伺服(fu)電(dian)機是指(zhi)在伺服(fu)系統中控制機械元件運(yun)轉的(de)電(dian)動機，它可分為直(zhi)流伺服(fu)電(dian)機和交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機兩種，這(zhe)兩種伺服(fu)電(dian)機之間(jian)的(de)區別主要體現在以下幾個方面：

1、結構不同

交流(liu)伺(si)服電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)結構與(yu)交流(liu)異步電(dian)機(ji)(ji)相似，在定(ding)(ding)子上有兩個相空間位移90°電(dian)角度的(de)(de)勵磁繞組(zu)和控制繞組(zu)，接恒定(ding)(ding)交流(liu)電(dian)壓(ya)，利用施加到繞組(zu)上的(de)(de)交流(liu)電(dian)壓(ya)或(huo)相位的(de)(de)變化，達(da)到控制電(dian)機(ji)(ji)運行的(de)(de)目的(de)(de)。

直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的結構與直(zhi)流電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)相似(si)，包(bao)括(kuo)定(ding)子、轉(zhuan)子鐵芯(xin)、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)換向(xiang)器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)、測速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)換向(xiang)器(qi)，所述的轉(zhuan)子鐵芯(xin)由矽鋼(gang)沖片疊壓固定(ding)在電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)上構成。

2、原理不同

交流(liu)伺服電(dian)機的定子(zi)三相(xiang)線圈是由伺服編碼(ma)控制(zhi)電(dian)路供電(dian)的，轉子(zi)是永磁式的、電(dian)機的轉向、速度、轉角都是由編碼(ma)控制(zhi)器所決定的。

直流伺服(fu)電機的(de)轉子也是(shi)永磁(ci)體的(de)，定子繞組(zu)則是(shi)由伺服(fu)編(bian)碼脈沖(chong)電路(lu)供(gong)電。

3、分類不同

直流伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)按有(you)無碳刷分(fen)為有(you)刷直流伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)和無刷直流伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)兩種；交流伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)屬(shu)于無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，分(fen)為同(tong)步(bu)和異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。

4、控制方式不同

交流伺(si)服電機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式有(you)三種，幅(fu)值控(kong)(kong)制(zhi)、相(xiang)位控(kong)(kong)制(zhi)和幅(fu)相(xiang)控(kong)(kong)制(zhi)；直(zhi)流伺(si)服電機(ji)的控(kong)(kong)制(zhi)方(fang)式主(zhu)要有(you)兩種：電樞(shu)電壓控(kong)(kong)制(zhi)、勵磁磁場控(kong)(kong)制(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)維(wei)護(hu)方便；直流伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)容(rong)易實現調(diao)速，控制(zhi)精度(du)高(gao)(gao)，但維(wei)護(hu)成本高(gao)(gao)，操作(zuo)麻煩。

6、機械特性不同

交(jiao)流伺服電機(ji)的(de)(de)特(te)性是比(bi)較軟，當達(da)到額(e)(e)定(ding)力(li)矩后，如果(guo)負載(zai)力(li)矩增加(jia)，就很容(rong)易造成突然的(de)(de)失速(su)。但是直(zhi)流電動機(ji)具有響應快速(su)、較大的(de)(de)起動轉(zhuan)矩、從零轉(zhuan)速(su)至額(e)(e)定(ding)轉(zhuan)速(su)具備可提供(gong)額(e)(e)定(ding)轉(zhuan)矩的(de)(de)性能。交(jiao)流電機(ji)雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特(te)性上若要(yao)達(da)到相當于直(zhi)流電機(ji)的(de)(de)性能須用復雜控制技術才能達(da)到。