一、碼垛機的作用是什么

碼垛機是將裝(zhuang)入容(rong)器內（如：紙箱、編織(zhi)袋、桶等）的(de)物料或(huo)(huo)者是經過包(bao)裝(zhuang)和未經包(bao)裝(zhuang)的(de)規則物品(pin)進(jin)行(xing)碼垛(duo)。按一(yi)定排列(lie)次(ci)序一(yi)一(yi)吸取，然后放在棧板(ban)或(huo)(huo)者托盤（木(mu)質）上，把需要碼垛(duo)的(de)物件有規則地進(jin)行(xing)自動(dong)碼垛(duo)，可堆碼多層(ceng)，然后推出，便(bian)于繼續進(jin)行(xing)下一(yi)步包(bao)裝(zhuang)或(huo)(huo)者叉車運(yun)至倉庫儲存。

碼垛機實現智能化操作管理，可大大地降低了人力成本和勞動強度，同時可以更好地防塵、防水、防潮、防曬等。碼垛(duo)機越(yue)來(lai)越(yue)廣泛地(di)應用(yong)于化(hua)工、飲料(liao)、食品、啤(pi)酒、塑(su)料(liao)等生產(chan)企業，對(dui)各(ge)種捆袋、紙箱(xiang)、袋裝(zhuang)、罐(guan)裝(zhuang)、啤(pi)酒箱(xiang)、瓶裝(zhuang)等各(ge)種有規則(ze)形狀的包(bao)裝(zhuang)成品都可以進行自動碼垛(duo)。

機械手碼垛機是省能源、省資源的最佳設計。它擁有最合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低為最小程度。碼垛(duo)系統可以(yi)設置在(zai)狹窄的(de)(de)空間(jian)，全部(bu)控制可在(zai)控制柜屏幕上操作(zuo)即(ji)可，操作(zuo)非常簡(jian)單。通過更換機械(xie)手的(de)(de)抓手即(ji)可完(wan)成對(dui)不同貨(huo)物的(de)(de)碼垛(duo)，相(xiang)對(dui)降低了(le)客戶的(de)(de)購買(mai)成本。

二、碼垛機的種類有哪些

1、碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)按智能化水(shui)平分為(wei)：機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械式碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械式碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)可以分為(wei)：龍門式碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、立柱式碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)(ji)械臂式碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)、高位碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)和(he)低位碼(ma)(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)機(ji)(ji)(ji)(ji)。

2、碼垛機(ji)(ji)(ji)按工作方(fang)式(shi)分為：磁力碼垛機(ji)(ji)(ji)、側(ce)推碼垛機(ji)(ji)(ji)、伺(si)服碼垛機(ji)(ji)(ji)、機(ji)(ji)(ji)器人碼垛機(ji)(ji)(ji)。

3、碼(ma)(ma)(ma)垛機按照行業分為：食品(pin)飲料行業碼(ma)(ma)(ma)垛、水泥自動裝車(che)碼(ma)(ma)(ma)垛機、工業品(pin)碼(ma)(ma)(ma)垛機等。

三、常見的碼垛機種類

1、高位碼垛機

高位(wei)(wei)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)(duo)機顧名思義就是碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)(duo)位(wei)(wei)置位(wei)(wei)于(yu)設(she)(she)備(bei)的頂部，這(zhe)款碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)(duo)機適用于(yu)袋裝產品如飼料(liao)、化(hua)肥等。碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)(duo)能力(li)約5-8包/分鐘；設(she)(she)備(bei)整體(ti)(ti)尺(chi)寸3500*2000*4000mm（爬坡線(xian)除外），設(she)(she)備(bei)按(an)功能區別可分為上料(liao)線(xian)、抓取堆放機構、垛(duo)(duo)(duo)體(ti)(ti)升(sheng)降、空棧板供棧等。設(she)(she)備(bei)采用私服控制系統，可對多種規格(ge)料(liao)包和垛(duo)(duo)(duo)體(ti)(ti)進行(xing)碼(ma)(ma)(ma)垛(duo)(duo)(duo)處理。

設備優(you)勢：運(yun)行穩(wen)定，針對料(liao)包有非常好的適用性。

2、低位碼垛機

與高臺(tai)碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機類似，不過堆垛(duo)(duo)(duo)機構位于設備(bei)中下(xia)方，與來料線水平(ping)無需上坡。低臺(tai)碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)機適用袋裝、紙箱、桶等產品碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)，適用范(fan)圍相對廣(guang)一些(xie)。綜合碼(ma)垛(duo)(duo)(duo)能力(li)5-10箱/分鐘；設備(bei)整體尺(chi)寸3500*2500*3500mm，按功能區別可(ke)分為來料線、整料平(ping)臺(tai)、堆垛(duo)(duo)(duo)位以及供棧線。

設備優勢(shi)：運(yun)行穩定，適(shi)用產品(pin)廣泛(fan)并且(qie)不(bu)需要(yao)單(dan)獨設計抓具。

3、立柱式碼垛機

這類碼(ma)(ma)垛機變種(zhong)較多，龍(long)門式(shi)、直角坐標式(shi)都屬于(yu)這一類。這類碼(ma)(ma)垛機類似(si)于(yu)機器人，占地不大，但是(shi)一般只有3個自由(you)度。結構簡單且(qie)適(shi)用紙箱、袋裝、桶(tong)類等產品碼(ma)(ma)垛，適(shi)用范(fan)圍廣(guang)。綜合碼(ma)(ma)垛能力(li)4-7箱/分鐘。

設(she)備優(you)勢：結構簡單，性價(jia)比高(gao)，適用廣(guang)泛。

4、機器人碼垛

此類碼垛機在生(sheng)活中(zhong)很容易見到，市(shi)(shi)場(chang)上以6軸為主，同時(shi)也(ye)會有(you)5軸、4軸等協作(zuo)機(ji)器(qi)人。綜合碼垛能(neng)力8-15箱/分(fen)鐘；機(ji)器(qi)人以適用范圍廣、靈活度高等特點越發受到市(shi)(shi)場(chang)青睞。

設(she)備優勢：操作靈(ling)活、適用范(fan)圍廣(guang)、運行穩(wen)定。