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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步(bu)進(jin)電(dian)機又稱脈(mo)沖電(dian)動(dong)(dong)機，是一(yi)種將電(dian)脈(mo)沖信號(hao)轉(zhuan)換成(cheng)相應角(jiao)(jiao)位移(yi)或線(xian)位移(yi)的(de)電(dian)動(dong)(dong)機。每輸(shu)入(ru)一(yi)個(ge)脈(mo)沖信號(hao)，轉(zhuan)子就(jiu)轉(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)個(ge)角(jiao)(jiao)度或前進(jin)一(yi)步(bu)，其輸(shu)出的(de)角(jiao)(jiao)位移(yi)或線(xian)位移(yi)與(yu)輸(shu)入(ru)的(de)脈(mo)沖數成(cheng)正比(bi)，轉(zhuan)速與(yu)脈(mo)沖頻率成(cheng)正比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定(ding)子上有繞組(zu)，繞組(zu)由(you)軟磁(ci)材料組(zu)成(cheng)。其結(jie)構簡單、成(cheng)本低(di)、步距(ju)角小(xiao)，可(ke)達1.2度(du)，但(dan)動(dong)態性能差，效率低(di)、發熱大，可(ke)靠性難以保證。

2、永磁式

永磁(ci)式(shi)步進電(dian)機(ji)的(de)轉子用永磁(ci)材料制成(cheng)，轉子的(de)極數(shu)與定子的(de)極數(shu)相同。其特點是動態(tai)性能好、輸(shu)出(chu)力矩大，但這種電(dian)機(ji)度(du)差，步距角大（一(yi)般為7.5度(du)或15度(du)）。

3、混合式

混合式步進電機綜合了反應(ying)式和(he)永(yong)磁式的優點(dian)，其(qi)定子(zi)上有很(hen)多(duo)相繞(rao)組，轉子(zi)上采用永(yong)磁材料(liao)，轉子(zi)和(he)定子(zi)均有多(duo)個(ge)小(xiao)齒以提(ti)高步距精度。其(qi)特點(dian)是輸出力(li)矩大、動態性能好、步距角小(xiao)，但(dan)結構復雜(za)、成(cheng)本相對較高。

步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機按定子上(shang)繞組來分，共有二相(xiang)、三相(xiang)和(he)五(wu)相(xiang)等系列(lie)。最受歡迎的(de)是(shi)兩相(xiang)混(hun)合式步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機，約(yue)占(zhan)97%以(yi)上(shang)的(de)市場份額，其原因是(shi)性價比高(gao)，配(pei)(pei)上(shang)細(xi)(xi)(xi)分驅動器(qi)(qi)后(hou)效果(guo)良好(hao)。該種電機的(de)基本(ben)步(bu)(bu)(bu)(bu)距角為1.8°/步(bu)(bu)(bu)(bu)，配(pei)(pei)上(shang)半(ban)步(bu)(bu)(bu)(bu)驅動器(qi)(qi)后(hou)，步(bu)(bu)(bu)(bu)距角減少為0.9°，配(pei)(pei)上(shang)細(xi)(xi)(xi)分驅動器(qi)(qi)后(hou)其步(bu)(bu)(bu)(bu)距角可細(xi)(xi)(xi)分達256倍（0.007°/微(wei)步(bu)(bu)(bu)(bu)）。由(you)于摩擦力和(he)制造精度(du)(du)等原因，實(shi)際(ji)控制精度(du)(du)略低(di)。同一步(bu)(bu)(bu)(bu)進(jin)(jin)電機可配(pei)(pei)不同細(xi)(xi)(xi)分的(de)驅動器(qi)(qi)以(yi)改變精度(du)(du)和(he)效果(guo)。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標(biao)明引出(chu)(chu)線(xian)的繞組相序時，可以用萬用表和(he)直流電源找出(chu)(chu)引出(chu)(chu)線(xian)的相序。

例如某(mou)四相步(bu)進電動機有5根引(yin)出線分別是(shi)白、藍(lan)、棕、黃、紅五(wu)種顏色。因四相步(bu)進電動機的(de)四組繞組，有一(yi)個頭都是(shi)連在一(yi)起(qi)的(de)（公共(gong)端），所以一(yi)共(gong)是(shi)5個線頭。

1、先找公共端

把(ba)萬用表(biao)(biao)(biao)撥在R×1檔(dang)，其中一(yi)根(gen)表(biao)(biao)(biao)筆接5根(gen)線中的任意一(yi)根(gen)，另(ling)(ling)一(yi)根(gen)表(biao)(biao)(biao)筆分別(bie)接另(ling)(ling)外的4根(gen)引(yin)線，當測出所(suo)有(you)4根(gen)線的電阻值都相(xiang)等時，其中一(yi)根(gen)表(biao)(biao)(biao)筆接的就是公共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源調到步(bu)進電(dian)動機銘牌上標(biao)明的電(dian)壓數值。

（2）將(jiang)電源正極(ji)接(jie)(jie)公共(gong)端(duan)，負極(ji)分(fen)別碰(peng)觸(chu)其余四根引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，當碰(peng)到(dao)某根線(xian)時步(bu)(bu)進(jin)電動機(ji)(ji)轉動了一點（也可以用(yong)手(shou)捏住電動機(ji)(ji)軸(zhou)，來感(gan)覺(jue)步(bu)(bu)進(jin)電動機(ji)(ji)是否轉動），表示(shi)步(bu)(bu)進(jin)電動機(ji)(ji)繞(rao)組(zu)與轉子(zi)是處在相(xiang)鄰位置，線(xian)圈通電后能夠啟動。然后再(zai)用(yong)負極(ji)碰(peng)旁(pang)邊緊鄰的引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，如果(guo)步(bu)(bu)進(jin)電動機(ji)(ji)轉了，表示(shi)此繞(rao)組(zu)為紅色引(yin)出(chu)(chu)線(xian)繞(rao)組(zu)的相(xiang)鄰相(xiang)，如黃色引(yin)出(chu)(chu)線(xian)。依照這種方法，直接(jie)(jie)找完四相(xiang)的排列(lie)順序。

如(ru)果所測試的步進(jin)電動(dong)機是帶減速(su)裝置的，因為(wei)速(su)度慢，所以繞組通電后，電動(dong)機軸(zhou)的轉動(dong)看不出來(lai)，此時可用(yong)手捏住步進(jin)電動(dong)機軸(zhou)來(lai)感覺軸(zhou)的轉動(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供電(dian)可以與表控共用一個開關(guan)電(dian)源(yuan)來供電(dian)。

2、來看一下連接(jie)步進電機驅動器與表控(kong)的控(kong)制接(jie)線(xian)：

（1）將步進電機驅動器脈沖輸(shu)入信(xin)號和方向(xiang)輸(shu)入信(xin)號的正極連接到(dao)表控(kong)的5V端子。

（2）將步進電機驅動器脈沖輸(shu)入信號的負端(duan)連接到表控的Y1輸(shu)出端(duan)子上。

（3）將步進電(dian)機(ji)驅動器(qi)方向輸入信號的負(fu)端連接到表控的Y2輸出端子上。

（4）接下來(lai)就是(shi)設置步(bu)進電機驅動器的(de)細(xi)(xi)分(fen)，一(yi)般可(ke)以放(fang)在8(1600)左(zuo)右，通過(guo)初步(bu)調試后設置實際需要(yao)的(de)細(xi)(xi)分(fen)。

（5）設(she)置(zhi)(zhi)步進電機(ji)的正轉(zhuan)設(she)置(zhi)(zhi)，參考設(she)置(zhi)(zhi)，一(yi)行實(shi)現正轉(zhuan)。X1是正轉(zhuan)的啟動開關。

（6）步進(jin)電機反(fan)(fan)轉的(de)設置：X2是(shi)反(fan)(fan)向啟動開關，Y1輸(shu)(shu)出脈沖，Y2輸(shu)(shu)出方(fang)向信號。兩(liang)行實現反(fan)(fan)轉動作。

溫馨提示：

步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)不能直接接到(dao)工頻交流(liu)或直流(liu)電源上工作，而必須使用(yong)(yong)專用(yong)(yong)的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器，它由脈(mo)沖發生(sheng)控制單(dan)(dan)元、功率(lv)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)單(dan)(dan)元、保護單(dan)(dan)元等組(zu)成(cheng)。驅(qu)動(dong)(dong)(dong)單(dan)(dan)元與(yu)步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)直接耦(ou)合，也可理解(jie)成(cheng)步(bu)(bu)進(jin)電動(dong)(dong)(dong)機(ji)微(wei)機(ji)控制器的(de)(de)功率(lv)接口。