步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是(shi)指(zhi)電機(ji)內部的(de)線圈組數(shu)(shu)，目前常用的(de)有(you)二(er)相(xiang)(xiang)、三相(xiang)(xiang)、四相(xiang)(xiang)、五相(xiang)(xiang)步(bu)(bu)進電機(ji)。電機(ji)相(xiang)(xiang)數(shu)(shu)不(bu)(bu)同，其步(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角也不(bu)(bu)同，一(yi)般二(er)相(xiang)(xiang)電機(ji)的(de)步(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角為(wei)0.9°/1.8°、三相(xiang)(xiang)的(de)為(wei)0.6°/1.2°、五相(xiang)(xiang)的(de)為(wei)0.36°/0.72°。在(zai)沒有(you)細(xi)分(fen)驅動(dong)器(qi)(qi)時，用戶(hu)主要靠選擇不(bu)(bu)同相(xiang)(xiang)數(shu)(shu)的(de)步(bu)(bu)進電機(ji)來(lai)滿足自己步(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角的(de)要求(qiu)。如果(guo)使用細(xi)分(fen)驅動(dong)器(qi)(qi)，則相(xiang)(xiang)數(shu)(shu)將變得意義(yi)不(bu)(bu)大，用戶(hu)只需(xu)在(zai)驅動(dong)器(qi)(qi)上(shang)改(gai)變細(xi)分(fen)數(shu)(shu)，就可以(yi)改(gai)變步(bu)(bu)距(ju)(ju)(ju)角。

2、步進電機拍數

完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或(huo)(huo)導電(dian)狀(zhuang)態，用m表示(shi)，或(huo)(huo)指電(dian)機轉過一個齒距角所需脈沖數，以兩(liang)(liang)相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機為例，有兩(liang)(liang)相(xiang)(xiang)(xiang)四拍運行方式即：A相(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)流(liu)(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是(shi)指步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)通電(dian)但沒(mei)有轉動(dong)時，定子(zi)鎖住轉子(zi)的(de)(de)(de)力矩(ju)(ju)。它是(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)最(zui)重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)參數之(zhi)(zhi)一(yi)，通常步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)在低速(su)時的(de)(de)(de)力矩(ju)(ju)接(jie)近保持(chi)(chi)(chi)轉矩(ju)(ju)。由于步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸出力矩(ju)(ju)隨速(su)度的(de)(de)(de)增大而不斷(duan)衰減，輸出功率也隨速(su)度的(de)(de)(de)增大而變化，所(suo)以保持(chi)(chi)(chi)轉矩(ju)(ju)就成(cheng)為了衡量步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)最(zui)重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)參數之(zhi)(zhi)一(yi)。比如，當人們說2N.m的(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)，在沒(mei)有特殊說明(ming)的(de)(de)(de)情況下是(shi)指保持(chi)(chi)(chi)轉矩(ju)(ju)為2N.m的(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)。由于步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)是(shi)控制類電(dian)機(ji)(ji)，所(suo)以目前常用步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)最(zui)大力矩(ju)(ju)不超過(guo)45Nm，力矩(ju)(ju)越(yue)大，成(cheng)本越(yue)高(gao)，如果(guo)您所(suo)選擇(ze)的(de)(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)力矩(ju)(ju)較大或超過(guo)此范圍，可以考慮加配(pei)減速(su)裝置(zhi)。

4、步進電機步距角

對應一個脈(mo)沖(chong)信號，電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)過的角(jiao)位移，用θ表示。以常規二、四(si)相，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)齒為(wei)50齒電(dian)機為(wei)例。四(si)拍運(yun)行時(shi)步距角(jiao)為(wei)θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八(ba)拍運(yun)行時(shi)步距角(jiao)為(wei)θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

5、步進電機定位轉矩

電機在不通電狀態下，電機轉子自(zi)身(shen)的(de)(de)鎖定(ding)力矩（由磁(ci)場齒形(xing)的(de)(de)諧波以及機械(xie)誤差造成的(de)(de)）。

6、靜轉矩

電(dian)(dian)機(ji)(ji)在額定靜態電(dian)(dian)壓(ya)作用(yong)下(xia)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)不作旋(xuan)轉(zhuan)運動時，電(dian)(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)軸(zhou)的鎖定力矩。此力矩是(shi)衡量電(dian)(dian)機(ji)(ji)體積的標準，與驅動電(dian)(dian)壓(ya)及(ji)驅動電(dian)(dian)源等無(wu)關。

7、失步

步進電機運(yun)轉時運(yun)轉的(de)步數，不(bu)等于理(li)論上的(de)步數。稱之為失步。

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8、步進電機正反轉控制

當(dang)電(dian)(dian)機(ji)繞組通電(dian)(dian)時序(xu)為(wei)(wei)AB-BC-CD-DA或(huo)()時為(wei)(wei)正轉(zhuan)，通電(dian)(dian)時序(xu)為(wei)(wei)DA-CA-BC-AB或(huo)()時為(wei)(wei)反(fan)轉(zhuan)。

9、最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形(xing)式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。

10、失調角

轉(zhuan)子齒軸線偏移(yi)定子齒軸線的角(jiao)度(du)，步進電機運轉(zhuan)必(bi)存在失調(diao)角(jiao)，由失調(diao)角(jiao)產生的誤(wu)差，采用(yong)細分驅(qu)動是(shi)不(bu)能解(jie)決的。

11、最大空載起動頻率

步進電機在(zai)某種驅(qu)動(dong)(dong)形式、電壓及額定電流下(xia)(xia)，在(zai)不(bu)加負(fu)載的(de)(de)情況下(xia)(xia)，能(neng)夠直接起動(dong)(dong)的(de)(de)最大頻率(lv)。

12、步距角精度

步(bu)進電機(ji)每轉過一個步(bu)距(ju)角(jiao)的實(shi)際值與(yu)理論值的誤(wu)(wu)差。用百分比表示：誤(wu)(wu)差/步(bu)距(ju)角(jiao)*100%。不同運(yun)(yun)行(xing)拍數其值不同，四拍運(yun)(yun)行(xing)時(shi)應在5%之(zhi)內，八拍運(yun)(yun)行(xing)時(shi)應在15%以內。

13、運行矩頻特性

電機(ji)(ji)在某(mou)種(zhong)測(ce)試條(tiao)件下測(ce)得運(yun)行(xing)中輸(shu)出力(li)(li)矩與頻(pin)(pin)率關系的(de)(de)曲線(xian)稱為(wei)運(yun)行(xing)矩頻(pin)(pin)特(te)(te)性(xing)，這是電機(ji)(ji)諸多動(dong)態曲線(xian)中最重要的(de)(de)，也是電機(ji)(ji)選擇的(de)(de)根(gen)本依據。其它特(te)(te)性(xing)還有慣頻(pin)(pin)特(te)(te)性(xing)、起動(dong)頻(pin)(pin)率特(te)(te)性(xing)等。電機(ji)(ji)一旦選定(ding)，電機(ji)(ji)的(de)(de)靜力(li)(li)矩確(que)定(ding)，而動(dong)態力(li)(li)矩卻(que)不然，電機(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)態力(li)(li)矩取決于電機(ji)(ji)運(yun)行(xing)時的(de)(de)平均電流，平均電流越(yue)大，電機(ji)(ji)輸(shu)出力(li)(li)矩越(yue)大，即電機(ji)(ji)的(de)(de)頻(pin)(pin)率特(te)(te)性(xing)越(yue)硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均(jun)有(you)固(gu)定的共振(zhen)區域，二、四(si)相感應子(zi)式步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的共振(zhen)區一般在180-250pps之(zhi)間或在400pps左右，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動電(dian)(dian)(dian)壓越(yue)高，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)電(dian)(dian)(dian)流越(yue)大，負載越(yue)輕，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)體積越(yue)小(xiao)，則共振(zhen)區向上偏移(yi)，反之(zhi)亦然，為(wei)使電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)輸出電(dian)(dian)(dian)矩大，不失步和整個系統(tong)的噪(zao)音(yin)降低，一般工作點均(jun)應偏移(yi)共振(zhen)區較多。