公園建成開放區主要有：西門休閑廣場景區，包括下沉廣場、人工塑石、觀景亭廊等(deng)。
東(dong)門文(wen)體活動區，包括三個網(wang)球場、休閑廣(guang)場和(he)古代文(wen)化(hua)傳說亭廊(lang)，供市民休閑、鍛煉；
北面疏林(lin)草地景區，游客可在此漫游，或(huo)放風箏等;西南(nan)健身廣場(chang)區，設有多種體育健身器材免(mian)費供(gong)市(shi)民使用；
山(shan)(shan)林觀(guan)賞景(jing)(jing)區，循山(shan)(shan)脊線和觀(guan)景(jing)(jing)點修建的(de)登山(shan)(shan)道，恰似一(yi)條風景(jing)(jing)走(zou)廊，將山(shan)(shan)林美景(jing)(jing)貫(guan)穿其中(zhong)，置身于登山(shan)(shan)道，林木(mu)茂(mao)密，漫山(shan)(shan)綠意(yi)。或煙雨迷蒙，或山(shan)(shan)花(hua)爛漫，或濃裝(zhuang)素(su)裹，觀(guan)勝(sheng)景(jing)(jing)于移步換(huan)景(jing)(jing)之中(zhong)，一(yi)步一(yi)景(jing)(jing)，景(jing)(jing)色萬變。在蔥綠的(de)山(shan)(shan)林里欣賞美景(jing)(jing)，呼(hu)吸清新的(de)空氣，聆聽(ting)清脆的(de)鳥啼，為(wei)休閑(xian)戶(hu)外的(de)樂趣。
弈園景區(qu)，南依山(shan)體北臨大草坪，是(shi)園內景點的點睛之筆(bi)，外曠內幽(you)(you)。外廣場以疏林緩(huan)坡為主，給游(you)人提供一個運動休閑、游(you)戲的大草坪。內庭則清(qing)幽(you)(you)、雅致，步移景異，別(bie)有一番天地。山(shan)頂涼(liang)亭(ting)，沿著(zhu)公園登山(shan)道，可到達山(shan)頂的大小(xiao)(xiao)三(san)個觀(guan)景亭(ting)：“皇崗亭(ting)”、“積翠亭(ting)”、“錦繡亭(ting)”，登頂遠(yuan)望，小(xiao)(xiao)憩片刻(ke)，涼(liang)風習習，疲(pi)勞頓(dun)消。
另外(wai)園內種有(you)大量的(de)特(te)色景(jing)觀樹(shu)種，主要有(you)大葉紫薇、小葉紫薇、小葉欖仁(ren)、海棗、雞冠刺桐(tong)等。通過科學配(pei)置，精(jing)心養護，同時(shi)充(chong)分利用植物(wu)天然造型和季相變化的(de)多樣性，使特(te)色樹(shu)種具(ju)有(you)很強(qiang)的(de)觀賞性和生態文化品味(wei)。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規(gui)劃(hua)用(yong)地(di)(di)，但由(you)于當時城市(shi)建(jian)設發展條(tiao)件的(de)原因(yin)遲遲未建(jian)，96年(nian)以來，隨著福田中心城區的(de)規(gui)劃(hua)，福田區大型(xing)住(zhu)宅區益(yi)(yi)田村的(de)建(jian)成使用(yong)，以及公園周邊大片(pian)住(zhu)宅用(yong)地(di)(di)的(de)開(kai)發建(jian)設，特別是一路之隔的(de)駐港部隊深圳(zhen)基地(di)(di)官兵進駐，對城市(shi)環境質量要求(qiu)日(ri)益(yi)(yi)提高，急(ji)切需(xu)要早(zao)日(ri)將(jiang)此規(gui)劃(hua)中的(de)公園盡快建(jian)成開(kai)放使用(yong)。1996年(nian)12月4日(ri)，在一次(ci)現場辦(ban)公會上，王(wang)炬(ju)副布(bu)置：要將(jiang)求(qiu)魚嶺（公園所在地(di)(di)）建(jian)成一個公園，由(you)王(wang)炬(ju)副、袁汝(ru)穩(wen)為(wei)(wei)總負責人，并列為(wei)(wei)1997年(nian)深圳(zhen)市(shi)政府為(wei)(wei)民辦(ban)十件實事(shi)之一，下(xia)達建(jian)設資(zi)金1000萬元。
1996年(nian)12月(yue)20日，按(an)照市政(zheng)府建設公園(yuan)(yuan)(yuan)的指(zhi)示，為(wei)加強對皇崗公園(yuan)(yuan)(yuan)的籌建及建成后(hou)的管(guan)理工(gong)作，市城管(guan)辦(ban)報市人事局批準，成立皇崗公園(yuan)(yuan)(yuan)管(guan)理處，根據市編制委(wei)員(yuan)會深編辦(ban)[1996]111號文，屬辦(ban)直屬事業單位(wei)，正(zheng)科(ke)級，配備(bei)事業編制15名，經(jing)費從城市維護費中列支。主要職責是(shi)皇崗公園(yuan)(yuan)(yuan)的建設和管(guan)理工(gong)作。并迅速成立新公園(yuan)(yuan)(yuan)籌建領導(dao)小組(zu)，組(zu)織(zhi)借(jie)調人員(yuan)開展工(gong)作。
1997年(nian)(nian)(nian)3月(yue)，公園(yuan)建(jian)(jian)設鋪開。1997年(nian)(nian)(nian)9月(yue)30日，作(zuo)為(wei)(wei)(wei)慶祝香港(gang)回歸獻禮，公園(yuan)部分建(jian)(jian)成對市(shi)民開放。1998年(nian)(nian)(nian)3月(yue)30日，市(shi)雙擁(yong)辦工作(zuo)領導小組十次全體會議上(shang)，將(jiang)皇崗公園(yuan)二期建(jian)(jian)設列(lie)為(wei)(wei)(wei)九八年(nian)(nian)(nian)軍地互辦實事之一(yi)(yi)。1998年(nian)(nian)(nian)7月(yue)30日，在市(shi)創建(jian)(jian)文明市(shi)、文明區(qu)動員大(da)會上(shang)，李子(zi)彬講(jiang)話中特(te)別提到(dao)，“抓好皇崗雙擁(yong)公園(yuan)建(jian)(jian)設，使之成為(wei)(wei)(wei)一(yi)(yi)個大(da)型(xing)的國(guo)防和愛(ai)國(guo)主(zhu)義教育基地”。
隨(sui)著公園的(de)(de)建(jian)設發展和(he)人員(yuan)的(de)(de)增加，1998年(nian)(nian)6月5日(ri)，成立(li)(li)工會(hui)籌備委(wei)員(yuan)會(hui)，1998年(nian)(nian)10月30日(ri)，公園成立(li)(li)中國共產黨(dang)皇(huang)崗(gang)公園支(zhi)部委(wei)員(yuan)會(hui)。2004年(nian)(nian)3月4日(ri)成立(li)(li)皇(huang)崗(gang)公園工委(wei)委(wei)員(yuan)會(hui)。2004年(nian)(nian)5月20日(ri)成立(li)(li)皇(huang)崗(gang)公園團支(zhi)部。
2009年3月，被市城(cheng)管局授予五星級公園(yuan)稱號。
由于(yu)該(gai)園(yuan)(yuan)是邊建(jian)設邊開放(fang)的(de)公(gong)園(yuan)(yuan)，建(jian)園(yuan)(yuan)初期，綠化管(guan)理(li)用工(gong)和(he)安全保衛用工(gong)是根據自已的(de)開放(fang)面積大(da)小及(ji)綠化種植養(yang)護任(ren)務的(de)多(duo)少來配置的(de)。隨著(zhu)公(gong)園(yuan)(yuan)的(de)發展，該(gai)園(yuan)(yuan)逐步(bu)實行了承包化管(guan)理(li)的(de)辦法來解決綠化管(guan)養(yang)任(ren)務及(ji)安全保衛工(gong)作。
深圳皇崗公(gong)園南(nan)臨福強(qiang)路，西臨益田(tian)路，東與“云(yun)頂翠峰”、北與“共(gong)和世(shi)家”小區相鄰，處于(yu)福田(tian)中心區南(nan)北中軸線的南(nan)端。
到皇崗公(gong)園西門：219、317、71、76、374、385、80、福田保稅區2號專線到“皇崗公(gong)園站”下車;
到皇崗公(gong)園南門：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線，福田保稅區往梅林檢查站)到“益田花園站”下車(che)。
