一、自動焊接設備分類

根據自動(dong)化程度(du)，自動(dong)化焊接(jie)設備可分(fen)為以下三類：

1、剛性自動化焊接設備

剛(gang)性自(zi)(zi)動化焊(han)接(jie)(jie)設(she)備亦(yi)可稱(cheng)為初級自(zi)(zi)動化焊(han)接(jie)(jie)設(she)備，其大多數是按照開(kai)環控制的(de)原理設(she)計的(de)。雖然(ran)整個焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)由焊(han)接(jie)(jie)設(she)備自(zi)(zi)動完成，但(dan)對焊(han)接(jie)(jie)過程(cheng)中焊(han)接(jie)(jie)參數的(de)波動不能(neng)進(jin)行(xing)閉環的(de)反饋系統，不能(neng)隨機(ji)糾正可能(neng)出現的(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適(shi)應控制(zhi)的(de)焊(han)接(jie)設(she)備是一種自動化程度較(jiao)高的(de)焊(han)接(jie)設(she)備，它配用(yong)傳感器和電子檢測線(xian)路，對焊(han)縫軌跡(ji)自動導(dao)向和跟蹤，并(bing)對主要(yao)的(de)焊(han)接(jie)參數進行(xing)實行(xing)閉環的(de)反(fan)饋控制(zhi)。整個焊(han)接(jie)過(guo)程將(jiang)按預先(xian)設(she)定(ding)的(de)程序和工藝參數自動完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十(shi)大焊接設備品牌的發展趨(qu)勢就(jiu)是(shi)更(geng)(geng)加智能化(hua)(hua)、自動化(hua)(hua)程度更(geng)(geng)高的焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)(feng)自(zi)(zi)動焊機(ji)又叫縱縫(feng)(feng)自(zi)(zi)動焊機(ji)，用(yong)于圓(yuan)筒的(de)(de)縱縫(feng)(feng)焊接與(yu)平板的(de)(de)縱縫(feng)(feng)對接，是自(zi)(zi)動焊機(ji)的(de)(de)一種，它可以大量代(dai)替人工，降低(di)勞動成本，改善焊接工人的(de)(de)勞動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自動(dong)焊(han)(han)機是一種(zhong)能完成各種(zhong)圓形、環(huan)形焊(han)(han)縫焊(han)(han)接(jie)(jie)的(de)通用自動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備。可(ke)用于碳鋼、低(di)合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料(liao)的(de)優質焊(han)(han)接(jie)(jie)，并可(ke)選擇氬弧焊(han)(han)（填絲(si)或不填絲(si)）、熔化極氣(qi)體(ti)保護(hu)焊(han)(han)，等離子焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)(jie)電源組成一套環(huan)縫自動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)是(shi)一(yi)種進行管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)的機(ji)(ji)器(qi)，利(li)用(yong)工件轉(zhuan)動(dong)和槍(qiang)(qiang)頭固定的原理來進行焊(han)(han)縫在最佳位置(zhi)（平焊(han)(han)位置(zhi)）的焊(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)型分(fen)為(wei)壓緊式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、懸(xuan)臂式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉(zhuan)式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)等(deng)，焊(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)(shi)(shi)有(you)TIG、MIG、SAW，可以根據需要配備(bei)一(yi)把(ba)(ba)槍(qiang)(qiang)、二把(ba)(ba)槍(qiang)(qiang)和三把(ba)(ba)槍(qiang)(qiang)。管(guan)(guan)(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)(guan)道它又叫管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)道自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)子(zi)(zi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)焊(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電機為主驅動機構，控(kong)制系統采用人機界(jie)面數字化控(kong)制，以繼(ji)電器控(kong)制為輔，從而穩妥地(di)實現(xian)了焊(han)接的自動化控(kong)制，編程簡單化，一(yi)教就會(hui)。

5、超聲波自動焊機

超聲波焊(han)接機(ji)按(an)照自動(dong)(dong)化水平可以(yi)分為(wei)自動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)、半自動(dong)(dong)超聲波焊(han)接機(ji)、手動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)，對于現代化企業來講，自動(dong)(dong)化水平越(yue)高越(yue)有利于企業流水線(xian)生產，所以(yi)自動(dong)(dong)焊(han)接機(ji)的使(shi)用是(shi)企業未來的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動埋弧焊(han)機指的是采用(yong)熔劑(ji)層下(xia)自動焊(han)接(jie)的設(she)備，它配用(yong)交流焊(han)機作(zuo)為(wei)電弧電源，它適用(yong)于水平位置(zhi)或與水平位置(zhi)傾斜不大于10度的各(ge)種有、無坡口(kou)的對接(jie)焊(han)縫、搭接(jie)焊(han)縫和角焊(han)縫。與普通手工弧焊(han)相比，具有生產效率(lv)高(gao)、焊(han)縫質量好，節省(sheng)焊(han)接(jie)材料和電能(neng)，焊(han)接(jie)變形小(xiao)及(ji)改善勞動條件等(deng)突出優點(dian)。

7、電渣自動焊機

電(dian)(dian)渣自動焊(han)(han)機是(shi)采用(yong)焊(han)(han)絲為電(dian)(dian)極，焊(han)(han)絲通過非(fei)消耗的(de)電(dian)(dian)渣焊(han)(han)槍和導電(dian)(dian)嘴送入渣池的(de)電(dian)(dian)渣焊(han)(han)設備。電(dian)(dian)渣自動焊(han)(han)機主要用(yong)于鋼結構垂直焊(han)(han)縫的(de)高效焊(han)(han)接(jie)，特別適用(yong)于箱(xiang)型柱(zhu)和箱(xiang)型梁隔板的(de)焊(han)(han)接(jie)。

8、激光自動焊機

激(ji)光焊機針對模具和金屬工(gong)件的(de)磨損(sun)、劃傷、針孔、裂紋、缺(que)損(sun)變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、硬度(du)(du)降(jiang)低、砂眼等(deng)缺(que)陷進行(xing)沉積(ji)、封孔、補(bu)平等(deng)修復功(gong)能。修復后基體不變(bian)(bian)形(xing)(xing)(xing)、不退火、不咬邊和沒殘余應(ying)力，不改變(bian)(bian)其(qi)金屬組織(zhi)狀態(tai)，修復精(jing)度(du)(du)高，涂(tu)層厚度(du)(du)從幾微米(mi)到幾毫米(mi)，只(zhi)需打磨拋光。大功(gong)率(lv)氬氣保護，可(ke)長時間工(gong)作(zuo)。激(ji)光束(shu)能量可(ke)調(diao)，移動速(su)度(du)(du)可(ke)調(diao)，可(ke)以多種焊接加(jia)工(gong)。激(ji)光焊接自動化程度(du)(du)高，可(ke)以用計算機進行(xing)控制，焊接速(su)度(du)(du)快，功(gong)效(xiao)高，可(ke)方便(bian)的(de)進行(xing)任何復雜形(xing)(xing)(xing)狀的(de)焊接。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)機(ji)是利用高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)電(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工(gong)件(jian)的(de)原理進行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)加(jia)工(gong)的(de)一種(zhong)比較精密(mi)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)，它(ta)基本(ben)上(shang)代表了目前最(zui)高(gao)性能(neng)(neng)的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)水平。真(zhen)空電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)過程中(zhong)利用定(ding)向高(gao)速(su)運(yun)動(dong)的(de)電(dian)子(zi)束(shu)流撞(zhuang)擊工(gong)件(jian)使(shi)動(dong)能(neng)(neng)轉化(hua)為熱能(neng)(neng)而使(shi)工(gong)件(jian)熔化(hua)，形成(cheng)焊(han)(han)(han)縫。電(dian)子(zi)束(shu)能(neng)(neng)量(liang)密(mi)度(du)(du)高(gao)達108瓦/厘米2，能(neng)(neng)把焊(han)(han)(han)件(jian)金屬(shu)迅速(su)加(jia)熱到很高(gao)溫度(du)(du)，因而能(neng)(neng)熔化(hua)任何難熔金屬(shu)與(yu)合(he)金。它(ta)不需要填充材料(liao)，一般在真(zhen)空中(zhong)進行(xing)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)，焊(han)(han)(han)縫純凈、光潔、無(wu)氧(yang)化(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)接機器(qi)人是從(cong)事焊(han)接的(de)工業機器(qi)人。工業機器(qi)人是一(yi)種多(duo)用途(tu)的(de)、可(ke)重復編程的(de)自(zi)動控制操作(zuo)機（Manipulator），具有三個(ge)(ge)或更多(duo)可(ke)編程的(de)軸，用于工業自(zi)動化領(ling)域。為了(le)適應不(bu)同的(de)用途(tu)，機器(qi)人最后一(yi)個(ge)(ge)軸的(de)機械接口，通常是一(yi)個(ge)(ge)連接法(fa)蘭，可(ke)接裝(zhuang)(zhuang)不(bu)同工具或稱末(mo)端執行(xing)器(qi)。焊(han)接機器(qi)人就是在工業機器(qi)人的(de)末(mo)軸法(fa)蘭裝(zhuang)(zhuang)接焊(han)鉗或焊(han)（割）槍(qiang)的(de)，使(shi)之能進行(xing)焊(han)接，切(qie)割或熱噴涂。

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