一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒(mei)有(you)標明引出線的繞組(zu)相(xiang)序時，可以(yi)用(yong)萬用(yong)表(biao)和直流電源找出引出線的相(xiang)序。

例如某(mou)四(si)相步進電動(dong)機(ji)有5根引出線(xian)分別是(shi)白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四(si)相步進電動(dong)機(ji)的(de)四(si)組(zu)繞組(zu)，有一(yi)(yi)個(ge)頭(tou)都是(shi)連(lian)在一(yi)(yi)起的(de)（公共(gong)端），所以(yi)一(yi)(yi)共(gong)是(shi)5個(ge)線(xian)頭(tou)。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中(zhong)一根(gen)(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)5根(gen)(gen)線中(zhong)的(de)(de)任意一根(gen)(gen)，另一根(gen)(gen)表(biao)筆(bi)分別(bie)接(jie)另外的(de)(de)4根(gen)(gen)引線，當測(ce)出所有4根(gen)(gen)線的(de)(de)電阻值(zhi)都相(xiang)等時，其中(zhong)一根(gen)(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)的(de)(de)就是公共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源調到步進(jin)電(dian)動機(ji)銘(ming)牌上標明的電(dian)壓數(shu)值。

（2）將電源正極接(jie)公共端，負(fu)極分別碰觸其余四(si)根(gen)引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，當(dang)碰到某(mou)根(gen)線(xian)時(shi)步(bu)進電動機(ji)轉動了一點（也可以用手捏住(zhu)電動機(ji)軸，來感覺步(bu)進電動機(ji)是否轉動），表示步(bu)進電動機(ji)繞(rao)組(zu)與轉子是處在相(xiang)鄰位置，線(xian)圈通電后能夠啟動。然后再用負(fu)極碰旁邊(bian)緊鄰的引(yin)出(chu)(chu)線(xian)，如(ru)果步(bu)進電動機(ji)轉了，表示此繞(rao)組(zu)為(wei)紅色引(yin)出(chu)(chu)線(xian)繞(rao)組(zu)的相(xiang)鄰相(xiang)，如(ru)黃色引(yin)出(chu)(chu)線(xian)。依照這種(zhong)方法，直接(jie)找完四(si)相(xiang)的排列順序。

如果(guo)所測試的(de)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機是帶(dai)減速(su)裝置(zhi)的(de)，因為速(su)度慢，所以繞組通電(dian)(dian)后，電(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)的(de)轉動(dong)看不(bu)出來，此時(shi)可用手(shou)捏住步進(jin)(jin)電(dian)(dian)動(dong)機軸(zhou)來感覺軸(zhou)的(de)轉動(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連接步(bu)進電機(ji)驅動器(qi)的電源(yuan)，假如在(zai)我們的步(bu)進電機(ji)使(shi)用直流(liu)24V供電可(ke)以(yi)與表控共(gong)用一個開關(guan)電源(yuan)來供電。

2、來看一下連接步進電(dian)機驅動器與表(biao)控的(de)控制接線(xian)：

（1）將步進電機(ji)驅動器脈沖輸入信號和方向輸入信號的正(zheng)極連(lian)接(jie)到(dao)表控的5V端(duan)子(zi)。

（2）將步進電機驅動器脈沖輸入信號的(de)負端連接(jie)到表控的(de)Y1輸出端子(zi)上(shang)。

（3）將步進(jin)電機驅動器方向輸(shu)入信(xin)號的負端連接到表控的Y2輸(shu)出端子上。

（4）接下來就是(shi)設(she)置步進電機(ji)驅(qu)動(dong)器的細分，一般可(ke)以放(fang)在8(1600)左(zuo)右，通過(guo)初(chu)步調試后設(she)置實際(ji)需(xu)要的細分。

（5）設置(zhi)步進電機的正(zheng)(zheng)轉設置(zhi)，參考設置(zhi)，一行實現正(zheng)(zheng)轉。X1是正(zheng)(zheng)轉的啟動開關。

（6）步進電機(ji)反轉(zhuan)的(de)設置：X2是反向啟(qi)動(dong)開關(guan)，Y1輸出脈(mo)沖，Y2輸出方向信號。兩行實現反轉(zhuan)動(dong)作。

溫馨提示：

步進電機不(bu)能直(zhi)接(jie)接(jie)到工頻(pin)交流或直(zhi)流電(dian)源(yuan)上工作，而必須使(shi)用專(zhuan)用的(de)步進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)驅(qu)動(dong)器，它(ta)由(you)脈沖發生(sheng)控制(zhi)單元(yuan)、功率驅(qu)動(dong)單元(yuan)、保護單元(yuan)等(deng)組成(cheng)。驅(qu)動(dong)單元(yuan)與步進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)直(zhi)接(jie)耦合，也可(ke)理解成(cheng)步進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)微機(ji)控制(zhi)器的(de)功率接(jie)口(kou)。