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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進(jin)電(dian)(dian)機又(you)稱脈(mo)沖電(dian)(dian)動(dong)(dong)機，是一(yi)種將電(dian)(dian)脈(mo)沖信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應(ying)角(jiao)位(wei)移或線位(wei)移的電(dian)(dian)動(dong)(dong)機。每輸入一(yi)個脈(mo)沖信號(hao)(hao)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子就轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)個角(jiao)度或前進(jin)一(yi)步，其輸出的角(jiao)位(wei)移或線位(wei)移與輸入的脈(mo)沖數(shu)成(cheng)正(zheng)比(bi)(bi)，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速與脈(mo)沖頻率成(cheng)正(zheng)比(bi)(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有(you)繞(rao)組(zu)(zu)，繞(rao)組(zu)(zu)由軟磁材料(liao)組(zu)(zu)成。其結構簡單(dan)、成本低(di)、步距角小，可達1.2度，但動態性能(neng)差，效率(lv)低(di)、發熱大，可靠性難以(yi)保證。

2、永磁式

永磁式步(bu)進電機(ji)的轉(zhuan)(zhuan)子用永磁材料制成，轉(zhuan)(zhuan)子的極數與(yu)定子的極數相同(tong)。其特點是動態性能好、輸(shu)出力矩(ju)大，但(dan)這(zhe)種電機(ji)度(du)差，步(bu)距角大（一般(ban)為7.5度(du)或15度(du)）。

3、混合式

混合式(shi)步進電機綜合了反應式(shi)和(he)(he)永磁式(shi)的優(you)點，其定子(zi)(zi)上(shang)有(you)很多(duo)相繞組，轉子(zi)(zi)上(shang)采用永磁材(cai)料，轉子(zi)(zi)和(he)(he)定子(zi)(zi)均(jun)有(you)多(duo)個小齒(chi)以提高步距精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好、步距角小，但結(jie)構復(fu)雜、成本相對較(jiao)高。

步進(jin)電機按(an)定(ding)子上(shang)(shang)繞組來分(fen)(fen)，共有二相、三(san)相和(he)五相等系列。最受歡迎的(de)是(shi)兩相混合式(shi)步進(jin)電機，約占97%以上(shang)(shang)的(de)市場(chang)份額，其(qi)原因(yin)是(shi)性價(jia)比高，配(pei)上(shang)(shang)細分(fen)(fen)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后效果良好。該(gai)種(zhong)電機的(de)基本(ben)步距角(jiao)為1.8°/步，配(pei)上(shang)(shang)半步驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后，步距角(jiao)減少為0.9°，配(pei)上(shang)(shang)細分(fen)(fen)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后其(qi)步距角(jiao)可(ke)細分(fen)(fen)達(da)256倍（0.007°/微步）。由于摩(mo)擦力和(he)制造精度(du)等原因(yin)，實(shi)際控制精度(du)略低。同一(yi)步進(jin)電機可(ke)配(pei)不同細分(fen)(fen)的(de)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)以改(gai)變精度(du)和(he)效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步(bu)進電動機沒有(you)標明引出(chu)線(xian)的繞(rao)組相序(xu)時，可以用(yong)萬用(yong)表和(he)直流電源(yuan)找(zhao)出(chu)引出(chu)線(xian)的相序(xu)。

例如某四(si)相步進電動(dong)機有5根引出線(xian)分別是白、藍、棕、黃、紅(hong)五種顏色。因四(si)相步進電動(dong)機的四(si)組繞組，有一個頭都是連在一起的（公共(gong)端），所以一共(gong)是5個線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中一根(gen)(gen)表(biao)筆接5根(gen)(gen)線中的任意(yi)一根(gen)(gen)，另(ling)一根(gen)(gen)表(biao)筆分(fen)別接另(ling)外的4根(gen)(gen)引(yin)線，當測出所有4根(gen)(gen)線的電(dian)阻值都(dou)相等時，其中一根(gen)(gen)表(biao)筆接的就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源調(diao)到步進電動機銘(ming)牌上標明的電壓數值。

（2）將電(dian)(dian)(dian)源正極接公共端，負(fu)極分(fen)別碰觸其余四根引(yin)出(chu)線(xian)，當碰到某根線(xian)時步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)了一點（也可以用手(shou)捏住電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸，來感覺(jue)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)是否轉(zhuan)動(dong)(dong)），表(biao)示步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)繞組與轉(zhuan)子是處在相鄰位置，線(xian)圈通電(dian)(dian)(dian)后能夠(gou)啟動(dong)(dong)。然后再用負(fu)極碰旁邊緊鄰的引(yin)出(chu)線(xian)，如果(guo)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉(zhuan)了，表(biao)示此(ci)繞組為(wei)紅色引(yin)出(chu)線(xian)繞組的相鄰相，如黃(huang)色引(yin)出(chu)線(xian)。依(yi)照這種方法，直接找完(wan)四相的排列順序(xu)。

如果(guo)所測試的(de)步進(jin)電動(dong)機是帶減速裝置的(de)，因(yin)為速度(du)慢(man)，所以繞組通電后，電動(dong)機軸(zhou)的(de)轉動(dong)看不出來，此時可(ke)用手捏住(zhu)步進(jin)電動(dong)機軸(zhou)來感覺(jue)軸(zhou)的(de)轉動(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用(yong)直流24V供電可以(yi)與表控(kong)共用(yong)一個開關電源來供電。

2、來(lai)看一下連接(jie)步進電機驅(qu)動器與表控(kong)的控(kong)制接(jie)線：

（1）將步進(jin)電機驅動器(qi)脈沖(chong)輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表控的5V端子。

（2）將步(bu)進電機驅動(dong)器脈(mo)沖輸(shu)入信(xin)號的負端(duan)連接到(dao)表控的Y1輸(shu)出(chu)端(duan)子上。

（3）將步進電機驅(qu)動器(qi)方向輸入信號的(de)負(fu)端連接到表控的(de)Y2輸出端子上。

（4）接下來就(jiu)是設置(zhi)步進電機驅(qu)動器的細分(fen)，一般可以放在8(1600)左右，通過初步調試后設置(zhi)實際需要(yao)的細分(fen)。

（5）設(she)置(zhi)步進電機的(de)正(zheng)轉設(she)置(zhi)，參考(kao)設(she)置(zhi)，一行實現正(zheng)轉。X1是正(zheng)轉的(de)啟動開關。

（6）步進電機反轉(zhuan)的設(she)置：X2是反向啟動開(kai)關，Y1輸(shu)出(chu)脈沖(chong)，Y2輸(shu)出(chu)方向信號。兩行實現反轉(zhuan)動作。

溫馨提示：

步進電機(ji)(ji)不能直(zhi)接接到工頻交流或直(zhi)流電源上工作，而必(bi)須使(shi)用(yong)專用(yong)的(de)步進電動(dong)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器，它由脈沖發生控制單(dan)(dan)元、功率驅(qu)動(dong)單(dan)(dan)元、保護(hu)單(dan)(dan)元等組成。驅(qu)動(dong)單(dan)(dan)元與(yu)步進電動(dong)機(ji)(ji)直(zhi)接耦合，也可理解成步進電動(dong)機(ji)(ji)微機(ji)(ji)控制器的(de)功率接口。