一、自動焊接設備分類

根據自動化(hua)程度，自動化(hua)焊接設(she)備可分為以下三類(lei)：

1、剛性自動化焊接設備

剛性自動化焊(han)(han)接設(she)備亦(yi)可(ke)稱為初級自動化焊(han)(han)接設(she)備，其大多(duo)數是按照(zhao)開環(huan)控制的(de)(de)原理(li)設(she)計的(de)(de)。雖然(ran)整(zheng)個焊(han)(han)接過程(cheng)由焊(han)(han)接設(she)備自動完成，但對(dui)焊(han)(han)接過程(cheng)中(zhong)焊(han)(han)接參數的(de)(de)波(bo)動不(bu)能進行閉環(huan)的(de)(de)反饋系統，不(bu)能隨機(ji)糾正(zheng)可(ke)能出現的(de)(de)偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自(zi)適(shi)應控制(zhi)的焊(han)(han)接設(she)備(bei)是一種自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)較高的焊(han)(han)接設(she)備(bei)，它(ta)配用傳感(gan)器(qi)和(he)電(dian)子檢測線路，對(dui)焊(han)(han)縫軌跡自(zi)動(dong)導向和(he)跟蹤，并對(dui)主要的焊(han)(han)接參(can)數進行(xing)實行(xing)閉環(huan)的反饋控制(zhi)。整個焊(han)(han)接過程(cheng)將按預先設(she)定的程(cheng)序和(he)工藝參(can)數自(zi)動(dong)完成

3、智能化自動焊接設備

它利用各種高級的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。未來十大(da)焊接設備品牌(pai)的(de)發展趨勢就是(shi)更加智能(neng)化、自動化程度(du)更高的(de)焊接設備。

二、自動焊接設備有哪些

1、直縫自動焊機

直縫(feng)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機又叫縱(zong)縫(feng)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機，用(yong)于圓筒的縱(zong)縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)與(yu)平板的縱(zong)縫(feng)對(dui)接(jie)，是(shi)自(zi)動焊(han)(han)(han)(han)機的一(yi)種(zhong)，它(ta)可以大(da)量代替(ti)人(ren)工(gong)，降低(di)勞(lao)動成(cheng)本，改善焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)人(ren)的勞(lao)動環境。

2、環縫自動焊機

環(huan)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)機是一種能完成(cheng)各種圓形、環(huan)形焊(han)(han)縫焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)的通用自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)設(she)備。可(ke)用于碳鋼、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材(cai)料的優質(zhi)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)，并可(ke)選擇氬弧焊(han)(han)（填絲或不填絲）、熔化極氣(qi)體保護焊(han)(han)，等離子焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電源組成(cheng)一套環(huan)縫自(zi)動(dong)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)系統(tong)。

3、管道自動焊機

管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)是一(yi)種進行管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)縫自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器，利用工件(jian)轉動(dong)(dong)(dong)(dong)和槍(qiang)(qiang)頭(tou)固定的(de)(de)原理來進行焊(han)(han)(han)縫在最佳位置(zhi)（平(ping)焊(han)(han)(han)位置(zhi)）的(de)(de)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)型分(fen)為壓緊式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、懸臂式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、分(fen)體式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、旋(xuan)轉式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、夾鉗(qian)式(shi)(shi)(shi)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)方式(shi)(shi)(shi)有TIG、MIG、SAW，可以根據需要(yao)配(pei)備一(yi)把槍(qiang)(qiang)、二把槍(qiang)(qiang)和三把槍(qiang)(qiang)。管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)在我們前山管(guan)(guan)道(dao)(dao)它又叫管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)子焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、管(guan)(guan)道(dao)(dao)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)、管(guan)(guan)子自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)焊(han)(han)(han)。

4、相貫線自動焊機

以電(dian)機(ji)(ji)為主驅(qu)動機(ji)(ji)構(gou)，控制系統采用(yong)人機(ji)(ji)界(jie)面數字(zi)化(hua)控制，以繼(ji)電(dian)器控制為輔，從而(er)穩妥地實現了焊接(jie)的自動化(hua)控制，編程簡單化(hua)，一教(jiao)就會。

5、超聲波自動焊機

超聲(sheng)波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)按照自動(dong)化水(shui)(shui)平可以分為(wei)自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、半自動(dong)超聲(sheng)波焊(han)接(jie)(jie)機(ji)、手(shou)動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)，對(dui)于現代化企業來(lai)講(jiang)，自動(dong)化水(shui)(shui)平越(yue)高(gao)越(yue)有利于企業流水(shui)(shui)線(xian)生產，所以自動(dong)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)的(de)使用是企業未來(lai)的(de)一個趨勢。

6、自動埋弧焊機

自(zi)動(dong)埋弧(hu)焊(han)(han)(han)機(ji)指的(de)是采用熔劑(ji)層下自(zi)動(dong)焊(han)(han)(han)接的(de)設(she)備(bei)，它配用交流(liu)焊(han)(han)(han)機(ji)作(zuo)為電(dian)弧(hu)電(dian)源，它適用于(yu)水(shui)平位置或與(yu)(yu)水(shui)平位置傾(qing)斜不大于(yu)10度的(de)各種有、無坡口的(de)對接焊(han)(han)(han)縫、搭接焊(han)(han)(han)縫和角(jiao)焊(han)(han)(han)縫。與(yu)(yu)普通手工弧(hu)焊(han)(han)(han)相比(bi)，具有生產(chan)效率高、焊(han)(han)(han)縫質量好，節省焊(han)(han)(han)接材(cai)料和電(dian)能，焊(han)(han)(han)接變(bian)形小及改善勞動(dong)條件等突出優點。

7、電渣自動焊機

電(dian)渣(zha)(zha)(zha)自(zi)動焊(han)機是(shi)采用焊(han)絲(si)為電(dian)極，焊(han)絲(si)通過非消耗的(de)電(dian)渣(zha)(zha)(zha)焊(han)槍和導電(dian)嘴送入渣(zha)(zha)(zha)池的(de)電(dian)渣(zha)(zha)(zha)焊(han)設備。電(dian)渣(zha)(zha)(zha)自(zi)動焊(han)機主要用于鋼結構垂直焊(han)縫的(de)高效焊(han)接，特別適用于箱型(xing)(xing)柱和箱型(xing)(xing)梁(liang)隔板(ban)的(de)焊(han)接。

8、激光自動焊機

激(ji)光(guang)焊(han)(han)機針對模(mo)具和(he)(he)金(jin)屬工(gong)(gong)件的磨損、劃傷、針孔(kong)、裂紋、缺損變形(xing)、硬度降低、砂眼等缺陷進行沉積、封孔(kong)、補平等修復功(gong)(gong)能。修復后基體不(bu)變形(xing)、不(bu)退火、不(bu)咬邊和(he)(he)沒(mei)殘余應(ying)力，不(bu)改變其(qi)金(jin)屬組織狀態，修復精度高(gao)，涂層厚度從(cong)幾(ji)微米到幾(ji)毫米，只(zhi)需打磨拋光(guang)。大功(gong)(gong)率氬氣保護，可(ke)(ke)長時間工(gong)(gong)作。激(ji)光(guang)束能量可(ke)(ke)調，移動速(su)度可(ke)(ke)調，可(ke)(ke)以多種焊(han)(han)接加(jia)工(gong)(gong)。激(ji)光(guang)焊(han)(han)接自動化程度高(gao)，可(ke)(ke)以用計算機進行控制(zhi)，焊(han)(han)接速(su)度快，功(gong)(gong)效高(gao)，可(ke)(ke)方(fang)便(bian)的進行任何復雜形(xing)狀的焊(han)(han)接。

9、電子束焊機

電(dian)子(zi)(zi)束(shu)焊(han)機是利(li)用(yong)高(gao)(gao)(gao)速運動的(de)(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)流轟擊(ji)工件的(de)(de)原理進行焊(han)接(jie)(jie)加工的(de)(de)一種比較精(jing)密的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)設備，它(ta)基本(ben)上(shang)代表了目前最高(gao)(gao)(gao)性能(neng)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)水平(ping)。真空電(dian)子(zi)(zi)束(shu)焊(han)在焊(han)接(jie)(jie)過(guo)程中(zhong)利(li)用(yong)定向高(gao)(gao)(gao)速運動的(de)(de)電(dian)子(zi)(zi)束(shu)流撞擊(ji)工件使(shi)動能(neng)轉化為熱能(neng)而使(shi)工件熔化，形(xing)成(cheng)焊(han)縫。電(dian)子(zi)(zi)束(shu)能(neng)量密度高(gao)(gao)(gao)達108瓦(wa)/厘米2，能(neng)把焊(han)件金(jin)屬迅速加熱到(dao)很高(gao)(gao)(gao)溫(wen)度，因(yin)而能(neng)熔化任何難熔金(jin)屬與合金(jin)。它(ta)不需要填充(chong)材料，一般在真空中(zhong)進行焊(han)接(jie)(jie)，焊(han)縫純凈、光潔、無(wu)氧化缺陷。

10、焊接機器人

焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)(jie)的工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)一(yi)(yi)種(zhong)多(duo)用(yong)(yong)途(tu)(tu)的、可(ke)重復編程(cheng)的自(zi)動(dong)控制(zhi)操作機(ji)(ji)（Manipulator），具(ju)(ju)有三個(ge)或(huo)更多(duo)可(ke)編程(cheng)的軸(zhou)，用(yong)(yong)于工(gong)業自(zi)動(dong)化(hua)領域。為(wei)了適應不同的用(yong)(yong)途(tu)(tu)，機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)最(zui)后一(yi)(yi)個(ge)軸(zhou)的機(ji)(ji)械(xie)接(jie)(jie)(jie)口，通(tong)常是(shi)一(yi)(yi)個(ge)連接(jie)(jie)(jie)法(fa)蘭，可(ke)接(jie)(jie)(jie)裝不同工(gong)具(ju)(ju)或(huo)稱末(mo)端執行(xing)器(qi)(qi)。焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)就是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的末(mo)軸(zhou)法(fa)蘭裝接(jie)(jie)(jie)焊(han)鉗或(huo)焊(han)（割）槍的，使之能進行(xing)焊(han)接(jie)(jie)(jie)，切割或(huo)熱噴(pen)涂。

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