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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電(dian)機(ji)又稱脈(mo)(mo)沖電(dian)動(dong)機(ji)，是一(yi)種將(jiang)電(dian)脈(mo)(mo)沖信(xin)號(hao)(hao)轉換成相應角(jiao)(jiao)位移或(huo)線位移的(de)電(dian)動(dong)機(ji)。每輸(shu)入一(yi)個脈(mo)(mo)沖信(xin)號(hao)(hao)，轉子就(jiu)轉動(dong)一(yi)個角(jiao)(jiao)度或(huo)前(qian)進一(yi)步，其(qi)輸(shu)出的(de)角(jiao)(jiao)位移或(huo)線位移與(yu)輸(shu)入的(de)脈(mo)(mo)沖數成正(zheng)比(bi)，轉速(su)與(yu)脈(mo)(mo)沖頻率成正(zheng)比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定(ding)子上有繞(rao)組，繞(rao)組由軟磁材料組成。其結(jie)構(gou)簡單、成本低(di)、步距角小，可達(da)1.2度，但動態性能差(cha)，效率(lv)低(di)、發熱大，可靠性難以保證。

2、永磁式

永磁(ci)式步進電(dian)機的轉子(zi)用(yong)永磁(ci)材(cai)料制成，轉子(zi)的極數與定(ding)子(zi)的極數相同(tong)。其特點(dian)是動態(tai)性能好、輸出力矩大(da)(da)，但這種(zhong)電(dian)機度差，步距角(jiao)大(da)(da)（一般為7.5度或15度）。

3、混合式

混合式步(bu)(bu)進電機綜合了(le)反應式和永磁式的(de)優點，其(qi)定(ding)子上有很多(duo)相(xiang)繞(rao)組，轉(zhuan)子上采用(yong)永磁材料，轉(zhuan)子和定(ding)子均(jun)有多(duo)個小齒以提高步(bu)(bu)距(ju)精度。其(qi)特點是輸出力矩大、動態性能好、步(bu)(bu)距(ju)角小，但結構復雜、成本相(xiang)對(dui)較高。

步(bu)(bu)進電機(ji)按定子上(shang)繞(rao)組來(lai)分，共(gong)有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是(shi)兩相混合式步(bu)(bu)進電機(ji)，約占(zhan)97%以(yi)上(shang)的市場份額，其原因是(shi)性價比高，配上(shang)細(xi)分驅(qu)動器(qi)后效果良(liang)好。該種電機(ji)的基本步(bu)(bu)距角為(wei)1.8°/步(bu)(bu)，配上(shang)半步(bu)(bu)驅(qu)動器(qi)后，步(bu)(bu)距角減少為(wei)0.9°，配上(shang)細(xi)分驅(qu)動器(qi)后其步(bu)(bu)距角可細(xi)分達256倍（0.007°/微步(bu)(bu)）。由于摩擦(ca)力和制(zhi)(zhi)造精度等原因，實際(ji)控制(zhi)(zhi)精度略低。同(tong)一(yi)步(bu)(bu)進電機(ji)可配不(bu)同(tong)細(xi)分的驅(qu)動器(qi)以(yi)改變精度和效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步(bu)進(jin)電動機沒(mei)有標明引出(chu)線的繞組(zu)相(xiang)序(xu)時，可以用萬用表(biao)和直流電源找出(chu)引出(chu)線的相(xiang)序(xu)。

例(li)如某(mou)四相步進電動機(ji)有5根引出(chu)線(xian)(xian)分別(bie)是白、藍、棕、黃(huang)、紅(hong)五種顏(yan)色。因(yin)四相步進電動機(ji)的(de)四組繞(rao)組，有一個(ge)頭都(dou)是連在一起(qi)的(de)（公共端(duan)），所以(yi)一共是5個(ge)線(xian)(xian)頭。

1、先找公共端

把(ba)萬(wan)用(yong)表撥在R×1檔(dang)，其中(zhong)一根(gen)(gen)表筆(bi)(bi)接5根(gen)(gen)線(xian)(xian)中(zhong)的(de)任意一根(gen)(gen)，另一根(gen)(gen)表筆(bi)(bi)分別接另外的(de)4根(gen)(gen)引線(xian)(xian)，當測出(chu)所有4根(gen)(gen)線(xian)(xian)的(de)電阻值(zhi)都相(xiang)等時，其中(zhong)一根(gen)(gen)表筆(bi)(bi)接的(de)就是公(gong)共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源調到步進電(dian)動機銘牌上(shang)標明的電(dian)壓數值。

（2）將電(dian)源正極接(jie)公共端，負(fu)極分(fen)別碰(peng)觸(chu)其余(yu)四(si)根引出(chu)線(xian)，當碰(peng)到某根線(xian)時步進電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)了一點（也可(ke)以用(yong)手捏住電(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)，來感(gan)覺步進電(dian)動(dong)機(ji)是否轉(zhuan)(zhuan)動(dong)），表(biao)示步進電(dian)動(dong)機(ji)繞組(zu)(zu)與轉(zhuan)(zhuan)子(zi)是處在相鄰位置，線(xian)圈通電(dian)后(hou)能夠啟動(dong)。然后(hou)再用(yong)負(fu)極碰(peng)旁邊緊(jin)鄰的(de)引出(chu)線(xian)，如(ru)果步進電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)了，表(biao)示此繞組(zu)(zu)為紅色(se)引出(chu)線(xian)繞組(zu)(zu)的(de)相鄰相，如(ru)黃色(se)引出(chu)線(xian)。依照(zhao)這(zhe)種方法(fa)，直接(jie)找(zhao)完四(si)相的(de)排(pai)列順序。

如果所測試的(de)(de)步(bu)進電動機是帶減速裝置的(de)(de)，因為速度(du)慢，所以(yi)繞組通電后，電動機軸的(de)(de)轉(zhuan)動看不出(chu)來，此時可用手捏住步(bu)進電動機軸來感覺軸的(de)(de)轉(zhuan)動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供(gong)電(dian)可以(yi)與表控(kong)共用一個開(kai)關電(dian)源來供(gong)電(dian)。

2、來看(kan)一下連接(jie)(jie)步進(jin)電機驅動器與(yu)表(biao)控的控制(zhi)接(jie)(jie)線：

（1）將步進(jin)電機(ji)驅動器(qi)脈(mo)沖輸入信號和方向輸入信號的正極連接到表(biao)控的5V端(duan)子。

（2）將(jiang)步進電機驅動器脈沖輸(shu)入信號的負端連接(jie)到表控的Y1輸(shu)出端子上。

（3）將(jiang)步進電機驅動器方向(xiang)輸入(ru)信號的負端連接到表(biao)控的Y2輸出端子上。

（4）接下來就是設置(zhi)步進電機驅動器的細分，一(yi)般(ban)可(ke)以(yi)放在(zai)8(1600)左右，通過初步調試后設置(zhi)實際需(xu)要的細分。

（5）設(she)置步(bu)進電機的(de)正轉設(she)置，參考設(she)置，一行實現正轉。X1是正轉的(de)啟動開關。

（6）步(bu)進電機反(fan)轉的設置(zhi)：X2是反(fan)向啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號(hao)。兩行實現(xian)反(fan)轉動作。

溫馨提示：

步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)不能直(zhi)(zhi)接接到工頻交流(liu)或直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)(dian)源上工作，而必須(xu)使(shi)用專用的步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)驅動器(qi)，它(ta)由(you)脈沖發生(sheng)控制(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)、功率驅動單(dan)元(yuan)(yuan)、保(bao)護單(dan)元(yuan)(yuan)等組成。驅動單(dan)元(yuan)(yuan)與步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)直(zhi)(zhi)接耦合，也可(ke)理(li)解成步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)微(wei)機(ji)(ji)控制(zhi)器(qi)的功率接口(kou)。