一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒有(you)驅動(dong)器(qi)不(bu)能轉。

步(bu)進電(dian)機跟步(bu)進電(dian)機驅(qu)動(dong)器屬于(yu)同個(ge)配套的產品(pin)。當控制(zhi)器發脈沖給步(bu)進電(dian)機驅(qu)動(dong)器，驅(qu)動(dong)器把脈沖分配放大接到步(bu)進電(dian)機，步(bu)進電(dian)機就轉(zhuan)起(qi)來了。

步(bu)進(jin)電機(ji)的旋轉(zhuan)是以(yi)(yi)自身固有的步(bu)距(ju)角一(yi)(yi)步(bu)一(yi)(yi)步(bu)運行(xing)的，每旋轉(zhuan)一(yi)(yi)步(bu)其步(bu)距(ju)角始(shi)終(zhong)不變，并保持精(jing)密(mi)準確的位置，這也是步(bu)進(jin)電機(ji)固有的特(te)點之一(yi)(yi)。所以(yi)(yi)無論(lun)旋轉(zhuan)多少(shao)次，始(shi)終(zhong)沒有積累誤差。正是因為步(bu)進(jin)電機(ji)的控(kong)制(zhi)方法(fa)簡單，成本(ben)低廉，才(cai)能迅速地應用于各種開環控(kong)制(zhi)領域。

步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)的運(yun)行需(xu)要有脈(mo)(mo)(mo)沖分配的功率(lv)型電(dian)(dian)子裝(zhuang)置進(jin)(jin)行驅(qu)(qu)(qu)動，這種裝(zhuang)置就(jiu)是步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)驅(qu)(qu)(qu)動器(qi)。它通過接收(shou)控制(zhi)系(xi)統發出(chu)的脈(mo)(mo)(mo)沖信號，按照步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)的結構特(te)點，順序分配脈(mo)(mo)(mo)沖，實現控制(zhi)角位移(yi)、旋轉(zhuan)(zhuan)速(su)度(du)、旋轉(zhuan)(zhuan)方向(xiang)、制(zhi)動加載狀態(tai)、自(zi)由狀態(tai)。當控制(zhi)系(xi)統每發出(chu)一(yi)個脈(mo)(mo)(mo)沖信號，通過驅(qu)(qu)(qu)動器(qi)就(jiu)能夠(gou)驅(qu)(qu)(qu)動步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)旋轉(zhuan)(zhuan)一(yi)個步距角。步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)(zhuan)速(su)與(yu)脈(mo)(mo)(mo)沖信號的頻率(lv)成正(zheng)比。角位移(yi)量與(yu)脈(mo)(mo)(mo)沖個數(shu)相關。步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)停止旋轉(zhuan)(zhuan)時(shi)，能夠(gou)產生(sheng)兩(liang)種狀態(tai)：制(zhi)動加載能夠(gou)產生(sheng)大或部(bu)分保持轉(zhuan)(zhuan)矩及(ji)轉(zhuan)(zhuan)子處于自(zi)由狀態(tai)。

因(yin)此，步(bu)進電(dian)機驅動器必須與(yu)步(bu)進電(dian)機的型號相匹配。否則，將(jiang)會對步(bu)進電(dian)機及驅動器造成損壞。

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二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電(dian)機(ji)本(ben)身是(shi)否出現軸承生銹(xiu)、退磁(ci)、短路等故(gu)障。

2、檢查電流是否過小(xiao)，電流過小(xiao)將無法帶(dai)動電機運(yun)轉。

3、檢查電機(ji)線路是否(fou)(fou)接錯(cuo)或(huo)(huo)接觸不良，如果正在使用的電機(ji)突然停轉，優先檢查驅(qu)動(dong)線路是否(fou)(fou)破損或(huo)(huo)斷開。

4、檢查保險絲(si)是否燒毀，若(ruo)是則更換保險絲(si)后電機(ji)即可恢復運轉(zhuan)。

5、檢查脈沖頻(pin)率是否過高，過高的(de)脈沖頻(pin)率同樣會使電機不轉。

6、檢查(cha)電機力(li)矩是否足(zu)夠帶動負(fu)載，步進電機如果負(fu)載過(guo)重運(yun)行將可能造成停(ting)轉。

7、檢查(cha)電(dian)(dian)源燈(deng)(deng)是否亮(liang)起，若(ruo)電(dian)(dian)源燈(deng)(deng)不亮(liang)則說明電(dian)(dian)源發(fa)生了故障，檢查(cha)供(gong)電(dian)(dian)電(dian)(dian)路是否有問(wen)題。

8、檢查TM燈(deng)是否亮(liang)起(qi)，若(ruo)電源燈(deng)亮(liang)而(er)TM燈(deng)常(chang)亮(liang)或不亮(liang)則說明(ming)信號電路發(fa)生故障，檢查信號電路是否接好，檢查信號驅動能(neng)力是否正常(chang)。

9、檢(jian)查OC燈是否亮起，若OC燈不亮則說明驅動器保護出了問(wen)題(ti)，檢(jian)查電流(liu)是否過(guo)大、線路是否接錯、電源是否過(guo)低，嘗試重新上電。

10、檢查電(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)是(shi)否正(zheng)常，打開電(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)，用(yong)萬用(yong)表的歐姆檔測開關(guan)(guan)輸入端與輸出端電(dian)阻，若電(dian)阻顯示無窮(qiong)大則(ze)說明電(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)損壞，更(geng)換電(dian)源(yuan)(yuan)開關(guan)(guan)即可恢復。

11、檢查霍爾(er)轉(zhuan)把是否正常，用(yong)萬用(yong)表(biao)的直流電壓(ya)檔測轉(zhuan)把輸(shu)出(chu)(chu)端綠色線的電壓(ya)，如(ru)果有1~4.2V電壓(ya)輸(shu)出(chu)(chu)則為正常，沒有電壓(ya)輸(shu)出(chu)(chu)說(shuo)明轉(zhuan)把損(sun)壞(huai)，進行更換即可。

12、檢(jian)查控(kong)制器(qi)是否正常(chang)，用萬(wan)用表的直流(liu)電壓檔測控(kong)制器(qi)輸出端紅(hong)色線(xian)，如果測得5V左(zuo)右電壓則為正常(chang)，沒有電壓輸出說(shuo)明控(kong)制器(qi)損(sun)壞(huai)，進(jin)行更換即(ji)可(ke)。

13、檢(jian)查電機接線頭是(shi)否(fou)(fou)有松(song)動的情況，檢(jian)查是(shi)否(fou)(fou)有觸點接觸不良的問題(ti)。

14、檢查電機是否(fou)燒壞，接(jie)好(hao)除(chu)電機與(yu)控制器之(zhi)間(jian)以外的線，緩(huan)慢轉動電機，通(tong)過萬用表測得(de)霍爾線的電壓是否(fou)變(bian)化，如有一相沒(mei)變(bian)化則說明霍爾元(yuan)件(jian)被燒毀(hui)了，更換(huan)電機即可。