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步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進(jin)電(dian)機又稱(cheng)脈沖(chong)(chong)電(dian)動(dong)機，是一種(zhong)將電(dian)脈沖(chong)(chong)信號轉(zhuan)換成相應(ying)角(jiao)(jiao)位(wei)(wei)移或(huo)(huo)線(xian)位(wei)(wei)移的(de)電(dian)動(dong)機。每輸(shu)入(ru)一個脈沖(chong)(chong)信號，轉(zhuan)子就轉(zhuan)動(dong)一個角(jiao)(jiao)度或(huo)(huo)前進(jin)一步，其輸(shu)出的(de)角(jiao)(jiao)位(wei)(wei)移或(huo)(huo)線(xian)位(wei)(wei)移與輸(shu)入(ru)的(de)脈沖(chong)(chong)數成正(zheng)比，轉(zhuan)速與脈沖(chong)(chong)頻(pin)率(lv)成正(zheng)比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定(ding)子上有繞組(zu)，繞組(zu)由軟磁(ci)材(cai)料組(zu)成。其結構簡單(dan)、成本低、步距(ju)角(jiao)小，可達1.2度(du)，但動(dong)態性能差，效率低、發熱(re)大(da)，可靠性難以(yi)保證(zheng)。

2、永磁式

永磁(ci)式步(bu)進電機的轉(zhuan)子用永磁(ci)材料制成，轉(zhuan)子的極數與定(ding)子的極數相同(tong)。其特(te)點是動態性能(neng)好、輸出力矩(ju)大(da)，但這(zhe)種電機度差，步(bu)距角大(da)（一般為7.5度或15度）。

3、混合式

混(hun)合(he)式(shi)(shi)步(bu)進電機綜合(he)了反應式(shi)(shi)和(he)永磁式(shi)(shi)的(de)優(you)點，其(qi)定子(zi)上(shang)(shang)有很多(duo)相繞組，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)上(shang)(shang)采用永磁材料，轉(zhuan)(zhuan)子(zi)和(he)定子(zi)均有多(duo)個小齒以提高步(bu)距精度。其(qi)特點是輸出力矩大、動態性能好、步(bu)距角(jiao)小，但結構復雜、成本相對較高。

步進電(dian)機按(an)定子上(shang)繞(rao)組來分(fen)(fen)，共有二相(xiang)(xiang)(xiang)、三(san)相(xiang)(xiang)(xiang)和(he)五相(xiang)(xiang)(xiang)等系(xi)列。最受(shou)歡迎的(de)是兩相(xiang)(xiang)(xiang)混合(he)式步進電(dian)機，約占97%以(yi)上(shang)的(de)市(shi)場份額，其原因是性價(jia)比高，配(pei)上(shang)細分(fen)(fen)驅動器(qi)后效(xiao)果(guo)良(liang)好。該種電(dian)機的(de)基本(ben)步距(ju)角為1.8°/步，配(pei)上(shang)半步驅動器(qi)后，步距(ju)角減少為0.9°，配(pei)上(shang)細分(fen)(fen)驅動器(qi)后其步距(ju)角可細分(fen)(fen)達256倍（0.007°/微(wei)步）。由于摩擦力和(he)制造精(jing)度(du)等原因，實(shi)際控制精(jing)度(du)略低。同(tong)一步進電(dian)機可配(pei)不同(tong)細分(fen)(fen)的(de)驅動器(qi)以(yi)改變精(jing)度(du)和(he)效(xiao)果(guo)。

三、步進電動機相序如何判斷

步進(jin)電動機沒(mei)有標明引(yin)出線的(de)繞組相序(xu)時，可以用(yong)萬用(yong)表和直流電源(yuan)找出引(yin)出線的(de)相序(xu)。

例(li)如某四相步進電動機有5根引(yin)出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色(se)。因(yin)四相步進電動機的四組繞組，有一(yi)個(ge)頭都是連(lian)在(zai)一(yi)起的（公共(gong)(gong)端），所以一(yi)共(gong)(gong)是5個(ge)線頭。

1、先找公共端

把萬用(yong)表(biao)撥在R×1檔，其(qi)中(zhong)(zhong)一(yi)根(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)5根(gen)線(xian)中(zhong)(zhong)的任意一(yi)根(gen)，另一(yi)根(gen)表(biao)筆(bi)分別接(jie)另外(wai)的4根(gen)引線(xian)，當(dang)測出所有4根(gen)線(xian)的電阻值都相等(deng)時，其(qi)中(zhong)(zhong)一(yi)根(gen)表(biao)筆(bi)接(jie)的就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電(dian)源(yuan)調到(dao)步進電(dian)動機銘牌上標明的電(dian)壓數值。

（2）將(jiang)電(dian)源正(zheng)極(ji)接(jie)公共端，負極(ji)分別碰觸其(qi)余四(si)根引(yin)(yin)出線(xian)，當(dang)碰到(dao)某根線(xian)時步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉動(dong)(dong)了一(yi)點（也可以(yi)用(yong)手(shou)捏住電(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸，來感覺步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)是(shi)否轉動(dong)(dong)），表(biao)示步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)繞(rao)組(zu)與轉子是(shi)處在相(xiang)鄰位置，線(xian)圈(quan)通電(dian)后(hou)能夠啟動(dong)(dong)。然后(hou)再用(yong)負極(ji)碰旁邊緊鄰的引(yin)(yin)出線(xian)，如(ru)果步(bu)(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)轉了，表(biao)示此繞(rao)組(zu)為紅色引(yin)(yin)出線(xian)繞(rao)組(zu)的相(xiang)鄰相(xiang)，如(ru)黃色引(yin)(yin)出線(xian)。依照這(zhe)種方(fang)法，直接(jie)找完四(si)相(xiang)的排列順序。

如果所測試(shi)的步進電動(dong)(dong)機(ji)是帶減速裝置的，因(yin)為(wei)速度慢，所以繞組(zu)通電后，電動(dong)(dong)機(ji)軸(zhou)的轉動(dong)(dong)看不出來，此(ci)時可用手捏住步進電動(dong)(dong)機(ji)軸(zhou)來感覺軸(zhou)的轉動(dong)(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供(gong)(gong)電可(ke)以與表控共用一個開(kai)關電源來供(gong)(gong)電。

2、來(lai)看一下連(lian)接步(bu)進(jin)電(dian)機驅(qu)動(dong)器(qi)與(yu)表(biao)控(kong)的控(kong)制接線(xian)：

（1）將(jiang)步進電機驅動器脈沖輸(shu)入信號和方向輸(shu)入信號的(de)正極連接到表(biao)控(kong)的(de)5V端(duan)子(zi)。

（2）將步進(jin)電機(ji)驅(qu)動器脈(mo)沖輸(shu)入(ru)信號的負端(duan)連接到表(biao)控的Y1輸(shu)出端(duan)子上。

（3）將步進電機驅動器(qi)方向輸入信號的負(fu)端連接(jie)到表控的Y2輸出端子上(shang)。

（4）接下(xia)來就是設置步進電(dian)機驅動(dong)器的細分(fen)，一(yi)般可以放在8(1600)左(zuo)右，通過初步調試后設置實際需要的細分(fen)。

（5）設(she)置(zhi)步進(jin)電機的正(zheng)轉設(she)置(zhi)，參(can)考設(she)置(zhi)，一行實(shi)現正(zheng)轉。X1是(shi)正(zheng)轉的啟動開(kai)關(guan)。

（6）步進電機反轉(zhuan)(zhuan)的(de)設(she)置：X2是(shi)反向(xiang)啟動開關，Y1輸出脈沖，Y2輸出方向(xiang)信號。兩(liang)行實現反轉(zhuan)(zhuan)動作。

溫馨提示：

步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)不能直(zhi)接接到工(gong)頻交流(liu)或直(zhi)流(liu)電(dian)源上工(gong)作，而必須使用(yong)專用(yong)的(de)步(bu)(bu)進電(dian)動機(ji)驅動器(qi)(qi)，它(ta)由脈沖發生控制單元(yuan)(yuan)(yuan)、功(gong)(gong)率驅動單元(yuan)(yuan)(yuan)、保(bao)護單元(yuan)(yuan)(yuan)等組成。驅動單元(yuan)(yuan)(yuan)與步(bu)(bu)進電(dian)動機(ji)直(zhi)接耦合，也可理解成步(bu)(bu)進電(dian)動機(ji)微機(ji)控制器(qi)(qi)的(de)功(gong)(gong)率接口(kou)。