一、agv機器人是什么
AGV機器人是一種能(neng)夠(gou)自動(dong)化引導(dao)(dao)和移(yi)(yi)動(dong)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),利用視覺或磁導(dao)(dao)航(hang)跟蹤地面磁帶,廣泛(fan)運(yun)用于工廠車間的裝(zhuang)配線上。它們(men)主要用于產品移(yi)(yi)動(dong)、工廠或倉(cang)庫的貨物搬運(yun)和運(yun)輸,通(tong)過計算機(ji)(ji)控制(zhi)實(shi)現移(yi)(yi)動(dong)、自動(dong)導(dao)(dao)航(hang)、多傳感器(qi)(qi)控制(zhi)、網絡(luo)交互等功能(neng)。AGV機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)通(tong)過接收和解讀內置計算機(ji)(ji)代碼指令來實(shi)現各項(xiang)任務,包括運(yun)輸物料、裝(zhuang)配零件(jian)、倉(cang)儲管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般來說(shuo)在規模化生產(chan)中一臺AGV機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)替代2到4名(ming)工人(ren),相比每年都在上漲的(de)勞動力成本,AGV小車是一次性投資,后(hou)面的(de)維護費用(yong)非常低,因此AGV機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)有效(xiao)(xiao)降(jiang)低企業成本,提(ti)高(gao)生產(chan)效(xiao)(xiao)率。
2、提高工作效率
通(tong)過AGV機器人(ren)與(yu)各類生(sheng)產線(xian),裝配線(xian),輸送線(xian),站(zhan)臺,貨架(jia),作業點的有機結合,能夠實現來料與(yu)加工,物流與(yu)生(sheng)產,成品與(yu)銷售的柔性銜接(jie),提高生(sheng)產效率。
3、柔性生產
AGV機器(qi)人(ren)通(tong)過修改程(cheng)序(xu)和(he)運行路徑以適應不同(tong)工(gong)件的(de)(de)生(sheng)產,滿足多(duo)機型多(duo)變的(de)(de)柔(rou)性制程(cheng)需要;無縫的(de)(de)數據傳輸減(jian)少布線和(he)維(wei)護(hu)的(de)(de)成本;更直觀檢查工(gong)藝流程(cheng)的(de)(de)合理性。
4、智能裝配
由(you)AGV組(zu)成(cheng)的(de)智能(neng)(neng)裝配(pei)(pei)(pei)線(xian)能(neng)(neng)實現(xian)多品種發動機混編(bian)流動生(sheng)產,AGV機器人既能(neng)(neng)自由(you)獨立作業,又能(neng)(neng)準確(que)有序的(de)組(zu)合銜(xian)接形(xing)成(cheng)一條高(gao)度(du)柔性的(de)裝配(pei)(pei)(pei)線(xian)。AGV裝配(pei)(pei)(pei)線(xian)能(neng)(neng)根據生(sheng)產工藝(yi)的(de)變(bian)化(hua),自主隨機修(xiu)改裝配(pei)(pei)(pei)線(xian)布置(zhi),實現(xian)了發動機信息化(hua)、柔性化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)裝配(pei)(pei)(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成(cheng)熟(shu)滲透到輪(lun)胎、電(dian)商快遞、汽(qi)車、煙草、醫藥、食品、化工、服(fu)裝、3C電(dian)子、郵局等領域。