伺服(fu)(fu)電機是指(zhi)在伺服(fu)(fu)系統中控制機械(xie)元件運轉的(de)電動機，它可分為直(zhi)流伺服(fu)(fu)電機和交流伺服(fu)(fu)電機兩種，這兩種伺服(fu)(fu)電機之間的(de)區別主要(yao)體現(xian)在以下(xia)幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)(liu)伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)結構(gou)與交(jiao)流(liu)(liu)異步電(dian)(dian)機(ji)相似，在(zai)定(ding)子上有兩個相空(kong)間位移90°電(dian)(dian)角度的(de)勵磁繞組和控制(zhi)繞組，接恒(heng)定(ding)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)壓，利用施加到(dao)(dao)繞組上的(de)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)(dian)壓或相位的(de)變化，達到(dao)(dao)控制(zhi)電(dian)(dian)機(ji)運行的(de)目(mu)的(de)。

直流伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)結構(gou)與(yu)直流電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)相(xiang)似，包括定子、轉(zhuan)子鐵(tie)芯、電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)(zu)換向(xiang)器(qi)、伺(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)(zu)、測速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組(zu)(zu)、測速電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)換向(xiang)器(qi)，所述的(de)轉(zhuan)子鐵(tie)芯由(you)矽鋼(gang)沖(chong)片疊(die)壓(ya)固定在電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)上構(gou)成。

2、原理不同

交流伺服電(dian)(dian)機(ji)的(de)定(ding)子三相線(xian)圈是由伺服編(bian)(bian)碼控制電(dian)(dian)路供電(dian)(dian)的(de)，轉(zhuan)子是永磁式(shi)的(de)、電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)向(xiang)、速度、轉(zhuan)角(jiao)都是由編(bian)(bian)碼控制器(qi)所決(jue)定(ding)的(de)。

直(zhi)流伺服(fu)電機的(de)轉(zhuan)子也是永磁體的(de)，定子繞組則(ze)是由伺服(fu)編碼脈沖電路(lu)供電。

3、分類不同

直(zhi)流伺(si)服電(dian)機(ji)按有(you)無碳刷(shua)(shua)分(fen)為有(you)刷(shua)(shua)直(zhi)流伺(si)服電(dian)機(ji)和無刷(shua)(shua)直(zhi)流伺(si)服電(dian)機(ji)兩種；交流伺(si)服電(dian)機(ji)屬于(yu)無刷(shua)(shua)電(dian)機(ji)，分(fen)為同步和異步電(dian)機(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服電(dian)機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式有三(san)種，幅(fu)值控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、相位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和幅(fu)相控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)；直流伺服電(dian)機(ji)的控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式主要有兩種：電(dian)樞電(dian)壓控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、勵磁磁場控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。

5、維修成本不同

交流(liu)伺服電機維(wei)護方便；直流(liu)伺服電機容易(yi)實現調速(su)，控(kong)制(zhi)精度高，但維(wei)護成本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流伺服電(dian)(dian)機的(de)特性(xing)是比較軟，當(dang)達到額(e)定(ding)力矩(ju)后(hou)，如果負載力矩(ju)增加，就(jiu)很容易造(zao)成(cheng)突然的(de)失速(su)(su)。但(dan)是直流電(dian)(dian)動機具有響(xiang)應快速(su)(su)、較大的(de)起動轉矩(ju)、從零轉速(su)(su)至額(e)定(ding)轉速(su)(su)具備可提供(gong)額(e)定(ding)轉矩(ju)的(de)性(xing)能(neng)。交流電(dian)(dian)機雖然沒有碳刷及整流子，免維護(hu)、堅固、應用廣，但(dan)特性(xing)上(shang)若(ruo)要達到相當(dang)于直流電(dian)(dian)機的(de)性(xing)能(neng)須用復雜(za)控(kong)制(zhi)技術(shu)才能(neng)達到。