一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是(shi)交流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機而(er)是(shi)直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機。步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機是(shi)一種感應電(dian)(dian)(dian)(dian)機，它的工作原理是(shi)利用電(dian)(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)(dian)路，將直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)變成分時(shi)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的，多相時(shi)序(xu)控制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)，用這種電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)為電(dian)(dian)(dian)(dian)機供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)(dian)機才(cai)能正常工作，驅動(dong)器就是(shi)為電(dian)(dian)(dian)(dian)機分時(shi)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的，多相時(shi)序(xu)控制(zhi)(zhi)器。

雖然步進電機已被廣泛地應(ying)用，但這(zhe)樣的(de)(de)電機并不能像(xiang)普通的(de)(de)直流電機，交(jiao)流電機在常規下使(shi)用。它必須由雙環(huan)形脈沖(chong)信號(hao)、功率驅(qu)動電路等組(zu)(zu)成控制系統方可使(shi)用。通常電機的(de)(de)轉(zhuan)子為永磁體，當(dang)電流流過定(ding)子繞(rao)組(zu)(zu)時(shi)，定(ding)子繞(rao)組(zu)(zu)產(chan)生一(yi)(yi)矢量(liang)磁場。該(gai)(gai)磁場會帶動轉(zhuan)子旋轉(zhuan)一(yi)(yi)角度(du)，使(shi)得(de)轉(zhuan)子的(de)(de)一(yi)(yi)對磁場方向與(yu)定(ding)子的(de)(de)磁場方向一(yi)(yi)致。當(dang)定(ding)子的(de)(de)矢量(liang)磁場旋轉(zhuan)一(yi)(yi)個(ge)角度(du)。轉(zhuan)子也隨著該(gai)(gai)磁場轉(zhuan)一(yi)(yi)個(ge)角度(du)。

每當(dang)輸(shu)入(ru)一(yi)個電脈(mo)沖，電動(dong)(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)個角度前進一(yi)步(bu)(bu)。它輸(shu)出(chu)的(de)(de)角位移與(yu)輸(shu)入(ru)的(de)(de)脈(mo)沖數成(cheng)正比、轉(zhuan)速與(yu)脈(mo)沖頻率成(cheng)正比。改(gai)變(bian)繞(rao)組通(tong)電的(de)(de)順(shun)序，電機(ji)(ji)就會反轉(zhuan)。所以可用控制脈(mo)沖數量、頻率及電動(dong)(dong)機(ji)(ji)各(ge)相繞(rao)組的(de)(de)通(tong)電順(shun)序來(lai)控制步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)。

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二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不行；同樣(yang)尺(chi)寸的情況下(xia)，步(bu)進(jin)電機(ji)的輸(shu)出力矩比(bi)較大，但跑高速(su)扭矩不行；步(bu)進(jin)電機(ji)是一(yi)步(bu)步(bu)旋轉的，噪聲(sheng)比(bi)無刷(shua)電機(ji)大；通常步(bu)進(jin)電機(ji)效率也(ye)比(bi)無刷(shua)電機(ji)低，所以發(fa)熱量(liang)會大一(yi)些(xie)。

其實步進電機、直流電機和無刷(shua)直流電機之(zhi)間主要不(bu)同就是(shi)驅動方式。

1、步進電機以(yi)步階(jie)方(fang)式分段移(yi)動，采用直接控制方(fang)式，其(qi)主要(yao)指(zhi)令(ling)和控制變量為步進位(wei)(wei)置。主要(yao)以(yi)“開(kai)環(huan)模式”運行，步進電機由單脈(mo)沖電壓直接驅動，不需要(yao)霍爾元件(jian)定(ding)位(wei)(wei)。通(tong)過(guo)控制添加(jia)到電機的(de)脈(mo)沖數，可(ke)以(yi)精(jing)確定(ding)位(wei)(wei)旋轉角度。

2、直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機通常采(cai)用連續運動控(kong)制方式，以電(dian)(dian)(dian)機電(dian)(dian)(dian)壓為控(kong)制變量，位置或速(su)度為指令變量，需要一個反饋控(kong)制系統，該系統將間接(jie)控(kong)制電(dian)(dian)(dian)機位置，無刷直(zhi)流(liu)電(dian)(dian)(dian)機轉速(su)高于(yu)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)機。

3、由于(yu)驅動原理不同(tong)，一般無刷(shua)直流(liu)電機(ji)(ji)用(yong)于(yu)控制精(jing)度(du)不高的場合。步進電機(ji)(ji)用(yong)于(yu)需(xu)要控制精(jing)度(du)的場合。