一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有(you)驅動器(qi)不能轉(zhuan)。

步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)跟步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)屬于(yu)同個配套的產品。當控制器(qi)發(fa)脈沖給步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)，驅(qu)動(dong)器(qi)把(ba)脈沖分配放大接到步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)，步進(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)就(jiu)轉起來(lai)了。

步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)(de)旋轉(zhuan)(zhuan)是以(yi)自身固有(you)的(de)(de)步(bu)距角一步(bu)一步(bu)運(yun)行的(de)(de)，每旋轉(zhuan)(zhuan)一步(bu)其步(bu)距角始終(zhong)不(bu)變，并保持精密(mi)準確的(de)(de)位置，這也(ye)是步(bu)進(jin)電(dian)機固有(you)的(de)(de)特點之一。所以(yi)無論(lun)旋轉(zhuan)(zhuan)多少次，始終(zhong)沒有(you)積累誤差。正是因為步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)(de)控(kong)制(zhi)方法簡(jian)單，成本低(di)廉，才能(neng)迅速地(di)應用于各種開環控(kong)制(zhi)領域。

步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)運行需要有脈(mo)(mo)沖(chong)分配(pei)的(de)(de)功率型電(dian)(dian)子(zi)裝置進行驅(qu)動(dong)(dong)(dong)，這種(zhong)裝置就(jiu)是步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)。它通過(guo)接收控制(zhi)系(xi)統發出的(de)(de)脈(mo)(mo)沖(chong)信號(hao)，按照步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)結構特點，順序分配(pei)脈(mo)(mo)沖(chong)，實現控制(zhi)角(jiao)位(wei)移、旋(xuan)轉(zhuan)速度、旋(xuan)轉(zhuan)方向、制(zhi)動(dong)(dong)(dong)加載狀態(tai)、自由狀態(tai)。當控制(zhi)系(xi)統每(mei)發出一個脈(mo)(mo)沖(chong)信號(hao)，通過(guo)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)就(jiu)能(neng)夠驅(qu)動(dong)(dong)(dong)步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)一個步(bu)(bu)(bu)距角(jiao)。步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)速與脈(mo)(mo)沖(chong)信號(hao)的(de)(de)頻率成(cheng)正比。角(jiao)位(wei)移量(liang)與脈(mo)(mo)沖(chong)個數相關。步(bu)(bu)(bu)進電(dian)(dian)機(ji)停止(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)時(shi)，能(neng)夠產(chan)生兩種(zhong)狀態(tai)：制(zhi)動(dong)(dong)(dong)加載能(neng)夠產(chan)生大或部分保持轉(zhuan)矩及轉(zhuan)子(zi)處于(yu)自由狀態(tai)。

因此，步進(jin)(jin)電機驅(qu)動器(qi)(qi)必須與步進(jin)(jin)電機的型號(hao)相匹(pi)配。否則，將會對步進(jin)(jin)電機及驅(qu)動器(qi)(qi)造(zao)成(cheng)損(sun)壞(huai)。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電機(ji)本(ben)身是否出(chu)現(xian)軸承生銹(xiu)、退(tui)磁、短路(lu)等故障。

2、檢查電(dian)流是否(fou)過(guo)小，電(dian)流過(guo)小將無法帶動電(dian)機運轉。

3、檢查電機線路是否(fou)接錯(cuo)或接觸不良，如果正在使用的電機突然(ran)停轉，優先(xian)檢查驅動線路是否(fou)破損或斷(duan)開(kai)。

4、檢查(cha)保險絲是(shi)否燒毀，若是(shi)則更換保險絲后(hou)電機(ji)即可恢復(fu)運轉(zhuan)。

5、檢查脈沖頻率(lv)是否過高(gao)，過高(gao)的脈沖頻率(lv)同(tong)樣會使電機(ji)不轉。

6、檢查(cha)電(dian)機力(li)矩是否足夠帶動負(fu)載(zai)，步(bu)進(jin)電(dian)機如果負(fu)載(zai)過重(zhong)運(yun)行(xing)將可能造成停轉。

7、檢查電(dian)源燈是(shi)(shi)否亮起，若電(dian)源燈不(bu)亮則說明電(dian)源發生了故(gu)障，檢查供電(dian)電(dian)路(lu)是(shi)(shi)否有(you)問題。

8、檢查TM燈(deng)(deng)是(shi)否亮(liang)起，若電(dian)源燈(deng)(deng)亮(liang)而TM燈(deng)(deng)常亮(liang)或不(bu)亮(liang)則說明(ming)信號電(dian)路(lu)發生故障，檢查信號電(dian)路(lu)是(shi)否接(jie)好，檢查信號驅動能力(li)是(shi)否正常。

9、檢(jian)查(cha)OC燈是否亮起(qi)，若(ruo)OC燈不(bu)亮則說明驅動器保護出了(le)問題，檢(jian)查(cha)電流是否過(guo)大、線(xian)路(lu)是否接錯、電源是否過(guo)低，嘗試重新(xin)上電。

10、檢(jian)查電(dian)源開(kai)(kai)關是否正常，打開(kai)(kai)電(dian)源開(kai)(kai)關，用萬用表的歐姆(mu)檔測開(kai)(kai)關輸入(ru)端(duan)(duan)與輸出端(duan)(duan)電(dian)阻，若電(dian)阻顯示(shi)無窮大則(ze)說(shuo)明電(dian)源開(kai)(kai)關損(sun)壞，更換(huan)電(dian)源開(kai)(kai)關即可恢復。

11、檢查(cha)霍爾轉把是(shi)否正(zheng)(zheng)常，用萬用表的直流(liu)電(dian)壓(ya)檔測(ce)轉把輸(shu)出(chu)(chu)端綠色線的電(dian)壓(ya)，如(ru)果有1~4.2V電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)(chu)則為正(zheng)(zheng)常，沒有電(dian)壓(ya)輸(shu)出(chu)(chu)說明(ming)轉把損(sun)壞，進行更換即可。

12、檢查控制(zhi)器是否正常(chang)，用(yong)萬用(yong)表(biao)的(de)直流電壓檔(dang)測(ce)(ce)控制(zhi)器輸(shu)出端紅色(se)線，如果測(ce)(ce)得5V左右(you)電壓則(ze)為正常(chang)，沒有電壓輸(shu)出說(shuo)明控制(zhi)器損壞，進(jin)行更換即可(ke)。

13、檢查電機接線頭(tou)是否有(you)(you)松動的情況，檢查是否有(you)(you)觸點接觸不良的問題(ti)。

14、檢查電機是否(fou)燒壞，接好除電機與控制器之(zhi)間以外(wai)的(de)線，緩(huan)慢轉動電機，通(tong)過(guo)萬用(yong)表測(ce)得霍爾線的(de)電壓是否(fou)變化(hua)，如有一相沒變化(hua)則(ze)說明霍爾元件被燒毀了，更換(huan)電機即(ji)可。