一、自動焊接設備分類

根據自動化程度，自動化焊(han)接設備可分為(wei)以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動(dong)化焊接(jie)設備(bei)(bei)亦可稱為初級(ji)自動(dong)化焊接(jie)設備(bei)(bei)，其大多數(shu)是按照(zhao)開環(huan)控制的(de)原理(li)設計的(de)。雖(sui)然整個(ge)焊接(jie)過程由(you)焊接(jie)設備(bei)(bei)自動(dong)完成(cheng)，但對焊接(jie)過程中焊接(jie)參(can)數(shu)的(de)波動(dong)不能(neng)(neng)進行閉環(huan)的(de)反(fan)饋(kui)系統，不能(neng)(neng)隨機糾正可能(neng)(neng)出現(xian)的(de)偏差(cha)。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控制的(de)焊(han)(han)接設(she)(she)備是一種自(zi)動(dong)化程(cheng)度較高(gao)的(de)焊(han)(han)接設(she)(she)備，它配用(yong)傳感器和電子檢測線路，對焊(han)(han)縫軌跡自(zi)動(dong)導(dao)向和跟蹤，并(bing)對主要的(de)焊(han)(han)接參數進行實行閉環的(de)反饋(kui)控制。整個焊(han)(han)接過(guo)程(cheng)將按預先設(she)(she)定的(de)程(cheng)序和工藝參數自(zi)動(dong)完(wan)成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊(han)接設備(bei)品牌(pai)的發展趨勢(shi)就是更(geng)加智(zhi)能化、自(zi)動化程度更(geng)高的焊接(jie)設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自動(dong)(dong)焊(han)機(ji)又(you)叫縱縫(feng)自動(dong)(dong)焊(han)機(ji)，用于圓筒的(de)(de)縱縫(feng)焊(han)接與平(ping)板的(de)(de)縱縫(feng)對接，是自動(dong)(dong)焊(han)機(ji)的(de)(de)一種，它可(ke)以大量代替人工(gong)，降低勞(lao)動(dong)(dong)成本，改善(shan)焊(han)接工(gong)人的(de)(de)勞(lao)動(dong)(dong)環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)(huan)縫自動焊(han)(han)(han)機是(shi)一種(zhong)能完成(cheng)各種(zhong)圓形(xing)、環(huan)(huan)形(xing)焊(han)(han)(han)縫焊(han)(han)(han)接的通用自動焊(han)(han)(han)接設備。可用于碳鋼(gang)、低合金(jin)鋼(gang)、不銹鋼(gang)、鋁(lv)及其合金(jin)等材料的優質焊(han)(han)(han)接，并可選擇氬弧焊(han)(han)(han)（填絲或(huo)不填絲）、熔(rong)化極(ji)氣(qi)體(ti)保護焊(han)(han)(han)，等離子焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接電源組成(cheng)一套環(huan)(huan)縫自動焊(han)(han)(han)接系(xi)統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)是一(yi)種進行管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)縫自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接的(de)機(ji)(ji)器，利(li)用工件轉動(dong)(dong)和槍(qiang)頭(tou)固定的(de)原(yuan)理來(lai)進行焊(han)(han)(han)縫在最佳位置(zhi)（平(ping)焊(han)(han)(han)位置(zhi)）的(de)焊(han)(han)(han)接。機(ji)(ji)型分為壓緊式(shi)(shi)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)(shi)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、分體式(shi)(shi)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、旋轉式(shi)(shi)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、夾鉗式(shi)(shi)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)接方式(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需要配備一(yi)把槍(qiang)、二(er)把槍(qiang)和三把槍(qiang)。管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)在我們前(qian)山管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)接機(ji)(ji)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)道(dao)自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)(guan)(guan)(guan)子自動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以(yi)(yi)電(dian)機為主(zhu)驅動機構，控制(zhi)(zhi)系統采用人機界面數字化控制(zhi)(zhi)，以(yi)(yi)繼電(dian)器控制(zhi)(zhi)為輔，從而穩妥地實現了焊接的自動化控制(zhi)(zhi)，編程簡單化，一教就會。

5、超聲波自動焊機

超聲波焊(han)接機(ji)按照自(zi)(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平可以分為自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接機(ji)、半自(zi)(zi)動(dong)超聲波焊(han)接機(ji)、手動(dong)焊(han)接機(ji)，對于現代(dai)化(hua)企業來(lai)講，自(zi)(zi)動(dong)化(hua)水(shui)平越高越有利于企業流水(shui)線生產，所以自(zi)(zi)動(dong)焊(han)接機(ji)的使用是企業未來(lai)的一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自動(dong)埋弧焊(han)(han)(han)機指(zhi)的是采用(yong)熔劑層(ceng)下(xia)自動(dong)焊(han)(han)(han)接的設備，它配用(yong)交流(liu)焊(han)(han)(han)機作為電(dian)(dian)弧電(dian)(dian)源，它適用(yong)于(yu)水(shui)平(ping)位置(zhi)或與水(shui)平(ping)位置(zhi)傾斜不大于(yu)10度的各(ge)種(zhong)有(you)、無坡口(kou)的對接焊(han)(han)(han)縫(feng)、搭接焊(han)(han)(han)縫(feng)和(he)角焊(han)(han)(han)縫(feng)。與普通手工(gong)弧焊(han)(han)(han)相比，具(ju)有(you)生(sheng)產效(xiao)率高、焊(han)(han)(han)縫(feng)質量好，節(jie)省焊(han)(han)(han)接材(cai)料和(he)電(dian)(dian)能，焊(han)(han)(han)接變(bian)形小及改(gai)善勞動(dong)條件等突(tu)出優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)(dian)(dian)渣(zha)自(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)是采用焊(han)(han)絲為電(dian)(dian)(dian)極，焊(han)(han)絲通過非(fei)消(xiao)耗的(de)電(dian)(dian)(dian)渣(zha)焊(han)(han)槍和(he)導電(dian)(dian)(dian)嘴送入渣(zha)池的(de)電(dian)(dian)(dian)渣(zha)焊(han)(han)設備(bei)。電(dian)(dian)(dian)渣(zha)自(zi)動(dong)焊(han)(han)機(ji)主要用于鋼結構垂直焊(han)(han)縫的(de)高(gao)效焊(han)(han)接(jie)，特(te)別(bie)適(shi)用于箱型(xing)柱(zhu)和(he)箱型(xing)梁(liang)隔板的(de)焊(han)(han)接(jie)。

8、激光自動焊機

激(ji)光焊機針(zhen)對模具和金(jin)屬工件的磨損、劃(hua)傷、針(zhen)孔(kong)、裂紋、缺損變形(xing)、硬度(du)(du)(du)降(jiang)低、砂眼(yan)等缺陷(xian)進行沉積、封孔(kong)、補平(ping)等修(xiu)(xiu)復(fu)(fu)功(gong)(gong)能。修(xiu)(xiu)復(fu)(fu)后基體不(bu)變形(xing)、不(bu)退火(huo)、不(bu)咬邊(bian)和沒殘余應力，不(bu)改(gai)變其金(jin)屬組織狀(zhuang)態，修(xiu)(xiu)復(fu)(fu)精度(du)(du)(du)高，涂層厚(hou)度(du)(du)(du)從幾(ji)微米(mi)到幾(ji)毫米(mi)，只需打磨拋光。大功(gong)(gong)率氬氣(qi)保護，可(ke)(ke)(ke)長(chang)時(shi)間(jian)工作(zuo)。激(ji)光束能量可(ke)(ke)(ke)調(diao)(diao)，移動速度(du)(du)(du)可(ke)(ke)(ke)調(diao)(diao)，可(ke)(ke)(ke)以多(duo)種焊接(jie)加工。激(ji)光焊接(jie)自動化程度(du)(du)(du)高，可(ke)(ke)(ke)以用計算(suan)機進行控制，焊接(jie)速度(du)(du)(du)快(kuai)，功(gong)(gong)效(xiao)高，可(ke)(ke)(ke)方(fang)便的進行任何復(fu)(fu)雜形(xing)狀(zhuang)的焊接(jie)。

9、電子束焊機

電子(zi)束(shu)焊(han)(han)機是利用(yong)高速運(yun)動的電子(zi)束(shu)流轟擊工(gong)件(jian)(jian)的原理進行焊(han)(han)接(jie)加工(gong)的一(yi)(yi)種(zhong)比較精密的焊(han)(han)接(jie)設備，它(ta)基本上(shang)代表了目前最高性能(neng)(neng)(neng)的焊(han)(han)接(jie)水(shui)平。真(zhen)空電子(zi)束(shu)焊(han)(han)在焊(han)(han)接(jie)過(guo)程中利用(yong)定向(xiang)高速運(yun)動的電子(zi)束(shu)流撞(zhuang)擊工(gong)件(jian)(jian)使(shi)(shi)動能(neng)(neng)(neng)轉化為(wei)熱能(neng)(neng)(neng)而(er)使(shi)(shi)工(gong)件(jian)(jian)熔(rong)化，形(xing)成焊(han)(han)縫。電子(zi)束(shu)能(neng)(neng)(neng)量密度高達108瓦/厘米2，能(neng)(neng)(neng)把(ba)焊(han)(han)件(jian)(jian)金(jin)屬迅速加熱到很(hen)高溫度，因而(er)能(neng)(neng)(neng)熔(rong)化任(ren)何難熔(rong)金(jin)屬與合金(jin)。它(ta)不需要(yao)填充(chong)材料(liao)，一(yi)(yi)般在真(zhen)空中進行焊(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)縫純凈、光潔、無氧化缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)從事焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)是(shi)一種多用(yong)途的(de)(de)(de)、可重復(fu)編程(cheng)的(de)(de)(de)自動(dong)控制操作機(ji)（Manipulator），具(ju)有三個(ge)或(huo)更(geng)多可編程(cheng)的(de)(de)(de)軸(zhou)，用(yong)于工(gong)業(ye)自動(dong)化領域。為了適應不同(tong)的(de)(de)(de)用(yong)途，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)最后(hou)一個(ge)軸(zhou)的(de)(de)(de)機(ji)械接(jie)(jie)(jie)口(kou)，通(tong)常是(shi)一個(ge)連接(jie)(jie)(jie)法(fa)蘭(lan)，可接(jie)(jie)(jie)裝不同(tong)工(gong)具(ju)或(huo)稱末端執行(xing)器(qi)。焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)就是(shi)在工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)末軸(zhou)法(fa)蘭(lan)裝接(jie)(jie)(jie)焊(han)(han)鉗(qian)或(huo)焊(han)(han)（割）槍(qiang)的(de)(de)(de)，使(shi)之能(neng)進行(xing)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)，切割或(huo)熱(re)噴涂。

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