一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉(cha)車在一些(xie)方面是相似的,但它們并(bing)不(bu)完(wan)全相同。不(bu)過行業內,基本上把二者都看成(cheng)一個,術語上追究(jiu)起(qi)來,可能(neng)還真有點不(bu)同。
無(wu)(wu)人(ren)叉車(che)通(tong)常(chang)是指那些沒有人(ren)工駕(jia)駛員(yuan)的(de)叉車(che),它們通(tong)過(guo)使(shi)用(yong)自(zi)(zi)主(zhu)導航(hang)技術(shu)、感(gan)知系統(tong)和(he)人(ren)工智能(neng)等(deng)技術(shu)來執行任務(wu)。無(wu)(wu)人(ren)叉車(che)能(neng)夠自(zi)(zi)主(zhu)地進行路徑規劃、避障和(he)貨物搬(ban)運等(deng)操作,通(tong)常(chang)會配備(bei)激光雷達(da)、攝像(xiang)頭和(he)傳感(gan)器等(deng)設備(bei),以(yi)實現環境(jing)感(gan)知和(he)自(zi)(zi)主(zhu)決策。
AGV叉車(che)是一種自(zi)動導引(yin)(yin)(yin)(yin)車(che)輛(liang),通(tong)過(guo)使用導引(yin)(yin)(yin)(yin)軌(gui)道、磁導航(hang)標(biao)記、線(xian)纜導引(yin)(yin)(yin)(yin)或(huo)激光導引(yin)(yin)(yin)(yin)等技術,按照(zhao)提(ti)前設定(ding)的(de)路徑進(jin)行(xing)導航(hang)和操作。AGV叉車(che)通(tong)常在(zai)預(yu)定(ding)的(de)路徑上運行(xing),其導引(yin)(yin)(yin)(yin)系統可以根(gen)據特定(ding)的(de)標(biao)識物或(huo)導引(yin)(yin)(yin)(yin)設備提(ti)供的(de)信號(hao)進(jin)行(xing)引(yin)(yin)(yin)(yin)導。
雖然無人叉(cha)車(che)(che)(che)和AGV叉(cha)車(che)(che)(che)都是自(zi)動化叉(cha)車(che)(che)(che)系統,在自(zi)主導航(hang)和自(zi)動化操(cao)作方面(mian)具有相似性,但它們的導航(hang)和操(cao)作方式略有不(bu)同。無人叉(cha)車(che)(che)(che)更加靈活(huo),能夠(gou)適應不(bu)同的工作環境,并(bing)在無需預定(ding)(ding)路(lu)徑的情(qing)況下進行自(zi)主規劃。而AGV叉(cha)車(che)(che)(che)通(tong)常需要預先設定(ding)(ding)路(lu)徑并(bing)依(yi)靠(kao)導引設備進行導航(hang)。
需(xu)要(yao)注意的是(shi),術語的具體應用(yong)可能因行業和上(shang)下(xia)文而有(you)所(suo)不同。在(zai)某些情(qing)況下(xia),無人叉(cha)車和AGV叉(cha)車可能被用(yong)作(zuo)同義(yi)詞。因此,具體情(qing)況可能需(xu)要(yao)根據上(shang)下(xia)文來理解這兩(liang)個術語的使用(yong)。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人(ren)叉(cha)車(che)(che)與(yu)傳(chuan)統叉(cha)車(che)(che)最(zui)大(da)的區別是無需(xu)人(ren)工駕駛,采用導航技術(shu),能(neng)實(shi)現24小時自動(dong)完成各種搬運(yun)和運(yun)輸(shu)任務。無人(ren)叉(cha)車(che)(che)與(yu)傳(chuan)統叉(cha)車(che)(che)相(xiang)比:
1、更加安全
無(wu)人(ren)叉車(che)(che)(che)(che)比叉車(che)(che)(che)(che)司機更高效、穩(wen)定、精準、安全性好。無(wu)人(ren)叉車(che)(che)(che)(che)有(you)緊急(ji)接(jie)觸保(bao)險裝(zhuang)置(zhi)、自動(dong)報警裝(zhuang)置(zhi),急(ji)停按鈕裝(zhuang)置(zhi)及(ji)物(wu)體探測器等多(duo)個保(bao)護裝(zhuang)置(zhi),可(ke)以(yi)(yi)避免傷害(hai)工人(ren)和損毀庫存(cun),其他(ta)設(she)備及(ji)建(jian)筑(zhu)物(wu),工作風(feng)險減少。無(wu)人(ren)叉車(che)(che)(che)(che)嚴格按照(zhao)規定路線行駛,當行駛路線上(shang)有(you)障礙物(wu)或行人(ren)時會自動(dong)停車(che)(che)(che)(che)或主動(dong)避讓,可(ke)減少與搬運有(you)關(guan)的(de)磕碰損傷,保(bao)證物(wu)料完好運到指定的(de)位置(zhi),大大降低了人(ren)工開(kai)叉車(che)(che)(che)(che)帶來的(de)不(bu)確定性。據統計,美國(guo)每年在叉車(che)(che)(che)(che)相關(guan)的(de)事故中有(you)100名工人(ren)喪生,20000人(ren)嚴重受(shou)傷。使用(yong)無(wu)人(ren)叉車(che)(che)(che)(che),可(ke)以(yi)(yi)大幅降低事故發生率。
2、節省成本
無人(ren)叉(cha)(cha)車可按照(zhao)提前設定的(de)路線、任務(wu)進行(xing)搬運,無需人(ren)工(gong)參與(yu),可24小(xiao)時持續工(gong)作(zuo)。大大提升(sheng)了(le)工(gong)作(zuo)效率,減少人(ren)員投入。相關數據(ju)顯示(shi),無人(ren)叉(cha)(cha)車的(de)應用(yong)可以使(shi)倉內(nei)成本下降30%,毛利潤增加7%。此外,通過監控系統,可以看到每臺叉(cha)(cha)車的(de)位置和運行(xing)情況,同時可以發布指令指揮叉(cha)(cha)車的(de)運行(xing)和工(gong)作(zuo),1個(ge)人(ren)就可以實現(xian)對多臺叉(cha)(cha)車的(de)調度和使(shi)用(yong),節省了(le)人(ren)力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無(wu)人叉(cha)車機動靈活,無(wu)地(di)面(mian)障礙,它能充分(fen)利(li)用現有空(kong)間和場地(di),線路通道設置靈活,且抗干擾能力強,灰塵、噪(zao)音、地(di)板(ban)上(shang)的(de)細小(xiao)物(wu)體都不能干擾搬(ban)運工作,如遇到較大(da)物(wu)體,它將(jiang)開動安(an)全保險裝置并制動搬(ban)運車或(huo)是自動避障。這使得無(wu)人叉(cha)車運行(xing)節拍連(lian)續可靠,不會造成大(da)范圍(wei)停工。適用于大(da)規(gui)模作業,多(duo)輛(liang)同時行(xing)駛,自動避讓,貨物(wu)擺放(fang)精確規(gui)范,適應生(sheng)產的(de)自動化、連(lian)續性、柔性化需求(qiu)。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有智能,低成(cheng)本,高服從和安全運轉的(de)(de)特點。可以應(ying)用在(zai)高危行業或特種行業,在(zai)寒冷和炎(yan)熱氣候下(xia),以及在(zai)光(guang)(guang)線很差甚至沒(mei)有光(guang)(guang)線的(de)(de)區域工作。