公園建成(cheng)開放區主要有(you)：西門休閑(xian)廣場景區，包括(kuo)下沉廣場、人工塑石、觀景亭廊等(deng)。
東門(men)文體活(huo)動區(qu)，包括三個網球場、休閑廣場和古代文化傳(chuan)說亭廊，供市民休閑、鍛煉；
北面疏林草地景區，游(you)客(ke)可在此漫游(you)，或放風箏等;西南健身廣(guang)場區，設有(you)多種(zhong)體育健身器材免費(fei)供市(shi)民使用；
山(shan)林觀賞景(jing)區，循(xun)山(shan)脊(ji)線和觀景(jing)點修(xiu)建的(de)(de)登(deng)(deng)山(shan)道，恰似一條風景(jing)走(zou)廊，將山(shan)林美景(jing)貫穿其中，置身于登(deng)(deng)山(shan)道，林木茂密(mi)，漫山(shan)綠(lv)意。或(huo)煙雨迷蒙，或(huo)山(shan)花爛漫，或(huo)濃裝素(su)裹，觀勝景(jing)于移步換(huan)景(jing)之(zhi)中，一步一景(jing)，景(jing)色萬變。在蔥綠(lv)的(de)(de)山(shan)林里欣賞美景(jing)，呼吸清新(xin)的(de)(de)空氣，聆聽清脆的(de)(de)鳥啼，為休(xiu)閑(xian)戶(hu)外的(de)(de)樂(le)趣(qu)。
弈園(yuan)景區(qu)，南依山(shan)體(ti)北臨(lin)大草(cao)坪，是園(yuan)內景點(dian)的點(dian)睛之(zhi)筆(bi)，外曠內幽。外廣場以疏林緩坡(po)為主，給游(you)人提(ti)供一(yi)個(ge)運動休閑、游(you)戲的大草(cao)坪。內庭則清幽、雅致，步移景異，別有一(yi)番天地。山(shan)頂(ding)涼亭，沿著(zhu)公園(yuan)登山(shan)道，可到達(da)山(shan)頂(ding)的大小(xiao)三個(ge)觀景亭：“皇崗(gang)亭”、“積翠亭”、“錦繡亭”，登頂(ding)遠望，小(xiao)憩片刻(ke)，涼風習(xi)習(xi)，疲(pi)勞頓消。
另外園內種有(you)大(da)量的(de)特(te)色景觀(guan)樹種，主(zhu)要(yao)有(you)大(da)葉紫薇、小葉紫薇、小葉欖仁、海棗、雞冠刺(ci)桐等。通過科學(xue)配置，精心養(yang)護，同時充(chong)分利(li)用植物天然(ran)造型和(he)(he)季相變(bian)化的(de)多樣性，使特(te)色樹種具有(you)很強的(de)觀(guan)賞性和(he)(he)生態文化品味。
皇崗公園用地位置早在1986年深圳市城市總體規劃中就已作為城市公園規(gui)(gui)劃用地(di)(di)，但由(you)于當時城市建(jian)設(she)(she)發展條件(jian)的(de)原因遲遲未建(jian)，96年(nian)以(yi)(yi)來，隨著福田(tian)中(zhong)心(xin)城區的(de)規(gui)(gui)劃，福田(tian)區大(da)型住(zhu)宅(zhai)區益田(tian)村的(de)建(jian)成(cheng)使用，以(yi)(yi)及公(gong)園(yuan)周邊大(da)片住(zhu)宅(zhai)用地(di)(di)的(de)開(kai)(kai)發建(jian)設(she)(she)，特別是一路(lu)之(zhi)隔的(de)駐(zhu)港部(bu)隊深圳基地(di)(di)官兵進(jin)駐(zhu)，對城市環(huan)境(jing)質量要求(qiu)日(ri)益提高，急切(qie)需要早日(ri)將此規(gui)(gui)劃中(zhong)的(de)公(gong)園(yuan)盡快建(jian)成(cheng)開(kai)(kai)放使用。1996年(nian)12月4日(ri)，在一次現場(chang)辦公(gong)會上，王(wang)炬副(fu)布置：要將求(qiu)魚(yu)嶺（公(gong)園(yuan)所(suo)在地(di)(di)）建(jian)成(cheng)一個公(gong)園(yuan)，由(you)王(wang)炬副(fu)、袁(yuan)汝穩(wen)為(wei)總負(fu)責人，并列為(wei)1997年(nian)深圳市政府為(wei)民辦十件(jian)實事之(zhi)一，下達(da)建(jian)設(she)(she)資金1000萬(wan)元。
1996年(nian)12月20日，按照市(shi)(shi)政府(fu)建設公園(yuan)(yuan)的(de)指(zhi)示(shi)，為加強對(dui)皇(huang)崗公園(yuan)(yuan)的(de)籌建及(ji)建成后的(de)管(guan)(guan)理工作(zuo)，市(shi)(shi)城管(guan)(guan)辦報市(shi)(shi)人(ren)(ren)事(shi)局批準，成立皇(huang)崗公園(yuan)(yuan)管(guan)(guan)理處，根據市(shi)(shi)編制委(wei)員會深編辦[1996]111號(hao)文，屬辦直屬事(shi)業單位，正科級，配備事(shi)業編制15名，經費(fei)從城市(shi)(shi)維護費(fei)中列支。主要職責是皇(huang)崗公園(yuan)(yuan)的(de)建設和管(guan)(guan)理工作(zuo)。并迅速成立新公園(yuan)(yuan)籌建領(ling)導小組(zu)，組(zu)織借(jie)調(diao)人(ren)(ren)員開展(zhan)工作(zuo)。
1997年3月(yue)，公(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)建設(she)鋪(pu)開。1997年9月(yue)30日，作為(wei)慶祝香港回歸(gui)獻禮，公(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)部(bu)分建成對市民開放。1998年3月(yue)30日，市雙(shuang)擁辦工作領(ling)導小組十次全體會議上(shang)，將皇崗(gang)公(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)二期建設(she)列為(wei)九八年軍地互辦實(shi)事(shi)之一。1998年7月(yue)30日，在(zai)市創(chuang)建文明(ming)市、文明(ming)區動員大會上(shang)，李子彬(bin)講(jiang)話(hua)中特別提到，“抓好皇崗(gang)雙(shuang)擁公(gong)園(yuan)(yuan)(yuan)建設(she)，使(shi)之成為(wei)一個大型的(de)國防(fang)和(he)愛國主義教育基地”。
隨著公(gong)園的建設發展和人員的增加，1998年6月5日(ri)(ri)，成立工會(hui)(hui)(hui)籌備委(wei)員會(hui)(hui)(hui)，1998年10月30日(ri)(ri)，公(gong)園成立中國共(gong)產黨皇(huang)崗公(gong)園支(zhi)部委(wei)員會(hui)(hui)(hui)。2004年3月4日(ri)(ri)成立皇(huang)崗公(gong)園工委(wei)委(wei)員會(hui)(hui)(hui)。2004年5月20日(ri)(ri)成立皇(huang)崗公(gong)園團(tuan)支(zhi)部。
2009年3月，被市城管局授予五星級公(gong)園稱號。
由于(yu)該(gai)園是邊(bian)(bian)建設邊(bian)(bian)開放的(de)(de)公園，建園初(chu)期，綠化(hua)(hua)管理(li)用工和安(an)全(quan)保(bao)衛用工是根據(ju)自已的(de)(de)開放面(mian)積大(da)小及(ji)綠化(hua)(hua)種植養護任務的(de)(de)多少來配置的(de)(de)。隨著公園的(de)(de)發展，該(gai)園逐步實(shi)行了(le)承包化(hua)(hua)管理(li)的(de)(de)辦(ban)法來解決綠化(hua)(hua)管養任務及(ji)安(an)全(quan)保(bao)衛工作(zuo)。
深圳(zhen)皇(huang)崗公(gong)園南(nan)臨福(fu)強路，西臨益(yi)田(tian)路，東與“云頂(ding)翠峰(feng)”、北(bei)與“共和世家”小(xiao)區(qu)相鄰，處于福(fu)田(tian)中心區(qu)南(nan)北(bei)中軸(zhou)線的(de)南(nan)端。
到皇崗公園西(xi)門：219、317、71、76、374、385、80、福田保(bao)稅(shui)區2號專線(xian)到“皇崗公園站”下(xia)車(che);
到(dao)皇崗公(gong)園南門(men)：219、212、103、225、312、339、367、4、47、377、60(單行線，福田保稅區往梅林檢查站(zhan))到(dao)“益(yi)田花(hua)園站(zhan)”下車。
