一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電機(ji)內部是由2個(ge)(ge)線圈組成,而(er)三相步進電機(ji)內部是由3個(ge)(ge)線圈。
2、電機的步距角
步(bu)距(ju)角是(shi)指電機每(mei)走一步(bu)的(de)視點,目前一般市面上二相(xiang)步(bu)進電機的(de)步(bu)距(ju)角為(wei)0.9°/1.8°,三相(xiang)的(de)為(wei)0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三相(xiang)步進(jin)電(dian)機一般(ban)是(shi)大(da)(da)電(dian)機,所以尺度方(fang)面一般(ban)會比(bi)兩相(xiang)步進(jin)電(dian)機大(da)(da),這也就(jiu)形成(cheng)了三相(xiang)步進(jin)電(dian)機的固(gu)有優勢,那就(jiu)是(shi)力(li)矩波動更小和運(yun)行更加平滑。同(tong)樣(yang)也有弊端,那就(jiu)是(shi)尺寸(cun)比(bi)兩相(xiang)的大(da)(da),應用場(chang)所非(fei)常受限(xian)制(zhi)。因此(ci)最常見的典型應用舞(wu)臺燈光(guang)領域,聚光(guang)燈需(xu)要快(kuai)速移動,同(tong)時在不(bu)影響(xiang)性能的情(qing)況(kuang)下,要求操作安靜。
4、力矩
二相步進電機的力(li)矩相同尺度(du)會比三相的力(li)矩略(lve)微大些。
5、精度
因(yin)為相數不(bu)同,因(yin)此對應的(de)步進驅動器也不(bu)一樣(yang),兩相步進電(dian)機驅動器的(de)細(xi)分功能越來(lai)越多,越來(lai)越精(jing)細(xi),但步進電(dian)機通過設(she)計改進,已經把這點差異做的(de)非常(chang)小了,兩相的(de)同樣(yang)能夠(gou)到達三(san)相所能到達的(de)精(jing)度,高速段力矩也是非常(chang)接近的(de)。
三相步(bu)(bu)進電機(ji)的高速性能(neng)好(特性較(jiao)硬),要比兩相步(bu)(bu)進電機(ji)的步(bu)(bu)距角小,精度(du)更好。因為扭力隨速度(du)升高下(xia)降得較(jiao)慢,所以(yi)一般用于精度(du)要求(qiu)高的場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要(yao)是按照相(xiang)(xiang)數(shu)來做分(fen)類,而其中又以(yi)二相(xiang)(xiang)、五(wu)相(xiang)(xiang)步進電機(ji)為(wei)目前市場上所(suo)廣泛采用。兩相(xiang)(xiang)步進電機(ji)每轉最細可(ke)分(fen)割(ge)為(wei)400等(deng)分(fen),五(wu)相(xiang)(xiang)則可(ke)分(fen)割(ge)為(wei)1000等(deng)分(fen),所(suo)以(yi)表現(xian)出來的特性以(yi)五(wu)相(xiang)(xiang)步進電機(ji)較佳、加減速(su)時間較短(duan)、動態慣(guan)性較低。
兩(liang)相和五相步進電機差異比(bi)較:
1、電機構造方面
二相(xiang)步進電機:8個主(zhu)極(ji)4相(xiang)(二相(xiang))4極(ji)線圈。
五(wu)相(xiang)步(bu)進電機:10個主極5相(xiang)二極線(xian)圈。
2、分解能
二相步進(jin)電機:1.8度(du)/0.9度(du)(200、400分(fen)割/圈(quan))。
五相步(bu)進(jin)電機:0.72度/0.36度(500、1000分割/圈(quan)),較二(er)相步(bu)進(jin)電機高出2.5倍。
3、控制精度
兩相混合(he)式步(bu)進電機步(bu)距角一般為3.6度、1.8度。
五(wu)相混合式步進(jin)電機步距角(jiao)一般為0.72度(du)、0.36度(du)。
4、振動性
二相步進(jin)電機:100-200pps之間為低速共(gong)振領域,振動較大,無顯著共(gong)振點。
五相步進電(dian)機:低振動(dong),速度&mdash,轉矩特性(xing),高(gao)速度、高(gao)轉矩。
兩相電(dian)機成本低,但在低速(su)時的震動較大,高速(su)時的力矩下(xia)降快。五相電(dian)機則振動較小,高速(su)性能(neng)好,比二(er)相電(dian)機的速(su)度高30~50%,可(ke)在部分場(chang)合取代伺服電(dian)機。