一、步進電動機相序如何判斷

步進電動機沒有標明引出(chu)線(xian)的(de)繞組相序(xu)時(shi)，可以用萬用表和(he)直流(liu)電源(yuan)找出(chu)引出(chu)線(xian)的(de)相序(xu)。

例如某四相(xiang)步進電(dian)(dian)動(dong)機有5根引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五(wu)種顏色。因(yin)四相(xiang)步進電(dian)(dian)動(dong)機的四組繞組，有一個(ge)頭(tou)都是連(lian)在一起(qi)的（公(gong)共端），所(suo)以一共是5個(ge)線頭(tou)。

1、先找公共端

把萬(wan)用表撥在R×1檔，其中(zhong)一根表筆接5根線中(zhong)的任意一根，另一根表筆分(fen)別(bie)接另外的4根引(yin)線，當測出所(suo)有4根線的電(dian)阻值都相等時，其中(zhong)一根表筆接的就(jiu)是(shi)公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電(dian)源(yuan)調(diao)到步進電(dian)動機銘(ming)牌上標明的電(dian)壓數值。

（2）將電源(yuan)正極(ji)接公共端，負(fu)極(ji)分別碰(peng)觸其(qi)余四根引出(chu)(chu)(chu)線(xian)(xian)，當碰(peng)到某根線(xian)(xian)時步(bu)進電動(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)了一點（也可(ke)以用手(shou)捏住(zhu)電動(dong)機(ji)(ji)軸，來感覺步(bu)進電動(dong)機(ji)(ji)是否轉(zhuan)(zhuan)動(dong)），表示(shi)步(bu)進電動(dong)機(ji)(ji)繞組(zu)(zu)與轉(zhuan)(zhuan)子是處在相(xiang)鄰(lin)位置，線(xian)(xian)圈通(tong)電后(hou)能夠(gou)啟動(dong)。然后(hou)再用負(fu)極(ji)碰(peng)旁邊(bian)緊鄰(lin)的(de)引出(chu)(chu)(chu)線(xian)(xian)，如果步(bu)進電動(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)(zhuan)了，表示(shi)此繞組(zu)(zu)為紅色引出(chu)(chu)(chu)線(xian)(xian)繞組(zu)(zu)的(de)相(xiang)鄰(lin)相(xiang)，如黃色引出(chu)(chu)(chu)線(xian)(xian)。依照這種方法，直(zhi)接找(zhao)完四相(xiang)的(de)排列順序。

如果所(suo)測試的(de)步進電動機是帶減速(su)裝置的(de)，因(yin)為速(su)度(du)慢(man)，所(suo)以繞(rao)組通電后，電動機軸的(de)轉(zhuan)動看不出來，此時可(ke)用手捏(nie)住步進電動機軸來感覺(jue)軸的(de)轉(zhuan)動。

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二、步進電機怎么接線

1、連接步進電(dian)機驅(qu)動器的電(dian)源(yuan)(yuan)，假如(ru)在我們的步進電(dian)機使用直流24V供電(dian)可(ke)以(yi)與表控共用一(yi)個開關電(dian)源(yuan)(yuan)來(lai)供電(dian)。

2、來(lai)看一下連接步(bu)進(jin)電機(ji)驅動器(qi)與表控的控制接線：

（1）將步進電(dian)機驅動(dong)器脈沖輸(shu)入(ru)信號和方向輸(shu)入(ru)信號的(de)正極(ji)連接(jie)到(dao)表(biao)控的(de)5V端子。

（2）將步進電機驅動器脈(mo)沖輸入(ru)信號的(de)負端(duan)連接到(dao)表(biao)控的(de)Y1輸出端(duan)子上。

（3）將步(bu)進電(dian)機驅動器方向輸(shu)入信號的負端連接(jie)到表(biao)控的Y2輸(shu)出端子上。

（4）接(jie)下來就是設置(zhi)步(bu)(bu)進電機驅動器的細分，一般(ban)可以(yi)放在8(1600)左右，通過(guo)初(chu)步(bu)(bu)調試后設置(zhi)實際需要的細分。

（5）設置步進電機的正(zheng)轉(zhuan)設置，參考(kao)設置，一行實(shi)現正(zheng)轉(zhuan)。X1是正(zheng)轉(zhuan)的啟(qi)動開關。

（6）步進電(dian)機反(fan)轉的設(she)置：X2是(shi)反(fan)向啟(qi)動開關，Y1輸出脈(mo)沖(chong)，Y2輸出方向信號。兩行實現反(fan)轉動作。

溫馨提示：

步進電機不能直(zhi)接(jie)接(jie)到工(gong)頻交流(liu)或直(zhi)流(liu)電(dian)源上工(gong)作，而必(bi)須(xu)使用專用的步進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)驅動(dong)器，它由脈沖(chong)發生控(kong)制單(dan)元(yuan)、功(gong)率驅動(dong)單(dan)元(yuan)、保護單(dan)元(yuan)等組(zu)成(cheng)。驅動(dong)單(dan)元(yuan)與步進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)直(zhi)接(jie)耦合，也(ye)可理(li)解成(cheng)步進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)微機(ji)控(kong)制器的功(gong)率接(jie)口。