一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是(shi)交(jiao)流(liu)電機而是(shi)直流(liu)電機。步進電機是(shi)一(yi)種感應電機，它的(de)工作原理是(shi)利用電子電路，將(jiang)直流(liu)電變成(cheng)分時供(gong)電的(de)，多相時序(xu)控制電流(liu)，用這種電流(liu)為電機供(gong)電，電機才(cai)能正常工作，驅(qu)動器就是(shi)為電機分時供(gong)電的(de)，多相時序(xu)控制器。

雖然步進電機(ji)(ji)(ji)已(yi)被(bei)廣泛地應用(yong)，但這樣的電機(ji)(ji)(ji)并不(bu)能像(xiang)普通的直流(liu)(liu)電機(ji)(ji)(ji)，交(jiao)流(liu)(liu)電機(ji)(ji)(ji)在常(chang)規(gui)下使用(yong)。它必須由雙環形(xing)脈沖信號(hao)、功率(lv)驅(qu)動(dong)電路等(deng)組(zu)成控制系統方可使用(yong)。通常(chang)電機(ji)(ji)(ji)的轉(zhuan)子(zi)為永磁(ci)(ci)(ci)體(ti)，當電流(liu)(liu)流(liu)(liu)過定子(zi)繞(rao)組(zu)時，定子(zi)繞(rao)組(zu)產生一(yi)(yi)矢(shi)量磁(ci)(ci)(ci)場。該磁(ci)(ci)(ci)場會帶動(dong)轉(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)一(yi)(yi)角(jiao)度(du)，使得(de)轉(zhuan)子(zi)的一(yi)(yi)對磁(ci)(ci)(ci)場方向與定子(zi)的磁(ci)(ci)(ci)場方向一(yi)(yi)致。當定子(zi)的矢(shi)量磁(ci)(ci)(ci)場旋轉(zhuan)一(yi)(yi)個(ge)角(jiao)度(du)。轉(zhuan)子(zi)也(ye)隨著(zhu)該磁(ci)(ci)(ci)場轉(zhuan)一(yi)(yi)個(ge)角(jiao)度(du)。

每當輸入一個(ge)電(dian)(dian)(dian)脈(mo)(mo)沖(chong)，電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)轉動(dong)(dong)一個(ge)角(jiao)度前進一步。它輸出(chu)的(de)角(jiao)位移與(yu)輸入的(de)脈(mo)(mo)沖(chong)數(shu)成正(zheng)比、轉速與(yu)脈(mo)(mo)沖(chong)頻(pin)率(lv)成正(zheng)比。改變(bian)繞組(zu)通電(dian)(dian)(dian)的(de)順序(xu)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)就會反(fan)轉。所以可用控制(zhi)脈(mo)(mo)沖(chong)數(shu)量、頻(pin)率(lv)及電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)各相繞組(zu)的(de)通電(dian)(dian)(dian)順序(xu)來控制(zhi)步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉動(dong)(dong)。

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二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不行(xing)；同樣(yang)尺寸的情況下，步(bu)進電機(ji)(ji)的輸出力矩比(bi)較大(da)，但(dan)跑高速扭矩不行(xing)；步(bu)進電機(ji)(ji)是一步(bu)步(bu)旋(xuan)轉的，噪聲比(bi)無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)大(da)；通常步(bu)進電機(ji)(ji)效率(lv)也比(bi)無(wu)刷(shua)電機(ji)(ji)低，所以發熱量會大(da)一些。

其實步進電機、直流(liu)電(dian)(dian)機和無刷直流(liu)電(dian)(dian)機之(zhi)間主要不同就是驅動方(fang)式。

1、步進電機(ji)(ji)以步階方(fang)式(shi)分段移動(dong)，采用直接(jie)控制(zhi)方(fang)式(shi)，其主要指令和控制(zhi)變(bian)量(liang)為(wei)步進位置。主要以“開環模式(shi)”運行，步進電機(ji)(ji)由單(dan)脈(mo)沖電壓直接(jie)驅(qu)動(dong)，不(bu)需要霍爾(er)元件(jian)定(ding)位。通(tong)過控制(zhi)添(tian)加(jia)到電機(ji)(ji)的脈(mo)沖數，可以精確定(ding)位旋轉(zhuan)角度。

2、直流(liu)電機(ji)通常采用連續運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)方式(shi)，以電機(ji)電壓為控(kong)制(zhi)變量(liang)，位置(zhi)或速度為指令變量(liang)，需要一個(ge)反饋控(kong)制(zhi)系統，該(gai)系統將間接控(kong)制(zhi)電機(ji)位置(zhi)，無刷直流(liu)電機(ji)轉速高(gao)于步(bu)進(jin)電機(ji)。

3、由(you)于驅動(dong)原理不同，一般無刷直流電機用(yong)于控制精度(du)(du)不高的場合。步進電機用(yong)于需要(yao)控制精度(du)(du)的場合。