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步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進(jin)電機又稱脈沖電動機，是(shi)一(yi)(yi)種將電脈沖信號(hao)轉換成(cheng)相應角(jiao)位(wei)移或線(xian)位(wei)移的(de)電動機。每(mei)輸入(ru)一(yi)(yi)個(ge)脈沖信號(hao)，轉子(zi)就轉動一(yi)(yi)個(ge)角(jiao)度或前進(jin)一(yi)(yi)步，其輸出的(de)角(jiao)位(wei)移或線(xian)位(wei)移與輸入(ru)的(de)脈沖數成(cheng)正比，轉速與脈沖頻率成(cheng)正比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上有繞(rao)組，繞(rao)組由(you)軟磁(ci)材(cai)料(liao)組成。其結(jie)構簡(jian)單、成本低(di)、步距角小，可達1.2度，但(dan)動態性能差，效(xiao)率(lv)低(di)、發(fa)熱大，可靠性難以保證。

2、永磁式

永磁式步進電(dian)機(ji)的(de)轉子(zi)用(yong)永磁材料制成，轉子(zi)的(de)極數(shu)與定子(zi)的(de)極數(shu)相同(tong)。其特點(dian)是動態性(xing)能好、輸(shu)出力矩大，但這(zhe)種(zhong)電(dian)機(ji)度差，步距角(jiao)大（一般為7.5度或15度）。

3、混合式

混(hun)合式(shi)步進電機(ji)綜合了反應式(shi)和永磁式(shi)的優(you)點，其定子(zi)上有(you)很多相(xiang)繞組，轉(zhuan)子(zi)上采用永磁材料，轉(zhuan)子(zi)和定子(zi)均有(you)多個小(xiao)齒以提高步距精度。其特點是(shi)輸出力矩大、動態性能好(hao)、步距角小(xiao)，但結構(gou)復雜、成本相(xiang)對較高。

步(bu)(bu)進電機(ji)按(an)定子(zi)上(shang)繞(rao)組(zu)來分(fen)(fen)，共(gong)有二相、三相和(he)(he)五(wu)相等系列。最受(shou)歡(huan)迎的(de)是兩相混合式步(bu)(bu)進電機(ji)，約占(zhan)97%以上(shang)的(de)市場份額，其(qi)原因是性(xing)價比高，配(pei)(pei)上(shang)細(xi)分(fen)(fen)驅動(dong)器(qi)后效果(guo)良好。該(gai)種電機(ji)的(de)基(ji)本步(bu)(bu)距(ju)(ju)角為1.8°/步(bu)(bu)，配(pei)(pei)上(shang)半步(bu)(bu)驅動(dong)器(qi)后，步(bu)(bu)距(ju)(ju)角減少為0.9°，配(pei)(pei)上(shang)細(xi)分(fen)(fen)驅動(dong)器(qi)后其(qi)步(bu)(bu)距(ju)(ju)角可細(xi)分(fen)(fen)達256倍（0.007°/微步(bu)(bu)）。由于摩(mo)擦力和(he)(he)制(zhi)造精(jing)度等原因，實際控(kong)制(zhi)精(jing)度略低。同一步(bu)(bu)進電機(ji)可配(pei)(pei)不同細(xi)分(fen)(fen)的(de)驅動(dong)器(qi)以改變(bian)精(jing)度和(he)(he)效果(guo)。

三、步進電動機相序如何判斷

步(bu)進(jin)電動機沒有標明引(yin)出線的(de)繞(rao)組相序時(shi)，可以(yi)用萬用表和直流電源找出引(yin)出線的(de)相序。

例如某四(si)相步進電動機有5根引(yin)出線分別是白、藍、棕、黃、紅五(wu)種(zhong)顏(yan)色。因四(si)相步進電動機的四(si)組繞組，有一個頭(tou)都是連在一起的（公共端），所以一共是5個線頭(tou)。

1、先找公共端

把萬用表撥在R×1檔，其(qi)中一(yi)(yi)(yi)根(gen)表筆接5根(gen)線(xian)中的(de)任意一(yi)(yi)(yi)根(gen)，另(ling)(ling)一(yi)(yi)(yi)根(gen)表筆分別接另(ling)(ling)外的(de)4根(gen)引線(xian)，當測出所有(you)4根(gen)線(xian)的(de)電阻(zu)值(zhi)都(dou)相(xiang)等時，其(qi)中一(yi)(yi)(yi)根(gen)表筆接的(de)就是公共端。

2、找相鄰的相序

（1）先將(jiang)電(dian)源調(diao)到步(bu)進(jin)電(dian)動機銘(ming)牌上標明(ming)的電(dian)壓數值(zhi)。

（2）將電源(yuan)正極(ji)(ji)接(jie)(jie)公共端，負極(ji)(ji)分別碰觸其(qi)余(yu)四(si)根引出線，當碰到(dao)某根線時(shi)步(bu)進電動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)了一(yi)點（也可以用手捏住(zhu)電動(dong)(dong)(dong)機軸，來感覺(jue)步(bu)進電動(dong)(dong)(dong)機是否轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)），表示步(bu)進電動(dong)(dong)(dong)機繞(rao)組與(yu)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)是處在相鄰(lin)位(wei)置，線圈通(tong)電后(hou)能夠啟動(dong)(dong)(dong)。然(ran)后(hou)再用負極(ji)(ji)碰旁(pang)邊緊鄰(lin)的(de)引出線，如果步(bu)進電動(dong)(dong)(dong)機轉(zhuan)(zhuan)了，表示此(ci)繞(rao)組為紅色引出線繞(rao)組的(de)相鄰(lin)相，如黃色引出線。依照這種方法，直接(jie)(jie)找完(wan)四(si)相的(de)排列(lie)順序。

如果(guo)所測試(shi)的(de)步進電動(dong)機是帶減速裝(zhuang)置(zhi)的(de)，因為速度慢，所以繞組(zu)通(tong)電后，電動(dong)機軸(zhou)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)看不(bu)出來，此(ci)時可(ke)用手捏住步進電動(dong)機軸(zhou)來感覺軸(zhou)的(de)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用(yong)直(zhi)流(liu)24V供電可(ke)以與(yu)表控共用(yong)一個開關電源來(lai)供電。

2、來(lai)看一(yi)下連接(jie)步進電機驅(qu)動(dong)器與表控(kong)的控(kong)制接(jie)線(xian)：

（1）將步進電機(ji)驅動器脈沖輸(shu)入(ru)信號(hao)和(he)方(fang)向輸(shu)入(ru)信號(hao)的正極連接到表控的5V端子。

（2）將步進電機驅動器脈沖輸(shu)(shu)入信(xin)號的(de)負端連(lian)接到(dao)表控的(de)Y1輸(shu)(shu)出(chu)端子上。

（3）將步進電機(ji)驅動器(qi)方向輸入信號的負端(duan)連接到(dao)表控的Y2輸出端(duan)子上。

（4）接(jie)下來就(jiu)是設置(zhi)步(bu)進(jin)電機驅動器的細分，一般可以放在(zai)8(1600)左右，通過初步(bu)調試后設置(zhi)實(shi)際需要的細分。

（5）設(she)置(zhi)步進電機的(de)正(zheng)轉(zhuan)設(she)置(zhi)，參考設(she)置(zhi)，一行實現正(zheng)轉(zhuan)。X1是正(zheng)轉(zhuan)的(de)啟(qi)動開關。

（6）步進電(dian)機(ji)反(fan)轉的設置：X2是反(fan)向啟動開(kai)關，Y1輸出(chu)(chu)脈沖，Y2輸出(chu)(chu)方向信(xin)號(hao)。兩行實(shi)現反(fan)轉動作(zuo)。

溫馨提示：

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)不(bu)能直(zhi)接(jie)(jie)接(jie)(jie)到(dao)工頻交流(liu)(liu)或直(zhi)流(liu)(liu)電(dian)源上工作，而(er)必須使用專用的步(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)驅動(dong)器(qi)，它由脈(mo)沖發生控制(zhi)單元(yuan)(yuan)、功率(lv)(lv)驅動(dong)單元(yuan)(yuan)、保(bao)護單元(yuan)(yuan)等(deng)組成。驅動(dong)單元(yuan)(yuan)與步(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)直(zhi)接(jie)(jie)耦合，也可理解(jie)成步(bu)(bu)進(jin)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)(ji)微機(ji)(ji)(ji)控制(zhi)器(qi)的功率(lv)(lv)接(jie)(jie)口(kou)。