一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動(dong)器(qi)不能轉。

步進電機(ji)(ji)跟步進電機(ji)(ji)驅(qu)動器(qi)屬于同個配套的(de)產品。當(dang)控制器(qi)發脈沖給步進電機(ji)(ji)驅(qu)動器(qi)，驅(qu)動器(qi)把脈沖分配放大接到步進電機(ji)(ji)，步進電機(ji)(ji)就轉起來了。

步進電(dian)機的(de)(de)(de)旋(xuan)轉是以(yi)自身固有的(de)(de)(de)步距角(jiao)一步一步運行的(de)(de)(de)，每旋(xuan)轉一步其步距角(jiao)始終(zhong)不(bu)變，并保持精密準(zhun)確(que)的(de)(de)(de)位(wei)置，這也是步進電(dian)機固有的(de)(de)(de)特點之(zhi)一。所(suo)以(yi)無論旋(xuan)轉多少次，始終(zhong)沒有積累誤差。正(zheng)是因為步進電(dian)機的(de)(de)(de)控(kong)制方(fang)法簡單，成本低廉，才能迅速地應用于各種開環(huan)控(kong)制領(ling)域。

步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)運行需要有脈沖(chong)分(fen)配的(de)功率型(xing)電(dian)(dian)子裝置(zhi)進行驅動(dong)，這種(zhong)裝置(zhi)就是步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅動(dong)器(qi)。它通(tong)過接收控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)發(fa)出的(de)脈沖(chong)信號，按(an)照(zhao)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)結構特點，順序分(fen)配脈沖(chong)，實現控制(zhi)(zhi)角位移(yi)、旋(xuan)轉速度、旋(xuan)轉方向、制(zhi)(zhi)動(dong)加載狀(zhuang)態(tai)(tai)、自由狀(zhuang)態(tai)(tai)。當(dang)控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)每(mei)發(fa)出一(yi)個(ge)脈沖(chong)信號，通(tong)過驅動(dong)器(qi)就能夠驅動(dong)步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)旋(xuan)轉一(yi)個(ge)步(bu)(bu)距角。步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉速與脈沖(chong)信號的(de)頻率成正比。角位移(yi)量與脈沖(chong)個(ge)數相關。步(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)停止旋(xuan)轉時，能夠產(chan)生兩種(zhong)狀(zhuang)態(tai)(tai)：制(zhi)(zhi)動(dong)加載能夠產(chan)生大或部分(fen)保持轉矩及轉子處于自由狀(zhuang)態(tai)(tai)。

因(yin)此，步(bu)進電(dian)機驅(qu)動器(qi)必須(xu)與步(bu)進電(dian)機的型號相(xiang)匹配。否則，將會對步(bu)進電(dian)機及驅(qu)動器(qi)造(zao)成(cheng)損壞(huai)。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電機(ji)本身是否出現軸承(cheng)生(sheng)銹、退磁、短路等故障。

2、檢查電流是否過小(xiao)，電流過小(xiao)將(jiang)無(wu)法帶動電機運(yun)轉。

3、檢(jian)(jian)查(cha)電機(ji)(ji)線路(lu)是(shi)(shi)否接錯或接觸不(bu)良，如果(guo)正在使用(yong)的電機(ji)(ji)突(tu)然(ran)停轉(zhuan)，優(you)先檢(jian)(jian)查(cha)驅動線路(lu)是(shi)(shi)否破損或斷開。

4、檢(jian)查保險(xian)絲是(shi)否(fou)燒(shao)毀(hui)，若是(shi)則更換(huan)保險(xian)絲后電(dian)機即可(ke)恢復運轉。

5、檢查脈(mo)(mo)沖(chong)頻率是否過高，過高的脈(mo)(mo)沖(chong)頻率同樣會使電機不轉。

6、檢查電機力矩是否足夠(gou)帶動(dong)負載(zai)，步進(jin)電機如果負載(zai)過重運(yun)行將可(ke)能造(zao)成停(ting)轉。

7、檢查(cha)電(dian)(dian)源(yuan)燈(deng)是否亮起，若(ruo)電(dian)(dian)源(yuan)燈(deng)不亮則說明電(dian)(dian)源(yuan)發生了故障，檢查(cha)供電(dian)(dian)電(dian)(dian)路是否有問題(ti)。

8、檢查(cha)TM燈是否亮起，若(ruo)電源燈亮而TM燈常亮或不亮則(ze)說明信號電路發生故障，檢查(cha)信號電路是否接好，檢查(cha)信號驅動能(neng)力是否正常。

9、檢查OC燈是(shi)否亮(liang)起，若OC燈不亮(liang)則說(shuo)明(ming)驅(qu)動(dong)器保護出了問題，檢查電流是(shi)否過大、線(xian)路是(shi)否接(jie)錯、電源是(shi)否過低，嘗試(shi)重新上電。

10、檢查電源開關是否正(zheng)常，打(da)開電源開關，用萬用表的(de)歐(ou)姆檔測(ce)開關輸入端與輸出端電阻，若電阻顯示無窮大(da)則說明電源開關損(sun)壞(huai)，更(geng)換電源開關即可恢(hui)復。

11、檢查霍爾轉(zhuan)(zhuan)把是(shi)否正(zheng)常(chang)，用萬用表的直流電壓檔測(ce)轉(zhuan)(zhuan)把輸出(chu)(chu)端綠色線的電壓，如果有(you)(you)1~4.2V電壓輸出(chu)(chu)則為正(zheng)常(chang)，沒(mei)有(you)(you)電壓輸出(chu)(chu)說明轉(zhuan)(zhuan)把損壞，進行更換即可。

12、檢查控制器(qi)是否正常，用萬用表的(de)直流電壓(ya)檔測控制器(qi)輸出端(duan)紅色線，如(ru)果(guo)測得5V左右電壓(ya)則為正常，沒(mei)有電壓(ya)輸出說明控制器(qi)損壞(huai)，進行更換即可。

13、檢查電機接(jie)線頭是(shi)否(fou)有(you)松動的情況，檢查是(shi)否(fou)有(you)觸(chu)點接(jie)觸(chu)不良的問題(ti)。

14、檢查電(dian)(dian)機(ji)(ji)是(shi)否燒壞，接好除(chu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)與控制器(qi)之間以外的線，緩慢轉動電(dian)(dian)機(ji)(ji)，通過萬用表(biao)測得霍(huo)爾線的電(dian)(dian)壓(ya)是(shi)否變化(hua)(hua)，如有一相沒變化(hua)(hua)則說(shuo)明(ming)霍(huo)爾元(yuan)件(jian)被(bei)燒毀(hui)了，更(geng)換電(dian)(dian)機(ji)(ji)即可(ke)。