一、agv機器人是什么
AGV機器人是一種能夠自動(dong)(dong)化引導和(he)(he)移(yi)動(dong)(dong)的機器(qi)人(ren),利用(yong)視覺或磁(ci)導航跟蹤(zong)地面磁(ci)帶,廣泛(fan)運(yun)用(yong)于工(gong)廠車間的裝配線上。它們主要用(yong)于產品移(yi)動(dong)(dong)、工(gong)廠或倉庫的貨(huo)物(wu)搬運(yun)和(he)(he)運(yun)輸,通過(guo)計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)實(shi)現移(yi)動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導航、多傳(chuan)感(gan)器(qi)控(kong)制(zhi)、網(wang)絡交互等功能。AGV機器(qi)人(ren)通過(guo)接收和(he)(he)解讀內置(zhi)計(ji)算(suan)機代碼指令來實(shi)現各項(xiang)任務,包括運(yun)輸物(wu)料、裝配零(ling)件、倉儲(chu)管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般(ban)來說在(zai)規模化生產(chan)中(zhong)一臺AGV機器人可以替代(dai)2到4名(ming)工人,相(xiang)比(bi)每年都在(zai)上漲(zhang)的(de)勞動力成(cheng)本,AGV小車是(shi)一次性投資,后面(mian)的(de)維護費用(yong)非常低,因(yin)此AGV機器人可以有效降(jiang)低企業成(cheng)本,提高(gao)生產(chan)效率。
2、提高工作效率
通過AGV機器人與(yu)各(ge)類生產(chan)線,裝(zhuang)配線,輸送線,站臺,貨(huo)架,作(zuo)業點的有機結(jie)合,能(neng)夠(gou)實現來料與(yu)加工(gong),物流(liu)與(yu)生產(chan),成(cheng)品與(yu)銷售的柔性銜接(jie),提高(gao)生產(chan)效率。
3、柔性生產
AGV機(ji)器人通過修改程序和運行路徑以適應(ying)不同工件的(de)(de)(de)(de)生產,滿足多機(ji)型多變的(de)(de)(de)(de)柔性制程需要;無縫(feng)的(de)(de)(de)(de)數據傳輸減(jian)少布線和維(wei)護的(de)(de)(de)(de)成本;更直觀檢查工藝流程的(de)(de)(de)(de)合理性。
4、智能裝配
由AGV組成的智能(neng)(neng)裝(zhuang)配(pei)線能(neng)(neng)實(shi)現(xian)多品(pin)種發(fa)動機(ji)混編(bian)流動生(sheng)產,AGV機(ji)器人既能(neng)(neng)自(zi)(zi)由獨立作業,又能(neng)(neng)準確(que)有序的組合銜(xian)接(jie)形(xing)成一條高(gao)度柔(rou)性的裝(zhuang)配(pei)線。AGV裝(zhuang)配(pei)線能(neng)(neng)根據生(sheng)產工(gong)藝的變化(hua),自(zi)(zi)主隨機(ji)修改裝(zhuang)配(pei)線布置(zhi),實(shi)現(xian)了(le)發(fa)動機(ji)信息化(hua)、柔(rou)性化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)裝(zhuang)配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成熟滲(shen)透到輪胎、電商快遞(di)、汽(qi)車、煙(yan)草、醫藥(yao)、食品、化工、服裝、3C電子、郵(you)局(ju)等領域。