一、agv機器人是什么
AGV機器人是一(yi)種能夠(gou)自動(dong)(dong)化引導(dao)和(he)移動(dong)(dong)的(de)機器(qi)人,利用視覺或(huo)磁導(dao)航(hang)跟蹤地(di)面(mian)磁帶,廣泛運(yun)用于工廠車(che)間(jian)的(de)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)上。它(ta)們主(zhu)要(yao)用于產(chan)品(pin)移動(dong)(dong)、工廠或(huo)倉(cang)庫的(de)貨物搬運(yun)和(he)運(yun)輸(shu)(shu),通過(guo)計算(suan)機控制(zhi)實現移動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導(dao)航(hang)、多(duo)傳感器(qi)控制(zhi)、網絡交互等(deng)(deng)功能。AGV機器(qi)人通過(guo)接收和(he)解讀內置(zhi)計算(suan)機代碼(ma)指令來實現各項任務(wu),包括運(yun)輸(shu)(shu)物料、裝(zhuang)配(pei)(pei)零(ling)件、倉(cang)儲管理等(deng)(deng)。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一(yi)般來(lai)說在規(gui)模化生產中一(yi)臺AGV機器人可(ke)以(yi)替代(dai)2到(dao)4名工人,相比每年都在上漲的(de)勞動力成本(ben),AGV小車是一(yi)次性投資,后面的(de)維護費用非常低,因此AGV機器人可(ke)以(yi)有(you)效降低企業成本(ben),提高(gao)生產效率。
2、提高工作效率
通過AGV機(ji)器人與各類生(sheng)產(chan)線(xian)(xian),裝(zhuang)配線(xian)(xian),輸(shu)送線(xian)(xian),站(zhan)臺,貨架,作業(ye)點的(de)有機(ji)結合,能夠實現來料與加工,物流與生(sheng)產(chan),成品與銷(xiao)售的(de)柔性(xing)銜(xian)接(jie),提高生(sheng)產(chan)效率(lv)。
3、柔性生產
AGV機器人通過修(xiu)改程序和(he)(he)運行路徑以適(shi)應(ying)不同工件的生產,滿足多(duo)(duo)機型(xing)多(duo)(duo)變的柔性制(zhi)程需要(yao);無縫的數(shu)據傳輸減少布線和(he)(he)維護的成本;更直觀檢查工藝流程的合(he)理性。
4、智能裝配
由(you)AGV組成(cheng)的智能(neng)(neng)裝(zhuang)配(pei)線能(neng)(neng)實(shi)現(xian)多(duo)品種發動機(ji)混編流動生產,AGV機(ji)器人既(ji)能(neng)(neng)自由(you)獨立作業,又能(neng)(neng)準確(que)有(you)序的組合銜接形成(cheng)一條高度柔性的裝(zhuang)配(pei)線。AGV裝(zhuang)配(pei)線能(neng)(neng)根據生產工(gong)藝的變化(hua),自主隨機(ji)修改(gai)裝(zhuang)配(pei)線布置,實(shi)現(xian)了(le)發動機(ji)信息化(hua)、柔性化(hua)、智能(neng)(neng)化(hua)裝(zhuang)配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已(yi)經(jing)成熟(shu)滲透到(dao)輪胎、電商快遞、汽(qi)車、煙草(cao)、醫藥、食品、化(hua)工、服裝、3C電子、郵局等領域。