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步進電機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機又稱(cheng)脈沖(chong)電(dian)(dian)動機，是一(yi)種將電(dian)(dian)脈沖(chong)信號轉(zhuan)換成相應(ying)角(jiao)位(wei)移(yi)(yi)或(huo)(huo)線位(wei)移(yi)(yi)的(de)電(dian)(dian)動機。每輸(shu)入一(yi)個(ge)脈沖(chong)信號，轉(zhuan)子就轉(zhuan)動一(yi)個(ge)角(jiao)度或(huo)(huo)前進(jin)一(yi)步(bu)，其輸(shu)出的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)(yi)或(huo)(huo)線位(wei)移(yi)(yi)與(yu)輸(shu)入的(de)脈沖(chong)數成正(zheng)比(bi)，轉(zhuan)速與(yu)脈沖(chong)頻(pin)率成正(zheng)比(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子(zi)上(shang)有繞(rao)組，繞(rao)組由軟磁材料組成(cheng)。其結構簡單、成(cheng)本低(di)、步距(ju)角小(xiao)，可達1.2度，但動態(tai)性能差(cha)，效率低(di)、發熱大，可靠(kao)性難以保證。

2、永磁式

永(yong)磁式步進(jin)電(dian)(dian)機的轉(zhuan)子(zi)用永(yong)磁材(cai)料(liao)制(zhi)成(cheng)，轉(zhuan)子(zi)的極數與定子(zi)的極數相同(tong)。其(qi)特點是(shi)動態性(xing)能好(hao)、輸出(chu)力矩大(da)，但(dan)這種電(dian)(dian)機度差，步距角大(da)（一般為7.5度或15度）。

3、混合式

混(hun)合(he)式(shi)步進(jin)電機綜合(he)了(le)反應(ying)式(shi)和永(yong)磁式(shi)的優點(dian)，其定子(zi)上(shang)有很多相繞組，轉(zhuan)子(zi)上(shang)采用永(yong)磁材(cai)料(liao)，轉(zhuan)子(zi)和定子(zi)均有多個小齒(chi)以提(ti)高步距精度。其特點(dian)是輸出(chu)力矩大、動態性能好、步距角(jiao)小，但結構復(fu)雜、成本相對較(jiao)高。

步(bu)進(jin)電機按定子上繞組(zu)來分，共(gong)有二相、三相和(he)五相等系列(lie)。最(zui)受(shou)歡迎(ying)的(de)是(shi)兩相混合式步(bu)進(jin)電機，約占(zhan)97%以上的(de)市場份額，其(qi)(qi)原因(yin)是(shi)性價比高，配上細分驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后效果良(liang)好。該(gai)種電機的(de)基本步(bu)距角為1.8°/步(bu)，配上半步(bu)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后，步(bu)距角減少為0.9°，配上細分驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)后其(qi)(qi)步(bu)距角可細分達256倍(bei)（0.007°/微(wei)步(bu)）。由(you)于(yu)摩擦力和(he)制(zhi)(zhi)造精(jing)度等原因(yin)，實際控制(zhi)(zhi)精(jing)度略低。同一步(bu)進(jin)電機可配不(bu)同細分的(de)驅(qu)(qu)動(dong)器(qi)以改變精(jing)度和(he)效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電動(dong)機(ji)沒(mei)有標明引(yin)出線(xian)的(de)繞組(zu)相序時，可以用萬用表和直流電源找出引(yin)出線(xian)的(de)相序。

例如某四相步進電動(dong)機有(you)5根引出線(xian)分(fen)別(bie)是白、藍、棕(zong)、黃、紅五種顏色。因(yin)四相步進電動(dong)機的四組(zu)繞組(zu)，有(you)一(yi)(yi)個頭都(dou)是連在一(yi)(yi)起的（公共端），所以(yi)一(yi)(yi)共是5個線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬用(yong)表(biao)撥(bo)在R×1檔(dang)，其(qi)中一(yi)(yi)根(gen)表(biao)筆接5根(gen)線(xian)中的任意一(yi)(yi)根(gen)，另一(yi)(yi)根(gen)表(biao)筆分別接另外的4根(gen)引線(xian)，當測出所有4根(gen)線(xian)的電阻(zu)值(zhi)都(dou)相等時，其(qi)中一(yi)(yi)根(gen)表(biao)筆接的就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電源調(diao)到(dao)步進(jin)電動(dong)機銘(ming)牌上標明(ming)的電壓數值。

（2）將電源(yuan)正極接公共端，負極分別碰觸(chu)其余(yu)四根(gen)引(yin)出(chu)線(xian)，當碰到某(mou)根(gen)線(xian)時步進電動機(ji)轉動了一(yi)點（也可以(yi)用(yong)手捏住電動機(ji)軸，來感覺步進電動機(ji)是否轉動），表示步進電動機(ji)繞(rao)組(zu)(zu)與轉子(zi)是處在相(xiang)鄰(lin)位置(zhi)，線(xian)圈(quan)通電后能夠啟動。然后再用(yong)負極碰旁邊緊鄰(lin)的(de)(de)引(yin)出(chu)線(xian)，如果(guo)步進電動機(ji)轉了，表示此繞(rao)組(zu)(zu)為紅色(se)引(yin)出(chu)線(xian)繞(rao)組(zu)(zu)的(de)(de)相(xiang)鄰(lin)相(xiang)，如黃(huang)色(se)引(yin)出(chu)線(xian)。依照這種方(fang)法(fa)，直接找完四相(xiang)的(de)(de)排列順序。

如果所測試的(de)(de)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動(dong)機是帶減速(su)裝置的(de)(de)，因為速(su)度慢，所以繞組通電(dian)(dian)(dian)后，電(dian)(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)的(de)(de)轉動(dong)看不出來，此時(shi)可用手捏住步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)來感覺軸(zhou)的(de)(de)轉動(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使(shi)用直(zhi)流24V供電可以與表控(kong)共用一(yi)個開關電源來供電。

2、來看一下(xia)連接步進(jin)電機驅動器與(yu)表控(kong)的控(kong)制接線：

（1）將步(bu)進(jin)電(dian)機驅動器脈沖輸入(ru)信號和方向輸入(ru)信號的正極連接到表控(kong)的5V端子。

（2）將步進電機驅(qu)動器脈沖輸(shu)入(ru)信號的負端連接到表控的Y1輸(shu)出端子上。

（3）將步(bu)進(jin)電機驅(qu)動器方向輸入信(xin)號(hao)的負(fu)端連接(jie)到表控(kong)的Y2輸出端子上。

（4）接下(xia)來就是設(she)置步進電機驅動(dong)器的細(xi)(xi)分，一般可以放在8(1600)左(zuo)右，通(tong)過初步調試后設(she)置實際需要的細(xi)(xi)分。

（5）設(she)置步進(jin)電機(ji)的正(zheng)(zheng)轉設(she)置，參考設(she)置，一(yi)行(xing)實現正(zheng)(zheng)轉。X1是正(zheng)(zheng)轉的啟動(dong)開關。

（6）步進電(dian)機反轉的設置：X2是反向(xiang)啟動開關(guan)，Y1輸(shu)出(chu)脈沖，Y2輸(shu)出(chu)方向(xiang)信號。兩行實現反轉動作。

溫馨提示：

步(bu)(bu)進(jin)(jin)電機不能直接(jie)接(jie)到(dao)工頻交流(liu)或直流(liu)電源上工作，而必須(xu)使用專用的(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電動機驅動器(qi)(qi)，它由脈(mo)沖發生控制(zhi)單(dan)元、功(gong)率驅動單(dan)元、保護單(dan)元等組成。驅動單(dan)元與步(bu)(bu)進(jin)(jin)電動機直接(jie)耦合(he)，也可理解成步(bu)(bu)進(jin)(jin)電動機微機控制(zhi)器(qi)(qi)的(de)功(gong)率接(jie)口。