一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動器不能(neng)轉。

步進(jin)電機(ji)跟(gen)步進(jin)電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器屬于同個配套的產品。當控制器發脈沖(chong)(chong)給步進(jin)電機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器，驅(qu)動(dong)(dong)器把脈沖(chong)(chong)分配放大接到步進(jin)電機(ji)，步進(jin)電機(ji)就(jiu)轉起來了(le)。

步(bu)(bu)進電機的(de)旋轉(zhuan)是以自(zi)身固有的(de)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)一步(bu)(bu)一步(bu)(bu)運行的(de)，每(mei)旋轉(zhuan)一步(bu)(bu)其步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)始(shi)終(zhong)不變(bian)，并(bing)保(bao)持(chi)精密(mi)準確的(de)位置，這(zhe)也是步(bu)(bu)進電機固有的(de)特點之一。所以無論旋轉(zhuan)多少次(ci)，始(shi)終(zhong)沒有積累誤(wu)差。正(zheng)是因(yin)為步(bu)(bu)進電機的(de)控(kong)制方法簡單，成本低(di)廉，才(cai)能迅速地應用(yong)于各種開環控(kong)制領域。

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的運行需要有脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)分(fen)(fen)配的功(gong)率(lv)型電(dian)子裝置(zhi)進(jin)行驅動(dong)，這(zhe)種裝置(zhi)就是步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)器。它通過接收控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統發出的脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)，按照步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的結構特點，順序分(fen)(fen)配脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)，實現控(kong)制(zhi)(zhi)角(jiao)位移、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向、制(zhi)(zhi)動(dong)加載狀(zhuang)態(tai)、自由狀(zhuang)態(tai)。當控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統每發出一個脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)，通過驅動(dong)器就能夠(gou)(gou)(gou)驅動(dong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一個步(bu)距角(jiao)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速與(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)信(xin)號(hao)的頻率(lv)成正比。角(jiao)位移量與(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)(chong)個數相關。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)停(ting)止旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時(shi)，能夠(gou)(gou)(gou)產生兩種狀(zhuang)態(tai)：制(zhi)(zhi)動(dong)加載能夠(gou)(gou)(gou)產生大或部分(fen)(fen)保持(chi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩及(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子處(chu)于自由狀(zhuang)態(tai)。

因此，步(bu)進電(dian)機驅動器必須與步(bu)進電(dian)機的型號(hao)相匹配。否(fou)則，將會對步(bu)進電(dian)機及(ji)驅動器造成損(sun)壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電機(ji)本身是否(fou)出現軸承(cheng)生銹、退磁、短路等(deng)故障(zhang)。

2、檢(jian)查電流是否過(guo)小(xiao)，電流過(guo)小(xiao)將無(wu)法帶動電機運轉。

3、檢(jian)查電機線路是(shi)否接(jie)錯或接(jie)觸不良，如果正(zheng)在(zai)使用的電機突然停轉，優先檢(jian)查驅(qu)動線路是(shi)否破損或斷開。

4、檢(jian)查(cha)保險絲是否燒(shao)毀，若是則更換保險絲后電機即可恢復(fu)運(yun)轉。

5、檢查脈(mo)(mo)沖頻率是否(fou)過高，過高的脈(mo)(mo)沖頻率同樣會使電機(ji)不轉。

6、檢查電機(ji)(ji)力矩是否足夠(gou)帶動(dong)負載(zai)，步進電機(ji)(ji)如果負載(zai)過重運行將(jiang)可能造成(cheng)停轉(zhuan)。

7、檢(jian)查電源燈是(shi)(shi)否(fou)亮(liang)起，若(ruo)電源燈不(bu)亮(liang)則(ze)說明電源發(fa)生了故障，檢(jian)查供電電路是(shi)(shi)否(fou)有問題。

8、檢查TM燈(deng)是(shi)否(fou)亮(liang)起，若電源燈(deng)亮(liang)而(er)TM燈(deng)常亮(liang)或不亮(liang)則說明信號電路發生故(gu)障，檢查信號電路是(shi)否(fou)接好，檢查信號驅動能力是(shi)否(fou)正常。

9、檢查OC燈是(shi)(shi)否亮(liang)起，若OC燈不亮(liang)則說明驅動器保護出了(le)問題，檢查電流是(shi)(shi)否過大(da)、線(xian)路是(shi)(shi)否接錯、電源(yuan)是(shi)(shi)否過低，嘗(chang)試(shi)重新上電。

10、檢查(cha)電(dian)(dian)源(yuan)開(kai)關(guan)是(shi)否正常，打開(kai)電(dian)(dian)源(yuan)開(kai)關(guan)，用萬用表的歐姆檔測開(kai)關(guan)輸(shu)入(ru)端(duan)與輸(shu)出端(duan)電(dian)(dian)阻，若(ruo)電(dian)(dian)阻顯示無窮大則說明電(dian)(dian)源(yuan)開(kai)關(guan)損壞，更換電(dian)(dian)源(yuan)開(kai)關(guan)即可恢復。

11、檢(jian)查霍爾轉把是否正常，用萬(wan)用表的直流電(dian)壓檔測轉把輸出端綠色線的電(dian)壓，如果有(you)(you)1~4.2V電(dian)壓輸出則為正常，沒有(you)(you)電(dian)壓輸出說明(ming)轉把損(sun)壞，進行更換即(ji)可。

12、檢查控(kong)制(zhi)器是否(fou)正(zheng)常，用(yong)萬用(yong)表的直(zhi)流電壓檔測(ce)控(kong)制(zhi)器輸(shu)出(chu)端紅色線，如果測(ce)得5V左右電壓則為正(zheng)常，沒(mei)有電壓輸(shu)出(chu)說明控(kong)制(zhi)器損壞(huai)，進(jin)行更(geng)換即可(ke)。

13、檢(jian)查(cha)電機接線(xian)頭是(shi)否有松動的情況，檢(jian)查(cha)是(shi)否有觸點(dian)接觸不(bu)良(liang)的問題。

14、檢查電(dian)機(ji)是(shi)否燒(shao)壞，接(jie)好除電(dian)機(ji)與控制器(qi)之間(jian)以外的線(xian)，緩慢轉動電(dian)機(ji)，通(tong)過(guo)萬(wan)用(yong)表測得(de)霍(huo)爾(er)線(xian)的電(dian)壓是(shi)否變化(hua)，如有一相沒變化(hua)則(ze)說明(ming)霍(huo)爾(er)元(yuan)件被燒(shao)毀了(le)，更換電(dian)機(ji)即可(ke)。