該套(tao)件(jian)(jian)由由文遠(yuan)(yuan)知行與戰略合作伙伴(ban)英偉達、德昌電機Johnson Electric共同打造。全新(xin)的(de)All-IN-ROOF頂罩設計將計算單元套(tao)件(jian)(jian)、傳(chuan)感器套(tao)件(jian)(jian)和(he)冷(leng)卻及清潔系(xi)統全部(bu)集成在車頂上(shang)，是自動駕駛汽車車規級研發(fa)的(de)一次重要突破，為合資(zi)公司文遠(yuan)(yuan)粵(yue)行RoboTaxi的(de)量(liang)產和(he)運營(ying)而打造。

WeRide Smart Suite 3.0的計算單元(yuan)套件采用了英(ying)偉達(da)DRIVE AGX Pegasus II，英(ying)偉達(da)最新推出的面向L4級(ji)自動駕駛研發的車規級(ji)計算平臺，能夠滿足防震、防水、防塵(chen)等(deng)車規要求，實現算力、電源、構架的多重冗余。

通(tong)過將(jiang)計算(suan)單元套(tao)件從后(hou)備箱(xiang)遷移到車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將(jiang)后(hou)備箱(xiang)空(kong)間(jian)還給(gei)乘(cheng)客。

與(yu)此前的(de)頂罩(zhao)方(fang)案相比(bi)，更(geng)高的(de)模塊集成度節省(sheng)了(le)(le)多達50%的(de)空(kong)間，并減少(shao)了(le)(le)車內噪音。

按照文遠知行工(gong)程資深副總裁鐘華(hua)的說法，該方(fang)案讓L4級(ji)自動駕駛(shi)汽(qi)車更接近運營級(ji)服務要(yao)求(qiu)，實(shi)現(xian)更加舒(shu)適的乘坐體驗。

車(che)頂(ding)一體化集成(cheng)套件的另一車(che)規級應用設計——冷卻及清(qing)潔系(xi)統，由(you)文(wen)遠(yuan)知行和戰略合作伙(huo)伴(ban)德昌電機(ji)共同(tong)打造(zao)。清(qing)洗(xi)介質（水(shui)泵(beng)、氣泵(beng)馬達(da)等）能夠均勻覆蓋所(suo)有光學類(lei)傳感器的鏡頭(tou)，同(tong)時還可以針(zhen)對反(fan)向電流、失速(su)、高(gao)電流、高(gao)低電壓(ya)、高(gao)溫等情(qing)況(kuang)進行功能性保護。

除此之(zhi)外，傳感器(qi)套件3.0配備文遠知行全(quan)新的(de)(de)自(zi)研相機模(mo)塊，通(tong)過(guo)時間(jian)、空間(jian)雙維度(du)的(de)(de)校準(zhun)和(he)(he)標定方(fang)法的(de)(de)升級(ji)，達(da)到像(xiang)素級(ji)主動同步，探測更為實時、精準(zhun)，成(cheng)像(xiang)精度(du)更高，進一步提升自(zi)動駕駛感知的(de)(de)準(zhun)確性(xing)和(he)(he)運營(ying)的(de)(de)安全(quan)性(xing)，并且可以快(kuai)速(su)實現大(da)規(gui)模(mo)量產(chan)。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)其他傳(chuan)感器模組還包(bao)含激光雷達(da)、毫(hao)米波雷達(da)、GPS等，可實現360度(du)視場的(de)全面覆蓋(gai)，最(zui)遠達(da)到前向(xiang)250米的(de)探測距離。

也就是說，在英偉達(da)DRIVE AGX Pegasus II平臺的強大(da)支(zhi)撐(cheng)下，可以實(shi)現(xian)海量傳感器原始數據的現(xian)快速(su)的預處理和存儲，滿(man)足(zu)Robo-Taxi城市級運營(ying)的全(quan)場景(jing)檢測(ce)需求(qiu)。

鐘華表(biao)示(shi)：“2019年，規模(mo)化(hua)落地是Robo-Taxi發展的(de)關鍵詞。文遠(yuan)知行推出的(de)一系列(lie)運營級產品(pin)，從自動(dong)駕駛出租車叫車軟件WeRide Go，乘客端可視化(hua)產品(pin)WeRide Viz，到今天的(de)WeRide Smart Suite 3.0，都是從Robo-Taxi運營角度出發，向(xiang)著早日普及Robo-Taxi服務的(de)目標(biao)前進。”

鐘華透露(lu)，目前在廣州高新區每(mei)天都有(you)在工(gong)作(zuo)中的(de)車輛(liang)，并(bing)在駕駛位上配(pei)備了安全員，此外，還會隨時響應測(ce)試項目的(de)需求，以(yi)及觀(guan)察車輛(liang)運行(xing)中的(de)狀(zhuang)態，對(dui)系(xi)統(tong)運行(xing)中的(de)問題進行(xing)實(shi)時記錄和反饋。對(dui)于有(you)效、快速解決(jue)系(xi)統(tong)出(chu)現的(de)問題，有(you)著莫大的(de)幫助。