機器人(ren)怎(zen)么(me)分類 機器人(ren)根據工作(zuo)內(nei)容有(you)哪些種類

中國的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)專(zhuan)家從應用環(huan)境出發，將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)分為(wei)兩(liang)大類(lei)，即工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)特種(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。所謂工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)就是(shi)面向工(gong)業領域的(de)(de)(de)(de)多關節(jie)機(ji)(ji)(ji)械手或多自(zi)由度機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)。而特種(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)則是(shi)除工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)之外的(de)(de)(de)(de)、用于(yu)(yu)非制造業并(bing)服(fu)(fu)務于(yu)(yu)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)類(lei)的(de)(de)(de)(de)各種(zhong)(zhong)(zhong)先進機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，包括：服(fu)(fu)務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、娛樂機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、農(nong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)化機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)等。在特種(zhong)(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)中，有些(xie)分支(zhi)發展很快(kuai)，有獨(du)立成體系(xi)的(de)(de)(de)(de)趨(qu)勢，如服(fu)(fu)務機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、水下機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、軍用機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)、微操作機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)等。國際上(shang)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)學者，從應用環(huan)境出發將機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)也分為(wei)兩(liang)類(lei)：制造環(huan)境下的(de)(de)(de)(de)工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)非制造環(huan)境下的(de)(de)(de)(de)服(fu)(fu)務與仿人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)型機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)，這和(he)中國的(de)(de)(de)(de)分類(lei)是(shi)一致的(de)(de)(de)(de)。

空中機器人又叫無人機器，在軍用機器人家族中，無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年(nian)來，世(shi)界無人機(ji)的(de)發(fa)展基本(ben)上是以美國為主線向前推進(jin)的(de)，無論從技(ji)術水平(ping)還是無人機(ji)的(de)種類和數量來看，美國均居世(shi)界之首位。

1、家務型

能幫助(zhu)人(ren)們打理生活，做簡(jian)單(dan)的(de)家務活。

2、操作型

能自(zi)動(dong)(dong)控制，可重復編程，多(duo)功能，有幾個自(zi)由(you)度，可固(gu)定或運動(dong)(dong)，用于相關自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統(tong)中。

3、程控型

預(yu)先(xian)要求的順序及條件，依次(ci)控制機器人(ren)的機械動作。

4、數控型

不必(bi)使機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)動作(zuo)，通過數值(zhi)、語言等(deng)對機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)進行示教，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)根據示教后(hou)的信息進行作(zuo)業。

5、搜救類

在(zai)大型災難后，能進(jin)入人(ren)進(jin)入不(bu)了的廢墟中，用紅外線掃描廢墟中的景象，把信息傳(chuan)送給在(zai)外面的搜救人(ren)員。

6、示教再現型

通過引導或其它(ta)方式，先教會機器(qi)人動作，輸(shu)入(ru)工(gong)作程序(xu)，機器(qi)人則(ze)自動重復進行作業。

7、感覺控制型

利用傳感器獲(huo)取的信息控制機(ji)器人的動作。

8、適應控制型

能適(shi)應環(huan)境的變化，控制(zhi)其自身的行動。

9、學習控制型

能“體會”工(gong)作的經驗(yan)，具有(you)一定的學習功(gong)能，并將所“學”的經驗(yan)用(yong)于工(gong)作中。

10、智能

以人工(gong)智能決定(ding)其行動的(de)機器人。