一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒(mei)有驅動(dong)器不(bu)能轉。

步(bu)進(jin)電(dian)機跟(gen)步(bu)進(jin)電(dian)機驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)屬于同個(ge)配套(tao)的(de)產品(pin)。當(dang)控制(zhi)器(qi)(qi)發脈沖給步(bu)進(jin)電(dian)機驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)，驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)把脈沖分配放(fang)大(da)接到步(bu)進(jin)電(dian)機，步(bu)進(jin)電(dian)機就轉起來了。

步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)的旋轉是(shi)(shi)以自身(shen)固(gu)(gu)有(you)的步(bu)(bu)距(ju)角一(yi)步(bu)(bu)一(yi)步(bu)(bu)運行的，每旋轉一(yi)步(bu)(bu)其(qi)步(bu)(bu)距(ju)角始終不變，并保(bao)持精密準確的位置，這也是(shi)(shi)步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)固(gu)(gu)有(you)的特點之一(yi)。所(suo)以無論旋轉多少次，始終沒有(you)積累誤差。正是(shi)(shi)因為步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)的控制方(fang)法簡(jian)單(dan)，成本低廉(lian)，才能迅速地應用于各種開環控制領域。

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機的(de)運行(xing)需要有脈沖分配(pei)的(de)功(gong)率(lv)型電(dian)子裝(zhuang)置進(jin)行(xing)驅(qu)動，這種裝(zhuang)置就是步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機驅(qu)動器。它通過接收控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統發出的(de)脈沖信號(hao)(hao)，按照(zhao)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機的(de)結構特點，順序(xu)分配(pei)脈沖，實現(xian)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)角位移、旋(xuan)轉(zhuan)速(su)(su)度(du)、旋(xuan)轉(zhuan)方(fang)向、制(zhi)動加(jia)載狀(zhuang)態(tai)、自(zi)由狀(zhuang)態(tai)。當控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統每發出一個(ge)脈沖信號(hao)(hao)，通過驅(qu)動器就能(neng)夠驅(qu)動步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機旋(xuan)轉(zhuan)一個(ge)步(bu)(bu)距(ju)角。步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機的(de)轉(zhuan)速(su)(su)與脈沖信號(hao)(hao)的(de)頻率(lv)成正比(bi)。角位移量與脈沖個(ge)數相關。步(bu)(bu)進(jin)電(dian)機停止旋(xuan)轉(zhuan)時，能(neng)夠產(chan)生(sheng)兩種狀(zhuang)態(tai)：制(zhi)動加(jia)載能(neng)夠產(chan)生(sheng)大或部分保(bao)持轉(zhuan)矩及(ji)轉(zhuan)子處(chu)于自(zi)由狀(zhuang)態(tai)。

因(yin)此，步進電機(ji)驅(qu)動器必(bi)須與(yu)步進電機(ji)的(de)型(xing)號相匹配。否則，將會對(dui)步進電機(ji)及驅(qu)動器造(zao)成(cheng)損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電機(ji)本身是否出現軸承生(sheng)銹、退磁(ci)、短路等故障。

2、檢查電流是(shi)否過小，電流過小將無法帶動(dong)電機(ji)運轉(zhuan)。

3、檢查電(dian)機(ji)線路(lu)是否接錯(cuo)或接觸不(bu)良，如果正在使用的(de)電(dian)機(ji)突然停轉，優先檢查驅動線路(lu)是否破損或斷開。

4、檢查(cha)保(bao)險絲是(shi)否燒毀，若是(shi)則更(geng)換保(bao)險絲后電機即可(ke)恢復(fu)運轉(zhuan)。

5、檢(jian)查脈(mo)沖(chong)頻(pin)率是否過(guo)高(gao)(gao)，過(guo)高(gao)(gao)的脈(mo)沖(chong)頻(pin)率同(tong)樣會使電機不轉。

6、檢查電機力矩是否足夠帶(dai)動負載，步(bu)進電機如(ru)果負載過重運行將可能造成停轉。

7、檢查(cha)電(dian)源(yuan)燈(deng)是(shi)否亮(liang)起，若電(dian)源(yuan)燈(deng)不亮(liang)則(ze)說明電(dian)源(yuan)發生了故(gu)障，檢查(cha)供(gong)電(dian)電(dian)路(lu)是(shi)否有問(wen)題。

8、檢查(cha)TM燈(deng)是否(fou)亮(liang)起，若(ruo)電源(yuan)燈(deng)亮(liang)而TM燈(deng)常(chang)亮(liang)或(huo)不(bu)亮(liang)則說(shuo)明信號(hao)電路發生故障，檢查(cha)信號(hao)電路是否(fou)接好，檢查(cha)信號(hao)驅動能力是否(fou)正(zheng)常(chang)。

9、檢(jian)查(cha)OC燈(deng)是(shi)否(fou)亮起(qi)，若OC燈(deng)不亮則(ze)說明驅動器保護出了問題(ti)，檢(jian)查(cha)電(dian)流是(shi)否(fou)過(guo)大、線路是(shi)否(fou)接錯、電(dian)源是(shi)否(fou)過(guo)低，嘗(chang)試重新上電(dian)。

10、檢查電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)是否(fou)正常，打開電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)，用萬用表(biao)的歐姆(mu)檔測開關(guan)(guan)輸入端與輸出端電阻，若電阻顯(xian)示無(wu)窮大則說明電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)損壞，更換電源(yuan)(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)即可恢復。

11、檢查(cha)霍爾(er)轉把(ba)是(shi)否(fou)正(zheng)常(chang)，用(yong)萬用(yong)表的直(zhi)流電(dian)壓檔測轉把(ba)輸(shu)出端綠色線的電(dian)壓，如果有1~4.2V電(dian)壓輸(shu)出則(ze)為正(zheng)常(chang)，沒有電(dian)壓輸(shu)出說明(ming)轉把(ba)損壞，進行(xing)更換即可(ke)。

12、檢查控制(zhi)器是否正(zheng)常，用萬(wan)用表的直流電壓(ya)(ya)檔測控制(zhi)器輸出端紅色線，如果測得5V左右電壓(ya)(ya)則為正(zheng)常，沒有電壓(ya)(ya)輸出說明控制(zhi)器損壞，進行更換(huan)即可。

13、檢(jian)查電機(ji)接(jie)線頭是否有松動的情況，檢(jian)查是否有觸點接(jie)觸不良的問題。

14、檢查電機是否燒(shao)壞(huai)，接好除電機與控制器之間(jian)以外的(de)線，緩慢轉動電機，通過萬(wan)用表測得霍爾線的(de)電壓是否變化，如(ru)有一相沒(mei)變化則說明霍爾元(yuan)件被燒(shao)毀了，更換電機即可。