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步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電(dian)機(ji)又稱脈沖電(dian)動機(ji)，是一種將電(dian)脈沖信號(hao)(hao)轉換成相應角(jiao)位(wei)移(yi)或線(xian)位(wei)移(yi)的電(dian)動機(ji)。每輸(shu)入一個(ge)脈沖信號(hao)(hao)，轉子就轉動一個(ge)角(jiao)度或前進一步，其輸(shu)出(chu)的角(jiao)位(wei)移(yi)或線(xian)位(wei)移(yi)與輸(shu)入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有繞組，繞組由軟磁材料(liao)組成(cheng)。其結構簡單、成(cheng)本(ben)低、步距角小，可達1.2度(du)，但動態性(xing)能差，效率低、發熱(re)大(da)，可靠(kao)性(xing)難(nan)以(yi)保證。

2、永磁式

永磁式(shi)步進電機的轉(zhuan)子(zi)用永磁材料制成(cheng)，轉(zhuan)子(zi)的極(ji)數與定子(zi)的極(ji)數相同。其(qi)特(te)點是(shi)動(dong)態性能(neng)好(hao)、輸出(chu)力矩大，但這種電機度差，步距(ju)角(jiao)大（一(yi)般為7.5度或15度）。

3、混合式

混合(he)式(shi)步(bu)進電機綜合(he)了反應(ying)式(shi)和(he)永磁式(shi)的優點，其定(ding)子(zi)上有很(hen)多相繞(rao)組，轉子(zi)上采用永磁材料，轉子(zi)和(he)定(ding)子(zi)均(jun)有多個小齒以提高(gao)步(bu)距精度(du)。其特點是輸出力矩大、動態(tai)性能好、步(bu)距角(jiao)小，但結構復雜、成本相對較高(gao)。

步進(jin)電(dian)(dian)機按定子上(shang)繞組來分，共有二相(xiang)、三相(xiang)和五(wu)相(xiang)等(deng)系列。最受(shou)歡迎的(de)是兩相(xiang)混合式步進(jin)電(dian)(dian)機，約占97%以上(shang)的(de)市場(chang)份額，其(qi)原(yuan)因(yin)是性價比(bi)高，配(pei)上(shang)細分驅(qu)動器(qi)后(hou)效果良好。該種電(dian)(dian)機的(de)基本步距角(jiao)(jiao)為1.8°/步，配(pei)上(shang)半步驅(qu)動器(qi)后(hou)，步距角(jiao)(jiao)減少(shao)為0.9°，配(pei)上(shang)細分驅(qu)動器(qi)后(hou)其(qi)步距角(jiao)(jiao)可(ke)細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩(mo)擦力和制造精度(du)等(deng)原(yuan)因(yin)，實際控(kong)制精度(du)略低。同一步進(jin)電(dian)(dian)機可(ke)配(pei)不同細分的(de)驅(qu)動器(qi)以改(gai)變精度(du)和效果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進電動機(ji)沒有(you)標明引(yin)出(chu)線(xian)的繞組(zu)相序時，可(ke)以用萬用表和直(zhi)流(liu)電源(yuan)找出(chu)引(yin)出(chu)線(xian)的相序。

例如某四相步進(jin)電動機有(you)5根(gen)引出線分(fen)別是(shi)白、藍、棕、黃(huang)、紅(hong)五種顏色。因四相步進(jin)電動機的四組繞組，有(you)一個(ge)頭(tou)都(dou)是(shi)連在一起的（公共端），所以一共是(shi)5個(ge)線頭(tou)。

1、先找公共端

把萬用表撥在R×1檔，其(qi)中(zhong)一根(gen)表筆接(jie)(jie)5根(gen)線中(zhong)的(de)任(ren)意一根(gen)，另一根(gen)表筆分別接(jie)(jie)另外的(de)4根(gen)引(yin)線，當測出所有4根(gen)線的(de)電阻值都相等時，其(qi)中(zhong)一根(gen)表筆接(jie)(jie)的(de)就(jiu)是(shi)公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電源(yuan)調到步(bu)進電動(dong)機(ji)銘牌(pai)上標明的電壓數值。

（2）將電(dian)(dian)(dian)源正極接(jie)公共端，負極分別(bie)碰(peng)(peng)觸其余四(si)根(gen)(gen)引(yin)出(chu)線(xian)，當碰(peng)(peng)到某根(gen)(gen)線(xian)時步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動了(le)(le)一點(dian)（也可以用手捏住(zhu)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)軸，來感(gan)覺步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)是否轉(zhuan)動），表(biao)示(shi)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)繞組(zu)與(yu)轉(zhuan)子是處在相鄰(lin)位置，線(xian)圈(quan)通電(dian)(dian)(dian)后(hou)能夠啟動。然后(hou)再(zai)用負極碰(peng)(peng)旁邊緊鄰(lin)的引(yin)出(chu)線(xian)，如果步(bu)進(jin)電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)了(le)(le)，表(biao)示(shi)此(ci)繞組(zu)為紅色引(yin)出(chu)線(xian)繞組(zu)的相鄰(lin)相，如黃色引(yin)出(chu)線(xian)。依照這(zhe)種方法，直(zhi)接(jie)找完(wan)四(si)相的排(pai)列順(shun)序。

如(ru)果所測試的(de)步進電(dian)動(dong)機是帶(dai)減速裝置的(de)，因為速度(du)慢(man)，所以繞(rao)組通(tong)電(dian)后，電(dian)動(dong)機軸的(de)轉動(dong)看不出來，此(ci)時(shi)可用手捏住步進電(dian)動(dong)機軸來感覺軸的(de)轉動(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用(yong)(yong)直流(liu)24V供電可以與表控共(gong)用(yong)(yong)一個開關電源來供電。

2、來(lai)看一下連接步進電機驅(qu)動器(qi)與(yu)表控(kong)的(de)控(kong)制接線：

（1）將步進電機驅動器脈沖輸入信(xin)號(hao)(hao)和方向(xiang)輸入信(xin)號(hao)(hao)的正(zheng)極連接到表控的5V端子。

（2）將步進(jin)電機驅動器脈沖輸(shu)入信號的負(fu)端(duan)連接到(dao)表控的Y1輸(shu)出端(duan)子(zi)上。

（3）將(jiang)步進電機驅(qu)動器方向(xiang)輸(shu)入信號的負端連接到表控的Y2輸(shu)出端子上(shang)。

（4）接下來就(jiu)是設置(zhi)步(bu)(bu)進電(dian)機驅動器的(de)細(xi)分，一般可以放(fang)在8(1600)左右，通過初步(bu)(bu)調試后設置(zhi)實際需要(yao)的(de)細(xi)分。

（5）設置步進(jin)電機的(de)正(zheng)(zheng)轉(zhuan)(zhuan)設置，參考設置，一行實(shi)現正(zheng)(zheng)轉(zhuan)(zhuan)。X1是正(zheng)(zheng)轉(zhuan)(zhuan)的(de)啟動開關(guan)。

（6）步進(jin)電機反轉(zhuan)的設(she)置：X2是反向(xiang)啟動開關(guan)，Y1輸(shu)出脈沖，Y2輸(shu)出方(fang)向(xiang)信號。兩行實現反轉(zhuan)動作(zuo)。

溫馨提示：

步進電(dian)機(ji)(ji)不能直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)接(jie)(jie)到工頻交流(liu)或直(zhi)(zhi)流(liu)電(dian)源上工作，而(er)必須使(shi)用專用的步進電(dian)動機(ji)(ji)驅動器(qi)，它由(you)脈沖發生控(kong)(kong)制(zhi)單(dan)元(yuan)、功率(lv)驅動單(dan)元(yuan)、保護單(dan)元(yuan)等組成。驅動單(dan)元(yuan)與(yu)步進電(dian)動機(ji)(ji)直(zhi)(zhi)接(jie)(jie)耦合，也可理解成步進電(dian)動機(ji)(ji)微機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)器(qi)的功率(lv)接(jie)(jie)口。