步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是(shi)指(zhi)電(dian)(dian)機(ji)(ji)內部的(de)(de)(de)線圈組(zu)數(shu)，目(mu)前常(chang)用的(de)(de)(de)有二(er)相(xiang)(xiang)、三相(xiang)(xiang)、四相(xiang)(xiang)、五(wu)相(xiang)(xiang)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)。電(dian)(dian)機(ji)(ji)相(xiang)(xiang)數(shu)不同(tong)(tong)，其步(bu)距(ju)角(jiao)也不同(tong)(tong)，一般二(er)相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)角(jiao)為0.9°/1.8°、三相(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)為0.6°/1.2°、五(wu)相(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)為0.36°/0.72°。在(zai)沒有細分驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)時，用戶(hu)主要(yao)靠選擇不同(tong)(tong)相(xiang)(xiang)數(shu)的(de)(de)(de)步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)來滿足自己(ji)步(bu)距(ju)角(jiao)的(de)(de)(de)要(yao)求。如(ru)果使用細分驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)，則相(xiang)(xiang)數(shu)將(jiang)變(bian)(bian)得意(yi)義不大，用戶(hu)只需在(zai)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)(qi)(qi)上改變(bian)(bian)細分數(shu)，就可以改變(bian)(bian)步(bu)距(ju)角(jiao)。

2、步進電機拍數

完成一(yi)個磁場周期性變化所(suo)需脈(mo)沖(chong)數或(huo)導電(dian)(dian)狀(zhuang)態，用(yong)m表示，或(huo)指電(dian)(dian)機轉過(guo)一(yi)個齒距(ju)角(jiao)所(suo)需脈(mo)沖(chong)數，以兩相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機為(wei)例，有(you)兩相(xiang)(xiang)四拍運行方式(shi)即(ji)：A相(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)正(zheng)電(dian)(dian)流(liu)(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是(shi)指(zhi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)通電(dian)(dian)(dian)但沒有轉(zhuan)動(dong)時(shi)，定子(zi)鎖住轉(zhuan)子(zi)的(de)力(li)矩。它是(shi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)最(zui)(zui)重(zhong)(zhong)要的(de)參(can)(can)數(shu)之一，通常(chang)(chang)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)低(di)速(su)時(shi)的(de)力(li)矩接近保(bao)持轉(zhuan)矩。由于步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)輸(shu)出力(li)矩隨(sui)速(su)度的(de)增大而不(bu)斷衰減，輸(shu)出功率(lv)也隨(sui)速(su)度的(de)增大而變化，所(suo)以(yi)保(bao)持轉(zhuan)矩就成為了衡量步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)最(zui)(zui)重(zhong)(zhong)要的(de)參(can)(can)數(shu)之一。比如，當人(ren)們說2N.m的(de)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，在(zai)(zai)沒有特殊說明(ming)的(de)情況下(xia)是(shi)指(zhi)保(bao)持轉(zhuan)矩為2N.m的(de)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。由于步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是(shi)控(kong)制類電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，所(suo)以(yi)目前常(chang)(chang)用步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)最(zui)(zui)大力(li)矩不(bu)超過45Nm，力(li)矩越大，成本越高，如果(guo)您所(suo)選擇的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)力(li)矩較(jiao)大或超過此(ci)范圍(wei)，可以(yi)考慮加配減速(su)裝置。

4、步進電機步距角

對應一個脈沖信號，電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)過的角位移，用θ表示(shi)。以(yi)常規二(er)、四(si)相(xiang)，轉(zhuan)子齒為(wei)50齒電(dian)(dian)機(ji)為(wei)例。四(si)拍運行時(shi)步距(ju)角為(wei)θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八(ba)拍運行時(shi)步距(ju)角為(wei)θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半(ban)步）。

5、步進電機定位轉矩

電機(ji)在不通(tong)電狀態下(xia)，電機(ji)轉子自身的(de)鎖定力(li)矩（由磁場齒形的(de)諧波以及機(ji)械誤差造成的(de)）。

6、靜轉矩

電(dian)(dian)機(ji)在額定靜態電(dian)(dian)壓(ya)作(zuo)用下，電(dian)(dian)機(ji)不(bu)作(zuo)旋轉運(yun)動時，電(dian)(dian)機(ji)轉軸的(de)鎖定力(li)矩(ju)。此力(li)矩(ju)是衡量電(dian)(dian)機(ji)體(ti)積的(de)標準，與驅動電(dian)(dian)壓(ya)及驅動電(dian)(dian)源等無關。

7、失步

步進電(dian)機(ji)運(yun)轉(zhuan)(zhuan)時運(yun)轉(zhuan)(zhuan)的步數，不(bu)等于理(li)論(lun)上的步數。稱之為失步。

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8、步進電機正反轉控制

當電機繞組通(tong)電時(shi)(shi)序為(wei)AB-BC-CD-DA或(huo)()時(shi)(shi)為(wei)正(zheng)轉，通(tong)電時(shi)(shi)序為(wei)DA-CA-BC-AB或(huo)()時(shi)(shi)為(wei)反轉。

9、最大空載的運行頻率

電機在某(mou)種(zhong)驅動形(xing)式，電壓及額(e)定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻(pin)率。

10、失調角

轉子齒軸線(xian)偏移定子齒軸線(xian)的角度，步(bu)進電(dian)機運轉必(bi)存在失調(diao)角，由失調(diao)角產生(sheng)的誤差(cha)，采用細(xi)分驅動是不能解決的。

11、最大空載起動頻率

步進電機在(zai)某種驅動形式、電壓及額定電流下(xia)，在(zai)不加負載的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，能(neng)夠直接起(qi)動的(de)最(zui)大頻率。

12、步距角精度

步進電機每(mei)轉過一個步距角(jiao)的(de)實際值與(yu)理(li)論值的(de)誤差。用百分比表示(shi)：誤差/步距角(jiao)*100%。不同(tong)運(yun)行(xing)拍(pai)數其值不同(tong)，四拍(pai)運(yun)行(xing)時應在(zai)5%之(zhi)內(nei)，八拍(pai)運(yun)行(xing)時應在(zai)15%以(yi)內(nei)。

13、運行矩頻特性

電(dian)機(ji)(ji)(ji)在某種測(ce)試條件下測(ce)得運(yun)行(xing)(xing)中(zhong)輸出力矩(ju)與頻(pin)(pin)(pin)率(lv)關系的(de)(de)曲(qu)線稱(cheng)為運(yun)行(xing)(xing)矩(ju)頻(pin)(pin)(pin)特(te)性，這(zhe)是(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)諸多動(dong)態曲(qu)線中(zhong)最重(zhong)要(yao)的(de)(de)，也(ye)是(shi)電(dian)機(ji)(ji)(ji)選(xuan)擇的(de)(de)根本(ben)依據。其它特(te)性還(huan)有(you)慣頻(pin)(pin)(pin)特(te)性、起動(dong)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)特(te)性等。電(dian)機(ji)(ji)(ji)一(yi)旦選(xuan)定，電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)靜力矩(ju)確(que)定，而(er)動(dong)態力矩(ju)卻(que)不然，電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)動(dong)態力矩(ju)取決(jue)于電(dian)機(ji)(ji)(ji)運(yun)行(xing)(xing)時的(de)(de)平均電(dian)流，平均電(dian)流越大，電(dian)機(ji)(ji)(ji)輸出力矩(ju)越大，即電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)頻(pin)(pin)(pin)率(lv)特(te)性越硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均(jun)有固定的(de)共振(zhen)區(qu)(qu)域，二、四相感應子式步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)共振(zhen)區(qu)(qu)一般(ban)在180-250pps之間或在400pps左(zuo)右，電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅動電(dian)(dian)(dian)壓(ya)越(yue)(yue)高，電(dian)(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)(dian)流越(yue)(yue)大，負載越(yue)(yue)輕，電(dian)(dian)(dian)機(ji)體積越(yue)(yue)小(xiao)，則共振(zhen)區(qu)(qu)向上偏移，反(fan)之亦然，為使(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸出電(dian)(dian)(dian)矩大，不失步和整個系統的(de)噪音(yin)降(jiang)低，一般(ban)工作點均(jun)應偏移共振(zhen)區(qu)(qu)較多(duo)。