一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有驅動器不能(neng)轉。

步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)跟步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)屬于同個配套的(de)產品。當控制(zhi)器(qi)(qi)發脈沖給步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器(qi)(qi)，驅動(dong)器(qi)(qi)把脈沖分配放大(da)接到步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)，步(bu)(bu)進(jin)(jin)(jin)電(dian)機(ji)就轉起來了。

步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)旋轉是(shi)(shi)以自身固有的(de)步(bu)距(ju)角(jiao)一步(bu)一步(bu)運(yun)行的(de)，每旋轉一步(bu)其步(bu)距(ju)角(jiao)始終不變，并保持精(jing)密(mi)準確的(de)位置，這也是(shi)(shi)步(bu)進(jin)電(dian)機固有的(de)特點之一。所以無論旋轉多少(shao)次，始終沒(mei)有積累誤差。正(zheng)是(shi)(shi)因(yin)為步(bu)進(jin)電(dian)機的(de)控制(zhi)方(fang)法簡(jian)單，成本(ben)低廉，才能迅速地應用(yong)于各(ge)種開環控制(zhi)領域。

步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)運(yun)行需要(yao)有脈(mo)(mo)沖(chong)分(fen)配(pei)的(de)功率型電(dian)(dian)子裝置(zhi)進(jin)行驅(qu)動，這(zhe)種(zhong)裝置(zhi)就是步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)。它通(tong)過(guo)接收控制系統(tong)(tong)發出的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)號，按照(zhao)步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)結構(gou)特(te)點，順序分(fen)配(pei)脈(mo)(mo)沖(chong)，實現控制角(jiao)位移、旋(xuan)轉速度、旋(xuan)轉方向、制動加(jia)載狀(zhuang)態(tai)、自由狀(zhuang)態(tai)。當(dang)控制系統(tong)(tong)每發出一個脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)號，通(tong)過(guo)驅(qu)動器(qi)就能夠(gou)驅(qu)動步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)旋(xuan)轉一個步(bu)(bu)距角(jiao)。步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉速與脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)號的(de)頻率成(cheng)正比。角(jiao)位移量(liang)與脈(mo)(mo)沖(chong)個數相關。步(bu)(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)停(ting)止旋(xuan)轉時，能夠(gou)產(chan)生(sheng)兩種(zhong)狀(zhuang)態(tai)：制動加(jia)載能夠(gou)產(chan)生(sheng)大或部分(fen)保持轉矩(ju)及轉子處于自由狀(zhuang)態(tai)。

因此，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)必須與步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的型號相(xiang)匹配。否(fou)則，將會對步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)及驅(qu)動(dong)(dong)器(qi)造成損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電機本身是否出現軸承生(sheng)銹、退磁、短路等故障。

2、檢查電(dian)流是否過小(xiao)，電(dian)流過小(xiao)將(jiang)無法帶動電(dian)機運轉(zhuan)。

3、檢查電(dian)機線路是否(fou)接錯或(huo)接觸不良，如(ru)果(guo)正在使用的電(dian)機突然(ran)停(ting)轉，優先檢查驅動(dong)線路是否(fou)破(po)損或(huo)斷(duan)開。

4、檢(jian)查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可(ke)恢復運(yun)轉。

5、檢(jian)查(cha)脈沖頻率是否過(guo)高，過(guo)高的脈沖頻率同樣會使電機不轉。

6、檢查電(dian)機(ji)力矩(ju)是否足夠帶動負載(zai)，步進電(dian)機(ji)如果負載(zai)過重運行將(jiang)可能造(zao)成停轉。

7、檢(jian)查(cha)(cha)電(dian)源(yuan)燈是(shi)(shi)否亮起，若(ruo)電(dian)源(yuan)燈不亮則說明電(dian)源(yuan)發(fa)生(sheng)了故障，檢(jian)查(cha)(cha)供(gong)電(dian)電(dian)路是(shi)(shi)否有問題。

8、檢(jian)查TM燈(deng)是(shi)否亮(liang)起，若(ruo)電(dian)(dian)源燈(deng)亮(liang)而TM燈(deng)常亮(liang)或不亮(liang)則(ze)說明信號電(dian)(dian)路(lu)發生故障(zhang)，檢(jian)查信號電(dian)(dian)路(lu)是(shi)否接好，檢(jian)查信號驅(qu)動能力(li)是(shi)否正常。

9、檢查(cha)OC燈是(shi)(shi)(shi)否(fou)亮起，若OC燈不亮則說明驅動器保護出了(le)問題，檢查(cha)電(dian)流是(shi)(shi)(shi)否(fou)過大、線(xian)路是(shi)(shi)(shi)否(fou)接錯、電(dian)源(yuan)是(shi)(shi)(shi)否(fou)過低，嘗試(shi)重新上電(dian)。

10、檢(jian)查電(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)是否正常，打(da)開電(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)，用萬用表的歐姆檔(dang)測開關(guan)輸入端與輸出(chu)端電(dian)(dian)阻，若(ruo)電(dian)(dian)阻顯示無窮大(da)則(ze)說(shuo)明電(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)損壞，更(geng)換電(dian)(dian)源(yuan)開關(guan)即可恢復。

11、檢查霍爾轉(zhuan)把是否(fou)正(zheng)常，用萬用表的直流電壓(ya)檔測轉(zhuan)把輸出(chu)端綠(lv)色線的電壓(ya)，如果(guo)有1~4.2V電壓(ya)輸出(chu)則為正(zheng)常，沒有電壓(ya)輸出(chu)說明轉(zhuan)把損壞，進行(xing)更換即(ji)可。

12、檢查控制(zhi)器是否正(zheng)常(chang)，用(yong)萬用(yong)表(biao)的直(zhi)流電壓檔測(ce)(ce)控制(zhi)器輸(shu)出端紅色線，如果測(ce)(ce)得5V左(zuo)右電壓則為正(zheng)常(chang)，沒有電壓輸(shu)出說明控制(zhi)器損壞，進行更(geng)換即可(ke)。

13、檢查電機接線頭(tou)是(shi)否(fou)有松(song)動的(de)情(qing)況，檢查是(shi)否(fou)有觸點接觸不良(liang)的(de)問題。

14、檢查電(dian)(dian)機是否(fou)燒(shao)壞，接好除電(dian)(dian)機與控制器之(zhi)間以外(wai)的線(xian)，緩(huan)慢轉動電(dian)(dian)機，通過萬用表測得霍爾線(xian)的電(dian)(dian)壓是否(fou)變(bian)(bian)化，如有一相沒變(bian)(bian)化則(ze)說明霍爾元件被(bei)燒(shao)毀(hui)了，更換電(dian)(dian)機即可(ke)。