一、二相步進電機和三相步進電機區別
1、電機的相數
電機內部的線圈數不同,組成的電機相數也不同,兩相步進電機電(dian)機(ji)內部(bu)(bu)是由2個(ge)線(xian)圈(quan)組成,而三相(xiang)步進電(dian)機(ji)內部(bu)(bu)是由3個(ge)線(xian)圈(quan)。
2、電機的步距角
步距(ju)角是(shi)指電機每走一步的視點,目前一般市面上二相(xiang)步進(jin)電機的步距(ju)角為(wei)(wei)0.9°/1.8°,三相(xiang)的為(wei)(wei)0.75°/1.5°。
3、電機的尺度
三相步進電(dian)(dian)機一般(ban)是大(da)電(dian)(dian)機,所以尺度(du)方面(mian)一般(ban)會(hui)比兩相步進電(dian)(dian)機大(da),這也就形成了三相步進電(dian)(dian)機的固(gu)有優勢(shi),那(nei)(nei)就是力矩波動更小和(he)運行更加平滑。同樣(yang)也有弊端,那(nei)(nei)就是尺寸比兩相的大(da),應用場所非常(chang)受限(xian)制。因(yin)此最常(chang)見的典(dian)型應用舞臺(tai)燈光領域,聚(ju)光燈需要(yao)快速移動,同時在不(bu)影響性能的情況(kuang)下,要(yao)求操作安(an)靜。
4、力矩
二相(xiang)步進(jin)電(dian)機的(de)力矩相(xiang)同(tong)尺度會比(bi)三相(xiang)的(de)力矩略微大些。
5、精度
因為(wei)相數(shu)不同(tong),因此對應的(de)(de)步進驅動器(qi)也不一(yi)樣,兩相步進電機(ji)驅動器(qi)的(de)(de)細分功能(neng)越來(lai)越多,越來(lai)越精細,但步進電機(ji)通過設計改(gai)進,已經把這點差異(yi)做(zuo)的(de)(de)非常小了,兩相的(de)(de)同(tong)樣能(neng)夠到(dao)達(da)三相所能(neng)到(dao)達(da)的(de)(de)精度(du),高速段力矩也是非常接近的(de)(de)。
三相(xiang)步(bu)進電(dian)機(ji)的(de)高(gao)速性(xing)能好(特性(xing)較硬(ying)),要(yao)比兩(liang)相(xiang)步(bu)進電(dian)機(ji)的(de)步(bu)距角(jiao)小,精度(du)更好。因為扭力(li)隨速度(du)升高(gao)下降得較慢(man),所以一般用于(yu)精度(du)要(yao)求(qiu)高(gao)的(de)場合。
二、二相步進電機和五相步進電機的區別
步進電機主要是按(an)照相(xiang)數來做分(fen)類,而其中又以二(er)相(xiang)、五相(xiang)步進(jin)電機(ji)為(wei)目前市場上所廣泛采用(yong)。兩相(xiang)步進(jin)電機(ji)每轉(zhuan)最細可分(fen)割為(wei)400等(deng)分(fen),五相(xiang)則(ze)可分(fen)割為(wei)1000等(deng)分(fen),所以表現(xian)出(chu)來的特性以五相(xiang)步進(jin)電機(ji)較(jiao)佳、加減速時間(jian)較(jiao)短、動態慣(guan)性較(jiao)低(di)。
兩相和五相步進電機差(cha)異比(bi)較(jiao):
1、電機構造方面
二相步(bu)進電(dian)機:8個主極(ji)4相(二相)4極(ji)線圈。
五相步進電(dian)機:10個主極5相二(er)極線圈。
2、分解能
二相步進電(dian)機:1.8度/0.9度(200、400分(fen)割(ge)/圈)。
五相(xiang)步進電(dian)機:0.72度/0.36度(500、1000分割/圈),較二(er)相(xiang)步進電(dian)機高出(chu)2.5倍。
3、控制精度
兩相(xiang)混合式步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機步(bu)(bu)距角一(yi)般為3.6度(du)(du)、1.8度(du)(du)。
五相混合式步進電機步距角一(yi)般(ban)為0.72度、0.36度。
4、振動性
二相步進(jin)電(dian)機:100-200pps之間為低速(su)共振(zhen)領域,振(zhen)動(dong)較大,無顯著共振(zhen)點。
五相步進電機:低(di)振動,速度&mdash,轉矩(ju)特性(xing),高速度、高轉矩(ju)。
兩相(xiang)電(dian)機(ji)成本低,但(dan)在低速時(shi)的震動較(jiao)大,高速時(shi)的力矩下降快(kuai)。五相(xiang)電(dian)機(ji)則振(zhen)動較(jiao)小,高速性能(neng)好,比二相(xiang)電(dian)機(ji)的速度高30~50%,可在部分場合取(qu)代伺服電(dian)機(ji)。