一、步進電機一定要驅動器嗎

步進電機必須有專用驅動器來驅動，只是可以根據電機大小、應用場合要求選擇不同的驅動器。步進電機沒(mei)有(you)驅動器不能轉。

步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)跟步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動器(qi)屬于(yu)同個配套(tao)的(de)產品(pin)。當控制(zhi)器(qi)發脈沖給(gei)步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動器(qi)，驅(qu)(qu)動器(qi)把脈沖分配放(fang)大(da)接到步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)，步(bu)進(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)就轉起來了。

步(bu)進(jin)電機(ji)的(de)(de)旋(xuan)轉是以自身(shen)固(gu)有(you)的(de)(de)步(bu)距角一步(bu)一步(bu)運行的(de)(de)，每旋(xuan)轉一步(bu)其步(bu)距角始(shi)終不變，并保持(chi)精密準確的(de)(de)位置(zhi)，這也是步(bu)進(jin)電機(ji)固(gu)有(you)的(de)(de)特點之一。所以無論旋(xuan)轉多少次，始(shi)終沒有(you)積累誤差。正是因為步(bu)進(jin)電機(ji)的(de)(de)控制方(fang)法簡單(dan)，成本低廉，才能迅速地應用(yong)于各種開(kai)環控制領域。

步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)運(yun)行需要有脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)分配的(de)功率型電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)子裝置進行驅(qu)(qu)動(dong)(dong)，這(zhe)種(zhong)裝置就(jiu)是步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器。它通(tong)過(guo)接收控制系(xi)統(tong)發(fa)出的(de)脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號(hao)，按照步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)結構特點，順序分配脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)，實現控制角位移(yi)、旋(xuan)轉(zhuan)速度、旋(xuan)轉(zhuan)方向、制動(dong)(dong)加載狀態(tai)、自由狀態(tai)。當控制系(xi)統(tong)每發(fa)出一(yi)個脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號(hao)，通(tong)過(guo)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器就(jiu)能夠驅(qu)(qu)動(dong)(dong)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)個步(bu)距角。步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉(zhuan)速與脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)信號(hao)的(de)頻率成正比。角位移(yi)量(liang)與脈(mo)(mo)(mo)沖(chong)(chong)個數相關。步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)停止(zhi)旋(xuan)轉(zhuan)時，能夠產生兩(liang)種(zhong)狀態(tai)：制動(dong)(dong)加載能夠產生大或部分保(bao)持轉(zhuan)矩(ju)及轉(zhuan)子處(chu)于自由狀態(tai)。

因(yin)此，步進電機(ji)驅(qu)動器必須與(yu)步進電機(ji)的型號(hao)相匹配(pei)。否(fou)則，將會(hui)對(dui)步進電機(ji)及驅(qu)動器造(zao)成損壞。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、步進電機不轉只抖動什么原因

1、檢查電機本身是否(fou)出現軸承生(sheng)銹(xiu)、退磁、短(duan)路等故障。

2、檢查電(dian)流是否過小，電(dian)流過小將無法帶動電(dian)機(ji)運轉。

3、檢查電(dian)機線(xian)路是否(fou)接錯或接觸(chu)不良(liang)，如果正在使(shi)用(yong)的電(dian)機突然(ran)停轉(zhuan)，優先檢查驅動線(xian)路是否(fou)破(po)損或斷開。

4、檢查保險絲是否燒毀，若是則更換保險絲后電機即可恢(hui)復運轉。

5、檢查脈沖頻率(lv)是否(fou)過高(gao)，過高(gao)的脈沖頻率(lv)同樣會使電機不轉。

6、檢查電機力矩(ju)是否(fou)足夠(gou)帶動(dong)負載，步(bu)進電機如果負載過重運行將可能造(zao)成停轉。

7、檢(jian)查(cha)電源(yuan)燈是否(fou)亮(liang)(liang)起，若電源(yuan)燈不亮(liang)(liang)則說明電源(yuan)發(fa)生(sheng)了故(gu)障，檢(jian)查(cha)供電電路是否(fou)有問題。

8、檢查TM燈(deng)是否(fou)亮起，若電(dian)源燈(deng)亮而TM燈(deng)常亮或不亮則說明信(xin)號電(dian)路(lu)發生故障，檢查信(xin)號電(dian)路(lu)是否(fou)接好，檢查信(xin)號驅動能力是否(fou)正常。

9、檢查OC燈(deng)是否(fou)亮起，若OC燈(deng)不亮則(ze)說明驅(qu)動器保護(hu)出了問題，檢查電流是否(fou)過(guo)(guo)大、線路是否(fou)接錯、電源是否(fou)過(guo)(guo)低，嘗試重(zhong)新上電。

10、檢查電(dian)(dian)(dian)(dian)源開關(guan)是否正(zheng)常(chang)，打(da)開電(dian)(dian)(dian)(dian)源開關(guan)，用(yong)萬(wan)用(yong)表的(de)歐(ou)姆(mu)檔測開關(guan)輸入端與輸出端電(dian)(dian)(dian)(dian)阻，若(ruo)電(dian)(dian)(dian)(dian)阻顯示(shi)無窮大則說明(ming)電(dian)(dian)(dian)(dian)源開關(guan)損(sun)壞，更換電(dian)(dian)(dian)(dian)源開關(guan)即可恢復。

11、檢查霍爾轉把是否正常，用萬用表的直流電(dian)壓檔測(ce)轉把輸出(chu)(chu)端綠色(se)線的電(dian)壓，如果有1~4.2V電(dian)壓輸出(chu)(chu)則為正常，沒有電(dian)壓輸出(chu)(chu)說明(ming)轉把損壞，進(jin)行更換(huan)即(ji)可。

12、檢(jian)查控(kong)制(zhi)器(qi)是否(fou)正常(chang)，用萬用表的直流電(dian)壓檔測控(kong)制(zhi)器(qi)輸出端紅色(se)線，如果測得5V左右(you)電(dian)壓則為正常(chang)，沒有(you)電(dian)壓輸出說明控(kong)制(zhi)器(qi)損壞，進行更換即(ji)可。

13、檢查(cha)電機接線頭(tou)是否(fou)(fou)有(you)(you)松動的(de)(de)情況，檢查(cha)是否(fou)(fou)有(you)(you)觸(chu)點接觸(chu)不(bu)良(liang)的(de)(de)問題(ti)。

14、檢查電機是(shi)否(fou)燒壞，接好除電機與控制器之間以外(wai)的線(xian)，緩(huan)慢(man)轉(zhuan)動電機，通(tong)過萬用表(biao)測(ce)得霍爾(er)線(xian)的電壓(ya)是(shi)否(fou)變化(hua)，如有一相沒變化(hua)則說(shuo)明霍爾(er)元件被燒毀(hui)了，更換電機即可。