該套件由由文(wen)遠知行與戰略合(he)(he)作(zuo)伙伴英偉達、德昌電機Johnson Electric共同打造。全(quan)新的All-IN-ROOF頂罩設(she)計將計算單元套件、傳(chuan)感器套件和(he)冷卻及(ji)清潔系統(tong)全(quan)部(bu)集成在車(che)頂上，是自動駕駛汽車(che)車(che)規級(ji)研發的一次重(zhong)要突破，為合(he)(he)資公(gong)司文(wen)遠粵行RoboTaxi的量(liang)產和(he)運營而打造。

WeRide Smart Suite 3.0的計算(suan)單元套件(jian)采用(yong)了英偉達DRIVE AGX Pegasus II，英偉達最新推出的面向L4級自(zi)動駕駛研發的車規級計算(suan)平臺，能夠滿足防震、防水(shui)、防塵等車規要求，實現算(suan)力(li)、電源、構架的多重冗余。

通(tong)過(guo)將計(ji)算單元(yuan)套件從后備箱遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后備箱空間還給(gei)乘客。

與此前(qian)的(de)頂(ding)罩方案相比，更高的(de)模(mo)塊集成(cheng)度節省了(le)多達50%的(de)空間，并(bing)減少了(le)車內(nei)噪音。

按照文遠(yuan)知行工(gong)程資深副總裁鐘華的說(shuo)法，該方案讓L4級自動駕駛汽車(che)更(geng)接近運營級服務要(yao)求，實現更(geng)加舒適的乘坐體(ti)驗。

車頂一體化集成(cheng)套件的(de)(de)另一車規級應用設(she)計——冷卻及(ji)清潔系統(tong)，由文遠知行(xing)和(he)戰略合(he)作伙(huo)伴德昌電(dian)機共同(tong)打造。清洗介質(zhi)（水泵、氣泵馬達(da)等）能夠均勻覆蓋所有光學類傳感器的(de)(de)鏡頭，同(tong)時還可以(yi)針對反向(xiang)電(dian)流、失速、高電(dian)流、高低電(dian)壓、高溫等情況進行(xing)功(gong)能性保護。

除此之外，傳感(gan)器套件3.0配備文遠知行全新的(de)自研相機模塊，通過時(shi)間(jian)、空間(jian)雙維(wei)度(du)的(de)校(xiao)準和標(biao)定方(fang)法(fa)的(de)升級，達到像(xiang)素級主動同(tong)步(bu)，探測更為實時(shi)、精準，成像(xiang)精度(du)更高(gao)，進一步(bu)提(ti)升自動駕駛感(gan)知的(de)準確性和運營的(de)安(an)全性，并且(qie)可以(yi)快速實現大規模量產。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)(de)其他傳(chuan)感器模組還包含激光雷達、毫米波雷達、GPS等(deng)，可實現360度視(shi)場(chang)的(de)(de)全面覆蓋，最(zui)遠達到前向250米的(de)(de)探測距(ju)離。

也就是(shi)說，在英偉(wei)達DRIVE AGX Pegasus II平(ping)臺的(de)(de)強大支(zhi)撐下(xia)，可(ke)以實現海量傳感器原始數據的(de)(de)現快速的(de)(de)預處理(li)和存儲，滿(man)足Robo-Taxi城市級(ji)運(yun)營的(de)(de)全場景檢(jian)測(ce)需求。

鐘華表(biao)示：“2019年，規模化(hua)落地是Robo-Taxi發(fa)展(zhan)的(de)關鍵(jian)詞。文遠知行推出的(de)一系(xi)列(lie)運營(ying)級產品，從自動駕駛(shi)出租車(che)叫車(che)軟件WeRide Go，乘客(ke)端可視(shi)化(hua)產品WeRide Viz，到今天的(de)WeRide Smart Suite 3.0，都是從Robo-Taxi運營(ying)角度(du)出發(fa)，向(xiang)著(zhu)早日普及(ji)Robo-Taxi服(fu)務的(de)目標前進。”

鐘華(hua)透露，目(mu)前在廣州(zhou)高新區每天都有(you)在工作中的(de)車輛(liang)(liang)，并(bing)在駕駛(shi)位上配(pei)備了安全員，此(ci)外，還會隨(sui)時響應測試項目(mu)的(de)需求，以及觀(guan)察車輛(liang)(liang)運(yun)行(xing)中的(de)狀態，對系統運(yun)行(xing)中的(de)問(wen)題進行(xing)實時記錄和反饋(kui)。對于有(you)效、快速解決(jue)系統出現的(de)問(wen)題，有(you)著莫大的(de)幫助。