該(gai)套(tao)件由由文遠(yuan)知行與戰略合(he)作伙伴英(ying)偉達、德昌電(dian)機Johnson Electric共同打造。全新的(de)All-IN-ROOF頂(ding)罩設計將計算(suan)單元(yuan)套(tao)件、傳感器(qi)套(tao)件和冷卻及清潔系(xi)統全部集成在(zai)車頂(ding)上，是自動駕駛汽車車規級研發的(de)一次重要突破，為(wei)合(he)資公(gong)司文遠(yuan)粵(yue)行RoboTaxi的(de)量產和運(yun)營而(er)打造。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)計算(suan)單元套件采用了英偉(wei)達DRIVE AGX Pegasus II，英偉(wei)達最新推(tui)出的(de)面向L4級自動(dong)駕(jia)駛(shi)研發的(de)車規(gui)(gui)級計算(suan)平臺，能夠滿足(zu)防(fang)震、防(fang)水、防(fang)塵等(deng)車規(gui)(gui)要(yao)求，實現算(suan)力、電源(yuan)、構架的(de)多重冗余。

通過將計算單元套件(jian)從后備箱遷移到車頂(ding)，WeRide Smart Suite 3.0成(cheng)功(gong)將后備箱空(kong)間還給(gei)乘客。

與(yu)此(ci)前的頂罩方案(an)相(xiang)比，更高(gao)的模塊集成度節省(sheng)了多達(da)50%的空間，并減少了車內噪(zao)音。

按照(zhao)文遠知行工程資(zi)深副(fu)總裁鐘華的(de)(de)說法，該方案讓L4級(ji)自動駕駛汽車更接近運營級(ji)服務要求，實現更加舒適的(de)(de)乘坐體驗。

車(che)頂一(yi)體化(hua)集成(cheng)套(tao)件的(de)另一(yi)車(che)規級應用設計——冷(leng)卻(que)及清潔系統，由文遠知行和(he)戰略合作伙伴德昌(chang)電機共同打造。清洗介(jie)質（水(shui)泵、氣泵馬達(da)等(deng)）能夠(gou)均(jun)勻覆蓋所(suo)有光學類(lei)傳感器的(de)鏡頭，同時還可(ke)以針對反向電流、失速、高(gao)電流、高(gao)低(di)電壓、高(gao)溫(wen)等(deng)情況進(jin)行功(gong)能性保(bao)護。

除(chu)此之外，傳感器套件3.0配備文遠知行全(quan)新的(de)(de)自(zi)研相(xiang)機模塊，通(tong)過(guo)時間、空間雙維度的(de)(de)校準和(he)標(biao)定方法的(de)(de)升級，達到像素級主動同步，探測更(geng)為(wei)實時、精準，成(cheng)像精度更(geng)高(gao)，進一步提(ti)升自(zi)動駕駛(shi)感知的(de)(de)準確性(xing)和(he)運(yun)營的(de)(de)安全(quan)性(xing)，并且(qie)可以快速實現大規模量產(chan)。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)其(qi)他傳(chuan)感器模組還包含激光雷(lei)達(da)、毫米波雷(lei)達(da)、GPS等，可實現360度視場(chang)的(de)全面覆蓋，最遠(yuan)達(da)到前向250米的(de)探測距離。

也就是說，在(zai)英偉達(da)DRIVE AGX Pegasus II平臺的(de)強大支撐下，可以實(shi)現海量(liang)傳感器原(yuan)始數(shu)據的(de)現快速的(de)預(yu)處理和存(cun)儲，滿足Robo-Taxi城市級運營的(de)全場景檢測需(xu)求。

鐘華表示：“2019年，規模化落地是Robo-Taxi發(fa)展的(de)關鍵詞。文遠知行(xing)推出的(de)一(yi)系列運營(ying)級產(chan)品，從自動駕駛(shi)出租(zu)車叫(jiao)車軟件(jian)WeRide Go，乘客端可視(shi)化產(chan)品WeRide Viz，到今天的(de)WeRide Smart Suite 3.0，都是從Robo-Taxi運營(ying)角(jiao)度出發(fa)，向著早日普及Robo-Taxi服(fu)務的(de)目標前進(jin)。”

鐘華透露(lu)，目前在(zai)(zai)廣州高新(xin)區每(mei)天都有(you)在(zai)(zai)工作中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)車輛，并在(zai)(zai)駕駛位上(shang)配備了安(an)全(quan)員，此(ci)外，還會隨(sui)時響應(ying)測試項目的(de)(de)需求，以及觀(guan)察車輛運(yun)行(xing)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)狀態，對(dui)系(xi)統(tong)運(yun)行(xing)中(zhong)(zhong)(zhong)的(de)(de)問題進行(xing)實時記(ji)錄(lu)和(he)反饋。對(dui)于有(you)效、快速(su)解決系(xi)統(tong)出現的(de)(de)問題，有(you)著莫(mo)大的(de)(de)幫助。