伺(si)(si)服電機是指(zhi)在伺(si)(si)服系統(tong)中控制機械元件運轉的電動機，它可分為直流伺(si)(si)服電機和交流伺(si)(si)服電機兩(liang)種，這兩(liang)種伺(si)(si)服電機之間的區(qu)別(bie)主要體現在以(yi)下幾個方面：

1、結構不同

交(jiao)流(liu)(liu)伺服電(dian)機(ji)的結構與交(jiao)流(liu)(liu)異步電(dian)機(ji)相(xiang)似，在定(ding)子(zi)上有兩個(ge)相(xiang)空間位移90°電(dian)角度的勵磁繞組(zu)(zu)和控(kong)制(zhi)繞組(zu)(zu)，接恒定(ding)交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)壓，利用施加到(dao)繞組(zu)(zu)上的交(jiao)流(liu)(liu)電(dian)壓或相(xiang)位的變(bian)化，達到(dao)控(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)運行(xing)的目的。

直(zhi)流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)的結構(gou)(gou)與直(zhi)流電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)相似，包括定(ding)子、轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子鐵芯、電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)、伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組換(huan)向(xiang)器、伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組、測速電(dian)(dian)機(ji)(ji)繞組、測速電(dian)(dian)機(ji)(ji)換(huan)向(xiang)器，所述(shu)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子鐵芯由(you)矽鋼沖片疊壓固定(ding)在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)軸(zhou)上構(gou)(gou)成。

2、原理不同

交流伺(si)服電機(ji)的定子三相線圈是(shi)由伺(si)服編碼控制(zhi)電路供電的，轉(zhuan)子是(shi)永磁(ci)式的、電機(ji)的轉(zhuan)向、速度、轉(zhuan)角(jiao)都是(shi)由編碼控制(zhi)器所決定的。

直流(liu)伺服(fu)電機的轉子(zi)也是(shi)永磁體的，定子(zi)繞(rao)組則是(shi)由(you)伺服(fu)編碼脈沖電路供電。

3、分類不同

直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)按(an)有無(wu)碳刷(shua)分(fen)(fen)為有刷(shua)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)和(he)無(wu)刷(shua)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)兩種；交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)(ji)屬于無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)，分(fen)(fen)為同步和(he)異(yi)步電機(ji)(ji)。

4、控制方式不同

交流伺服電機控(kong)(kong)制(zhi)方式有三種(zhong)，幅(fu)值控(kong)(kong)制(zhi)、相位(wei)控(kong)(kong)制(zhi)和幅(fu)相控(kong)(kong)制(zhi)；直流伺服電機的控(kong)(kong)制(zhi)方式主要(yao)有兩種(zhong)：電樞電壓控(kong)(kong)制(zhi)、勵磁磁場控(kong)(kong)制(zhi)。

5、維修成本不同

交流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)維(wei)護(hu)方便(bian)；直(zhi)流伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)容易(yi)實(shi)現調速，控制精度高，但(dan)維(wei)護(hu)成(cheng)本高，操作麻煩。

6、機械特性不同

交流伺(si)服電機(ji)的特(te)性(xing)是比較(jiao)軟，當(dang)達(da)到(dao)額定(ding)力矩(ju)(ju)(ju)后，如果負載力矩(ju)(ju)(ju)增加，就很容易造(zao)成突然(ran)的失速(su)。但是直(zhi)(zhi)流電動(dong)機(ji)具有(you)響應快速(su)、較(jiao)大(da)的起動(dong)轉矩(ju)(ju)(ju)、從零轉速(su)至額定(ding)轉速(su)具備可提(ti)供(gong)額定(ding)轉矩(ju)(ju)(ju)的性(xing)能。交流電機(ji)雖然(ran)沒有(you)碳刷(shua)及整流子(zi)，免維(wei)護、堅固、應用廣(guang)，但特(te)性(xing)上若要達(da)到(dao)相當(dang)于直(zhi)(zhi)流電機(ji)的性(xing)能須用復雜控制技術(shu)才(cai)能達(da)到(dao)。