該套件由由文遠(yuan)知行(xing)與(yu)戰略(lve)合作(zuo)伙伴英(ying)偉達、德昌電機Johnson Electric共同打(da)造(zao)。全新的All-IN-ROOF頂罩設計將計算單元套件、傳感器(qi)套件和冷卻及清潔(jie)系統全部集成在車頂上，是自動駕(jia)駛(shi)汽車車規(gui)級(ji)研發的一次(ci)重要突破，為合資公司文遠(yuan)粵行(xing)RoboTaxi的量(liang)產(chan)和運(yun)營而(er)打(da)造(zao)。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)計算(suan)單(dan)元套(tao)件(jian)采用了英偉達DRIVE AGX Pegasus II，英偉達最(zui)新推出(chu)的(de)面(mian)向L4級(ji)自動駕駛研(yan)發的(de)車規級(ji)計算(suan)平臺，能夠滿足(zu)防(fang)震、防(fang)水、防(fang)塵等車規要求，實(shi)現算(suan)力(li)、電源、構架(jia)的(de)多重冗余。

通過將計算單元套(tao)件(jian)從后(hou)備(bei)箱(xiang)(xiang)遷移到(dao)車頂，WeRide Smart Suite 3.0成功將后(hou)備(bei)箱(xiang)(xiang)空間還給乘客。

與此前的(de)(de)頂罩方案相(xiang)比，更高的(de)(de)模塊集成度節(jie)省了多達50%的(de)(de)空間(jian)，并(bing)減少了車(che)內噪(zao)音。

按(an)照(zhao)文(wen)遠知(zhi)行工(gong)程資深副總裁鐘華(hua)的(de)說法，該方案讓L4級自動駕駛汽車更接(jie)近運營(ying)級服務要求(qiu)，實現更加舒適的(de)乘坐體驗。

車頂一(yi)體化集成(cheng)套件的(de)另一(yi)車規級應用設(she)計——冷(leng)卻及清(qing)潔系統，由(you)文遠知(zhi)行和(he)戰略(lve)合作伙伴德(de)昌電(dian)(dian)機共同打(da)造(zao)。清(qing)洗介質（水(shui)泵、氣泵馬(ma)達(da)等）能夠均勻覆蓋(gai)所(suo)有光(guang)學(xue)類傳感器的(de)鏡頭，同時還可以針對反向(xiang)電(dian)(dian)流、失速、高(gao)電(dian)(dian)流、高(gao)低電(dian)(dian)壓、高(gao)溫等情況(kuang)進行功能性保護(hu)。

除此之外，傳感器套件3.0配備文遠知行(xing)全新的(de)自研相機模(mo)塊，通過時(shi)間、空間雙維度的(de)校(xiao)準和標定(ding)方(fang)法的(de)升(sheng)級(ji)，達(da)到像(xiang)素級(ji)主動(dong)同步，探(tan)測更為實時(shi)、精(jing)準，成像(xiang)精(jing)度更高(gao)，進一(yi)步提升(sheng)自動(dong)駕駛感知的(de)準確性(xing)和運營(ying)的(de)安全性(xing)，并且(qie)可以快速實現大規模(mo)量產。

WeRide Smart Suite 3.0的(de)其(qi)他(ta)傳感(gan)器模組還包含激光雷(lei)達、毫米波雷(lei)達、GPS等(deng)，可(ke)實現360度視場的(de)全面覆(fu)蓋，最(zui)遠(yuan)達到(dao)前向250米的(de)探(tan)測距離。

也就是說(shuo)，在英偉達DRIVE AGX Pegasus II平臺的強大支撐下，可以(yi)實現(xian)海(hai)量傳(chuan)感(gan)器原始(shi)數據的現(xian)快速的預處理(li)和(he)存儲(chu)，滿(man)足Robo-Taxi城市級(ji)運營的全場景檢測需求。

鐘(zhong)華(hua)表示：“2019年，規模化落地是Robo-Taxi發展(zhan)的(de)(de)關鍵詞。文遠知行推出的(de)(de)一系列運營級產(chan)品，從(cong)自動駕駛出租車(che)叫車(che)軟件WeRide Go，乘客(ke)端可視化產(chan)品WeRide Viz，到今天的(de)(de)WeRide Smart Suite 3.0，都是從(cong)Robo-Taxi運營角度出發，向著早日普及Robo-Taxi服(fu)務的(de)(de)目標(biao)前進。”

鐘華透(tou)露，目前在(zai)廣州高新區每天都有(you)在(zai)工作(zuo)中(zhong)(zhong)的車輛，并在(zai)駕駛(shi)位上配備(bei)了安全員，此(ci)外，還會(hui)隨時(shi)響應測試項(xiang)目的需求，以及觀察車輛運行(xing)中(zhong)(zhong)的狀(zhuang)態(tai)，對(dui)系統(tong)運行(xing)中(zhong)(zhong)的問(wen)題(ti)進(jin)行(xing)實時(shi)記錄和反饋。對(dui)于有(you)效(xiao)、快(kuai)速解決系統(tong)出(chu)現(xian)的問(wen)題(ti)，有(you)著莫大的幫助。