步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是指(zhi)電(dian)(dian)機(ji)內部的(de)(de)線圈(quan)組數(shu)，目前常用的(de)(de)有二相(xiang)、三相(xiang)、四相(xiang)、五相(xiang)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)。電(dian)(dian)機(ji)相(xiang)數(shu)不(bu)同，其步(bu)距角也不(bu)同，一般二相(xiang)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)步(bu)距角為0.9°/1.8°、三相(xiang)的(de)(de)為0.6°/1.2°、五相(xiang)的(de)(de)為0.36°/0.72°。在(zai)沒(mei)有細(xi)分驅(qu)動器(qi)時，用戶主要靠選擇不(bu)同相(xiang)數(shu)的(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)來滿足自己(ji)步(bu)距角的(de)(de)要求。如果使(shi)用細(xi)分驅(qu)動器(qi)，則相(xiang)數(shu)將(jiang)變得(de)意義不(bu)大，用戶只需(xu)在(zai)驅(qu)動器(qi)上改變細(xi)分數(shu)，就可以改變步(bu)距角。

2、步進電機拍數

完成一個磁場周期(qi)性(xing)變(bian)化所(suo)需脈沖數或(huo)(huo)導電(dian)(dian)(dian)狀態，用m表(biao)示，或(huo)(huo)指(zhi)電(dian)(dian)(dian)機轉過(guo)一個齒距角所(suo)需脈沖數，以兩相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)(dian)(dian)機為例，有(you)兩相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)四拍運(yun)行方式即：A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)負電(dian)(dian)(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)負電(dian)(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)負電(dian)(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)負電(dian)(dian)(dian)流(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是指(zhi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)通(tong)電(dian)但(dan)沒有(you)轉動時，定子鎖住轉子的(de)(de)力(li)矩。它是步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)最(zui)重要的(de)(de)參數之一(yi)，通(tong)常(chang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)在(zai)低(di)速(su)時的(de)(de)力(li)矩接近保(bao)持(chi)(chi)轉矩。由(you)于(yu)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)輸出力(li)矩隨速(su)度的(de)(de)增大(da)而不斷衰減，輸出功率也隨速(su)度的(de)(de)增大(da)而變化，所以保(bao)持(chi)(chi)轉矩就(jiu)成(cheng)為(wei)了衡量步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)最(zui)重要的(de)(de)參數之一(yi)。比(bi)如，當人們說2N.m的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)，在(zai)沒有(you)特殊說明的(de)(de)情況下是指(zhi)保(bao)持(chi)(chi)轉矩為(wei)2N.m的(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)。由(you)于(yu)步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)是控制類電(dian)機(ji)，所以目(mu)前常(chang)用步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)最(zui)大(da)力(li)矩不超過45Nm，力(li)矩越大(da)，成(cheng)本越高，如果您所選(xuan)擇的(de)(de)電(dian)機(ji)力(li)矩較大(da)或超過此范圍，可以考慮加配(pei)減速(su)裝置。

4、步進電機步距角

對應一個脈沖信號，電機(ji)轉子轉過的角(jiao)位移，用θ表示。以常規二、四相，轉子齒為(wei)(wei)(wei)50齒電機(ji)為(wei)(wei)(wei)例(li)。四拍(pai)(pai)運行(xing)時(shi)步(bu)距角(jiao)為(wei)(wei)(wei)θ=360度(du)/（50*4）=1.8度(du)（俗稱(cheng)整步(bu)），八拍(pai)(pai)運行(xing)時(shi)步(bu)距角(jiao)為(wei)(wei)(wei)θ=360度(du)/（50*8）=0.9度(du)（俗稱(cheng)半(ban)步(bu)）。

5、步進電機定位轉矩

電機(ji)在不通(tong)電狀態下，電機(ji)轉子自身的鎖定(ding)力矩（由(you)磁場齒(chi)形的諧(xie)波(bo)以及(ji)機(ji)械誤(wu)差造成的）。

6、靜轉矩

電(dian)機(ji)(ji)在額定(ding)靜(jing)態(tai)電(dian)壓(ya)(ya)作(zuo)用下，電(dian)機(ji)(ji)不作(zuo)旋轉(zhuan)運動(dong)時，電(dian)機(ji)(ji)轉(zhuan)軸的鎖定(ding)力(li)矩(ju)(ju)。此力(li)矩(ju)(ju)是衡(heng)量電(dian)機(ji)(ji)體積的標準，與驅動(dong)電(dian)壓(ya)(ya)及驅動(dong)電(dian)源等無關。

7、失步

步(bu)進電機運轉(zhuan)(zhuan)時運轉(zhuan)(zhuan)的步(bu)數(shu)(shu)，不(bu)等于理論上的步(bu)數(shu)(shu)。稱之(zhi)為失步(bu)。

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8、步進電機正反轉控制

當電機繞組通電時(shi)序為AB-BC-CD-DA或(huo)(huo)()時(shi)為正(zheng)轉，通電時(shi)序為DA-CA-BC-AB或(huo)(huo)()時(shi)為反轉。

9、最大空載的運行頻率

電機在某種驅動形式(shi)，電壓(ya)及額定電流(liu)下，電機不帶負載的最高轉速(su)頻率。

10、失調角

轉子齒軸線(xian)(xian)偏(pian)移定子齒軸線(xian)(xian)的角(jiao)度，步進(jin)電機運轉必存在失調角(jiao)，由失調角(jiao)產生的誤差，采用細分驅動是不能(neng)解決的。

11、最大空載起動頻率

步進電(dian)機在某種(zhong)驅動(dong)(dong)形(xing)式、電(dian)壓(ya)及額(e)定電(dian)流下，在不加(jia)負載的情況下，能(neng)夠直接起(qi)動(dong)(dong)的最(zui)大頻(pin)率。

12、步距角精度

步(bu)進電(dian)機(ji)每轉過一(yi)個步(bu)距角(jiao)的(de)(de)實際值(zhi)(zhi)與理論值(zhi)(zhi)的(de)(de)誤差(cha)。用百分比(bi)表(biao)示(shi)：誤差(cha)/步(bu)距角(jiao)*100%。不同運(yun)(yun)行拍數(shu)其值(zhi)(zhi)不同，四拍運(yun)(yun)行時(shi)應(ying)在5%之(zhi)內，八(ba)拍運(yun)(yun)行時(shi)應(ying)在15%以內。

13、運行矩頻特性

電(dian)(dian)機(ji)在某(mou)種測(ce)試條(tiao)件下測(ce)得運行(xing)中(zhong)(zhong)輸出力(li)矩(ju)與頻(pin)率關系的(de)曲線(xian)稱為運行(xing)矩(ju)頻(pin)特(te)性(xing)，這是(shi)電(dian)(dian)機(ji)諸多動(dong)態(tai)曲線(xian)中(zhong)(zhong)最重要(yao)的(de)，也是(shi)電(dian)(dian)機(ji)選擇(ze)的(de)根本依(yi)據。其(qi)它特(te)性(xing)還有(you)慣(guan)頻(pin)特(te)性(xing)、起動(dong)頻(pin)率特(te)性(xing)等。電(dian)(dian)機(ji)一(yi)旦選定，電(dian)(dian)機(ji)的(de)靜力(li)矩(ju)確定，而(er)動(dong)態(tai)力(li)矩(ju)卻不(bu)然，電(dian)(dian)機(ji)的(de)動(dong)態(tai)力(li)矩(ju)取決(jue)于電(dian)(dian)機(ji)運行(xing)時的(de)平均電(dian)(dian)流，平均電(dian)(dian)流越大(da)，電(dian)(dian)機(ji)輸出力(li)矩(ju)越大(da)，即電(dian)(dian)機(ji)的(de)頻(pin)率特(te)性(xing)越硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均有固定的共振區域，二、四相感應子式(shi)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機的共振區一般(ban)在180-250pps之(zhi)間或在400pps左右，電(dian)(dian)(dian)機驅(qu)動電(dian)(dian)(dian)壓越(yue)高，電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)流越(yue)大(da)，負載越(yue)輕，電(dian)(dian)(dian)機體積越(yue)小，則共振區向上(shang)偏移，反之(zhi)亦然，為使電(dian)(dian)(dian)機輸出(chu)電(dian)(dian)(dian)矩(ju)大(da)，不失(shi)步和整個系統的噪音降低，一般(ban)工作(zuo)點(dian)均應偏移共振區較(jiao)多(duo)。