一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標明引(yin)出(chu)線的繞組(zu)相(xiang)序(xu)時，可以(yi)用(yong)萬用(yong)表和直流電源找出(chu)引(yin)出(chu)線的相(xiang)序(xu)。

例如某四(si)相步進電(dian)動機有5根引出線(xian)分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色(se)。因四(si)相步進電(dian)動機的四(si)組(zu)繞組(zu)，有一(yi)個(ge)頭都是連在一(yi)起的（公(gong)共(gong)端），所以一(yi)共(gong)是5個(ge)線(xian)頭。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中一根(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)5根(gen)線中的任(ren)意一根(gen)，另(ling)一根(gen)表(biao)筆(bi)分別接(jie)另(ling)外的4根(gen)引線，當測出(chu)所有4根(gen)線的電阻值(zhi)都相等時(shi)，其中一根(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)的就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)源(yuan)調到步進(jin)電(dian)動機銘牌上標明的電(dian)壓數(shu)值。

（2）將電(dian)(dian)(dian)源正極接公(gong)共(gong)端，負(fu)極分別(bie)碰(peng)(peng)觸其余四根(gen)引出(chu)(chu)線(xian)(xian)，當碰(peng)(peng)到某根(gen)線(xian)(xian)時步進(jin)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機轉動(dong)(dong)(dong)了(le)一點（也可以用(yong)手捏住電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機軸，來感覺步進(jin)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機是(shi)否(fou)轉動(dong)(dong)(dong)），表示(shi)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機繞(rao)組與轉子是(shi)處(chu)在相鄰位置，線(xian)(xian)圈(quan)通電(dian)(dian)(dian)后能夠(gou)啟動(dong)(dong)(dong)。然后再用(yong)負(fu)極碰(peng)(peng)旁邊緊(jin)鄰的引出(chu)(chu)線(xian)(xian)，如果步進(jin)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機轉了(le)，表示(shi)此繞(rao)組為紅(hong)色(se)(se)引出(chu)(chu)線(xian)(xian)繞(rao)組的相鄰相，如黃色(se)(se)引出(chu)(chu)線(xian)(xian)。依照這種方法，直接找(zhao)完四相的排列順序。

如(ru)果所測試的(de)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)是帶減速裝(zhuang)置的(de)，因為(wei)速度(du)慢，所以(yi)繞組通電(dian)(dian)(dian)后，電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)的(de)轉動(dong)看(kan)不出來，此(ci)時可用手捏住步進(jin)電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)來感覺(jue)軸(zhou)的(de)轉動(dong)。

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二、步進電機怎么接線

1、連接步進(jin)電(dian)機驅(qu)動器的(de)電(dian)源，假(jia)如在我(wo)們的(de)步進(jin)電(dian)機使(shi)用直流24V供電(dian)可(ke)以與表控共用一個開關電(dian)源來(lai)供電(dian)。

2、來(lai)看一(yi)下連(lian)接步進電機驅動器與表控的控制(zhi)接線：

（1）將步進電機驅動器脈沖輸(shu)入信(xin)號和方向輸(shu)入信(xin)號的(de)正極連(lian)接到表控的(de)5V端子(zi)。

（2）將步進(jin)電(dian)機驅動器脈(mo)沖輸入信號的負端連接到表控的Y1輸出端子上。

（3）將步進電(dian)機(ji)驅動器方(fang)向輸(shu)入信號(hao)的(de)負端連接到(dao)表控的(de)Y2輸(shu)出(chu)端子上。

（4）接(jie)下(xia)來就是設(she)置步進電機驅動器的(de)細(xi)分，一般(ban)可以放在8(1600)左右，通過初步調試(shi)后設(she)置實際需(xu)要的(de)細(xi)分。

（5）設置(zhi)(zhi)步進電機的正轉設置(zhi)(zhi)，參考設置(zhi)(zhi)，一行實現(xian)正轉。X1是正轉的啟動開關。

（6）步(bu)進電機反(fan)轉的設置：X2是反(fan)向(xiang)啟動開關，Y1輸出(chu)脈(mo)沖(chong)，Y2輸出(chu)方向(xiang)信號。兩行實現反(fan)轉動作。

溫馨提示：

步進電機不能直接(jie)接(jie)到工頻(pin)交(jiao)流(liu)(liu)或(huo)直流(liu)(liu)電(dian)源上工作，而必(bi)須使用專用的(de)步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機驅(qu)動(dong)(dong)器，它由脈沖(chong)發(fa)生控制(zhi)(zhi)單(dan)元(yuan)、功率驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)、保(bao)護單(dan)元(yuan)等(deng)組成。驅(qu)動(dong)(dong)單(dan)元(yuan)與步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機直接(jie)耦合，也可理解成步(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機微機控制(zhi)(zhi)器的(de)功率接(jie)口。