一、步進電機是直流還是交流

步進電機不(bu)是(shi)(shi)交流電機(ji)而(er)是(shi)(shi)直流電機(ji)。步進電機(ji)是(shi)(shi)一種感應電機(ji)，它的(de)工(gong)作原理是(shi)(shi)利(li)用電子電路，將直流電變成分(fen)時供(gong)電的(de)，多(duo)(duo)相(xiang)時序控制電流，用這種電流為電機(ji)供(gong)電，電機(ji)才能正(zheng)常工(gong)作，驅動器就是(shi)(shi)為電機(ji)分(fen)時供(gong)電的(de)，多(duo)(duo)相(xiang)時序控制器。

雖然(ran)步進電機(ji)已(yi)被(bei)廣泛地(di)應用，但這樣的(de)電機(ji)并不(bu)能像普通(tong)(tong)的(de)直流電機(ji)，交流電機(ji)在常規(gui)下使用。它必須(xu)由雙環形脈沖(chong)信號(hao)、功(gong)率驅動電路等組(zu)成控制(zhi)系統方(fang)可使用。通(tong)(tong)常電機(ji)的(de)轉(zhuan)子(zi)為永磁(ci)(ci)體，當電流流過(guo)定(ding)子(zi)繞組(zu)時，定(ding)子(zi)繞組(zu)產(chan)生一矢(shi)量磁(ci)(ci)場。該(gai)磁(ci)(ci)場會帶動轉(zhuan)子(zi)旋轉(zhuan)一角度(du)，使得轉(zhuan)子(zi)的(de)一對磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)與(yu)定(ding)子(zi)的(de)磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)一致。當定(ding)子(zi)的(de)矢(shi)量磁(ci)(ci)場旋轉(zhuan)一個角度(du)。轉(zhuan)子(zi)也隨著(zhu)該(gai)磁(ci)(ci)場轉(zhuan)一個角度(du)。

每當輸(shu)入一(yi)(yi)個電(dian)脈(mo)沖(chong)(chong)，電(dian)動(dong)機轉(zhuan)動(dong)一(yi)(yi)個角(jiao)度前進(jin)一(yi)(yi)步。它(ta)輸(shu)出的角(jiao)位移(yi)與輸(shu)入的脈(mo)沖(chong)(chong)數成正(zheng)(zheng)比(bi)、轉(zhuan)速(su)與脈(mo)沖(chong)(chong)頻率成正(zheng)(zheng)比(bi)。改變(bian)繞組通(tong)電(dian)的順序，電(dian)機就會反轉(zhuan)。所以(yi)可用控(kong)制脈(mo)沖(chong)(chong)數量、頻率及電(dian)動(dong)機各相繞組的通(tong)電(dian)順序來(lai)控(kong)制步進(jin)電(dian)機的轉(zhuan)動(dong)。

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二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不行；同(tong)樣(yang)尺寸(cun)的情況下，步進(jin)(jin)電機(ji)的輸出力矩(ju)比(bi)較(jiao)大(da)，但跑高速扭(niu)矩(ju)不行；步進(jin)(jin)電機(ji)是一(yi)步步旋轉的，噪聲(sheng)比(bi)無刷電機(ji)大(da)；通常步進(jin)(jin)電機(ji)效率也比(bi)無刷電機(ji)低(di)，所以(yi)發熱量會大(da)一(yi)些。

其實步進電機、直(zhi)流電機和無刷直(zhi)流電機之(zhi)間主要不同就是驅(qu)動方式。

1、步進(jin)電機(ji)以步階(jie)方式(shi)(shi)分段(duan)移動(dong)，采用直接(jie)控制方式(shi)(shi)，其主(zhu)要指令和控制變量為(wei)步進(jin)位置。主(zhu)要以“開環模式(shi)(shi)”運行，步進(jin)電機(ji)由單脈沖電壓直接(jie)驅(qu)動(dong)，不需要霍(huo)爾元件定(ding)位。通過控制添加到電機(ji)的脈沖數，可以精確定(ding)位旋轉角(jiao)度。

2、直流(liu)電機(ji)通(tong)常采用連續運動控(kong)制方式，以(yi)電機(ji)電壓為控(kong)制變量(liang)，位(wei)置(zhi)或(huo)速度為指(zhi)令變量(liang)，需(xu)要一個反(fan)饋控(kong)制系統，該系統將間接控(kong)制電機(ji)位(wei)置(zhi)，無刷直流(liu)電機(ji)轉(zhuan)速高于步進電機(ji)。

3、由(you)于(yu)驅動原理不同，一般無(wu)刷直(zhi)流(liu)電(dian)機用(yong)于(yu)控制精(jing)度(du)(du)不高(gao)的場合。步進(jin)電(dian)機用(yong)于(yu)需要控制精(jing)度(du)(du)的場合。