一、無人叉車和agv叉車是一樣的嗎
無人叉車和AGV叉(cha)車在一些方面是相似的(de),但(dan)它們并不完全相同。不過(guo)行業內,基本上把二者都(dou)看成一個,術語上追究起來,可能還(huan)真有點不同。
無人叉車通常(chang)是指那些沒有人工駕(jia)駛員(yuan)的叉車,它們通過使(shi)用自(zi)(zi)主導航(hang)技(ji)術、感知(zhi)系統和(he)(he)(he)人工智能等技(ji)術來(lai)執(zhi)行任務。無人叉車能夠自(zi)(zi)主地進行路徑(jing)規劃、避(bi)障和(he)(he)(he)貨物搬運等操作,通常(chang)會配備(bei)激(ji)光(guang)雷達(da)、攝(she)像頭和(he)(he)(he)傳感器等設(she)備(bei),以實現環境感知(zhi)和(he)(he)(he)自(zi)(zi)主決(jue)策。
AGV叉車是(shi)一種自動導(dao)(dao)引(yin)(yin)車輛,通過使用(yong)導(dao)(dao)引(yin)(yin)軌道(dao)、磁導(dao)(dao)航標記(ji)、線纜導(dao)(dao)引(yin)(yin)或(huo)激光導(dao)(dao)引(yin)(yin)等技術,按照(zhao)提前設定(ding)的路(lu)徑進行導(dao)(dao)航和操作。AGV叉車通常在預(yu)定(ding)的路(lu)徑上運行,其導(dao)(dao)引(yin)(yin)系(xi)統可以(yi)根(gen)據(ju)特定(ding)的標識物或(huo)導(dao)(dao)引(yin)(yin)設備(bei)提供(gong)的信號進行引(yin)(yin)導(dao)(dao)。
雖然無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)和(he)AGV叉(cha)車(che)都是(shi)自(zi)動化(hua)叉(cha)車(che)系統,在自(zi)主導(dao)(dao)航(hang)和(he)自(zi)動化(hua)操作方面具有相似性,但它(ta)們的導(dao)(dao)航(hang)和(he)操作方式(shi)略有不同。無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)更加靈活,能(neng)夠適應不同的工作環境,并(bing)在無(wu)需預(yu)(yu)定路徑(jing)的情況(kuang)下進(jin)行(xing)自(zi)主規劃。而(er)AGV叉(cha)車(che)通常需要預(yu)(yu)先設定路徑(jing)并(bing)依靠導(dao)(dao)引設備進(jin)行(xing)導(dao)(dao)航(hang)。
需要注意的是,術語的具體(ti)應用可(ke)(ke)能(neng)因行業和(he)(he)上下(xia)(xia)文(wen)而有所不(bu)同。在(zai)某些情(qing)況下(xia)(xia),無(wu)人叉車和(he)(he)AGV叉車可(ke)(ke)能(neng)被用作同義詞。因此,具體(ti)情(qing)況可(ke)(ke)能(neng)需要根據上下(xia)(xia)文(wen)來理解這兩個(ge)術語的使用。
二、無人叉車與人工叉車相比優勢在哪
無人叉(cha)車與(yu)傳(chuan)統叉(cha)車最大的(de)區別是無需人工駕駛,采用導(dao)航技術,能(neng)實現(xian)24小時(shi)自動完成各種搬運和運輸任(ren)務。無人叉(cha)車與(yu)傳(chuan)統叉(cha)車相比:
1、更加安全
無人(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)比叉(cha)(cha)車(che)(che)司機更高效(xiao)、穩定、精準、安(an)全(quan)性(xing)好(hao)。無人(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)有(you)(you)緊急接觸(chu)保(bao)險裝(zhuang)置(zhi)、自(zi)動報警裝(zhuang)置(zhi),急停按(an)鈕裝(zhuang)置(zhi)及物體探測器等(deng)多(duo)個保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi),可以(yi)避(bi)免傷害工(gong)人(ren)和(he)損毀(hui)庫存,其他設備(bei)及建筑(zhu)物,工(gong)作風(feng)險減少。無人(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che)嚴(yan)格按(an)照規定路(lu)線行駛,當行駛路(lu)線上有(you)(you)障礙物或行人(ren)時會自(zi)動停車(che)(che)或主動避(bi)讓,可減少與搬運(yun)有(you)(you)關的(de)(de)磕(ke)碰損傷,保(bao)證物料完(wan)好(hao)運(yun)到指定的(de)(de)位置(zhi),大大降低(di)了人(ren)工(gong)開(kai)叉(cha)(cha)車(che)(che)帶來的(de)(de)不確定性(xing)。據統(tong)計,美國每(mei)年在叉(cha)(cha)車(che)(che)相關的(de)(de)事故中有(you)(you)100名工(gong)人(ren)喪生,20000人(ren)嚴(yan)重受傷。使用無人(ren)叉(cha)(cha)車(che)(che),可以(yi)大幅(fu)降低(di)事故發(fa)生率。
2、節省成本
無(wu)人叉(cha)車(che)可(ke)按照提(ti)前設定的(de)(de)路線(xian)、任務(wu)進行搬運(yun)(yun),無(wu)需(xu)人工(gong)參與,可(ke)24小時持續工(gong)作(zuo)。大大提(ti)升了(le)工(gong)作(zuo)效率,減少人員(yuan)投入(ru)。相關(guan)數據顯示,無(wu)人叉(cha)車(che)的(de)(de)應(ying)用(yong)可(ke)以使倉內成本(ben)下降30%,毛利潤增加7%。此外,通(tong)過監控系(xi)統,可(ke)以看到每臺(tai)(tai)叉(cha)車(che)的(de)(de)位置和運(yun)(yun)行情況,同時可(ke)以發布指(zhi)令指(zhi)揮叉(cha)車(che)的(de)(de)運(yun)(yun)行和工(gong)作(zuo),1個人就可(ke)以實現對(dui)多臺(tai)(tai)叉(cha)車(che)的(de)(de)調(diao)度(du)和使用(yong),節省了(le)人力。
3、抗干擾能力強,節拍穩定可靠
無(wu)人(ren)叉車(che)機動(dong)(dong)靈活(huo),無(wu)地(di)(di)面障(zhang)礙,它能(neng)充(chong)分利用(yong)現有空間和(he)場地(di)(di),線路通道設置靈活(huo),且抗干擾能(neng)力強,灰(hui)塵、噪音、地(di)(di)板上的細小物(wu)(wu)體都不能(neng)干擾搬(ban)運工(gong)作(zuo),如(ru)遇到較大物(wu)(wu)體,它將開動(dong)(dong)安(an)全(quan)保險裝置并制動(dong)(dong)搬(ban)運車(che)或(huo)是自(zi)(zi)動(dong)(dong)避障(zhang)。這使得無(wu)人(ren)叉車(che)運行(xing)節拍連(lian)續(xu)(xu)可靠,不會造成大范(fan)圍(wei)停工(gong)。適(shi)用(yong)于大規模作(zuo)業,多輛(liang)同時行(xing)駛,自(zi)(zi)動(dong)(dong)避讓,貨物(wu)(wu)擺(bai)放精確規范(fan),適(shi)應生產的自(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)、連(lian)續(xu)(xu)性(xing)、柔性(xing)化(hua)需(xu)求。
4、適用于特殊環境
無人叉車具(ju)有(you)(you)智能(neng),低(di)成本,高服從和安全(quan)運(yun)轉(zhuan)的特點。可(ke)以應用在高危行業或特種行業,在寒冷和炎熱氣候下,以及在光線(xian)很差甚至沒(mei)有(you)(you)光線(xian)的區域工作。