步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是指電(dian)機(ji)(ji)(ji)內部的(de)(de)線圈組數，目前常用的(de)(de)有二(er)相(xiang)、三相(xiang)、四相(xiang)、五(wu)相(xiang)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)。電(dian)機(ji)(ji)(ji)相(xiang)數不(bu)同，其(qi)步(bu)距角(jiao)(jiao)也不(bu)同，一般二(er)相(xiang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)步(bu)距角(jiao)(jiao)為0.9°/1.8°、三相(xiang)的(de)(de)為0.6°/1.2°、五(wu)相(xiang)的(de)(de)為0.36°/0.72°。在(zai)沒有細(xi)分(fen)驅動器時，用戶(hu)主要(yao)靠(kao)選擇不(bu)同相(xiang)數的(de)(de)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)來滿足自(zi)己步(bu)距角(jiao)(jiao)的(de)(de)要(yao)求。如果(guo)使用細(xi)分(fen)驅動器，則相(xiang)數將變得意義不(bu)大，用戶(hu)只需在(zai)驅動器上改(gai)變細(xi)分(fen)數，就(jiu)可以改(gai)變步(bu)距角(jiao)(jiao)。

2、步進電機拍數

完成一(yi)個(ge)磁場(chang)周期性變(bian)化(hua)所需(xu)脈沖數或導電(dian)(dian)(dian)狀態(tai)，用m表示，或指電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉過一(yi)個(ge)齒距角所需(xu)脈沖數，以(yi)兩相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)(dian)機(ji)為(wei)例，有兩相(xiang)(xiang)四拍運(yun)行方式即：A相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)正電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是(shi)(shi)指步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)通(tong)電(dian)(dian)但沒有轉動(dong)時，定子鎖住轉子的(de)(de)(de)力矩(ju)。它是(shi)(shi)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)最(zui)重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)參數(shu)之一，通(tong)常(chang)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)在低(di)速(su)(su)時的(de)(de)(de)力矩(ju)接近(jin)保(bao)持轉矩(ju)。由于步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)輸出力矩(ju)隨(sui)速(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)增(zeng)大(da)(da)而不斷衰減，輸出功率也(ye)隨(sui)速(su)(su)度(du)的(de)(de)(de)增(zeng)大(da)(da)而變化，所以保(bao)持轉矩(ju)就成為(wei)了衡量步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)最(zui)重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)參數(shu)之一。比如，當人們(men)說2N.m的(de)(de)(de)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，在沒有特(te)殊說明的(de)(de)(de)情況下是(shi)(shi)指保(bao)持轉矩(ju)為(wei)2N.m的(de)(de)(de)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)。由于步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)控制類電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)，所以目前常(chang)用步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)最(zui)大(da)(da)力矩(ju)不超過(guo)45Nm，力矩(ju)越(yue)大(da)(da)，成本越(yue)高，如果您(nin)所選(xuan)擇的(de)(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)力矩(ju)較大(da)(da)或超過(guo)此(ci)范圍(wei)，可以考慮(lv)加配減速(su)(su)裝(zhuang)置(zhi)。

4、步進電機步距角

對(dui)應一(yi)個脈沖信號，電(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)過的角(jiao)位(wei)移，用θ表(biao)示。以(yi)常規二、四相(xiang)，轉(zhuan)(zhuan)子齒為50齒電(dian)機為例。四拍(pai)運(yun)行時步距角(jiao)為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整(zheng)步），八拍(pai)運(yun)行時步距角(jiao)為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。

5、步進電機定位轉矩

電(dian)機在(zai)不通電(dian)狀態下，電(dian)機轉子自(zi)身的鎖定力(li)矩（由磁場齒形的諧波(bo)以(yi)及(ji)機械誤差造成的）。

6、靜轉矩

電(dian)(dian)機(ji)在額定(ding)靜態(tai)電(dian)(dian)壓作用下，電(dian)(dian)機(ji)不作旋轉(zhuan)運動時，電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)軸的鎖定(ding)力(li)矩。此力(li)矩是衡量電(dian)(dian)機(ji)體(ti)積的標準，與驅動電(dian)(dian)壓及驅動電(dian)(dian)源等無(wu)關。

7、失步

步進電機運轉(zhuan)時運轉(zhuan)的(de)步數，不(bu)等于(yu)理(li)論(lun)上(shang)的(de)步數。稱之為失步。

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8、步進電機正反轉控制

當電機繞(rao)組通電時(shi)序(xu)為(wei)AB-BC-CD-DA或(huo)()時(shi)為(wei)正轉，通電時(shi)序(xu)為(wei)DA-CA-BC-AB或(huo)()時(shi)為(wei)反轉。

9、最大空載的運行頻率

電機在某種驅動(dong)形(xing)式，電壓(ya)及額定電流下(xia)，電機不帶負載(zai)的最高轉速(su)頻率(lv)。

10、失調角

轉(zhuan)子齒軸(zhou)線偏移定子齒軸(zhou)線的(de)角(jiao)度，步進電機運轉(zhuan)必存在失(shi)調(diao)角(jiao)，由失(shi)調(diao)角(jiao)產生的(de)誤差，采(cai)用細分驅動是(shi)不能解決的(de)。

11、最大空載起動頻率

步進電(dian)機在某種(zhong)驅動形式(shi)、電(dian)壓及額定電(dian)流下，在不加負載的(de)情況下，能(neng)夠直(zhi)接起動的(de)最(zui)大頻率(lv)。

12、步距角精度

步(bu)(bu)進電機(ji)每轉過(guo)一(yi)個步(bu)(bu)距角的(de)實際值與理論值的(de)誤(wu)差。用百(bai)分比表示：誤(wu)差/步(bu)(bu)距角*100%。不同運(yun)行拍(pai)數其(qi)值不同，四(si)拍(pai)運(yun)行時(shi)(shi)應(ying)在5%之內(nei)，八拍(pai)運(yun)行時(shi)(shi)應(ying)在15%以(yi)內(nei)。

13、運行矩頻特性

電(dian)機(ji)(ji)在某種(zhong)測(ce)試條件(jian)下測(ce)得(de)運行中(zhong)輸出(chu)力(li)矩與(yu)頻(pin)(pin)率關(guan)系的(de)(de)(de)曲(qu)線(xian)稱為運行矩頻(pin)(pin)特性(xing)，這是電(dian)機(ji)(ji)諸多動(dong)態曲(qu)線(xian)中(zhong)最重要的(de)(de)(de)，也(ye)是電(dian)機(ji)(ji)選(xuan)擇的(de)(de)(de)根本依據。其它特性(xing)還(huan)有慣頻(pin)(pin)特性(xing)、起動(dong)頻(pin)(pin)率特性(xing)等(deng)。電(dian)機(ji)(ji)一旦選(xuan)定，電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)靜力(li)矩確定，而動(dong)態力(li)矩卻不然，電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)動(dong)態力(li)矩取決(jue)于電(dian)機(ji)(ji)運行時(shi)的(de)(de)(de)平(ping)均(jun)電(dian)流，平(ping)均(jun)電(dian)流越大(da)，電(dian)機(ji)(ji)輸出(chu)力(li)矩越大(da)，即電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)頻(pin)(pin)率特性(xing)越硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均有固定的共振(zhen)區域(yu)，二、四相感應(ying)子式步進電(dian)(dian)機(ji)的共振(zhen)區一般(ban)在180-250pps之間或(huo)在400pps左(zuo)右(you)，電(dian)(dian)機(ji)驅動電(dian)(dian)壓越(yue)(yue)高，電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流(liu)越(yue)(yue)大(da)，負(fu)載越(yue)(yue)輕，電(dian)(dian)機(ji)體積越(yue)(yue)小，則共振(zhen)區向上(shang)偏(pian)移(yi)，反之亦然(ran)，為使電(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出電(dian)(dian)矩大(da)，不失步和整(zheng)個系統的噪音降低，一般(ban)工作點均應(ying)偏(pian)移(yi)共振(zhen)區較(jiao)多。