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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電機又(you)稱脈(mo)(mo)沖電動機，是一種將電脈(mo)(mo)沖信(xin)(xin)號(hao)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)相應角位(wei)移(yi)(yi)或(huo)線位(wei)移(yi)(yi)的電動機。每(mei)輸(shu)入一個脈(mo)(mo)沖信(xin)(xin)號(hao)，轉(zhuan)子就轉(zhuan)動一個角度或(huo)前進一步，其輸(shu)出(chu)的角位(wei)移(yi)(yi)或(huo)線位(wei)移(yi)(yi)與輸(shu)入的脈(mo)(mo)沖數(shu)成(cheng)正(zheng)比，轉(zhuan)速與脈(mo)(mo)沖頻率成(cheng)正(zheng)比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有繞(rao)組，繞(rao)組由軟磁(ci)材料組成。其結(jie)構(gou)簡單(dan)、成本低、步(bu)距角(jiao)小，可達1.2度，但動態性能(neng)差，效率低、發熱(re)大，可靠性難(nan)以保證(zheng)。

2、永磁式

永磁式步進(jin)電機(ji)(ji)的(de)轉子用(yong)永磁材料制(zhi)成，轉子的(de)極(ji)數(shu)與定子的(de)極(ji)數(shu)相同。其特點(dian)是動態性能好、輸出(chu)力矩大(da)，但這種電機(ji)(ji)度(du)差(cha)，步距角(jiao)大(da)（一(yi)般(ban)為(wei)7.5度(du)或(huo)15度(du)）。

3、混合式

混合式步(bu)進電機綜合了反應式和永磁式的優(you)點，其定子(zi)上有(you)很多(duo)相繞組，轉(zhuan)子(zi)上采用永磁材料，轉(zhuan)子(zi)和定子(zi)均(jun)有(you)多(duo)個小齒以提高步(bu)距(ju)精度(du)。其特(te)點是輸出(chu)力(li)矩大、動(dong)態(tai)性能好(hao)、步(bu)距(ju)角小，但結構復雜、成本相對較高。

步(bu)(bu)(bu)進電機(ji)按定子上繞(rao)組來分(fen)(fen)，共(gong)有二(er)相、三(san)相和五相等(deng)系列。最受歡迎的(de)是兩相混合式步(bu)(bu)(bu)進電機(ji)，約占97%以上的(de)市場份額，其原因是性(xing)價比(bi)高，配(pei)上細分(fen)(fen)驅(qu)動(dong)器(qi)后(hou)效果良好(hao)。該種電機(ji)的(de)基本步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)為(wei)1.8°/步(bu)(bu)(bu)，配(pei)上半步(bu)(bu)(bu)驅(qu)動(dong)器(qi)后(hou)，步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)減少(shao)為(wei)0.9°，配(pei)上細分(fen)(fen)驅(qu)動(dong)器(qi)后(hou)其步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)(jiao)可細分(fen)(fen)達256倍（0.007°/微步(bu)(bu)(bu)）。由于摩擦力和制(zhi)造(zao)精度(du)等(deng)原因，實(shi)際控制(zhi)精度(du)略低。同一步(bu)(bu)(bu)進電機(ji)可配(pei)不(bu)同細分(fen)(fen)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)以改(gai)變精度(du)和效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒(mei)有(you)標明引出(chu)線(xian)(xian)的繞組(zu)相(xiang)序(xu)(xu)時(shi)，可以(yi)用萬用表和直流電源找出(chu)引出(chu)線(xian)(xian)的相(xiang)序(xu)(xu)。

例如(ru)某四相步進電動機有5根(gen)引出線(xian)分(fen)別是(shi)白、藍(lan)、棕(zong)、黃、紅五種顏色。因四相步進電動機的(de)(de)四組(zu)繞組(zu)，有一個頭都是(shi)連在一起的(de)(de)（公(gong)共端(duan)），所(suo)以(yi)一共是(shi)5個線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬(wan)用(yong)表(biao)撥在R×1檔，其(qi)中(zhong)一根(gen)(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)5根(gen)(gen)線中(zhong)的(de)(de)任意一根(gen)(gen)，另(ling)(ling)一根(gen)(gen)表(biao)筆(bi)分別接(jie)另(ling)(ling)外的(de)(de)4根(gen)(gen)引線，當測出(chu)所有4根(gen)(gen)線的(de)(de)電(dian)阻值都相等時(shi)，其(qi)中(zhong)一根(gen)(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)的(de)(de)就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源(yuan)調到(dao)步進電動機銘牌(pai)上標明的電壓數值(zhi)。

（2）將電(dian)(dian)(dian)(dian)源正極(ji)(ji)接(jie)公(gong)共端，負極(ji)(ji)分別碰(peng)觸其余四根(gen)引出(chu)線(xian)(xian)，當碰(peng)到某根(gen)線(xian)(xian)時步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)轉動(dong)了一點（也可以用手捏住(zhu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸，來感覺步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)是(shi)否轉動(dong)），表示步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)繞(rao)組與轉子(zi)是(shi)處在相(xiang)(xiang)鄰(lin)(lin)位置(zhi)，線(xian)(xian)圈通電(dian)(dian)(dian)(dian)后(hou)能夠(gou)啟動(dong)。然后(hou)再(zai)用負極(ji)(ji)碰(peng)旁邊緊鄰(lin)(lin)的引出(chu)線(xian)(xian)，如果步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)轉了，表示此(ci)繞(rao)組為(wei)紅色引出(chu)線(xian)(xian)繞(rao)組的相(xiang)(xiang)鄰(lin)(lin)相(xiang)(xiang)，如黃色引出(chu)線(xian)(xian)。依照這種方(fang)法，直接(jie)找完四相(xiang)(xiang)的排(pai)列(lie)順序。

如果(guo)所(suo)測試的步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)是帶減速裝(zhuang)置的，因(yin)為速度慢，所(suo)以繞組通(tong)電(dian)后，電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)軸的轉動(dong)(dong)看不出來，此時可用手捏住步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)軸來感覺軸的轉動(dong)(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直(zhi)流24V供(gong)電(dian)可以(yi)與(yu)表(biao)控共(gong)用一個開關電(dian)源(yuan)來供(gong)電(dian)。

2、來看一下連接步進電機驅動器與表控(kong)的控(kong)制接線(xian)：

（1）將步進電機驅動器(qi)脈沖輸(shu)入信號和方向輸(shu)入信號的正極(ji)連(lian)接(jie)到表(biao)控的5V端(duan)子。

（2）將(jiang)步(bu)進電機驅(qu)動器脈沖輸入信號(hao)的負端連接到表控(kong)的Y1輸出(chu)端子上。

（3）將步進電機驅動(dong)器方(fang)向(xiang)輸入信(xin)號的負(fu)端連(lian)接到表(biao)控的Y2輸出端子上(shang)。

（4）接下(xia)來就是設(she)置(zhi)(zhi)步(bu)進電(dian)機驅動器(qi)的細分，一般可以放在8(1600)左右，通過初步(bu)調試后設(she)置(zhi)(zhi)實際需要的細分。

（5）設置步進電(dian)機的(de)正(zheng)轉設置，參考設置，一行實(shi)現(xian)正(zheng)轉。X1是正(zheng)轉的(de)啟動開關。

（6）步(bu)進電機反轉(zhuan)的設置：X2是反向啟動(dong)開關，Y1輸(shu)出脈沖，Y2輸(shu)出方向信號。兩行實(shi)現反轉(zhuan)動(dong)作。

溫馨提示：

步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)不能直接(jie)接(jie)到工頻交流(liu)或直流(liu)電(dian)(dian)源上工作(zuo)，而必(bi)須使用(yong)專用(yong)的(de)步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)器，它由脈沖(chong)發生控(kong)制單元(yuan)、功(gong)率(lv)驅動(dong)單元(yuan)、保(bao)護單元(yuan)等組成。驅動(dong)單元(yuan)與步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)直接(jie)耦合，也可理(li)解(jie)成步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)微(wei)機(ji)(ji)(ji)控(kong)制器的(de)功(gong)率(lv)接(jie)口。