機器人怎么分類(lei) 機器人根據工作內容有哪(na)些種類(lei)
中國的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)專家從應(ying)用環境出發,將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)分(fen)為兩(liang)大類(lei)(lei),即工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。所謂工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)就是(shi)面向(xiang)工(gong)(gong)業(ye)領域的(de)(de)多關節機(ji)(ji)(ji)械(xie)手或多自(zi)由(you)度(du)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。而(er)特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)則是(shi)除(chu)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)之外的(de)(de)、用于(yu)非制造(zao)業(ye)并服務于(yu)人(ren)(ren)(ren)類(lei)(lei)的(de)(de)各種先(xian)進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),包括:服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、娛(yu)樂(le)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、農(nong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)等。在特種機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)中,有(you)些分(fen)支(zhi)發展很快,有(you)獨立成體系(xi)的(de)(de)趨勢,如(ru)服務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、軍(jun)用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)等。國際上(shang)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)學者(zhe),從應(ying)用環境出發將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)也分(fen)為兩(liang)類(lei)(lei):制造(zao)環境下的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)和非制造(zao)環境下的(de)(de)服務與仿(fang)人(ren)(ren)(ren)型(xing)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren),這和中國的(de)(de)分(fen)類(lei)(lei)是(shi)一致(zhi)的(de)(de)。
空中機器人又叫無人機器,在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來(lai),世界無人(ren)機的(de)發(fa)展(zhan)基本上(shang)是(shi)(shi)以美國為(wei)主線向前(qian)推進的(de),無論從技術水平還是(shi)(shi)無人(ren)機的(de)種類和數(shu)量來(lai)看,美國均居世界之首位(wei)。
1、家務型
能幫助人們打理生活(huo),做簡單的(de)家務活(huo)。
2、操作型
能(neng)自(zi)(zi)動控(kong)制,可(ke)(ke)重復編(bian)程,多功能(neng),有幾個自(zi)(zi)由(you)度,可(ke)(ke)固(gu)定或運(yun)動,用于(yu)相(xiang)關(guan)自(zi)(zi)動化系統中。
3、程控型
預先要(yao)求的(de)順(shun)序及條(tiao)件(jian),依次控制機器人的(de)機械動作。
4、數控型
不(bu)必使機器人動(dong)作(zuo),通過(guo)數值、語言(yan)等(deng)對機器人進(jin)行示教(jiao),機器人根(gen)據示教(jiao)后的信息(xi)進(jin)行作(zuo)業(ye)。
5、搜救類
在大(da)型(xing)災難后,能進入(ru)人進入(ru)不了的廢墟中(zhong),用紅外(wai)(wai)線掃描廢墟中(zhong)的景(jing)象,把(ba)信息傳送給(gei)在外(wai)(wai)面(mian)的搜救人員。
6、示教再現型
通過引(yin)導或其(qi)它方式,先教(jiao)會機(ji)器人動(dong)作(zuo),輸入工作(zuo)程序,機(ji)器人則(ze)自動(dong)重復(fu)進行(xing)作(zuo)業。
7、感覺控制型
利用傳感器獲(huo)取的(de)信(xin)息控制機器人的(de)動作。
8、適應控制型
能適應環境(jing)的(de)變化,控制其自(zi)身的(de)行動。
9、學習控制型
能(neng)“體會”工作的(de)經驗,具有一定(ding)的(de)學習(xi)功(gong)能(neng),并將所“學”的(de)經驗用于(yu)工作中。
10、智能
以(yi)人(ren)工智能(neng)決定(ding)其(qi)行動的機器(qi)人(ren)。