一、步進電機是直流還是交流

步進電機不是交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)而是直(zhi)流(liu)電(dian)機(ji)(ji)。步進電(dian)機(ji)(ji)是一種感應電(dian)機(ji)(ji)，它的工作(zuo)原(yuan)理(li)是利用(yong)電(dian)子電(dian)路，將直(zhi)流(liu)電(dian)變成分(fen)時(shi)供(gong)電(dian)的，多(duo)相(xiang)時(shi)序控制電(dian)流(liu)，用(yong)這種電(dian)流(liu)為(wei)電(dian)機(ji)(ji)供(gong)電(dian)，電(dian)機(ji)(ji)才能正(zheng)常工作(zuo)，驅(qu)動器就是為(wei)電(dian)機(ji)(ji)分(fen)時(shi)供(gong)電(dian)的，多(duo)相(xiang)時(shi)序控制器。

雖然步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)(ji)已被廣泛地應用(yong)(yong)，但這樣(yang)的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)并不能像普通的(de)(de)直流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)，交流(liu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)在常(chang)規下(xia)使用(yong)(yong)。它(ta)必須(xu)由雙環形脈沖信號、功率驅動電(dian)路等組成控制系統方可(ke)使用(yong)(yong)。通常(chang)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)轉(zhuan)子為永磁(ci)(ci)體，當電(dian)流(liu)流(liu)過定(ding)子繞組時，定(ding)子繞組產生一(yi)(yi)矢(shi)量磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)。該磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)會(hui)帶動轉(zhuan)子旋轉(zhuan)一(yi)(yi)角度，使得轉(zhuan)子的(de)(de)一(yi)(yi)對磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)與定(ding)子的(de)(de)磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)方向(xiang)一(yi)(yi)致。當定(ding)子的(de)(de)矢(shi)量磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)旋轉(zhuan)一(yi)(yi)個角度。轉(zhuan)子也隨著該磁(ci)(ci)場(chang)(chang)(chang)轉(zhuan)一(yi)(yi)個角度。

每當(dang)輸(shu)入一(yi)(yi)個(ge)電(dian)脈沖(chong)，電(dian)動機轉動一(yi)(yi)個(ge)角度前進一(yi)(yi)步(bu)。它(ta)輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)角位移與輸(shu)入的(de)(de)(de)脈沖(chong)數(shu)成正比、轉速與脈沖(chong)頻率成正比。改變繞組通電(dian)的(de)(de)(de)順(shun)序，電(dian)機就會反(fan)轉。所以可用控(kong)(kong)制脈沖(chong)數(shu)量、頻率及(ji)電(dian)動機各相繞組的(de)(de)(de)通電(dian)順(shun)序來控(kong)(kong)制步(bu)進電(dian)機的(de)(de)(de)轉動。

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二、步進電機是無刷電機嗎

步進電機其實是一種特殊的直流無刷電機，只不過步進電機特性特殊，不再劃歸到直流無刷電機類別里。和直流無刷電機相比，步進電機不帶反饋就可以精確地控制電機的位置和速度，而無刷電機不行；同(tong)樣尺寸的(de)情況下，步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)輸出(chu)力矩(ju)比較(jiao)大，但跑高速(su)扭矩(ju)不行；步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)是一步(bu)步(bu)旋轉的(de)，噪(zao)聲比無刷電機(ji)(ji)大；通常步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)效率(lv)也比無刷電機(ji)(ji)低，所以發熱量會(hui)大一些。

其實步進電機、直流電(dian)(dian)機和無刷直流電(dian)(dian)機之間(jian)主要不同(tong)就是驅動(dong)方式。

1、步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)以(yi)步(bu)階(jie)方(fang)式分(fen)段移動(dong)，采用直(zhi)接控制(zhi)方(fang)式，其主(zhu)要指(zhi)令和控制(zhi)變(bian)量為步(bu)進(jin)位(wei)(wei)置。主(zhu)要以(yi)“開環模(mo)式”運行，步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)由單脈沖電(dian)壓直(zhi)接驅動(dong)，不需要霍爾元件定位(wei)(wei)。通過控制(zhi)添加到電(dian)機(ji)的脈沖數，可以(yi)精(jing)確定位(wei)(wei)旋轉角度(du)。

2、直流電(dian)機(ji)通(tong)常采用連續運動控(kong)制(zhi)方式，以(yi)電(dian)機(ji)電(dian)壓為控(kong)制(zhi)變(bian)量，位(wei)置或(huo)速(su)度為指令變(bian)量，需要一(yi)個反饋(kui)控(kong)制(zhi)系統，該系統將間接控(kong)制(zhi)電(dian)機(ji)位(wei)置，無刷直流電(dian)機(ji)轉速(su)高于步(bu)進電(dian)機(ji)。

3、由于(yu)驅動原理不同，一般無刷直流電機(ji)用(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)精度不高的場合。步進電機(ji)用(yong)于(yu)需要控(kong)制(zhi)精度的場合。