一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉車(che)在一(yi)些方(fang)面是(shi)相似的,但它們并(bing)不完全(quan)相同。不過行(xing)業內,基本(ben)上把(ba)二者都(dou)看成一(yi)個,術語上追(zhui)究起來,可能(neng)還(huan)真有點(dian)不同。
無人叉(cha)車(che)通(tong)常(chang)是指那些沒有(you)人工(gong)(gong)駕駛(shi)員的叉(cha)車(che),它們通(tong)過使用自(zi)主導航(hang)技術(shu)、感(gan)知(zhi)系統和(he)人工(gong)(gong)智能(neng)等(deng)(deng)技術(shu)來(lai)執行任(ren)務。無人叉(cha)車(che)能(neng)夠自(zi)主地進行路(lu)徑(jing)規劃、避障(zhang)和(he)貨物搬運(yun)等(deng)(deng)操作,通(tong)常(chang)會配備激光雷達、攝像(xiang)頭和(he)傳感(gan)器(qi)等(deng)(deng)設(she)備,以實現環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)和(he)自(zi)主決策。
AGV叉車是一(yi)種自動(dong)導(dao)(dao)引車輛,通過(guo)使用導(dao)(dao)引軌道、磁導(dao)(dao)航(hang)標(biao)記、線纜導(dao)(dao)引或(huo)激光導(dao)(dao)引等(deng)技術(shu),按(an)照提前設定的(de)路徑進(jin)行(xing)導(dao)(dao)航(hang)和操作。AGV叉車通常(chang)在預定的(de)路徑上運行(xing),其導(dao)(dao)引系統可以(yi)根據特定的(de)標(biao)識物(wu)或(huo)導(dao)(dao)引設備提供(gong)的(de)信號進(jin)行(xing)引導(dao)(dao)。
雖然無(wu)(wu)人(ren)叉(cha)(cha)(cha)車(che)和(he)AGV叉(cha)(cha)(cha)車(che)都是自(zi)動化叉(cha)(cha)(cha)車(che)系(xi)統,在自(zi)主導(dao)(dao)航和(he)自(zi)動化操作方面(mian)具有相(xiang)似性,但它們的導(dao)(dao)航和(he)操作方式略有不同(tong)。無(wu)(wu)人(ren)叉(cha)(cha)(cha)車(che)更加靈活,能夠適應不同(tong)的工(gong)作環境,并(bing)在無(wu)(wu)需預定(ding)(ding)路徑(jing)(jing)的情況下進(jin)(jin)行(xing)自(zi)主規(gui)劃。而AGV叉(cha)(cha)(cha)車(che)通(tong)常(chang)需要預先設定(ding)(ding)路徑(jing)(jing)并(bing)依靠導(dao)(dao)引設備進(jin)(jin)行(xing)導(dao)(dao)航。
需要注意(yi)的(de)是,術語的(de)具(ju)體(ti)應用(yong)可能因行業和上下(xia)文而有所不(bu)同。在(zai)某些情(qing)況下(xia),無人叉車和AGV叉車可能被用(yong)作同義詞。因此(ci),具(ju)體(ti)情(qing)況可能需要根(gen)據(ju)上下(xia)文來理(li)解(jie)這兩(liang)個術語的(de)使用(yong)。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人叉(cha)車(che)與傳統(tong)叉(cha)車(che)最大的區別是無需人工(gong)駕駛(shi),采用導航技術,能實現24小時自動完成(cheng)各(ge)種搬(ban)運和運輸任(ren)務。無人叉(cha)車(che)與傳統(tong)叉(cha)車(che)相比:
1、更加安全
無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉車(che)(che)比叉車(che)(che)司(si)機更高效、穩定、精準、安全性(xing)好(hao)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉車(che)(che)有緊(jin)急(ji)接觸保險(xian)裝置、自動報(bao)警裝置,急(ji)停按鈕(niu)裝置及物體探測(ce)器等多個保護裝置,可以避(bi)免傷(shang)害工人(ren)(ren)(ren)(ren)和損毀庫存,其他設備及建筑物,工作(zuo)風險(xian)減(jian)少(shao)。無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉車(che)(che)嚴格按照(zhao)規定路(lu)線行(xing)駛(shi),當行(xing)駛(shi)路(lu)線上有障礙(ai)物或行(xing)人(ren)(ren)(ren)(ren)時會(hui)自動停車(che)(che)或主動避(bi)讓,可減(jian)少(shao)與搬運(yun)有關的(de)磕碰損傷(shang),保證物料完好(hao)運(yun)到指定的(de)位置,大大降(jiang)低了人(ren)(ren)(ren)(ren)工開叉車(che)(che)帶來的(de)不確(que)定性(xing)。據(ju)統計,美國每年(nian)在叉車(che)(che)相關的(de)事(shi)故(gu)(gu)中有100名工人(ren)(ren)(ren)(ren)喪(sang)生,20000人(ren)(ren)(ren)(ren)嚴重受(shou)傷(shang)。使(shi)用無(wu)人(ren)(ren)(ren)(ren)叉車(che)(che),可以大幅降(jiang)低事(shi)故(gu)(gu)發(fa)生率。
2、節省成本
無(wu)人(ren)叉(cha)車可按(an)照(zhao)提前設定的(de)路(lu)線、任(ren)務進行搬運,無(wu)需(xu)人(ren)工(gong)參與,可24小時(shi)持續(xu)工(gong)作(zuo)。大大提升了工(gong)作(zuo)效率,減少人(ren)員投入。相關數據(ju)顯示,無(wu)人(ren)叉(cha)車的(de)應用可以(yi)(yi)使倉內成本下降30%,毛利潤(run)增加7%。此外,通過監(jian)控系統,可以(yi)(yi)看(kan)到每臺叉(cha)車的(de)位置和運行情(qing)況,同時(shi)可以(yi)(yi)發布指(zhi)令指(zhi)揮(hui)叉(cha)車的(de)運行和工(gong)作(zuo),1個人(ren)就(jiu)可以(yi)(yi)實現對多臺叉(cha)車的(de)調度和使用,節省了人(ren)力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無(wu)人叉車機動(dong)靈(ling)活,無(wu)地面障礙,它能(neng)充分利用(yong)現有空(kong)間和場地,線路(lu)通道設置靈(ling)活,且抗干(gan)(gan)擾(rao)能(neng)力強(qiang),灰塵、噪音、地板上的細小物體(ti)都不能(neng)干(gan)(gan)擾(rao)搬運工作,如遇(yu)到較(jiao)大物體(ti),它將開動(dong)安全(quan)保(bao)險裝置并(bing)制動(dong)搬運車或是自(zi)動(dong)避障。這使得(de)無(wu)人叉車運行節拍連續(xu)可靠,不會造成大范圍停工。適(shi)用(yong)于大規(gui)模作業,多(duo)輛同時行駛,自(zi)動(dong)避讓,貨(huo)物擺放(fang)精確規(gui)范,適(shi)應生(sheng)產的自(zi)動(dong)化、連續(xu)性、柔性化需(xu)求(qiu)。
4、適用于特殊環境
無人叉車具有(you)智能,低(di)成(cheng)本,高服從和(he)安全(quan)運轉的特點。可以應用在(zai)高危(wei)行(xing)業或特種(zhong)行(xing)業,在(zai)寒冷和(he)炎熱(re)氣候(hou)下,以及在(zai)光線很(hen)差甚至沒(mei)有(you)光線的區域工作(zuo)。