公園建成(cheng)開放區主要有：西門休閑廣(guang)場景區，包括(kuo)下(xia)沉廣(guang)場、人工(gong)塑石、觀景亭(ting)廊等。
東門(men)文體活動區(qu)，包括(kuo)三(san)個網球場、休閑(xian)(xian)廣場和古代文化傳說亭廊，供(gong)市(shi)民休閑(xian)(xian)、鍛(duan)煉；
北面疏林草地景(jing)區，游(you)客可在此漫游(you)，或放(fang)風箏等;西南健身廣場區，設(she)有多種體(ti)育健身器材(cai)免(mian)費(fei)供市民使用(yong)；
山(shan)(shan)林觀賞景(jing)(jing)(jing)區，循山(shan)(shan)脊線和觀景(jing)(jing)(jing)點(dian)修(xiu)建的登(deng)山(shan)(shan)道，恰似一(yi)條風景(jing)(jing)(jing)走廊，將(jiang)山(shan)(shan)林美景(jing)(jing)(jing)貫穿其中(zhong)，置(zhi)身于登(deng)山(shan)(shan)道，林木茂(mao)密(mi)，漫山(shan)(shan)綠(lv)意。或煙雨(yu)迷蒙，或山(shan)(shan)花爛(lan)漫，或濃裝(zhuang)素裹(guo)，觀勝(sheng)景(jing)(jing)(jing)于移步換景(jing)(jing)(jing)之中(zhong)，一(yi)步一(yi)景(jing)(jing)(jing)，景(jing)(jing)(jing)色萬變。在蔥(cong)綠(lv)的山(shan)(shan)林里欣賞美景(jing)(jing)(jing)，呼吸清新的空氣(qi)，聆聽清脆的鳥啼，為休閑戶(hu)外的樂(le)趣。
弈園景(jing)(jing)(jing)區，南依山(shan)體北臨大草坪，是園內(nei)景(jing)(jing)(jing)點(dian)的(de)點(dian)睛(jing)之筆，外曠內(nei)幽。外廣場以疏林緩坡為主(zhu)，給游人提供一(yi)個運動休(xiu)閑、游戲的(de)大草坪。內(nei)庭則(ze)清幽、雅(ya)致，步移景(jing)(jing)(jing)異，別有一(yi)番天地。山(shan)頂涼亭(ting)，沿著公園登山(shan)道，可到達山(shan)頂的(de)大小(xiao)三個觀景(jing)(jing)(jing)亭(ting)：“皇(huang)崗亭(ting)”、“積翠亭(ting)”、“錦繡亭(ting)”，登頂遠(yuan)望，小(xiao)憩片刻(ke)，涼風習習，疲(pi)勞頓消。
另(ling)外(wai)園內(nei)種(zhong)有(you)大(da)量的(de)特(te)(te)色(se)景觀樹(shu)種(zhong)，主要有(you)大(da)葉紫薇、小葉紫薇、小葉欖仁、海(hai)棗、雞冠刺桐(tong)等(deng)。通過科學配置，精(jing)心養(yang)護，同時(shi)充分利(li)用(yong)植物(wu)天然造型和季相(xiang)變(bian)化的(de)多樣性，使特(te)(te)色(se)樹(shu)種(zhong)具有(you)很強的(de)觀賞性和生(sheng)態文(wen)化品(pin)味。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規(gui)(gui)劃用地，但由(you)于當時城(cheng)市建(jian)(jian)設(she)發(fa)展(zhan)條件(jian)(jian)的(de)(de)原(yuan)因遲遲未(wei)建(jian)(jian)，96年以來，隨(sui)著福田中心(xin)城(cheng)區(qu)的(de)(de)規(gui)(gui)劃，福田區(qu)大型住(zhu)宅(zhai)區(qu)益(yi)田村的(de)(de)建(jian)(jian)成使用，以及公(gong)園(yuan)周(zhou)邊大片住(zhu)宅(zhai)用地的(de)(de)開發(fa)建(jian)(jian)設(she)，特別是一路(lu)之隔的(de)(de)駐(zhu)港部隊深(shen)圳(zhen)(zhen)基(ji)地官兵(bing)進駐(zhu)，對城(cheng)市環境質量要求日益(yi)提高，急切需要早(zao)日將此(ci)規(gui)(gui)劃中的(de)(de)公(gong)園(yuan)盡快建(jian)(jian)成開放使用。1996年12月4日，在一次現場辦(ban)公(gong)會(hui)上，王(wang)(wang)炬副(fu)布置：要將求魚嶺（公(gong)園(yuan)所在地）建(jian)(jian)成一個公(gong)園(yuan)，由(you)王(wang)(wang)炬副(fu)、袁汝穩(wen)為(wei)總負責(ze)人，并列為(wei)1997年深(shen)圳(zhen)(zhen)市政府為(wei)民辦(ban)十件(jian)(jian)實事(shi)之一，下達建(jian)(jian)設(she)資金(jin)1000萬元。
1996年12月20日，按照(zhao)市政府建(jian)(jian)(jian)設公(gong)園(yuan)的(de)(de)指示，為(wei)加強對皇(huang)崗公(gong)園(yuan)的(de)(de)籌建(jian)(jian)(jian)及建(jian)(jian)(jian)成(cheng)(cheng)(cheng)后的(de)(de)管(guan)(guan)理工作，市城管(guan)(guan)辦報市人(ren)事(shi)(shi)局批準，成(cheng)(cheng)(cheng)立皇(huang)崗公(gong)園(yuan)管(guan)(guan)理處，根據市編(bian)(bian)制委員會深編(bian)(bian)辦[1996]111號文(wen)，屬辦直屬事(shi)(shi)業單位，正科級，配(pei)備事(shi)(shi)業編(bian)(bian)制15名，經費(fei)(fei)從城市維護費(fei)(fei)中列支。主要職責(ze)是(shi)皇(huang)崗公(gong)園(yuan)的(de)(de)建(jian)(jian)(jian)設和管(guan)(guan)理工作。并(bing)迅(xun)速成(cheng)(cheng)(cheng)立新公(gong)園(yuan)籌建(jian)(jian)(jian)領導小(xiao)組(zu)，組(zu)織借調人(ren)員開(kai)展工作。
1997年(nian)3月(yue)(yue)，公(gong)(gong)園建設鋪開(kai)。1997年(nian)9月(yue)(yue)30日，作為慶祝(zhu)香港(gang)回歸獻禮，公(gong)(gong)園部(bu)分建成(cheng)對(dui)市(shi)(shi)民(min)開(kai)放。1998年(nian)3月(yue)(yue)30日，市(shi)(shi)雙擁辦(ban)工(gong)作領導小組(zu)十次全(quan)體會(hui)議上，將(jiang)皇(huang)崗公(gong)(gong)園二期建設列為九(jiu)八年(nian)軍地(di)互辦(ban)實事之一。1998年(nian)7月(yue)(yue)30日，在市(shi)(shi)創建文(wen)明(ming)市(shi)(shi)、文(wen)明(ming)區動員大(da)會(hui)上，李子彬講話中特別提到(dao)，“抓好(hao)皇(huang)崗雙擁公(gong)(gong)園建設，使之成(cheng)為一個大(da)型(xing)的國(guo)防和(he)愛國(guo)主義教育(yu)基地(di)”。
隨(sui)著(zhu)公(gong)園(yuan)(yuan)的建設發展和人員的增加，1998年(nian)(nian)(nian)6月5日(ri)，成(cheng)立工會(hui)籌備委(wei)員會(hui)，1998年(nian)(nian)(nian)10月30日(ri)，公(gong)園(yuan)(yuan)成(cheng)立中國共產(chan)黨(dang)皇(huang)崗(gang)公(gong)園(yuan)(yuan)支部(bu)委(wei)員會(hui)。2004年(nian)(nian)(nian)3月4日(ri)成(cheng)立皇(huang)崗(gang)公(gong)園(yuan)(yuan)工委(wei)委(wei)員會(hui)。2004年(nian)(nian)(nian)5月20日(ri)成(cheng)立皇(huang)崗(gang)公(gong)園(yuan)(yuan)團支部(bu)。
2009年3月，被市城管(guan)局授予(yu)五星(xing)級公園(yuan)稱號。
由(you)于(yu)該(gai)園(yuan)(yuan)是邊(bian)(bian)建設邊(bian)(bian)開放的(de)公園(yuan)(yuan)，建園(yuan)(yuan)初期，綠化(hua)管(guan)理(li)(li)用工和(he)安(an)全(quan)保(bao)衛(wei)用工是根(gen)據自已(yi)的(de)開放面積(ji)大小及(ji)綠化(hua)種植(zhi)養護任務的(de)多(duo)少來(lai)(lai)配置(zhi)的(de)。隨著公園(yuan)(yuan)的(de)發展，該(gai)園(yuan)(yuan)逐步實行了承(cheng)包(bao)化(hua)管(guan)理(li)(li)的(de)辦法來(lai)(lai)解決綠化(hua)管(guan)養任務及(ji)安(an)全(quan)保(bao)衛(wei)工作。
深圳皇崗公園南(nan)臨(lin)福強路，西臨(lin)益田路，東與“云頂(ding)翠峰”、北(bei)與“共(gong)和世家(jia)”小區相鄰，處于福田中心(xin)區南(nan)北(bei)中軸線的南(nan)端。
到皇(huang)崗公(gong)園(yuan)西門(men)：219、317、71、76、374、385、80、福田(tian)保稅區2號(hao)專線到“皇(huang)崗公(gong)園(yuan)站(zhan)”下車;
到皇崗公園南門：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線(xian)，福田(tian)保稅區往(wang)梅林檢查站)到“益田(tian)花園站”下(xia)車。
