一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是交流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)而是直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)。步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)是一種(zhong)感應電(dian)(dian)機(ji)(ji)，它的(de)(de)工作(zuo)原(yuan)理(li)是利用(yong)電(dian)(dian)子電(dian)(dian)路，將直流(liu)電(dian)(dian)變成(cheng)分時(shi)供電(dian)(dian)的(de)(de)，多相(xiang)時(shi)序控(kong)制電(dian)(dian)流(liu)，用(yong)這(zhe)種(zhong)電(dian)(dian)流(liu)為電(dian)(dian)機(ji)(ji)供電(dian)(dian)，電(dian)(dian)機(ji)(ji)才能(neng)正常工作(zuo)，驅動器(qi)就(jiu)是為電(dian)(dian)機(ji)(ji)分時(shi)供電(dian)(dian)的(de)(de)，多相(xiang)時(shi)序控(kong)制器(qi)。

雖然(ran)步進電(dian)機已被廣泛地應用，但這樣的(de)電(dian)機并(bing)不(bu)能像普通的(de)直流(liu)(liu)(liu)電(dian)機，交流(liu)(liu)(liu)電(dian)機在常(chang)規下使用。它必須由雙環形脈沖(chong)信(xin)號、功(gong)率驅動(dong)電(dian)路等組(zu)成控制系統方(fang)可使用。通常(chang)電(dian)機的(de)轉子(zi)(zi)(zi)為永(yong)磁(ci)(ci)體，當電(dian)流(liu)(liu)(liu)流(liu)(liu)(liu)過定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)繞組(zu)時，定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)繞組(zu)產(chan)生一(yi)(yi)矢(shi)量磁(ci)(ci)場。該(gai)磁(ci)(ci)場會(hui)帶動(dong)轉子(zi)(zi)(zi)旋轉一(yi)(yi)角(jiao)度，使得轉子(zi)(zi)(zi)的(de)一(yi)(yi)對磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)與定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)的(de)磁(ci)(ci)場方(fang)向(xiang)一(yi)(yi)致。當定(ding)(ding)子(zi)(zi)(zi)的(de)矢(shi)量磁(ci)(ci)場旋轉一(yi)(yi)個角(jiao)度。轉子(zi)(zi)(zi)也(ye)隨著該(gai)磁(ci)(ci)場轉一(yi)(yi)個角(jiao)度。

每當輸入一個電(dian)(dian)(dian)脈沖，電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)轉(zhuan)動(dong)一個角度前進一步。它輸出的(de)角位移與輸入的(de)脈沖數成(cheng)正比、轉(zhuan)速與脈沖頻率(lv)(lv)成(cheng)正比。改變繞組(zu)通電(dian)(dian)(dian)的(de)順序(xu)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)就會反(fan)轉(zhuan)。所以(yi)可用控制脈沖數量、頻率(lv)(lv)及電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)各相繞組(zu)的(de)通電(dian)(dian)(dian)順序(xu)來(lai)控制步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)。

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二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不(bu)行；同樣尺(chi)寸的情況下(xia)，步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)的輸出力矩比較大，但跑(pao)高速扭矩不(bu)行；步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)是一步(bu)步(bu)旋轉的，噪聲(sheng)比無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)大；通常步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)(ji)效率(lv)也比無(wu)刷電(dian)(dian)機(ji)(ji)低(di)，所以發熱(re)量(liang)會(hui)大一些。

其實步進電機、直(zhi)流電機(ji)和無刷直(zhi)流電機(ji)之間主(zhu)要不(bu)同就是(shi)驅動方式。

1、步進電機以(yi)步階方式分段移動(dong)，采用(yong)直接控制方式，其(qi)主要(yao)指令和控制變(bian)量為(wei)步進位置。主要(yao)以(yi)“開環模式”運行，步進電機由單脈(mo)沖電壓直接驅動(dong)，不需要(yao)霍爾元(yuan)件定(ding)位。通過控制添加到電機的(de)脈(mo)沖數(shu)，可以(yi)精確定(ding)位旋轉角度(du)。

2、直流(liu)電機通常采(cai)用連續運動控制方式，以(yi)電機電壓為控制變量，位置(zhi)或速度(du)為指令變量，需(xu)要一(yi)個反饋控制系統，該系統將間(jian)接控制電機位置(zhi)，無刷直流(liu)電機轉速高于(yu)步進電機。

3、由于(yu)驅動原(yuan)理不同，一般無(wu)刷直流電機用于(yu)控制(zhi)精(jing)度不高的場合。步進(jin)電機用于(yu)需要控制(zhi)精(jing)度的場合。