一、agv機器人是什么

AGV機器人是一種能(neng)夠(gou)自(zi)動化(hua)引導(dao)和移(yi)(yi)動的機器(qi)人，利用視(shi)覺或磁導(dao)航跟蹤地面磁帶，廣(guang)泛運用于工(gong)廠車間的裝(zhuang)配(pei)線(xian)上。它們主要(yao)用于產品(pin)移(yi)(yi)動、工(gong)廠或倉庫的貨物搬(ban)運和運輸，通(tong)過(guo)計算(suan)機控(kong)制實現移(yi)(yi)動、自(zi)動導(dao)航、多傳感(gan)器(qi)控(kong)制、網絡交互等功能(neng)。AGV機器(qi)人通(tong)過(guo)接收(shou)和解讀內(nei)置計算(suan)機代(dai)碼指令(ling)來實現各項任務，包括運輸物料(liao)、裝(zhuang)配(pei)零件、倉儲管理等。

二、AGV機器人有哪些作用

1、降低企業成本

一般來(lai)說在規模化生(sheng)產(chan)中一臺AGV機器人(ren)可以替代2到4名(ming)工(gong)人(ren)，相比每年都在上漲(zhang)的勞動力成本(ben)，AGV小(xiao)車是一次性投資，后面(mian)的維(wei)護費用非常低，因此AGV機器人(ren)可以有效降低企(qi)業成本(ben)，提(ti)高生(sheng)產(chan)效率(lv)。

2、提高工作效率

通過AGV機(ji)器人(ren)與(yu)各(ge)類生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)(xian)，裝配線(xian)(xian)(xian)，輸送線(xian)(xian)(xian)，站(zhan)臺(tai)，貨架，作(zuo)業(ye)點(dian)的有機(ji)結合，能夠(gou)實(shi)現來料與(yu)加工，物流與(yu)生(sheng)產(chan)，成(cheng)品與(yu)銷售的柔性銜接，提(ti)高生(sheng)產(chan)效率。

3、柔性生產

AGV機器(qi)人(ren)通過修改程(cheng)序(xu)和運行路徑(jing)以適應不同工件的(de)生產，滿足多機型多變(bian)的(de)柔(rou)性制程(cheng)需要；無縫的(de)數據(ju)傳輸(shu)減少布(bu)線和維護的(de)成本(ben)；更直(zhi)觀檢查工藝流程(cheng)的(de)合理性。

4、智能裝配

由AGV組(zu)成的(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)裝(zhuang)配(pei)線(xian)能(neng)(neng)(neng)實現多品種(zhong)發動(dong)機混編流動(dong)生產，AGV機器人既能(neng)(neng)(neng)自(zi)由獨立作業，又(you)能(neng)(neng)(neng)準確有(you)序的(de)組(zu)合銜接形成一條高度柔性(xing)的(de)裝(zhuang)配(pei)線(xian)。AGV裝(zhuang)配(pei)線(xian)能(neng)(neng)(neng)根據生產工藝的(de)變化(hua)(hua)，自(zi)主隨機修改(gai)裝(zhuang)配(pei)線(xian)布置，實現了發動(dong)機信息化(hua)(hua)、柔性(xing)化(hua)(hua)、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化(hua)(hua)裝(zhuang)配(pei)。

如今，高效、靈活、柔性的AGV機器人已經(jing)成(cheng)熟滲(shen)透到輪胎(tai)、電商快遞、汽(qi)車(che)、煙草、醫藥(yao)、食(shi)品、化(hua)工、服裝、3C電子、郵局等領域。