一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒(mei)有標明引(yin)出線(xian)的(de)繞組(zu)相序(xu)(xu)時，可以(yi)用(yong)萬(wan)用(yong)表和(he)直流電源(yuan)找出引(yin)出線(xian)的(de)相序(xu)(xu)。

例如某(mou)四相步進電動(dong)機(ji)有5根引(yin)出線分別是(shi)白、藍、棕、黃、紅五種(zhong)顏色。因四相步進電動(dong)機(ji)的(de)四組繞組，有一(yi)個(ge)頭都是(shi)連(lian)在一(yi)起的(de)（公共(gong)端），所以一(yi)共(gong)是(shi)5個(ge)線頭。

1、先找公共端

把萬(wan)用(yong)表撥在R×1檔(dang)，其中(zhong)一根(gen)表筆接5根(gen)線(xian)中(zhong)的(de)(de)任意一根(gen)，另一根(gen)表筆分(fen)別接另外(wai)的(de)(de)4根(gen)引線(xian)，當測出(chu)所有4根(gen)線(xian)的(de)(de)電阻值都相(xiang)等時，其中(zhong)一根(gen)表筆接的(de)(de)就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先(xian)將電源調到步進電動機銘牌(pai)上標明的電壓(ya)數值。

（2）將電(dian)源正極接公共端，負極分別碰(peng)觸其余四根引(yin)出線，當(dang)碰(peng)到某根線時步(bu)進電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)了一點（也(ye)可以用手捏住電(dian)動(dong)機(ji)軸，來感(gan)覺步(bu)進電(dian)動(dong)機(ji)是否轉(zhuan)(zhuan)動(dong)），表(biao)(biao)示步(bu)進電(dian)動(dong)機(ji)繞組(zu)與轉(zhuan)(zhuan)子是處在相鄰(lin)位置，線圈通電(dian)后(hou)能夠啟(qi)動(dong)。然后(hou)再用負極碰(peng)旁邊緊(jin)鄰(lin)的引(yin)出線，如(ru)果(guo)步(bu)進電(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)了，表(biao)(biao)示此繞組(zu)為紅色引(yin)出線繞組(zu)的相鄰(lin)相，如(ru)黃色引(yin)出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序(xu)。

如果所測試的(de)(de)步進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)是帶減速(su)裝置的(de)(de)，因為速(su)度慢(man)，所以繞(rao)組通電(dian)(dian)后(hou)，電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)看不出來(lai)，此時可用手捏住步進電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)來(lai)感覺軸(zhou)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連接(jie)步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅動器(qi)的(de)電(dian)(dian)(dian)源，假(jia)如在(zai)我們的(de)步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)使用(yong)直流24V供電(dian)(dian)(dian)可(ke)以與表控共用(yong)一個開(kai)關電(dian)(dian)(dian)源來供電(dian)(dian)(dian)。

2、來(lai)看一下(xia)連接(jie)步進電機驅動器與表控的控制(zhi)接(jie)線：

（1）將步(bu)進電機驅動器(qi)脈沖輸入信號和(he)方(fang)向輸入信號的正極(ji)連接到表控的5V端子。

（2）將(jiang)步進電機驅動器脈沖輸入信號的負端連接(jie)到(dao)表控(kong)的Y1輸出端子上。

（3）將步進(jin)電機驅動器方向輸入信號的(de)負(fu)端連接到表控的(de)Y2輸出端子上。

（4）接下來就(jiu)是設置步(bu)進電機驅(qu)動器的細(xi)分，一般可(ke)以放在(zai)8(1600)左右(you)，通(tong)過初(chu)步(bu)調試(shi)后設置實際需(xu)要的細(xi)分。

（5）設(she)(she)置步進電機的正(zheng)轉(zhuan)設(she)(she)置，參考設(she)(she)置，一行(xing)實(shi)現正(zheng)轉(zhuan)。X1是正(zheng)轉(zhuan)的啟動開關。

（6）步進電(dian)機(ji)反轉的(de)設置：X2是反向啟(qi)動(dong)開關，Y1輸(shu)出脈沖，Y2輸(shu)出方向信號。兩行(xing)實(shi)現反轉動(dong)作。

溫馨提示：

步進電機不能(neng)直接(jie)(jie)接(jie)(jie)到(dao)工頻交流或直流電源上工作，而(er)必須使用專用的步(bu)進電動(dong)機(ji)驅(qu)(qu)動(dong)器，它由脈沖(chong)發生控制(zhi)單(dan)元(yuan)(yuan)、功率驅(qu)(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)、保護(hu)單(dan)元(yuan)(yuan)等組成(cheng)。驅(qu)(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)(yuan)與步(bu)進電動(dong)機(ji)直接(jie)(jie)耦合，也可理解(jie)成(cheng)步(bu)進電動(dong)機(ji)微機(ji)控制(zhi)器的功率接(jie)(jie)口(kou)。