步進電機常用術語參數含義大全

1、步進電機的相數

是(shi)指電(dian)機(ji)內(nei)部的(de)(de)(de)線圈組數(shu)(shu)，目前(qian)常用(yong)(yong)的(de)(de)(de)有二相(xiang)、三相(xiang)、四相(xiang)、五相(xiang)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)。電(dian)機(ji)相(xiang)數(shu)(shu)不同(tong)(tong)(tong)，其步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)也(ye)不同(tong)(tong)(tong)，一(yi)般二相(xiang)電(dian)機(ji)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)為0.9°/1.8°、三相(xiang)的(de)(de)(de)為0.6°/1.2°、五相(xiang)的(de)(de)(de)為0.36°/0.72°。在沒有細(xi)分驅(qu)動(dong)(dong)器時，用(yong)(yong)戶主要(yao)靠選擇不同(tong)(tong)(tong)相(xiang)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)機(ji)來滿足(zu)自(zi)己步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)要(yao)求。如果使(shi)用(yong)(yong)細(xi)分驅(qu)動(dong)(dong)器，則相(xiang)數(shu)(shu)將變(bian)得意義不大，用(yong)(yong)戶只需在驅(qu)動(dong)(dong)器上(shang)改(gai)(gai)變(bian)細(xi)分數(shu)(shu)，就(jiu)可以(yi)改(gai)(gai)變(bian)步(bu)(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)(jiao)。

2、步進電機拍數

完成(cheng)一(yi)個磁場周期性變化所需(xu)脈沖數或導(dao)電狀態，用m表示，或指(zhi)電機轉過(guo)一(yi)個齒距角所需(xu)脈沖數，以兩(liang)相(xiang)(xiang)電機為(wei)例，有兩(liang)相(xiang)(xiang)四拍運行方式即：A相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電流，B相(xiang)(xiang)負(fu)電流→A相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電流，B相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電流→A相(xiang)(xiang)負(fu)電流，B相(xiang)(xiang)正(zheng)(zheng)電流→A相(xiang)(xiang)負(fu)電流，B相(xiang)(xiang)負(fu)電流。

3、保持轉矩（HOLDING TORQUE）

是指(zhi)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)通電但沒(mei)有轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動時，定子鎖住轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)。它是步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)最重要的(de)(de)(de)(de)(de)參數之一，通常(chang)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)在(zai)低(di)速(su)時的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)接(jie)近保持轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)(ju)。由(you)于步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)隨速(su)度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)而不斷衰減，輸出(chu)功率也(ye)隨速(su)度的(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)(zeng)大(da)而變(bian)化，所以(yi)保持轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)(ju)就成(cheng)為了(le)衡量步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)最重要的(de)(de)(de)(de)(de)參數之一。比(bi)如，當人們說(shuo)2N.m的(de)(de)(de)(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)，在(zai)沒(mei)有特(te)殊說(shuo)明的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)況下是指(zhi)保持轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)(ju)為2N.m的(de)(de)(de)(de)(de)步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)。由(you)于步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)是控制類電機(ji)(ji)，所以(yi)目前常(chang)用步(bu)進(jin)(jin)(jin)(jin)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)最大(da)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)不超過(guo)45Nm，力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)越(yue)大(da)，成(cheng)本越(yue)高，如果您所選擇(ze)的(de)(de)(de)(de)(de)電機(ji)(ji)力(li)矩(ju)(ju)(ju)(ju)較(jiao)大(da)或超過(guo)此范圍，可以(yi)考慮(lv)加配減速(su)裝(zhuang)置。

4、步進電機步距角

對(dui)應一個脈沖信號，電(dian)機轉(zhuan)子轉(zhuan)過(guo)的角(jiao)位(wei)移，用(yong)θ表示。以常(chang)規(gui)二、四相，轉(zhuan)子齒(chi)為50齒(chi)電(dian)機為例。四拍(pai)運行(xing)時步(bu)距角(jiao)為θ=360度(du)(du)/（50*4）=1.8度(du)(du)（俗稱整步(bu)），八拍(pai)運行(xing)時步(bu)距角(jiao)為θ=360度(du)(du)/（50*8）=0.9度(du)(du)（俗稱半步(bu)）。

5、步進電機定位轉矩

電(dian)機在不通(tong)電(dian)狀(zhuang)態下，電(dian)機轉(zhuan)子自身的鎖定力矩(ju)（由磁場齒形的諧波以及機械誤差(cha)造成(cheng)的）。

6、靜轉矩

電(dian)機在額定靜(jing)態電(dian)壓作(zuo)用下，電(dian)機不作(zuo)旋轉(zhuan)運(yun)動(dong)(dong)時，電(dian)機轉(zhuan)軸的鎖定力(li)(li)矩。此力(li)(li)矩是衡量(liang)電(dian)機體積的標準，與驅動(dong)(dong)電(dian)壓及驅動(dong)(dong)電(dian)源等(deng)無關。

7、失步

步進電機運(yun)轉時運(yun)轉的步數(shu)，不(bu)等于理論上(shang)的步數(shu)。稱之為失步。

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8、步進電機正反轉控制

當電機繞組通電時(shi)(shi)(shi)序為(wei)(wei)AB-BC-CD-DA或()時(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)正轉，通電時(shi)(shi)(shi)序為(wei)(wei)DA-CA-BC-AB或()時(shi)(shi)(shi)為(wei)(wei)反轉。

9、最大空載的運行頻率

電(dian)機在(zai)某種驅(qu)動形式(shi)，電(dian)壓及額定電(dian)流(liu)下，電(dian)機不(bu)帶負(fu)載(zai)的最(zui)高轉速頻率。

10、失調角

轉子齒軸線偏移定子齒軸線的(de)角度，步進電機運轉必存在失調角，由(you)失調角產生(sheng)的(de)誤(wu)差，采用細(xi)分(fen)驅(qu)動是不(bu)能解(jie)決的(de)。

11、最大空載起動頻率

步(bu)進電(dian)機在(zai)某種(zhong)驅動形式、電(dian)壓及額定電(dian)流下，在(zai)不加負載的情(qing)況(kuang)下，能夠直(zhi)接起動的最(zui)大頻(pin)率。

12、步距角精度

步(bu)進電機每轉過(guo)一個步(bu)距角(jiao)的(de)(de)實際(ji)值與理(li)論(lun)值的(de)(de)誤差。用百分比(bi)表示：誤差/步(bu)距角(jiao)*100%。不(bu)同運行拍(pai)數其值不(bu)同，四拍(pai)運行時應(ying)在(zai)5%之(zhi)內，八拍(pai)運行時應(ying)在(zai)15%以(yi)內。

13、運行矩頻特性

電(dian)機(ji)在某(mou)種測(ce)(ce)試條件下(xia)測(ce)(ce)得運(yun)行中輸出力(li)矩與頻率(lv)(lv)關系的(de)曲線稱為(wei)運(yun)行矩頻特性(xing)，這是(shi)(shi)電(dian)機(ji)諸多動態(tai)曲線中最重要的(de)，也是(shi)(shi)電(dian)機(ji)選擇(ze)的(de)根本依據。其它特性(xing)還有慣頻特性(xing)、起(qi)動頻率(lv)(lv)特性(xing)等。電(dian)機(ji)一旦選定，電(dian)機(ji)的(de)靜(jing)力(li)矩確定，而動態(tai)力(li)矩卻不然，電(dian)機(ji)的(de)動態(tai)力(li)矩取決于電(dian)機(ji)運(yun)行時的(de)平(ping)均電(dian)流，平(ping)均電(dian)流越大，電(dian)機(ji)輸出力(li)矩越大，即電(dian)機(ji)的(de)頻率(lv)(lv)特性(xing)越硬。

14、步進電機的共振點

步進電機均有固定的(de)共(gong)(gong)(gong)振(zhen)區域，二、四相(xiang)感應(ying)子式步進電(dian)(dian)機(ji)的(de)共(gong)(gong)(gong)振(zhen)區一般在(zai)180-250pps之(zhi)間或在(zai)400pps左右(you)，電(dian)(dian)機(ji)驅動電(dian)(dian)壓越(yue)高，電(dian)(dian)機(ji)電(dian)(dian)流越(yue)大，負載越(yue)輕(qing)，電(dian)(dian)機(ji)體積越(yue)小(xiao)，則共(gong)(gong)(gong)振(zhen)區向上偏移，反之(zhi)亦(yi)然(ran)，為使(shi)電(dian)(dian)機(ji)輸出電(dian)(dian)矩大，不失(shi)步和(he)整個系(xi)統的(de)噪音降(jiang)低，一般工作點均應(ying)偏移共(gong)(gong)(gong)振(zhen)區較多(duo)。