1884年，英國人埃德華·布特勒在自行車上加裝一個動力裝置，制成了一輛三輪車，采用煤油發動力驅動。1885年，德國的“汽車之父”特利布·戴姆勒制成用單缸風式汽油機驅動的三輪摩托車。同年8月29日他獲得了這一發明專利。因此，戴姆勒被世界公認為是摩托車的發明者。摩托車是由汽油機驅動，靠手把操縱前輪轉向的兩輪或三輪車，輕便靈活，行駛迅速，廣泛用于巡邏、客貨運輸等，也用作體育運動器械。從大的方向上來說，摩托車分為街車，公路賽摩托車，越野摩托車，巡航車，旅行車等。

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