一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標明(ming)引(yin)出線的繞組相序時，可以用萬用表和(he)直流(liu)電源找(zhao)出引(yin)出線的相序。

例如(ru)某(mou)四相(xiang)步進電動機有5根引出線(xian)分別是(shi)白、藍(lan)、棕、黃(huang)、紅五種顏色。因(yin)四相(xiang)步進電動機的(de)四組繞組，有一個(ge)頭都(dou)是(shi)連在一起的(de)（公共(gong)端），所以一共(gong)是(shi)5個(ge)線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中一(yi)根(gen)(gen)表(biao)筆接5根(gen)(gen)線(xian)中的(de)(de)任意(yi)一(yi)根(gen)(gen)，另(ling)一(yi)根(gen)(gen)表(biao)筆分(fen)別接另(ling)外的(de)(de)4根(gen)(gen)引線(xian)，當(dang)測出所(suo)有4根(gen)(gen)線(xian)的(de)(de)電阻值都相等時，其中一(yi)根(gen)(gen)表(biao)筆接的(de)(de)就是公共端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源(yuan)調到步進電(dian)動機銘(ming)牌上(shang)標(biao)明(ming)的電(dian)壓數值。

（2）將電(dian)(dian)源正極(ji)接公(gong)共端，負極(ji)分別碰觸其(qi)余四根(gen)引(yin)出線(xian)，當碰到(dao)某根(gen)線(xian)時步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)了一點（也可以用手捏(nie)住電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)軸(zhou)，來感覺步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)是否轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)），表示(shi)(shi)步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)繞(rao)組與轉(zhuan)子是處在相(xiang)(xiang)鄰位置，線(xian)圈(quan)通電(dian)(dian)后(hou)能夠(gou)啟動(dong)(dong)(dong)。然后(hou)再用負極(ji)碰旁(pang)邊緊鄰的(de)引(yin)出線(xian)，如(ru)(ru)果步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)了，表示(shi)(shi)此(ci)繞(rao)組為紅色引(yin)出線(xian)繞(rao)組的(de)相(xiang)(xiang)鄰相(xiang)(xiang)，如(ru)(ru)黃色引(yin)出線(xian)。依照這(zhe)種方(fang)法，直(zhi)接找完四相(xiang)(xiang)的(de)排列順序(xu)。

如果(guo)所(suo)測試的(de)步進電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機是帶減速裝置的(de)，因為速度慢，所(suo)以繞組通電(dian)(dian)(dian)后，電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機軸的(de)轉動(dong)(dong)看不出來，此時(shi)可用手捏住步進電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機軸來感覺軸的(de)轉動(dong)(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連(lian)接步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動器的電(dian)(dian)源，假如在我們的步進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)使用直(zhi)流24V供電(dian)(dian)可以(yi)與(yu)表控共用一(yi)個開關電(dian)(dian)源來供電(dian)(dian)。

2、來看(kan)一下連(lian)接步(bu)進電機(ji)驅(qu)動器與表控(kong)的控(kong)制接線：

（1）將(jiang)步(bu)進(jin)電機(ji)驅(qu)動器脈沖輸入信(xin)號和方向輸入信(xin)號的正極連接到(dao)表(biao)控的5V端子。

（2）將步(bu)進電(dian)機驅動(dong)器脈(mo)沖輸(shu)入信(xin)號的負(fu)端連接(jie)到(dao)表控的Y1輸(shu)出端子上。

（3）將(jiang)步進(jin)電機驅動器方向輸(shu)入信號的(de)負端(duan)連(lian)接到(dao)表控的(de)Y2輸(shu)出端(duan)子上。

（4）接下(xia)來就是設(she)置步(bu)進電機驅動器(qi)的細分(fen)，一般可以(yi)放在(zai)8(1600)左右，通(tong)過初(chu)步(bu)調試后設(she)置實際需要的細分(fen)。

（5）設(she)(she)置步進電機的正轉設(she)(she)置，參考(kao)設(she)(she)置，一行實(shi)現正轉。X1是正轉的啟動(dong)開關。

（6）步進電機反轉的設置：X2是反向啟動(dong)開關(guan)，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向信號。兩(liang)行(xing)實現反轉動(dong)作。

溫馨提示：

步進電機不能直(zhi)(zhi)接接到工頻交流(liu)或直(zhi)(zhi)流(liu)電源(yuan)上(shang)工作，而必須使(shi)用專用的(de)步進電動(dong)機驅(qu)動(dong)器(qi)，它由(you)脈沖發生控制(zhi)單(dan)(dan)(dan)元、功(gong)率驅(qu)動(dong)單(dan)(dan)(dan)元、保(bao)護(hu)單(dan)(dan)(dan)元等組成。驅(qu)動(dong)單(dan)(dan)(dan)元與步進電動(dong)機直(zhi)(zhi)接耦合，也可理解成步進電動(dong)機微機控制(zhi)器(qi)的(de)功(gong)率接口。