一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電機(ji)內(nei)(nei)部是(shi)由(you)2個線圈組成,而(er)三相步進(jin)電機(ji)內(nei)(nei)部是(shi)由(you)3個線圈。
2、電機的步距角
步(bu)距角(jiao)是指(zhi)電(dian)機每(mei)走一(yi)步(bu)的視點,目(mu)前一(yi)般市(shi)面上二相(xiang)步(bu)進電(dian)機的步(bu)距角(jiao)為0.9°/1.8°,三相(xiang)的為0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三相(xiang)步進電(dian)機一般(ban)(ban)是(shi)大(da)電(dian)機,所以尺(chi)度方面(mian)一般(ban)(ban)會比(bi)兩(liang)相(xiang)步進電(dian)機大(da),這也(ye)就形成了(le)三相(xiang)步進電(dian)機的(de)固有(you)優勢,那就是(shi)力矩波動更(geng)小和(he)運行更(geng)加平滑。同(tong)樣(yang)也(ye)有(you)弊端,那就是(shi)尺(chi)寸比(bi)兩(liang)相(xiang)的(de)大(da),應用場所非常受限制(zhi)。因此最(zui)常見的(de)典型應用舞臺燈光(guang)領域,聚光(guang)燈需要快速移(yi)動,同(tong)時在不影響性能的(de)情(qing)況下,要求操(cao)作(zuo)安(an)靜。
4、力矩
二相步(bu)進電機(ji)的力矩相同尺度會比三相的力矩略(lve)微大(da)些。
5、精度
因為相(xiang)(xiang)數不同,因此對應的(de)步進(jin)(jin)驅動(dong)器也不一樣(yang),兩(liang)相(xiang)(xiang)步進(jin)(jin)電機驅動(dong)器的(de)細分功能(neng)越(yue)來越(yue)多,越(yue)來越(yue)精(jing)(jing)細,但步進(jin)(jin)電機通過設計改進(jin)(jin),已經把這點差異做的(de)非常小(xiao)了,兩(liang)相(xiang)(xiang)的(de)同樣(yang)能(neng)夠到(dao)達(da)三(san)相(xiang)(xiang)所能(neng)到(dao)達(da)的(de)精(jing)(jing)度,高速段力矩也是非常接近的(de)。
三相步進電機的高速性能好(hao)(特性較(jiao)硬),要比(bi)兩(liang)相步進電機的步距角(jiao)小,精(jing)(jing)度更(geng)好(hao)。因為扭力隨速度升高下降得較(jiao)慢(man),所(suo)以一般用于(yu)精(jing)(jing)度要求高的場(chang)合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要是按照相(xiang)數來(lai)做分類,而其中又(you)以二相(xiang)、五(wu)相(xiang)步(bu)進(jin)電(dian)機為目前市場上(shang)所(suo)廣泛采用(yong)。兩相(xiang)步(bu)進(jin)電(dian)機每(mei)轉最細(xi)可分割為400等分,五(wu)相(xiang)則可分割為1000等分,所(suo)以表(biao)現出來(lai)的特性以五(wu)相(xiang)步(bu)進(jin)電(dian)機較佳、加減速時(shi)間較短、動態慣性較低(di)。
兩(liang)相(xiang)和五相(xiang)步(bu)進電(dian)機(ji)差異比較(jiao):
1、電機構造方面
二(er)相(xiang)(xiang)步進(jin)電機:8個主極4相(xiang)(xiang)(二(er)相(xiang)(xiang))4極線圈(quan)。
五相(xiang)步進電(dian)機:10個主極5相(xiang)二(er)極線圈。
2、分解能
二(er)相步(bu)進電(dian)機:1.8度(du)(du)/0.9度(du)(du)(200、400分割(ge)/圈)。
五(wu)相步進電(dian)機:0.72度/0.36度(500、1000分割/圈),較二相步進電(dian)機高出(chu)2.5倍。
3、控制精度
兩相混合(he)式(shi)步進電機步距角一般(ban)為3.6度、1.8度。
五相混合式(shi)步(bu)(bu)進電(dian)機步(bu)(bu)距角一般為0.72度、0.36度。
4、振動性
二相步進電(dian)機:100-200pps之間(jian)為低速共振領域,振動較(jiao)大,無顯著(zhu)共振點。
五相步(bu)進電機:低(di)振(zhen)動,速度(du)&mdash,轉矩特性,高速度(du)、高轉矩。
兩相電(dian)機(ji)成(cheng)本低,但在(zai)低速(su)時的(de)震動較(jiao)大,高速(su)時的(de)力矩(ju)下降快。五相電(dian)機(ji)則振動較(jiao)小,高速(su)性能好,比二相電(dian)機(ji)的(de)速(su)度高30~50%,可在(zai)部(bu)分場合取代伺服(fu)電(dian)機(ji)。