)(de)組(zu)合銜接形成(cheng)一條高度柔性(xing)的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)配線。AGV裝(zhuang)(zhuang)配線能(neng)根據生產工藝的(de)(de)變(bian)化,自主隨(sui)機(ji)修(xiu)改裝(zhuang)(zhuang)配線布置,實現(xian)了發動機(ji)信息化、柔性(xing)化、智能(neng)化裝(zhuang)(zhuang)配。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成(cheng)熟滲(shen)透到輪胎、電商快(kuai)遞、汽車、煙草、醫藥、食品、化工(gong)、服裝、3C電子、郵(you)局等領域。