一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標明引(yin)出線(xian)的繞組(zu)相序時，可(ke)以用萬用表和(he)直流電源找出引(yin)出線(xian)的相序。

例如(ru)某四(si)(si)(si)相(xiang)步(bu)進電動機有5根(gen)引(yin)出(chu)線分(fen)別(bie)是(shi)白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四(si)(si)(si)相(xiang)步(bu)進電動機的(de)四(si)(si)(si)組繞組，有一(yi)個(ge)頭(tou)都(dou)是(shi)連在(zai)一(yi)起的(de)（公共端），所以一(yi)共是(shi)5個(ge)線頭(tou)。

1、先找公共端

把萬(wan)用表撥在(zai)R×1檔(dang)，其中(zhong)(zhong)一(yi)根表筆接5根線(xian)中(zhong)(zhong)的(de)任(ren)意一(yi)根，另(ling)一(yi)根表筆分別(bie)接另(ling)外的(de)4根引線(xian)，當測出所有(you)4根線(xian)的(de)電阻值(zhi)都相(xiang)等時，其中(zhong)(zhong)一(yi)根表筆接的(de)就是公(gong)共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電源調到步進電動機銘牌上標明的電壓數(shu)值。

（2）將(jiang)電(dian)源正極接公(gong)共端(duan)，負(fu)極分別碰(peng)觸其余四(si)根引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，當碰(peng)到某根線(xian)時步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)(ji)轉動了(le)(le)一點（也可以用(yong)手捏住電(dian)動機(ji)(ji)軸(zhou)，來(lai)感覺步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)(ji)是(shi)否(fou)轉動），表示(shi)步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)(ji)繞組與(yu)轉子是(shi)處在相鄰位置(zhi)，線(xian)圈通電(dian)后能夠(gou)啟動。然后再用(yong)負(fu)極碰(peng)旁邊(bian)緊鄰的(de)(de)引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，如(ru)(ru)果步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)(ji)轉了(le)(le)，表示(shi)此(ci)繞組為(wei)紅色引(yin)出(chu)(chu)線(xian)繞組的(de)(de)相鄰相，如(ru)(ru)黃(huang)色引(yin)出(chu)(chu)線(xian)。依照這(zhe)種方法，直(zhi)接找(zhao)完(wan)四(si)相的(de)(de)排列(lie)順序(xu)。

如(ru)果所測(ce)試(shi)的(de)步進電(dian)動(dong)機(ji)是帶(dai)減速裝置的(de)，因為速度慢，所以繞組通(tong)電(dian)后，電(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)的(de)轉(zhuan)動(dong)看不(bu)出來，此時可用手(shou)捏(nie)住步進電(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)來感覺軸(zhou)的(de)轉(zhuan)動(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連接步進(jin)電(dian)機驅動器的電(dian)源(yuan)，假(jia)如(ru)在我們的步進(jin)電(dian)機使用(yong)(yong)直流24V供(gong)電(dian)可以(yi)與表(biao)控(kong)共(gong)用(yong)(yong)一(yi)個開(kai)關電(dian)源(yuan)來供(gong)電(dian)。

2、來看一(yi)下連接步(bu)進電機驅動器(qi)與表控的控制(zhi)接線：

（1）將步進(jin)電(dian)機驅動器脈(mo)沖輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)和方向輸(shu)入(ru)信(xin)(xin)號(hao)的(de)正極連接到表控(kong)的(de)5V端子。

（2）將步進電(dian)機驅動器(qi)脈沖(chong)輸入信號的(de)負端連接到表(biao)控的(de)Y1輸出端子上。

（3）將步進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器方向輸入(ru)信號的負端連接到表控的Y2輸出端子(zi)上。

（4）接下(xia)來就(jiu)是設置步進(jin)電機驅(qu)動器的細分，一般(ban)可以放在8(1600)左右，通過(guo)初步調試后設置實(shi)際需要的細分。

（5）設置步進電機的(de)正轉(zhuan)設置，參考設置，一行實現正轉(zhuan)。X1是(shi)正轉(zhuan)的(de)啟(qi)動(dong)開(kai)關(guan)。

（6）步進電機反(fan)轉的(de)設(she)置：X2是(shi)反(fan)向啟動開(kai)關，Y1輸出(chu)脈沖，Y2輸出(chu)方向信號(hao)。兩(liang)行實(shi)現反(fan)轉動作。

溫馨提示：

步進電機不(bu)能直(zhi)(zhi)接接到工頻交流(liu)或直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)源(yuan)上(shang)工作(zuo)，而必須使用專用的步進電(dian)動(dong)機驅(qu)動(dong)器(qi)，它由脈(mo)沖發(fa)生控(kong)制單(dan)元(yuan)、功率(lv)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)、保護單(dan)元(yuan)等(deng)組成。驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)與步進電(dian)動(dong)機直(zhi)(zhi)接耦合(he)，也(ye)可(ke)理解(jie)成步進電(dian)動(dong)機微機控(kong)制器(qi)的功率(lv)接口。