機器(qi)人怎么分類(lei) 機器(qi)人根據工(gong)作內容(rong)有(you)哪(na)些種類(lei)

中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專家從應(ying)用(yong)環境(jing)出發，將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)(fen)為兩大類，即工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和特(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是(shi)(shi)面向工(gong)業(ye)(ye)領域的(de)(de)(de)(de)(de)多關(guan)節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手或多自由(you)度機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而特(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是(shi)(shi)除(chu)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)(de)(de)(de)(de)、用(yong)于非(fei)制造業(ye)(ye)并(bing)服(fu)(fu)務于人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)(de)(de)(de)各種(zhong)(zhong)先進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛(yu)樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)等。在特(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)，有些分(fen)(fen)支發展很快，有獨立(li)成體系的(de)(de)(de)(de)(de)趨勢，如服(fu)(fu)務機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上(shang)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學(xue)者，從應(ying)用(yong)環境(jing)出發將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分(fen)(fen)為兩類：制造環境(jing)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和非(fei)制造環境(jing)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)服(fu)(fu)務與(yu)仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)(fen)類是(shi)(shi)一致(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來，世(shi)界無(wu)(wu)人機的發展(zhan)基(ji)本上是(shi)以美國(guo)為主線向前推進的，無(wu)(wu)論從(cong)技術水平還是(shi)無(wu)(wu)人機的種(zhong)類和(he)數量來看，美國(guo)均居世(shi)界之首位。

1、家務型

能幫助人(ren)們打理生活，做簡單的家務活。

2、操作型

能自(zi)動控制(zhi)，可重復編程，多功能，有(you)幾個自(zi)由(you)度，可固定或運動，用于相(xiang)關自(zi)動化系統(tong)中。

3、程控型

預先要求(qiu)的順(shun)序及條(tiao)件，依(yi)次控制機器人的機械動作。

4、數控型

不必(bi)使機(ji)(ji)器(qi)人動作(zuo)，通過數值、語言等對(dui)機(ji)(ji)器(qi)人進行(xing)示(shi)教，機(ji)(ji)器(qi)人根據(ju)示(shi)教后(hou)的信息進行(xing)作(zuo)業。

5、搜救類

在大型災難后(hou)，能(neng)進(jin)入人進(jin)入不了(le)的(de)(de)廢墟(xu)中，用紅(hong)外線掃描廢墟(xu)中的(de)(de)景象，把信息傳送(song)給在外面的(de)(de)搜救(jiu)人員。

6、示教再現型

通過引(yin)導(dao)或其它(ta)方式，先教會機器人(ren)動作，輸入工作程序，機器人(ren)則自動重復進行作業。

7、感覺控制型

利用(yong)傳感器(qi)獲取的(de)信息控制(zhi)機(ji)器(qi)人的(de)動作。

8、適應控制型

能適(shi)應環境的變化，控制其(qi)自(zi)身的行動。

9、學習控制型

能“體會”工作的經(jing)驗，具有(you)一定的學習(xi)功能，并將所“學”的經(jing)驗用(yong)于工作中。

10、智能

以人工智能(neng)決定其行動的機器(qi)人。