公(gong)園建成開放區主要有：西(xi)門休閑廣場景區，包(bao)括下(xia)沉廣場、人工塑石(shi)、觀景亭廊等(deng)。
東門文體活動(dong)區(qu)，包括(kuo)三(san)個網球場、休閑廣(guang)場和古代文化(hua)傳說亭廊，供市民休閑、鍛煉；
北面疏(shu)林草地景區，游客可在(zai)此漫游，或放風箏等;西南健身廣場區，設有多種(zhong)體(ti)育健身器材免費(fei)供市民使(shi)用；
山(shan)(shan)林(lin)觀(guan)(guan)賞(shang)景(jing)(jing)(jing)區，循(xun)山(shan)(shan)脊線和觀(guan)(guan)景(jing)(jing)(jing)點修建(jian)的登山(shan)(shan)道，恰似一條風景(jing)(jing)(jing)走廊(lang)，將(jiang)山(shan)(shan)林(lin)美景(jing)(jing)(jing)貫穿其中，置身于(yu)登山(shan)(shan)道，林(lin)木茂密，漫(man)山(shan)(shan)綠(lv)意。或(huo)煙雨迷蒙(meng)，或(huo)山(shan)(shan)花爛漫(man)，或(huo)濃裝素(su)裹，觀(guan)(guan)勝景(jing)(jing)(jing)于(yu)移步換景(jing)(jing)(jing)之中，一步一景(jing)(jing)(jing)，景(jing)(jing)(jing)色萬變(bian)。在(zai)蔥(cong)綠(lv)的山(shan)(shan)林(lin)里欣賞(shang)美景(jing)(jing)(jing)，呼(hu)吸清新(xin)的空氣，聆聽清脆的鳥(niao)啼，為(wei)休閑(xian)戶外的樂趣。
弈園景(jing)(jing)(jing)區(qu)，南依山(shan)(shan)體北臨大(da)草坪(ping)，是園內景(jing)(jing)(jing)點的(de)點睛(jing)之筆，外曠(kuang)內幽(you)。外廣場以疏林(lin)緩坡為主(zhu)，給游人提供一個運動休(xiu)閑、游戲的(de)大(da)草坪(ping)。內庭則清幽(you)、雅(ya)致，步移景(jing)(jing)(jing)異，別有(you)一番天地。山(shan)(shan)頂(ding)涼(liang)亭(ting)(ting)，沿著公園登(deng)(deng)山(shan)(shan)道，可(ke)到達山(shan)(shan)頂(ding)的(de)大(da)小三個觀(guan)景(jing)(jing)(jing)亭(ting)(ting)：“皇崗亭(ting)(ting)”、“積(ji)翠亭(ting)(ting)”、“錦繡(xiu)亭(ting)(ting)”，登(deng)(deng)頂(ding)遠望(wang)，小憩片刻(ke)，涼(liang)風習習，疲(pi)勞頓消。
另外園內種(zhong)有大量的特色(se)景(jing)觀樹(shu)種(zhong)，主要有大葉(xie)紫(zi)薇(wei)、小葉(xie)紫(zi)薇(wei)、小葉(xie)欖(lan)仁、海棗、雞冠刺(ci)桐(tong)等。通過科(ke)學配(pei)置，精心養護，同(tong)時充分利用植(zhi)物天然造(zao)型和(he)季相變化的多樣性，使(shi)特色(se)樹(shu)種(zhong)具有很強的觀賞性和(he)生態文(wen)化品味。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規(gui)(gui)劃(hua)用(yong)(yong)地(di)(di)(di)，但(dan)由(you)于當(dang)時城市建(jian)(jian)設(she)(she)發(fa)展條件的(de)(de)原因(yin)遲遲未建(jian)(jian)，96年(nian)以來，隨(sui)著福田中(zhong)心城區(qu)的(de)(de)規(gui)(gui)劃(hua)，福田區(qu)大型住宅區(qu)益田村(cun)的(de)(de)建(jian)(jian)成使(shi)(shi)用(yong)(yong)，以及公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)周邊大片住宅用(yong)(yong)地(di)(di)(di)的(de)(de)開(kai)發(fa)建(jian)(jian)設(she)(she)，特(te)別是一路之(zhi)(zhi)隔的(de)(de)駐(zhu)港部隊(dui)深圳基地(di)(di)(di)官兵進駐(zhu)，對城市環境質(zhi)量(liang)要求(qiu)日(ri)益提高，急切需要早日(ri)將此規(gui)(gui)劃(hua)中(zhong)的(de)(de)公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)盡快建(jian)(jian)成開(kai)放使(shi)(shi)用(yong)(yong)。1996年(nian)12月4日(ri)，在(zai)一次(ci)現場辦(ban)公(gong)(gong)會上(shang)，王炬副布置：要將求(qiu)魚嶺（公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)所在(zai)地(di)(di)(di)）建(jian)(jian)成一個公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)，由(you)王炬副、袁汝穩為總負責人，并列為1997年(nian)深圳市政府為民辦(ban)十(shi)件實事(shi)之(zhi)(zhi)一，下達建(jian)(jian)設(she)(she)資金1000萬元(yuan)。
1996年12月20日，按照市政府建設(she)公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)的指示(shi)，為加強(qiang)對皇(huang)崗公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)的籌建及(ji)建成后的管(guan)理工作，市城管(guan)辦報(bao)市人事局批準，成立皇(huang)崗公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)管(guan)理處，根據市編(bian)制(zhi)委員會(hui)深編(bian)辦[1996]111號文(wen)，屬(shu)辦直屬(shu)事業(ye)單位，正科級，配備事業(ye)編(bian)制(zhi)15名，經費從城市維(wei)護費中列支。主要(yao)職責是皇(huang)崗公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)的建設(she)和管(guan)理工作。并迅速成立新公(gong)(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)籌建領導小組，組織(zhi)借調(diao)人員開展工作。
1997年(nian)(nian)3月，公園(yuan)建(jian)(jian)設(she)(she)鋪開(kai)(kai)。1997年(nian)(nian)9月30日，作為(wei)慶祝香港回歸獻禮，公園(yuan)部(bu)分建(jian)(jian)成對市(shi)(shi)民開(kai)(kai)放。1998年(nian)(nian)3月30日，市(shi)(shi)雙(shuang)擁辦(ban)工作領導小組(zu)十次全體會議(yi)上，將皇崗公園(yuan)二期建(jian)(jian)設(she)(she)列為(wei)九八(ba)年(nian)(nian)軍地互辦(ban)實事之一。1998年(nian)(nian)7月30日，在市(shi)(shi)創建(jian)(jian)文明(ming)市(shi)(shi)、文明(ming)區動員大會上，李子彬講(jiang)話中特別提到，“抓好皇崗雙(shuang)擁公園(yuan)建(jian)(jian)設(she)(she)，使之成為(wei)一個大型的國防(fang)和愛國主義(yi)教育(yu)基地”。
隨著公(gong)(gong)(gong)園(yuan)(yuan)的(de)建設(she)發展和人員(yuan)(yuan)的(de)增加，1998年(nian)6月5日，成(cheng)立工(gong)會(hui)籌備委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)，1998年(nian)10月30日，公(gong)(gong)(gong)園(yuan)(yuan)成(cheng)立中國(guo)共產黨皇崗(gang)公(gong)(gong)(gong)園(yuan)(yuan)支部委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)。2004年(nian)3月4日成(cheng)立皇崗(gang)公(gong)(gong)(gong)園(yuan)(yuan)工(gong)委(wei)委(wei)員(yuan)(yuan)會(hui)。2004年(nian)5月20日成(cheng)立皇崗(gang)公(gong)(gong)(gong)園(yuan)(yuan)團支部。
2009年(nian)3月，被市城(cheng)管局授(shou)予五星級公(gong)園稱號。
由于(yu)該(gai)園(yuan)是(shi)邊(bian)建(jian)設邊(bian)開放的(de)(de)公(gong)園(yuan)，建(jian)園(yuan)初(chu)期，綠(lv)化(hua)管(guan)(guan)理(li)用(yong)工(gong)(gong)和安全(quan)保衛(wei)用(yong)工(gong)(gong)是(shi)根據自已的(de)(de)開放面積大(da)小及綠(lv)化(hua)種植養護任(ren)(ren)務的(de)(de)多少來配置(zhi)的(de)(de)。隨著(zhu)公(gong)園(yuan)的(de)(de)發展，該(gai)園(yuan)逐步實行了(le)承包(bao)化(hua)管(guan)(guan)理(li)的(de)(de)辦法來解決綠(lv)化(hua)管(guan)(guan)養任(ren)(ren)務及安全(quan)保衛(wei)工(gong)(gong)作。
深圳皇崗公園南臨福強路，西(xi)臨益田路，東與“云頂翠峰”、北(bei)與“共和世家(jia)”小(xiao)區相鄰，處于福田中心區南北(bei)中軸線的南端。
到皇崗公(gong)園(yuan)西門：219、317、71、76、374、385、80、福(fu)田保稅(shui)區(qu)2號專線到“皇崗公(gong)園(yuan)站(zhan)”下車;
到皇崗公(gong)園南門：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線，福田保稅區往(wang)梅(mei)林檢查站)到“益田花(hua)園站”下車(che)。
