機器人(ren)怎么分類 機器人(ren)根據(ju)工作內容有哪(na)些種類

中國(guo)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專家從應用(yong)(yong)環境(jing)出(chu)發，將機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分(fen)(fen)為(wei)兩大(da)類，即工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和特種機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂(wei)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是面向(xiang)工(gong)業領域的(de)(de)(de)多(duo)關節機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手或多(duo)自由(you)度機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而特種機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是除工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)(de)(de)、用(yong)(yong)于(yu)非制(zhi)造(zao)業并服(fu)(fu)務(wu)(wu)(wu)于(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類的(de)(de)(de)各(ge)種先進機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)(fu)務(wu)(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。在特種機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中，有些分(fen)(fen)支發展很快，有獨立成體(ti)系(xi)的(de)(de)(de)趨勢，如服(fu)(fu)務(wu)(wu)(wu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水(shui)下機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用(yong)(yong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國(guo)際上的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從應用(yong)(yong)環境(jing)出(chu)發將機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分(fen)(fen)為(wei)兩類：制(zhi)造(zao)環境(jing)下的(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和非制(zhi)造(zao)環境(jing)下的(de)(de)(de)服(fu)(fu)務(wu)(wu)(wu)與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和中國(guo)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)類是一致的(de)(de)(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來(lai)，世界無人機的發展基本(ben)上是(shi)以(yi)美國為(wei)主線向(xiang)前推進(jin)的，無論從(cong)技術水平(ping)還(huan)是(shi)無人機的種類和數量來(lai)看，美國均居世界之首位。

1、家務型

能(neng)幫(bang)助人們打理(li)生活，做簡單(dan)的家務活。

2、操作型

能自(zi)動(dong)控制，可(ke)重復編程，多功能，有幾個自(zi)由度(du)，可(ke)固定或運動(dong)，用于相(xiang)關自(zi)動(dong)化系統中(zhong)。

3、程控型

預先要求的(de)順序及(ji)條件，依次(ci)控制(zhi)機器人的(de)機械動作。

4、數控型

不必使機(ji)器人(ren)(ren)動(dong)作，通過數值、語言等對(dui)機(ji)器人(ren)(ren)進行示教，機(ji)器人(ren)(ren)根(gen)據示教后(hou)的信息進行作業。

5、搜救類

在(zai)大型災難后，能進入人進入不(bu)了的廢(fei)墟(xu)中，用紅外(wai)(wai)線(xian)掃描(miao)廢(fei)墟(xu)中的景象(xiang)，把信息傳送給(gei)在(zai)外(wai)(wai)面的搜救(jiu)人員。

6、示教再現型

通過引導(dao)或其它方式(shi)，先教會機器人(ren)動(dong)作，輸入工(gong)作程序，機器人(ren)則自動(dong)重(zhong)復進(jin)行作業(ye)。

7、感覺控制型

利用傳感器(qi)(qi)獲取(qu)的信息控制機器(qi)(qi)人(ren)的動(dong)作。

8、適應控制型

能適應環(huan)境的變化，控制其自身的行動。

9、學習控制型

能“體(ti)會”工作的經驗，具有(you)一定的學習功能，并將所“學”的經驗用于工作中。

10、智能

以人工智能決定(ding)其行動的機(ji)器人。