一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標(biao)明引(yin)出線(xian)的繞(rao)組相序時，可以用萬(wan)用表(biao)和直流電源找出引(yin)出線(xian)的相序。

例如某四相步進電動機(ji)(ji)有(you)5根(gen)引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色(se)。因四相步進電動機(ji)(ji)的四組繞組，有(you)一個頭都(dou)是連在一起的（公共(gong)端(duan)），所以一共(gong)是5個線頭。

1、先找公共端

把萬用表撥在R×1檔(dang)，其中一根(gen)表筆接5根(gen)線中的(de)任意一根(gen)，另(ling)一根(gen)表筆分別接另(ling)外的(de)4根(gen)引線，當測出所有(you)4根(gen)線的(de)電阻值都(dou)相(xiang)等時，其中一根(gen)表筆接的(de)就是公共(gong)端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源調到(dao)步進(jin)電(dian)動機銘牌上標(biao)明的電(dian)壓數值(zhi)。

（2）將(jiang)電(dian)(dian)(dian)源正極(ji)接公共端，負極(ji)分(fen)別碰觸(chu)其余(yu)四根引出(chu)線，當碰到(dao)某根線時步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)轉動了(le)一(yi)點（也可(ke)以(yi)用手捏住電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)軸，來感覺步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)是(shi)否(fou)轉動），表示步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)繞(rao)組(zu)與轉子是(shi)處在相(xiang)鄰(lin)位置，線圈通(tong)電(dian)(dian)(dian)后能(neng)夠(gou)啟動。然后再用負極(ji)碰旁邊(bian)緊(jin)鄰(lin)的引出(chu)線，如果步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)轉了(le)，表示此繞(rao)組(zu)為紅色引出(chu)線繞(rao)組(zu)的相(xiang)鄰(lin)相(xiang)，如黃色引出(chu)線。依照這種方法，直接找完四相(xiang)的排列順序(xu)。

如果所(suo)(suo)測(ce)試的(de)步(bu)進電(dian)動機是帶(dai)減速裝置的(de)，因(yin)為速度(du)慢(man)，所(suo)(suo)以繞(rao)組(zu)通電(dian)后，電(dian)動機軸的(de)轉動看不出來，此時(shi)可用手捏住步(bu)進電(dian)動機軸來感(gan)覺軸的(de)轉動。

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二、步進電機怎么接線

1、連接步進電(dian)(dian)機驅動器的電(dian)(dian)源，假如在(zai)我(wo)們的步進電(dian)(dian)機使用(yong)直流24V供電(dian)(dian)可(ke)以與表控共用(yong)一個開(kai)關電(dian)(dian)源來(lai)供電(dian)(dian)。

2、來看一下連接(jie)步進電機驅動器與表控的控制接(jie)線(xian)：

（1）將步(bu)進電(dian)機(ji)驅動器脈沖輸入(ru)(ru)信(xin)號和方向輸入(ru)(ru)信(xin)號的正極連接(jie)到表(biao)控的5V端子。

（2）將(jiang)步進電機驅動(dong)器(qi)脈沖輸(shu)入(ru)信(xin)號的負(fu)端連接(jie)到表控(kong)的Y1輸(shu)出端子上。

（3）將步進電機(ji)驅動(dong)器方(fang)向(xiang)輸入信(xin)號(hao)的負端連接到(dao)表控的Y2輸出端子上(shang)。

（4）接(jie)下(xia)來就是(shi)設置步(bu)進(jin)電機驅動器的(de)細分，一般可(ke)以放在(zai)8(1600)左右(you)，通過初步(bu)調試(shi)后設置實際需(xu)要的(de)細分。

（5）設(she)置步進電機的(de)正轉設(she)置，參考設(she)置，一(yi)行實現正轉。X1是正轉的(de)啟動開關(guan)。

（6）步(bu)進電(dian)機反轉(zhuan)的設置(zhi)：X2是反向啟動開關，Y1輸(shu)出脈沖，Y2輸(shu)出方向信(xin)號。兩行實現反轉(zhuan)動作(zuo)。

溫馨提示：

步進電機不(bu)能直(zhi)接(jie)(jie)接(jie)(jie)到工頻交流(liu)(liu)或直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)源上工作(zuo)，而(er)必須使用專用的步(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)器，它由脈(mo)沖發(fa)生(sheng)控制(zhi)單元、功率(lv)驅動(dong)(dong)單元、保護單元等組成(cheng)。驅動(dong)(dong)單元與步(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)直(zhi)接(jie)(jie)耦合，也可理解成(cheng)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)微機(ji)(ji)控制(zhi)器的功率(lv)接(jie)(jie)口。