伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)是指在(zai)伺(si)(si)(si)服(fu)系(xi)統中控制(zhi)機(ji)(ji)械元件運轉的電動機(ji)(ji)，它可(ke)分(fen)為直流伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)和交流伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)兩(liang)種，這兩(liang)種伺(si)(si)(si)服(fu)電機(ji)(ji)之間的區別主要體(ti)現在(zai)以下(xia)幾個方(fang)面：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)伺服電(dian)機的結構與交(jiao)流(liu)異步電(dian)機相(xiang)似(si)，在定子上(shang)有(you)兩個相(xiang)空(kong)間位(wei)(wei)移90°電(dian)角度的勵磁繞組(zu)和控(kong)制繞組(zu)，接恒定交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)(ya)，利用施加到繞組(zu)上(shang)的交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)(ya)或(huo)相(xiang)位(wei)(wei)的變化，達到控(kong)制電(dian)機運行的目的。

直流伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的結構與(yu)直流電(dian)動機(ji)(ji)(ji)相(xiang)似，包括定子(zi)、轉(zhuan)子(zi)鐵(tie)芯(xin)、電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)軸、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)繞組(zu)換向(xiang)器(qi)、伺(si)服(fu)(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)繞組(zu)、測(ce)速(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)繞組(zu)、測(ce)速(su)電(dian)機(ji)(ji)(ji)換向(xiang)器(qi)，所述的轉(zhuan)子(zi)鐵(tie)芯(xin)由矽鋼沖片疊(die)壓(ya)固定在電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)軸上構成。

2、原理不同

交流(liu)伺(si)(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的定子三(san)相線(xian)圈是(shi)由伺(si)(si)服編碼控制電(dian)(dian)路(lu)供(gong)電(dian)(dian)的，轉子是(shi)永磁式(shi)的、電(dian)(dian)機(ji)(ji)的轉向、速度、轉角都是(shi)由編碼控制器所(suo)決(jue)定的。

直流伺服(fu)(fu)電機的轉子也是永磁體的，定子繞組(zu)則(ze)是由(you)伺服(fu)(fu)編碼脈沖電路供電。

3、分類不同

直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機按有無碳刷分為(wei)有刷直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機和無刷直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機兩種；交流(liu)伺服電(dian)機屬于無刷電(dian)機，分為(wei)同步和異步電(dian)機。

4、控制方式不同

交流伺服(fu)電(dian)機控(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)有三種(zhong)，幅值控(kong)制(zhi)(zhi)、相位控(kong)制(zhi)(zhi)和幅相控(kong)制(zhi)(zhi)；直(zhi)流伺服(fu)電(dian)機的控(kong)制(zhi)(zhi)方式(shi)主要有兩種(zhong)：電(dian)樞(shu)電(dian)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)、勵磁(ci)磁(ci)場控(kong)制(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺(si)服(fu)電機維護(hu)方便；直流伺(si)服(fu)電機容易實現調速(su)，控制(zhi)精(jing)度高，但(dan)維護(hu)成本(ben)高，操作麻煩(fan)。

6、機械特性不同

交(jiao)流(liu)(liu)(liu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的特性(xing)是比較(jiao)軟(ruan)，當達到(dao)額(e)定(ding)力矩后，如果負載力矩增加，就(jiu)很容易造(zao)成突然的失速。但是直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)動機(ji)具有響應快速、較(jiao)大的起(qi)動轉(zhuan)矩、從零(ling)轉(zhuan)速至(zhi)額(e)定(ding)轉(zhuan)速具備可提供額(e)定(ding)轉(zhuan)矩的性(xing)能(neng)。交(jiao)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)雖然沒有碳刷及(ji)整流(liu)(liu)(liu)子，免維護(hu)、堅(jian)固、應用廣，但特性(xing)上若(ruo)要達到(dao)相當于直(zhi)(zhi)流(liu)(liu)(liu)電(dian)機(ji)的性(xing)能(neng)須(xu)用復(fu)雜控制(zhi)技術才能(neng)達到(dao)。