芒果视频下载

步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)又稱脈(mo)(mo)沖(chong)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)，是(shi)一種將電(dian)(dian)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)號轉(zhuan)換(huan)成(cheng)(cheng)相應(ying)角(jiao)位(wei)(wei)移(yi)或(huo)線位(wei)(wei)移(yi)的(de)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)(ji)。每輸(shu)入一個(ge)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)號，轉(zhuan)子就轉(zhuan)動(dong)一個(ge)角(jiao)度或(huo)前進(jin)一步(bu)，其(qi)輸(shu)出的(de)角(jiao)位(wei)(wei)移(yi)或(huo)線位(wei)(wei)移(yi)與輸(shu)入的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)數成(cheng)(cheng)正比(bi)(bi)，轉(zhuan)速(su)與脈(mo)(mo)沖(chong)頻率成(cheng)(cheng)正比(bi)(bi)。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上(shang)有繞(rao)組(zu)，繞(rao)組(zu)由軟(ruan)磁材料組(zu)成(cheng)。其結構(gou)簡(jian)單、成(cheng)本低(di)、步距(ju)角小，可(ke)達1.2度，但動(dong)態(tai)性(xing)(xing)能差，效率低(di)、發(fa)熱大，可(ke)靠性(xing)(xing)難(nan)以保證。

2、永磁式

永磁(ci)式步進電(dian)(dian)機的(de)(de)轉(zhuan)子(zi)用永磁(ci)材料制成，轉(zhuan)子(zi)的(de)(de)極(ji)數與(yu)定子(zi)的(de)(de)極(ji)數相同。其特點是(shi)動態性(xing)能好、輸出力矩大(da)，但這種電(dian)(dian)機度差，步距角大(da)（一般為(wei)7.5度或15度）。

3、混合式

混合(he)式(shi)步進(jin)電機(ji)綜合(he)了反應式(shi)和(he)永磁式(shi)的優點，其(qi)定子(zi)上有很多相繞組，轉(zhuan)子(zi)上采(cai)用(yong)永磁材料，轉(zhuan)子(zi)和(he)定子(zi)均有多個小(xiao)齒以提高(gao)步距精度(du)。其(qi)特(te)點是輸出力矩大(da)、動(dong)態性(xing)能好、步距角(jiao)小(xiao)，但(dan)結(jie)構復雜、成本相對(dui)較高(gao)。

步(bu)進(jin)電(dian)機按定子上(shang)(shang)繞(rao)組來分(fen)(fen)(fen)，共有二相(xiang)、三相(xiang)和(he)五相(xiang)等系列。最受(shou)歡迎的(de)是兩相(xiang)混(hun)合式步(bu)進(jin)電(dian)機，約占(zhan)97%以上(shang)(shang)的(de)市場(chang)份(fen)額，其(qi)原因(yin)(yin)是性價比高，配(pei)上(shang)(shang)細(xi)(xi)分(fen)(fen)(fen)驅動(dong)(dong)器(qi)后效(xiao)果良好。該種(zhong)電(dian)機的(de)基本步(bu)距(ju)角為1.8°/步(bu)，配(pei)上(shang)(shang)半步(bu)驅動(dong)(dong)器(qi)后，步(bu)距(ju)角減少為0.9°，配(pei)上(shang)(shang)細(xi)(xi)分(fen)(fen)(fen)驅動(dong)(dong)器(qi)后其(qi)步(bu)距(ju)角可細(xi)(xi)分(fen)(fen)(fen)達256倍（0.007°/微步(bu)）。由于摩擦力和(he)制(zhi)造(zao)精度(du)等原因(yin)(yin)，實(shi)際控制(zhi)精度(du)略低。同一步(bu)進(jin)電(dian)機可配(pei)不同細(xi)(xi)分(fen)(fen)(fen)的(de)驅動(dong)(dong)器(qi)以改變精度(du)和(he)效(xiao)果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電(dian)動機沒有(you)標明引出(chu)線(xian)的繞組相序時，可以用(yong)萬用(yong)表(biao)和直流電(dian)源找出(chu)引出(chu)線(xian)的相序。

例如(ru)某四(si)相步進電(dian)動(dong)機有(you)5根引出線(xian)分別是白、藍(lan)、棕、黃、紅五(wu)種顏色。因四(si)相步進電(dian)動(dong)機的四(si)組(zu)繞組(zu)，有(you)一個頭(tou)都是連在一起的（公共端），所以一共是5個線(xian)頭(tou)。

1、先找公共端

把萬用表(biao)(biao)(biao)(biao)撥在R×1檔，其中(zhong)一(yi)(yi)根表(biao)(biao)(biao)(biao)筆(bi)(bi)(bi)接5根線中(zhong)的任意一(yi)(yi)根，另(ling)一(yi)(yi)根表(biao)(biao)(biao)(biao)筆(bi)(bi)(bi)分別接另(ling)外的4根引線，當(dang)測出(chu)所有4根線的電阻值都(dou)相(xiang)等時，其中(zhong)一(yi)(yi)根表(biao)(biao)(biao)(biao)筆(bi)(bi)(bi)接的就是公共(gong)端(duan)。

2、找相鄰的相序

（1）先(xian)將電(dian)源(yuan)調到(dao)步進電(dian)動(dong)機銘牌(pai)上標明的電(dian)壓(ya)數值。

（2）將電源正(zheng)極(ji)接(jie)公共端，負(fu)極(ji)分(fen)別(bie)碰觸其余四根引出(chu)線(xian)，當碰到某(mou)根線(xian)時步進(jin)(jin)電動(dong)機轉動(dong)了一(yi)點（也(ye)可以(yi)用手(shou)捏住電動(dong)機軸，來感覺步進(jin)(jin)電動(dong)機是(shi)否(fou)轉動(dong)），表示(shi)步進(jin)(jin)電動(dong)機繞組與轉子是(shi)處在相鄰位(wei)置(zhi)，線(xian)圈通電后能夠啟(qi)動(dong)。然后再用負(fu)極(ji)碰旁(pang)邊緊(jin)鄰的引出(chu)線(xian)，如(ru)果步進(jin)(jin)電動(dong)機轉了，表示(shi)此繞組為紅色引出(chu)線(xian)繞組的相鄰相，如(ru)黃色引出(chu)線(xian)。依(yi)照(zhao)這(zhe)種方法(fa)，直接(jie)找(zhao)完四相的排列(lie)順序。

如果所(suo)測試的(de)步進電(dian)(dian)(dian)動機是(shi)帶減(jian)速(su)裝置(zhi)的(de)，因為速(su)度慢，所(suo)以繞組通電(dian)(dian)(dian)后(hou)，電(dian)(dian)(dian)動機軸(zhou)(zhou)的(de)轉動看不出來，此時可用(yong)手捏住步進電(dian)(dian)(dian)動機軸(zhou)(zhou)來感覺(jue)軸(zhou)(zhou)的(de)轉動。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供電(dian)可以(yi)與表控共用一個開關電(dian)源來供電(dian)。

2、來看一下連接步(bu)進(jin)電機(ji)驅動器與表控(kong)(kong)的控(kong)(kong)制(zhi)接線：

（1）將(jiang)步進電機驅動器脈沖輸入信(xin)號和方向(xiang)輸入信(xin)號的正極連(lian)接(jie)到表控的5V端子。

（2）將步進電機驅(qu)動器脈沖輸(shu)入信號的負端連(lian)接(jie)到表控的Y1輸(shu)出端子上(shang)。

（3）將(jiang)步進電(dian)機驅(qu)動器方(fang)向輸(shu)入(ru)信號(hao)的負端連接到表控的Y2輸(shu)出端子上。

（4）接(jie)下來(lai)就是設置(zhi)步(bu)進(jin)電機驅動器的細(xi)(xi)分，一(yi)般(ban)可以放在8(1600)左右，通過(guo)初步(bu)調(diao)試后設置(zhi)實際需(xu)要的細(xi)(xi)分。

（5）設(she)置步進電機的正(zheng)(zheng)轉設(she)置，參考(kao)設(she)置，一行實現正(zheng)(zheng)轉。X1是正(zheng)(zheng)轉的啟(qi)動開關。

（6）步(bu)進電機(ji)反(fan)轉(zhuan)的(de)設置：X2是反(fan)向啟動開關，Y1輸(shu)出(chu)脈沖(chong)，Y2輸(shu)出(chu)方向信(xin)號。兩行實現反(fan)轉(zhuan)動作。

溫馨提示：

步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)不能直接(jie)接(jie)到(dao)工頻交流或直流電(dian)(dian)源上工作，而必須(xu)使用(yong)專用(yong)的步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)驅動器，它(ta)由脈沖發(fa)生控(kong)制單(dan)(dan)元(yuan)、功率(lv)驅動單(dan)(dan)元(yuan)、保(bao)護單(dan)(dan)元(yuan)等組(zu)成。驅動單(dan)(dan)元(yuan)與步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)直接(jie)耦(ou)合(he)，也可理解成步進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)動機(ji)微機(ji)控(kong)制器的功率(lv)接(jie)口(kou)。