一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒(mei)有驅(qu)動器不能轉。

步進(jin)電(dian)機(ji)跟步進(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器屬于同個配套的產(chan)品。當控(kong)制器發脈沖給步進(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器，驅動(dong)器把脈沖分配放大接到步進(jin)電(dian)機(ji)，步進(jin)電(dian)機(ji)就轉起來了。

步(bu)(bu)(bu)進電機的旋轉是以自(zi)身(shen)固有的步(bu)(bu)(bu)距角一(yi)(yi)步(bu)(bu)(bu)一(yi)(yi)步(bu)(bu)(bu)運行(xing)的，每旋轉一(yi)(yi)步(bu)(bu)(bu)其步(bu)(bu)(bu)距角始(shi)終不變，并保(bao)持精(jing)密準確的位置，這也是步(bu)(bu)(bu)進電機固有的特點之一(yi)(yi)。所以無論旋轉多少次，始(shi)終沒有積(ji)累誤(wu)差。正是因(yin)為(wei)步(bu)(bu)(bu)進電機的控制(zhi)方(fang)法(fa)簡單，成本(ben)低廉，才能(neng)迅速(su)地(di)應用于各(ge)種開(kai)環控制(zhi)領(ling)域。

步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機的運(yun)行(xing)(xing)需要有脈(mo)沖(chong)(chong)分配的功率型電(dian)(dian)子裝置(zhi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)(xing)驅(qu)動(dong)，這種裝置(zhi)就是步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機驅(qu)動(dong)器。它通(tong)過接收控(kong)制(zhi)系(xi)統發出的脈(mo)沖(chong)(chong)信號(hao)，按(an)照步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機的結構(gou)特點(dian)，順序分配脈(mo)沖(chong)(chong)，實現控(kong)制(zhi)角(jiao)位移、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度、旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)方向、制(zhi)動(dong)加(jia)(jia)載(zai)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)、自由狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。當控(kong)制(zhi)系(xi)統每(mei)發出一個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)信號(hao)，通(tong)過驅(qu)動(dong)器就能(neng)夠驅(qu)動(dong)步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一個(ge)步(bu)距角(jiao)。步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速與脈(mo)沖(chong)(chong)信號(hao)的頻率成(cheng)正(zheng)比。角(jiao)位移量與脈(mo)沖(chong)(chong)個(ge)數相關。步(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)(dian)機停止旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)時，能(neng)夠產生(sheng)(sheng)兩種狀(zhuang)(zhuang)態(tai)：制(zhi)動(dong)加(jia)(jia)載(zai)能(neng)夠產生(sheng)(sheng)大或部分保持(chi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩及轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子處于自由狀(zhuang)(zhuang)態(tai)。

因(yin)此，步進電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)必須(xu)與步進電機(ji)(ji)的型號相匹配。否(fou)則(ze)，將(jiang)會對步進電機(ji)(ji)及驅(qu)動(dong)器(qi)造成損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢(jian)查電機本身是(shi)否出(chu)現軸承(cheng)生(sheng)銹、退磁、短路等(deng)故(gu)障。

2、檢查電流(liu)是否(fou)過(guo)小，電流(liu)過(guo)小將(jiang)無(wu)法帶動電機運(yun)轉。

3、檢查電機(ji)線路(lu)是(shi)否接錯或接觸不良，如果正在(zai)使用的電機(ji)突然停轉，優先檢查驅動線路(lu)是(shi)否破損或斷開(kai)。

4、檢查保(bao)險絲(si)是否(fou)燒毀，若是則更(geng)換保(bao)險絲(si)后(hou)電(dian)機即可恢(hui)復運轉(zhuan)。

5、檢(jian)查脈沖(chong)頻率是否過高(gao)，過高(gao)的脈沖(chong)頻率同樣會使(shi)電機不轉。

6、檢查(cha)電機力矩是否足夠(gou)帶動負載，步進電機如果負載過重(zhong)運行(xing)將可能(neng)造成停轉。

7、檢查電源(yuan)燈是否(fou)亮起，若電源(yuan)燈不亮則(ze)說明電源(yuan)發生了(le)故障，檢查供電電路(lu)是否(fou)有問題。

8、檢查(cha)(cha)TM燈(deng)是否亮起(qi)，若(ruo)電(dian)源(yuan)燈(deng)亮而TM燈(deng)常亮或不亮則說明(ming)信(xin)(xin)(xin)號電(dian)路(lu)發生故障，檢查(cha)(cha)信(xin)(xin)(xin)號電(dian)路(lu)是否接好，檢查(cha)(cha)信(xin)(xin)(xin)號驅動(dong)能力(li)是否正(zheng)常。

9、檢查(cha)OC燈是否(fou)亮(liang)起，若OC燈不亮(liang)則說(shuo)明驅(qu)動器保護出(chu)了問題，檢查(cha)電流是否(fou)過大、線路是否(fou)接(jie)錯、電源是否(fou)過低，嘗試重新上電。

10、檢(jian)查電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)是否正(zheng)常，打開(kai)(kai)電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)，用萬用表的歐姆檔測開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)輸(shu)入端與輸(shu)出(chu)端電(dian)阻，若電(dian)阻顯示(shi)無窮大則(ze)說明電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)損壞(huai)，更換電(dian)源(yuan)開(kai)(kai)關(guan)(guan)(guan)即可恢復。

11、檢(jian)查霍(huo)爾轉(zhuan)把是否正(zheng)常，用(yong)(yong)萬用(yong)(yong)表的直流電壓(ya)檔測轉(zhuan)把輸出端(duan)綠色線(xian)的電壓(ya)，如(ru)果(guo)有1~4.2V電壓(ya)輸出則為正(zheng)常，沒有電壓(ya)輸出說明轉(zhuan)把損(sun)壞，進行更換即可。

12、檢(jian)查(cha)控制器是否(fou)正常(chang)，用萬(wan)用表的直(zhi)流電壓(ya)檔(dang)測控制器輸出端紅(hong)色線，如果測得5V左右電壓(ya)則(ze)為正常(chang)，沒有電壓(ya)輸出說(shuo)明控制器損壞，進行更換(huan)即(ji)可。

13、檢查電機接線頭是(shi)否(fou)有(you)(you)松動的情況，檢查是(shi)否(fou)有(you)(you)觸(chu)(chu)點接觸(chu)(chu)不良的問題(ti)。

14、檢查電(dian)機(ji)(ji)是否燒(shao)壞(huai)，接好(hao)除電(dian)機(ji)(ji)與(yu)控制(zhi)器之間(jian)以外的線(xian)，緩慢轉動電(dian)機(ji)(ji)，通(tong)過萬(wan)用表測得霍(huo)(huo)爾線(xian)的電(dian)壓是否變化(hua)，如有一相(xiang)沒(mei)變化(hua)則說明霍(huo)(huo)爾元(yuan)件被(bei)燒(shao)毀(hui)了，更換電(dian)機(ji)(ji)即可。