一、自動焊接設備分類

根據自動化(hua)程度，自動化(hua)焊(han)接設備可(ke)分(fen)為以下(xia)三(san)類：

1、剛性自動化焊接設備

剛性(xing)自動化焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)亦可(ke)稱(cheng)為初級自動化焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)，其(qi)大多(duo)數(shu)是按照(zhao)開環(huan)(huan)控制的原理設計的。雖然整個焊(han)接(jie)(jie)過程由(you)焊(han)接(jie)(jie)設備(bei)自動完成，但對焊(han)接(jie)(jie)過程中(zhong)焊(han)接(jie)(jie)參(can)數(shu)的波動不(bu)能進行閉環(huan)(huan)的反饋系(xi)統，不(bu)能隨機糾正可(ke)能出現的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適應控制(zhi)的焊(han)接設(she)備(bei)是一種自(zi)動(dong)化程度較(jiao)高的焊(han)接設(she)備(bei)，它(ta)配用傳感器和(he)電(dian)子檢(jian)測線(xian)路，對(dui)焊(han)縫軌跡自(zi)動(dong)導向和(he)跟蹤(zong)，并對(dui)主要(yao)的焊(han)接參數(shu)進行實行閉環(huan)的反饋控制(zhi)。整個焊(han)接過程將按預先設(she)定的程序和(he)工藝(yi)參數(shu)自(zi)動(dong)完(wan)成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大焊接設備品(pin)牌的發展(zhan)趨勢就是更(geng)加智能化、自動化程度更(geng)高(gao)的焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫自(zi)動焊機又(you)叫縱縫自(zi)動焊機，用于圓(yuan)筒的(de)縱縫焊接與平板的(de)縱縫對接，是自(zi)動焊機的(de)一種，它可以(yi)大量代替人工(gong)，降低勞(lao)動成本，改善焊接工(gong)人的(de)勞(lao)動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)機是一(yi)種能完成(cheng)各種圓(yuan)形、環(huan)(huan)形焊(han)(han)(han)(han)縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)接的通用自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接設(she)備。可用于(yu)碳鋼(gang)、低合金鋼(gang)、不(bu)銹鋼(gang)、鋁及其合金等材料(liao)的優質焊(han)(han)(han)(han)接，并(bing)可選擇氬弧焊(han)(han)(han)(han)（填絲(si)(si)或(huo)不(bu)填絲(si)(si)）、熔化極氣體保護焊(han)(han)(han)(han)，等離(li)子焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接電(dian)源組成(cheng)一(yi)套(tao)環(huan)(huan)縫(feng)自(zi)動(dong)(dong)焊(han)(han)(han)(han)接系統。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)是一種進行(xing)管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)縫(feng)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的機(ji)(ji)(ji)(ji)器，利用工件轉動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)和(he)槍(qiang)(qiang)頭固定的原理來進行(xing)焊(han)(han)(han)縫(feng)在最佳位(wei)置(zhi)（平(ping)焊(han)(han)(han)位(wei)置(zhi)）的焊(han)(han)(han)接(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)型分(fen)為(wei)壓緊式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂(bei)式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、旋轉式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗式(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)接(jie)方式(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根(gen)據需要配備一把槍(qiang)(qiang)、二把槍(qiang)(qiang)和(he)三把槍(qiang)(qiang)。管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)道(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子(zi)焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子(zi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以(yi)電(dian)機為主驅(qu)動機構，控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)采用(yong)人機界面數字(zi)化控制(zhi)(zhi)，以(yi)繼電(dian)器控制(zhi)(zhi)為輔(fu)，從而(er)穩妥(tuo)地實現了焊(han)接的(de)自動化控制(zhi)(zhi)，編程(cheng)簡單(dan)化，一教就會(hui)。

5、超聲波自動焊機

超聲波(bo)焊接機(ji)按照(zhao)自動化(hua)水(shui)(shui)平(ping)可以分為(wei)自動焊接機(ji)、半(ban)自動超聲波(bo)焊接機(ji)、手動焊接機(ji)，對于(yu)現代化(hua)企(qi)業來(lai)講，自動化(hua)水(shui)(shui)平(ping)越高越有利于(yu)企(qi)業流水(shui)(shui)線生產，所以自動焊接機(ji)的使用是企(qi)業未來(lai)的一個趨(qu)勢。

6、自動埋弧焊機

自動(dong)埋弧焊(han)(han)(han)機指的(de)是采用熔劑層下(xia)自動(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)的(de)設備，它配用交流(liu)焊(han)(han)(han)機作為電(dian)弧電(dian)源，它適(shi)用于(yu)水平位置(zhi)或與水平位置(zhi)傾(qing)斜不大于(yu)10度的(de)各種有(you)、無坡口(kou)的(de)對接(jie)焊(han)(han)(han)縫、搭接(jie)焊(han)(han)(han)縫和角(jiao)焊(han)(han)(han)縫。與普通手工弧焊(han)(han)(han)相比，具(ju)有(you)生產效率高、焊(han)(han)(han)縫質量好，節省(sheng)焊(han)(han)(han)接(jie)材料和電(dian)能，焊(han)(han)(han)接(jie)變形小(xiao)及(ji)改善勞動(dong)條件等突出優(you)點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣(zha)自(zi)動焊(han)機(ji)是采(cai)用(yong)焊(han)絲為電(dian)極，焊(han)絲通過非消耗(hao)的電(dian)渣(zha)焊(han)槍(qiang)和導(dao)電(dian)嘴送入(ru)渣(zha)池(chi)的電(dian)渣(zha)焊(han)設備。電(dian)渣(zha)自(zi)動焊(han)機(ji)主要用(yong)于(yu)鋼結構垂直焊(han)縫的高(gao)效焊(han)接(jie)，特別適(shi)用(yong)于(yu)箱(xiang)型柱(zhu)和箱(xiang)型梁隔(ge)板的焊(han)接(jie)。

8、激光自動焊機

激(ji)光焊機針(zhen)對模具和(he)金屬工件的(de)磨(mo)損(sun)、劃傷、針(zhen)孔、裂(lie)紋、缺(que)損(sun)變(bian)形(xing)、硬度(du)(du)(du)降低、砂眼(yan)等(deng)缺(que)陷進行沉積、封孔、補平(ping)等(deng)修復(fu)功能。修復(fu)后基體不(bu)變(bian)形(xing)、不(bu)退火、不(bu)咬邊和(he)沒殘余應力，不(bu)改變(bian)其金屬組織狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，修復(fu)精度(du)(du)(du)高，涂層厚度(du)(du)(du)從幾微(wei)米到幾毫(hao)米，只需(xu)打磨(mo)拋光。大功率(lv)氬氣保護(hu)，可長時間(jian)工作。激(ji)光束能量可調，移動速度(du)(du)(du)可調，可以多(duo)種(zhong)焊接(jie)加工。激(ji)光焊接(jie)自動化(hua)程(cheng)度(du)(du)(du)高，可以用計算機進行控制，焊接(jie)速度(du)(du)(du)快，功效高，可方便的(de)進行任何復(fu)雜形(xing)狀(zhuang)(zhuang)的(de)焊接(jie)。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)機是利用(yong)高(gao)速(su)運動(dong)的(de)電(dian)子(zi)束(shu)流轟擊工件(jian)的(de)原(yuan)理進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)加工的(de)一種比較精密的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)設備，它基本(ben)上代表了目前最高(gao)性(xing)能的(de)焊(han)(han)(han)接(jie)水平。真空電(dian)子(zi)束(shu)焊(han)(han)(han)在焊(han)(han)(han)接(jie)過程中(zhong)利用(yong)定(ding)向高(gao)速(su)運動(dong)的(de)電(dian)子(zi)束(shu)流撞擊工件(jian)使動(dong)能轉化(hua)(hua)為(wei)熱能而使工件(jian)熔(rong)化(hua)(hua)，形成焊(han)(han)(han)縫。電(dian)子(zi)束(shu)能量密度(du)(du)高(gao)達108瓦/厘米(mi)2，能把焊(han)(han)(han)件(jian)金(jin)屬迅速(su)加熱到很(hen)高(gao)溫度(du)(du)，因而能熔(rong)化(hua)(hua)任何難熔(rong)金(jin)屬與合金(jin)。它不需要填(tian)充材料，一般在真空中(zhong)進(jin)行焊(han)(han)(han)接(jie)，焊(han)(han)(han)縫純(chun)凈、光潔(jie)、無(wu)氧化(hua)(hua)缺陷。

10、焊接機器人

焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是從事(shi)焊接的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是一(yi)種多用途(tu)的(de)、可(ke)(ke)重復編程的(de)自動(dong)控制操(cao)作機(ji)(ji)（Manipulator），具有三個(ge)或更多可(ke)(ke)編程的(de)軸(zhou)，用于工(gong)(gong)業(ye)自動(dong)化領域。為了適應不同的(de)用途(tu)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人最(zui)后(hou)一(yi)個(ge)軸(zhou)的(de)機(ji)(ji)械接口，通常是一(yi)個(ge)連(lian)接法蘭(lan)，可(ke)(ke)接裝(zhuang)不同工(gong)(gong)具或稱(cheng)末(mo)(mo)端執行(xing)器(qi)(qi)。焊接機(ji)(ji)器(qi)(qi)人就是在工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)末(mo)(mo)軸(zhou)法蘭(lan)裝(zhuang)接焊鉗或焊（割(ge)）槍(qiang)的(de)，使之能進行(xing)焊接，切割(ge)或熱噴涂(tu)。

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