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步進電動機行業簡介

一、步進電機是什么意思

步進電機又稱脈(mo)沖(chong)電動(dong)機，是一種(zhong)將電脈(mo)沖(chong)信號(hao)轉(zhuan)換成(cheng)相(xiang)應角(jiao)位(wei)移(yi)(yi)或(huo)(huo)線位(wei)移(yi)(yi)的(de)電動(dong)機。每(mei)輸(shu)入一個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)信號(hao)，轉(zhuan)子就轉(zhuan)動(dong)一個(ge)(ge)角(jiao)度(du)或(huo)(huo)前進一步，其輸(shu)出的(de)角(jiao)位(wei)移(yi)(yi)或(huo)(huo)線位(wei)移(yi)(yi)與輸(shu)入的(de)脈(mo)沖(chong)數成(cheng)正(zheng)比，轉(zhuan)速與脈(mo)沖(chong)頻(pin)率成(cheng)正(zheng)比。

二、步進電機的分類

1、反應式

定子上(shang)有繞組(zu)，繞組(zu)由軟磁材料組(zu)成。其結構簡單、成本低(di)、步(bu)距角小，可達(da)1.2度，但動態性能(neng)差(cha)，效率(lv)低(di)、發熱(re)大，可靠性難以保證。

2、永磁式

永磁式(shi)步進電(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)子(zi)(zi)用永磁材(cai)料制(zhi)成(cheng)，轉(zhuan)子(zi)(zi)的極(ji)數與定子(zi)(zi)的極(ji)數相同。其特(te)點(dian)是(shi)動態性能好、輸出力矩大(da)，但這種電(dian)(dian)機(ji)度(du)差(cha)，步距角(jiao)大(da)（一般(ban)為7.5度(du)或(huo)15度(du)）。

3、混合式

混(hun)合式(shi)步(bu)進電機綜合了反應式(shi)和永(yong)磁(ci)式(shi)的優(you)點，其定子上有(you)很多(duo)相(xiang)繞組，轉(zhuan)子上采用永(yong)磁(ci)材(cai)料，轉(zhuan)子和定子均有(you)多(duo)個小齒(chi)以提高步(bu)距精度。其特點是輸(shu)出力矩大、動態性(xing)能好、步(bu)距角小，但結構(gou)復雜、成(cheng)本相(xiang)對較高。

步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)按定子上(shang)(shang)繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最(zui)受(shou)歡(huan)迎的(de)是(shi)兩(liang)相混合(he)式步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)，約占97%以上(shang)(shang)的(de)市場份額，其原因是(shi)性價比高(gao)，配(pei)上(shang)(shang)細分驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)后效(xiao)果良(liang)好。該種電機(ji)的(de)基本步(bu)距角(jiao)為(wei)1.8°/步(bu)，配(pei)上(shang)(shang)半步(bu)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)后，步(bu)距角(jiao)減少為(wei)0.9°，配(pei)上(shang)(shang)細分驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)后其步(bu)距角(jiao)可細分達256倍（0.007°/微步(bu)）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一步(bu)進(jin)(jin)電機(ji)可配(pei)不同細分的(de)驅動(dong)(dong)器(qi)(qi)以改變精度和效(xiao)果。

三、步進電動機相序如何判斷

步進(jin)電(dian)動機沒有(you)標明引(yin)(yin)出(chu)線的繞組相序時，可以用萬用表(biao)和(he)直流(liu)電(dian)源找出(chu)引(yin)(yin)出(chu)線的相序。

例如某四(si)相(xiang)步(bu)進電動機有5根引(yin)出線(xian)分別是(shi)白、藍、棕、黃、紅五種(zhong)顏色(se)。因四(si)相(xiang)步(bu)進電動機的四(si)組繞組，有一個(ge)頭(tou)都是(shi)連在一起的（公共(gong)端），所(suo)以一共(gong)是(shi)5個(ge)線(xian)頭(tou)。

1、先找公共端

把萬用表(biao)撥在R×1檔，其中(zhong)(zhong)一根表(biao)筆(bi)接(jie)5根線中(zhong)(zhong)的任意一根，另(ling)一根表(biao)筆(bi)分別接(jie)另(ling)外的4根引線，當測出所有4根線的電阻值都相等時，其中(zhong)(zhong)一根表(biao)筆(bi)接(jie)的就是公共(gong)端。

2、找相鄰的相序

（1）先將電(dian)(dian)源(yuan)調到(dao)步進電(dian)(dian)動機銘牌(pai)上(shang)標明(ming)的電(dian)(dian)壓數值(zhi)。

（2）將電(dian)(dian)源正極接公共端，負極分別碰觸其(qi)余四(si)根(gen)(gen)引出(chu)線(xian)，當碰到某根(gen)(gen)線(xian)時步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)轉動(dong)(dong)(dong)了一點（也可以用(yong)(yong)手(shou)捏(nie)住電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)軸(zhou)，來感覺步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)是否(fou)轉動(dong)(dong)(dong)），表示步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)繞組與(yu)轉子是處在相鄰位(wei)置，線(xian)圈通電(dian)(dian)后(hou)能夠啟動(dong)(dong)(dong)。然后(hou)再用(yong)(yong)負極碰旁邊緊鄰的引出(chu)線(xian)，如果(guo)步(bu)進電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)轉了，表示此繞組為紅色引出(chu)線(xian)繞組的相鄰相，如黃(huang)色引出(chu)線(xian)。依(yi)照這種(zhong)方法，直接找完四(si)相的排(pai)列順序。

如果所測(ce)試的步進電(dian)(dian)動(dong)(dong)機是帶(dai)減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電(dian)(dian)后，電(dian)(dian)動(dong)(dong)機軸(zhou)(zhou)的轉(zhuan)動(dong)(dong)看不出來(lai)，此時可(ke)用手(shou)捏住(zhu)步進電(dian)(dian)動(dong)(dong)機軸(zhou)(zhou)來(lai)感覺軸(zhou)(zhou)的轉(zhuan)動(dong)(dong)。

四、步進電機怎么接線

1、連接步進電機驅動器的電源，假如在我們的品牌步進電機使用直流24V供電(dian)可以與表控(kong)共用一個開關(guan)電(dian)源來供電(dian)。

2、來(lai)看(kan)一下連接步進電機(ji)驅動器與表控的(de)控制接線：

（1）將步進(jin)電機驅動(dong)器脈沖輸入信號(hao)和方向(xiang)輸入信號(hao)的正(zheng)極(ji)連接到表控的5V端子。

（2）將步進電機驅(qu)動(dong)器(qi)脈沖輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)的負(fu)端(duan)連接(jie)到表控(kong)的Y1輸(shu)出端(duan)子上。

（3）將(jiang)步進電機驅(qu)動器方向輸(shu)入(ru)信號的負端連接(jie)到表控的Y2輸(shu)出端子(zi)上。

（4）接(jie)下來就(jiu)是設(she)置(zhi)步進電機驅(qu)動器的細分，一(yi)般可以放在8(1600)左右，通過初步調(diao)試后設(she)置(zhi)實際需要(yao)的細分。

（5）設(she)置(zhi)步進(jin)電機(ji)的(de)正轉(zhuan)設(she)置(zhi)，參考(kao)設(she)置(zhi)，一行實現(xian)正轉(zhuan)。X1是正轉(zhuan)的(de)啟動開關(guan)。

（6）步進(jin)電機(ji)反(fan)轉的設(she)置：X2是反(fan)向啟動開關，Y1輸出(chu)脈沖，Y2輸出(chu)方向信號(hao)。兩行實現(xian)反(fan)轉動作。

溫馨提示：

步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機(ji)(ji)不能直(zhi)接(jie)接(jie)到工頻交流或(huo)直(zhi)流電(dian)源上工作(zuo)，而必須使用專用的步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器，它由脈(mo)沖發生控制單元(yuan)、功(gong)率(lv)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)單元(yuan)、保(bao)護(hu)單元(yuan)等組成。驅動(dong)(dong)(dong)(dong)單元(yuan)與步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)直(zhi)接(jie)耦合，也可理解成步(bu)進(jin)(jin)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)微機(ji)(ji)控制器的功(gong)率(lv)接(jie)口(kou)。