一、二相步進電機和三相步進電機區別

1、電機的相數

電機內部的線圈數不同，組成的電機相數也不同，兩相步進電機電機(ji)內部(bu)是由(you)2個線圈組(zu)成(cheng)，而三相步進電機(ji)內部(bu)是由(you)3個線圈。

2、電機的步距角

步(bu)距角是(shi)指電機(ji)每走一步(bu)的(de)(de)視點，目前(qian)一般市面上二(er)相(xiang)步(bu)進電機(ji)的(de)(de)步(bu)距角為(wei)0.9°/1.8°，三(san)相(xiang)的(de)(de)為(wei)0.75°/1.5°。

3、電機的尺度

三相步(bu)進(jin)電機一般(ban)是(shi)大(da)(da)電機，所以(yi)尺度方面一般(ban)會比兩相步(bu)進(jin)電機大(da)(da)，這(zhe)也(ye)就(jiu)(jiu)(jiu)形(xing)成了三相步(bu)進(jin)電機的(de)固有優勢，那(nei)就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)力矩波動更(geng)小和運行(xing)更(geng)加平滑。同樣(yang)也(ye)有弊端(duan)，那(nei)就(jiu)(jiu)(jiu)是(shi)尺寸比兩相的(de)大(da)(da)，應用(yong)場(chang)所非常受限(xian)制。因此最常見(jian)的(de)典型應用(yong)舞(wu)臺(tai)燈(deng)(deng)光領(ling)域，聚光燈(deng)(deng)需要快(kuai)速移動，同時(shi)在不影響性能(neng)的(de)情況下(xia)，要求操作安靜。

4、力矩

二相步進電機(ji)的力(li)(li)矩相同尺度會比三(san)相的力(li)(li)矩略微大些(xie)。

5、精度

因為相數不同，因此對(dui)應的(de)(de)步進(jin)驅動(dong)器(qi)也不一樣(yang)，兩相步進(jin)電機驅動(dong)器(qi)的(de)(de)細分(fen)功能(neng)越(yue)來越(yue)多，越(yue)來越(yue)精細，但步進(jin)電機通過(guo)設(she)計改進(jin)，已經(jing)把這點差異做的(de)(de)非(fei)(fei)常小了(le)，兩相的(de)(de)同樣(yang)能(neng)夠到達(da)三相所能(neng)到達(da)的(de)(de)精度，高速(su)段力(li)矩也是非(fei)(fei)常接近的(de)(de)。

三相步進(jin)電(dian)機(ji)的高(gao)速性能好(hao)（特性較(jiao)硬(ying)），要比兩相步進(jin)電(dian)機(ji)的步距角(jiao)小(xiao)，精度更好(hao)。因為扭力隨速度升(sheng)高(gao)下降(jiang)得較(jiao)慢，所以(yi)一般用于精度要求高(gao)的場合。

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二、二相步進電機和五相步進電機的區別

步進電機主要是(shi)按(an)照相數來做分(fen)類，而(er)其中又以(yi)二(er)相、五(wu)相步進(jin)(jin)電(dian)機為目前市場上所廣泛采用。兩相步進(jin)(jin)電(dian)機每轉最細可分(fen)割為400等分(fen)，五(wu)相則可分(fen)割為1000等分(fen)，所以(yi)表現出來的特性(xing)以(yi)五(wu)相步進(jin)(jin)電(dian)機較佳(jia)、加(jia)減速(su)時間較短(duan)、動態慣(guan)性(xing)較低(di)。

兩(liang)相和(he)五相步進電(dian)機(ji)差異比較：

1、電機構造方面

二相(xiang)(xiang)步進電機：8個主極4相(xiang)(xiang)（二相(xiang)(xiang)）4極線圈(quan)。

五相步(bu)進電機：10個(ge)主極(ji)5相二極(ji)線圈。

2、分解能

二(er)相(xiang)步進電機：1.8度(du)/0.9度(du)（200、400分(fen)割/圈）。

五(wu)相(xiang)步進(jin)電(dian)機(ji)：0.72度(du)(du)/0.36度(du)(du)（500、1000分割/圈），較二相(xiang)步進(jin)電(dian)機(ji)高(gao)出2.5倍。

3、控制精度

兩相混合(he)式步進電機(ji)步距角一般為(wei)3.6度、1.8度。

五(wu)相混合式步(bu)進電機步(bu)距角(jiao)一(yi)般為(wei)0.72度、0.36度。

4、振動性

二相步進電機：100-200pps之間為(wei)低速(su)共振領域(yu)，振動(dong)較大，無顯著(zhu)共振點。

五相步進電(dian)機：低振動，速度&mdash，轉(zhuan)矩(ju)(ju)特(te)性，高(gao)(gao)速度、高(gao)(gao)轉(zhuan)矩(ju)(ju)。

兩(liang)相電(dian)(dian)機(ji)(ji)成(cheng)本低(di)，但(dan)在低(di)速(su)時的震動(dong)較大，高(gao)速(su)時的力矩下降快。五相電(dian)(dian)機(ji)(ji)則振動(dong)較小，高(gao)速(su)性能(neng)好，比二相電(dian)(dian)機(ji)(ji)的速(su)度高(gao)30~50%，可在部分場合取代伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。