機器(qi)人怎(zen)么分類 機器(qi)人根據工(gong)作內容有哪些種類

中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專家從(cong)應用(yong)(yong)環境(jing)出(chu)發(fa)，將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分為(wei)兩大類(lei)(lei)，即工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)(he)特(te)(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所(suo)謂工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就(jiu)是面向工(gong)(gong)業(ye)領域的(de)(de)(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械手(shou)或多(duo)自(zi)由度(du)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而特(te)(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是除工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)(de)(de)、用(yong)(yong)于(yu)非制(zhi)造(zao)業(ye)并服(fu)務(wu)于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)的(de)(de)(de)各種(zhong)(zhong)先進機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。在特(te)(te)種(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中(zhong)，有些分支發(fa)展很快，有獨立成體(ti)系的(de)(de)(de)趨勢，如服(fu)務(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下(xia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上(shang)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者(zhe)，從(cong)應用(yong)(yong)環境(jing)出(chu)發(fa)將機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分為(wei)兩類(lei)(lei)：制(zhi)造(zao)環境(jing)下(xia)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)(he)非制(zhi)造(zao)環境(jing)下(xia)的(de)(de)(de)服(fu)務(wu)與(yu)仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和(he)(he)(he)中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)分類(lei)(lei)是一(yi)致的(de)(de)(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來(lai)，世界無人(ren)機(ji)的發展基本上是以美國為主線向前推進的，無論從技術水平還是無人(ren)機(ji)的種類和數量來(lai)看，美國均(jun)居世界之首(shou)位。

1、家務型

能幫助人們打理生(sheng)活(huo)，做(zuo)簡單(dan)的家務(wu)活(huo)。

2、操作型

能(neng)自(zi)動(dong)控制，可重復編程，多(duo)功能(neng)，有幾個自(zi)由(you)度，可固定或運動(dong)，用于相關自(zi)動(dong)化系統中。

3、程控型

預(yu)先要求的(de)順(shun)序及條件，依(yi)次(ci)控(kong)制機器人的(de)機械動作(zuo)。

4、數控型

不必(bi)使機器(qi)人動作(zuo)，通過數值、語言等(deng)對機器(qi)人進(jin)行(xing)(xing)示教，機器(qi)人根據示教后的信息(xi)進(jin)行(xing)(xing)作(zuo)業(ye)。

5、搜救類

在(zai)大型(xing)災難后，能進入(ru)人進入(ru)不(bu)了的(de)廢墟(xu)中(zhong)，用紅外(wai)線掃描廢墟(xu)中(zhong)的(de)景象，把信息傳送(song)給(gei)在(zai)外(wai)面的(de)搜救(jiu)人員(yuan)。

6、示教再現型

通過引導(dao)或其它(ta)方式，先教會機器(qi)人動作，輸(shu)入工作程序(xu)，機器(qi)人則自動重復(fu)進行作業。

7、感覺控制型

利用(yong)傳(chuan)感(gan)器獲(huo)取的信息控制機器人的動(dong)作。

8、適應控制型

能適應環境的變化，控(kong)制其自身的行動。

9、學習控制型

能“體會”工(gong)作(zuo)的經驗，具有一定的學習功能，并(bing)將所“學”的經驗用于工(gong)作(zuo)中。

10、智能

以人工智能決定其行(xing)動的機(ji)器人。