一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電機(ji)內部是(shi)(shi)由2個(ge)線(xian)圈組成(cheng),而(er)三相步進電機(ji)內部是(shi)(shi)由3個(ge)線(xian)圈。
2、電機的步距角
步(bu)距角是指(zhi)電機每走一(yi)步(bu)的(de)視點,目前一(yi)般市面上二相步(bu)進電機的(de)步(bu)距角為(wei)0.9°/1.8°,三相的(de)為(wei)0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三(san)相(xiang)(xiang)步(bu)進電機(ji)一(yi)般是大電機(ji),所以(yi)尺度(du)方面一(yi)般會比(bi)(bi)兩相(xiang)(xiang)步(bu)進電機(ji)大,這也就(jiu)形成了三(san)相(xiang)(xiang)步(bu)進電機(ji)的(de)固有(you)優勢,那(nei)就(jiu)是力矩波動更小和運行(xing)更加平(ping)滑(hua)。同樣也有(you)弊(bi)端,那(nei)就(jiu)是尺寸比(bi)(bi)兩相(xiang)(xiang)的(de)大,應用(yong)場所非常(chang)受限(xian)制。因(yin)此(ci)最常(chang)見(jian)的(de)典型應用(yong)舞臺燈光領域,聚(ju)光燈需要(yao)快(kuai)速移動,同時在(zai)不影響性能的(de)情況下,要(yao)求操作(zuo)安靜。
4、力矩
二(er)相步進(jin)電機的力(li)矩相同(tong)尺(chi)度會比(bi)三相的力(li)矩略微大些(xie)。
5、精度
因(yin)為相(xiang)數不(bu)同(tong),因(yin)此對應的(de)步(bu)(bu)進(jin)驅(qu)動器(qi)也不(bu)一樣,兩相(xiang)步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)驅(qu)動器(qi)的(de)細分功能越(yue)來(lai)越(yue)多,越(yue)來(lai)越(yue)精細,但步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)通過設計(ji)改進(jin),已經把這(zhe)點差異做的(de)非(fei)常(chang)小(xiao)了,兩相(xiang)的(de)同(tong)樣能夠到達(da)三相(xiang)所能到達(da)的(de)精度,高速(su)段力矩(ju)也是非(fei)常(chang)接近(jin)的(de)。
三相步(bu)進電機的(de)高(gao)速性能好(特性較硬),要比兩相步(bu)進電機的(de)步(bu)距角小,精度(du)更(geng)好。因為扭力隨速度(du)升高(gao)下降得較慢,所以一般用于精度(du)要求高(gao)的(de)場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要是按照相數來(lai)做分(fen)(fen)類,而其中(zhong)又以(yi)(yi)二相、五相步進電機(ji)為(wei)目前市場(chang)上(shang)所(suo)廣泛采用。兩相步進電機(ji)每(mei)轉(zhuan)最(zui)細可(ke)分(fen)(fen)割為(wei)400等分(fen)(fen),五相則(ze)可(ke)分(fen)(fen)割為(wei)1000等分(fen)(fen),所(suo)以(yi)(yi)表現出來(lai)的特性(xing)以(yi)(yi)五相步進電機(ji)較佳(jia)、加減速(su)時間較短、動(dong)態慣性(xing)較低。
兩(liang)相和五相步進電機差異(yi)比較:
1、電機構造方面
二(er)相步(bu)進電機:8個主極(ji)(ji)4相(二(er)相)4極(ji)(ji)線圈。
五相步(bu)進電機:10個主極(ji)5相二極(ji)線(xian)圈。
2、分解能
二相步(bu)進電機:1.8度(du)/0.9度(du)(200、400分(fen)割/圈)。
五(wu)相(xiang)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji):0.72度(du)/0.36度(du)(500、1000分割/圈(quan)),較二(er)相(xiang)步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)高(gao)出2.5倍。
3、控制精度
兩相混合式步進電機步距(ju)角(jiao)一般為3.6度、1.8度。
五相混合式步(bu)進(jin)電機(ji)步(bu)距角(jiao)一(yi)般為0.72度(du)、0.36度(du)。
4、振動性
二相步進(jin)電機:100-200pps之間為(wei)低速共振領域,振動較大,無(wu)顯著共振點(dian)。
五相步進電機:低(di)振(zhen)動,速度&mdash,轉(zhuan)矩(ju)特性(xing),高(gao)速度、高(gao)轉(zhuan)矩(ju)。
兩相電機成本低(di),但在低(di)速時(shi)的震動較(jiao)(jiao)大,高(gao)速時(shi)的力(li)矩下降快。五相電機則(ze)振動較(jiao)(jiao)小,高(gao)速性(xing)能好,比二(er)相電機的速度(du)高(gao)30~50%,可(ke)在部分場合取代伺服電機。