一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電(dian)(dian)機(ji)內(nei)(nei)部是由2個線圈(quan)組成,而(er)三相步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)內(nei)(nei)部是由3個線圈(quan)。
2、電機的步距角
步(bu)(bu)距角是(shi)指電機每走(zou)一步(bu)(bu)的(de)視點,目(mu)前一般(ban)市面上(shang)二相步(bu)(bu)進電機的(de)步(bu)(bu)距角為0.9°/1.8°,三(san)相的(de)為0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三(san)相(xiang)步(bu)進電機(ji)一(yi)般(ban)(ban)是大(da)(da)電機(ji),所(suo)(suo)以尺(chi)度方面(mian)一(yi)般(ban)(ban)會比兩相(xiang)步(bu)進電機(ji)大(da)(da),這也就形成了三(san)相(xiang)步(bu)進電機(ji)的(de)(de)固有優勢,那(nei)就是力矩(ju)波動更小(xiao)和(he)運行(xing)更加(jia)平滑。同樣也有弊端,那(nei)就是尺(chi)寸比兩相(xiang)的(de)(de)大(da)(da),應用(yong)場所(suo)(suo)非常(chang)(chang)受限制。因此最(zui)常(chang)(chang)見的(de)(de)典型應用(yong)舞(wu)臺燈光(guang)領(ling)域,聚光(guang)燈需要(yao)快速移(yi)動,同時在不影響性能的(de)(de)情況下,要(yao)求操作安靜。
4、力矩
二相(xiang)步進電(dian)機的力(li)矩(ju)相(xiang)同尺度(du)會比(bi)三相(xiang)的力(li)矩(ju)略微大(da)些。
5、精度
因(yin)為相數不同(tong),因(yin)此(ci)對應(ying)的步進(jin)驅動器(qi)也(ye)(ye)不一樣,兩相步進(jin)電機驅動器(qi)的細(xi)分功能(neng)越(yue)來越(yue)多,越(yue)來越(yue)精細(xi),但(dan)步進(jin)電機通過設計改進(jin),已(yi)經把這(zhe)點差異做的非常小了(le),兩相的同(tong)樣能(neng)夠(gou)到達(da)三相所能(neng)到達(da)的精度,高(gao)速段力(li)矩也(ye)(ye)是非常接近(jin)的。
三相步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)高(gao)速性能好(特(te)性較(jiao)硬),要比(bi)兩(liang)相步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)步距角小,精(jing)(jing)度(du)更好。因為扭力隨速度(du)升高(gao)下降得(de)較(jiao)慢(man),所(suo)以一(yi)般用(yong)于精(jing)(jing)度(du)要求高(gao)的(de)場合(he)。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要是按(an)照相(xiang)(xiang)數來(lai)做分(fen)類,而其中又以二相(xiang)(xiang)、五相(xiang)(xiang)步進(jin)電機為目前(qian)市場上所廣泛采用(yong)。兩相(xiang)(xiang)步進(jin)電機每轉最細可(ke)(ke)分(fen)割為400等分(fen),五相(xiang)(xiang)則(ze)可(ke)(ke)分(fen)割為1000等分(fen),所以表現出來(lai)的(de)特性以五相(xiang)(xiang)步進(jin)電機較(jiao)佳、加(jia)減速時間較(jiao)短(duan)、動態(tai)慣性較(jiao)低。
兩相(xiang)和(he)五(wu)相(xiang)步進電機差(cha)異比較(jiao):
1、電機構造方面
二相步進電(dian)機:8個主極4相(二相)4極線圈。
五相步進電機:10個主極5相二極線圈。
2、分解能
二相(xiang)步進電機(ji):1.8度(du)/0.9度(du)(200、400分割/圈)。
五相(xiang)步(bu)進電機(ji):0.72度/0.36度(500、1000分割/圈),較二(er)相(xiang)步(bu)進電機(ji)高出(chu)2.5倍。
3、控制精度
兩相混合(he)式步進(jin)電機步距(ju)角一般為3.6度、1.8度。
五相混合式(shi)步(bu)進電機步(bu)距角一般為0.72度(du)、0.36度(du)。
4、振動性
二(er)相步進電機:100-200pps之間為低速共振領域,振動較大(da),無顯著共振點。
五相(xiang)步進電機:低振動,速(su)(su)度&mdash,轉(zhuan)矩特性,高速(su)(su)度、高轉(zhuan)矩。
兩相(xiang)電機(ji)成(cheng)本低,但在低速時(shi)的震動較(jiao)大,高速時(shi)的力矩下降快。五相(xiang)電機(ji)則振動較(jiao)小,高速性能好(hao),比(bi)二相(xiang)電機(ji)的速度(du)高30~50%,可在部分場合(he)取代(dai)伺服電機(ji)。