步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是指(zhi)電(dian)機內部的(de)線圈組數(shu)(shu)，目(mu)前常(chang)用(yong)的(de)有(you)二相(xiang)(xiang)(xiang)、三相(xiang)(xiang)(xiang)、四(si)相(xiang)(xiang)(xiang)、五相(xiang)(xiang)(xiang)步(bu)進電(dian)機。電(dian)機相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)不同，其步(bu)距(ju)(ju)角也不同，一般二相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)機的(de)步(bu)距(ju)(ju)角為0.9°/1.8°、三相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)為0.6°/1.2°、五相(xiang)(xiang)(xiang)的(de)為0.36°/0.72°。在(zai)沒有(you)細(xi)分(fen)驅(qu)動器時(shi)，用(yong)戶(hu)主要靠選擇不同相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)的(de)步(bu)進電(dian)機來滿足自己步(bu)距(ju)(ju)角的(de)要求。如果使(shi)用(yong)細(xi)分(fen)驅(qu)動器，則(ze)相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)將(jiang)變得意(yi)義不大，用(yong)戶(hu)只需(xu)在(zai)驅(qu)動器上改(gai)變細(xi)分(fen)數(shu)(shu)，就(jiu)可(ke)以改(gai)變步(bu)距(ju)(ju)角。

2、步進電機拍數

完成一個(ge)(ge)磁場周期性變(bian)化所需脈沖(chong)數(shu)或(huo)導電(dian)(dian)狀(zhuang)態，用m表(biao)示，或(huo)指電(dian)(dian)機轉過(guo)一個(ge)(ge)齒距(ju)角所需脈沖(chong)數(shu)，以(yi)兩相(xiang)(xiang)電(dian)(dian)機為例(li)，有兩相(xiang)(xiang)四(si)拍(pai)運(yun)行(xing)方式即(ji)：A相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電(dian)(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電(dian)(dian)流(liu)→A相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)(dian)流(liu)，B相(xiang)(xiang)負(fu)(fu)電(dian)(dian)流(liu)。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是(shi)指(zhi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機通電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)但沒(mei)(mei)有(you)(you)轉動時(shi)，定子(zi)(zi)鎖住轉子(zi)(zi)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)矩。它是(shi)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機最(zui)重要的(de)(de)(de)參(can)數之一，通常(chang)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機在(zai)低速(su)時(shi)的(de)(de)(de)力(li)(li)(li)矩接近保(bao)持轉矩。由(you)于(yu)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)輸出力(li)(li)(li)矩隨速(su)度(du)的(de)(de)(de)增大(da)(da)而(er)不(bu)斷衰減，輸出功率也隨速(su)度(du)的(de)(de)(de)增大(da)(da)而(er)變化(hua)，所以保(bao)持轉矩就成(cheng)(cheng)為(wei)(wei)了衡量步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機最(zui)重要的(de)(de)(de)參(can)數之一。比如，當人們(men)說(shuo)2N.m的(de)(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機，在(zai)沒(mei)(mei)有(you)(you)特(te)殊說(shuo)明的(de)(de)(de)情況下是(shi)指(zhi)保(bao)持轉矩為(wei)(wei)2N.m的(de)(de)(de)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機。由(you)于(yu)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機是(shi)控制類(lei)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機，所以目前常(chang)用(yong)步(bu)(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)(de)(de)最(zui)大(da)(da)力(li)(li)(li)矩不(bu)超過(guo)45Nm，力(li)(li)(li)矩越(yue)(yue)大(da)(da)，成(cheng)(cheng)本越(yue)(yue)高，如果(guo)您所選(xuan)擇的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機力(li)(li)(li)矩較大(da)(da)或超過(guo)此范圍，可以考慮加配減速(su)裝置。

4、步進電機步距角

對應一個(ge)脈沖信號(hao)，電(dian)機(ji)轉子(zi)轉過的角位移，用θ表示。以常(chang)規二、四相，轉子(zi)齒(chi)為(wei)50齒(chi)電(dian)機(ji)為(wei)例。四拍運(yun)行時步(bu)距角為(wei)θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步(bu)），八拍運(yun)行時步(bu)距角為(wei)θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步(bu)）。

5、步進電機定位轉矩

電機在不(bu)通(tong)電狀態下，電機轉子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧(xie)波(bo)以(yi)及(ji)機械誤(wu)差造(zao)成的）。

6、靜轉矩

電(dian)機在(zai)額定靜態電(dian)壓作用(yong)下，電(dian)機不(bu)作旋轉運(yun)動時，電(dian)機轉軸的鎖定力(li)矩。此力(li)矩是衡量電(dian)機體積(ji)的標準，與驅動電(dian)壓及(ji)驅動電(dian)源等無關(guan)。

7、失步

步進電機運轉(zhuan)時運轉(zhuan)的步數，不(bu)等于(yu)理論上的步數。稱(cheng)之為失(shi)步。

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8、步進電機正反轉控制

當電(dian)機繞組通電(dian)時(shi)序為AB-BC-CD-DA或()時(shi)為正轉，通電(dian)時(shi)序為DA-CA-BC-AB或()時(shi)為反(fan)轉。

9、最大空載的運行頻率

電(dian)機在(zai)某種(zhong)驅動(dong)形式，電(dian)壓及額定(ding)電(dian)流下，電(dian)機不帶負載(zai)的(de)最(zui)高轉速(su)頻率。

10、失調角

轉子齒軸(zhou)線偏移定子齒軸(zhou)線的角(jiao)度，步進(jin)電(dian)機運轉必存(cun)在失(shi)調角(jiao)，由(you)失(shi)調角(jiao)產生(sheng)的誤差(cha)，采用細分驅動是不能解決(jue)的。

11、最大空載起動頻率

步進電機在某種驅動形式(shi)、電壓及額(e)定電流下(xia)，在不加(jia)負載的情況下(xia)，能夠直接(jie)起動的最大(da)頻率。

12、步距角精度

步(bu)進電機每轉過(guo)一個步(bu)距(ju)角的(de)實際(ji)值與理論值的(de)誤差。用百分比表示(shi)：誤差/步(bu)距(ju)角*100%。不同(tong)運行拍數其值不同(tong)，四拍運行時(shi)應(ying)在5%之內，八拍運行時(shi)應(ying)在15%以內。

13、運行矩頻特性

電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)在某(mou)種測(ce)試條(tiao)件下(xia)測(ce)得運行(xing)中輸出力(li)(li)(li)矩與頻率(lv)關系(xi)的(de)曲(qu)線稱為運行(xing)矩頻特性，這是(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)諸多(duo)動(dong)態曲(qu)線中最重要(yao)的(de)，也是(shi)(shi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)選擇的(de)根本(ben)依(yi)據。其它特性還有慣(guan)頻特性、起(qi)動(dong)頻率(lv)特性等(deng)。電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)一旦(dan)選定，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)靜力(li)(li)(li)矩確定，而動(dong)態力(li)(li)(li)矩卻(que)不(bu)然，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)動(dong)態力(li)(li)(li)矩取決于電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)運行(xing)時的(de)平均電(dian)(dian)(dian)流(liu)，平均電(dian)(dian)(dian)流(liu)越(yue)大(da)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)輸出力(li)(li)(li)矩越(yue)大(da)，即(ji)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)頻率(lv)特性越(yue)硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均有(you)固定的共振(zhen)區(qu)域，二(er)、四相感(gan)應(ying)(ying)子(zi)式(shi)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的共振(zhen)區(qu)一般(ban)在(zai)180-250pps之間(jian)或在(zai)400pps左右，電機(ji)(ji)驅動電壓越(yue)高，電機(ji)(ji)電流越(yue)大，負載越(yue)輕，電機(ji)(ji)體積越(yue)小，則共振(zhen)區(qu)向上偏移(yi)，反之亦然，為使電機(ji)(ji)輸出電矩大，不(bu)失步(bu)和整個系統的噪音(yin)降低(di)，一般(ban)工作(zuo)點均應(ying)(ying)偏移(yi)共振(zhen)區(qu)較多(duo)。