一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是交流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)而是直流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)。步進電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)是一種(zhong)感應電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，它(ta)的(de)工作(zuo)原理是利用電(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)路，將直流(liu)(liu)(liu)電(dian)(dian)(dian)變成分(fen)時供(gong)電(dian)(dian)(dian)的(de)，多相(xiang)時序控制(zhi)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)，用這種(zhong)電(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)為(wei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)供(gong)電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)才能(neng)正常(chang)工作(zuo)，驅動(dong)器就是為(wei)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)分(fen)時供(gong)電(dian)(dian)(dian)的(de)，多相(xiang)時序控制(zhi)器。

雖然步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)已被廣(guang)泛地應用(yong)，但這樣的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)并不能像普(pu)通(tong)的(de)(de)直流電(dian)機(ji)(ji)(ji)，交流電(dian)機(ji)(ji)(ji)在常規(gui)下使用(yong)。它必須(xu)由雙環形脈沖(chong)信號、功率驅動(dong)電(dian)路等組成控制系統方(fang)可使用(yong)。通(tong)常電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉子(zi)(zi)(zi)為永磁(ci)(ci)體，當電(dian)流流過定(ding)子(zi)(zi)(zi)繞組時，定(ding)子(zi)(zi)(zi)繞組產生一矢(shi)量磁(ci)(ci)場(chang)。該磁(ci)(ci)場(chang)會帶動(dong)轉子(zi)(zi)(zi)旋(xuan)轉一角度(du)(du)，使得(de)轉子(zi)(zi)(zi)的(de)(de)一對(dui)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)與定(ding)子(zi)(zi)(zi)的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)方(fang)向(xiang)一致。當定(ding)子(zi)(zi)(zi)的(de)(de)矢(shi)量磁(ci)(ci)場(chang)旋(xuan)轉一個(ge)角度(du)(du)。轉子(zi)(zi)(zi)也隨著該磁(ci)(ci)場(chang)轉一個(ge)角度(du)(du)。

每當輸(shu)(shu)入一(yi)(yi)(yi)個(ge)電(dian)脈(mo)(mo)沖，電(dian)動機轉動一(yi)(yi)(yi)個(ge)角(jiao)度前進(jin)一(yi)(yi)(yi)步。它輸(shu)(shu)出的(de)角(jiao)位移與輸(shu)(shu)入的(de)脈(mo)(mo)沖數(shu)成(cheng)正比(bi)、轉速與脈(mo)(mo)沖頻率(lv)成(cheng)正比(bi)。改變繞組通電(dian)的(de)順序，電(dian)機就(jiu)會(hui)反轉。所以可用控制(zhi)脈(mo)(mo)沖數(shu)量(liang)、頻率(lv)及電(dian)動機各(ge)相繞組的(de)通電(dian)順序來控制(zhi)步進(jin)電(dian)機的(de)轉動。

該圖片由注冊用戶"天空之城"提供，版權聲明反饋

二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不(bu)行；同樣尺寸(cun)的情況下(xia)，步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)的輸出力矩(ju)(ju)比(bi)較大(da)，但(dan)跑高速(su)扭矩(ju)(ju)不(bu)行；步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)是一步(bu)(bu)步(bu)(bu)旋(xuan)轉(zhuan)的，噪聲比(bi)無刷電機(ji)(ji)大(da)；通常步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)效率(lv)也(ye)比(bi)無刷電機(ji)(ji)低，所以發(fa)熱量會大(da)一些。

其實步進電機、直流電機(ji)和無刷(shua)直流電機(ji)之(zhi)間主要不(bu)同就是驅動方式。

1、步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)以步(bu)(bu)階方式(shi)分(fen)段移動(dong)，采用直(zhi)(zhi)接控制(zhi)方式(shi)，其主要(yao)指令和控制(zhi)變量為(wei)步(bu)(bu)進位置。主要(yao)以“開環模式(shi)”運行，步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)由單脈(mo)沖電(dian)壓直(zhi)(zhi)接驅動(dong)，不(bu)需要(yao)霍爾元(yuan)件定位。通過控制(zhi)添(tian)加到(dao)電(dian)機(ji)(ji)的脈(mo)沖數，可(ke)以精確定位旋(xuan)轉(zhuan)角度。

2、直(zhi)流電(dian)機(ji)通常采(cai)用連續運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)方(fang)式，以電(dian)機(ji)電(dian)壓為控(kong)制(zhi)變量，位置或速(su)度為指令變量，需要一個反饋控(kong)制(zhi)系(xi)統，該系(xi)統將間接控(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)位置，無(wu)刷(shua)直(zhi)流電(dian)機(ji)轉速(su)高(gao)于步(bu)進電(dian)機(ji)。

3、由于驅動原理不同，一般無(wu)刷(shua)直流(liu)電機用于控制精度不高的場合。步(bu)進電機用于需(xu)要(yao)控制精度的場合。