一、agv小車是什么意思

AGV小車是無人(ren)運(yun)(yun)(yun)輸車(che)，又(you)稱自(zi)動(dong)化導(dao)(dao)向(xiang)運(yun)(yun)(yun)輸車(che)。AGV小車(che)是帶磁導(dao)(dao)航或激光導(dao)(dao)航等(deng)導(dao)(dao)向(xiang)裝置的(de)運(yun)(yun)(yun)輸車(che)，能(neng)沿指定(ding)導(dao)(dao)向(xiang)路徑(jing)行駛，具(ju)有安全(quan)防護和(he)多種(zhong)載重移(yi)動(dong)功(gong)能(neng)的(de)運(yun)(yun)(yun)輸車(che)，在工業應(ying)用(yong)中不需要駕(jia)駛員的(de)運(yun)(yun)(yun)輸車(che)，其動(dong)力(li)源為充電電池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人(ren)搬(ban)(ban)運車(che)AGV相比人(ren)工+叉車(che)運送物料來說具有極(ji)高的自(zi)動(dong)化(hua)。工作人(ren)員只需向AGV系統發送搬(ban)(ban)運需求，系統就會發送控制指令給AGV小(xiao)車(che)，AGV小(xiao)車(che)自(zi)動(dong)將物品自(zi)動(dong)搬(ban)(ban)運至相應(ying)地點。

2、工作效率高

AGV實現上下料(liao)及來回(hui)運(yun)輸工(gong)作(zuo)，實行不停機(ji)換料(liao)，縮短人工(gong)換料(liao)時(shi)(shi)間(jian)，AGV小車可實現自動充電功能，從而(er)達到24小時(shi)(shi)連續運(yun)轉(zhuan)工(gong)作(zuo)，大大提高了(le)工(gong)作(zuo)效率。

3、節省人工

傳(chuan)統的(de)叉車(che)或拖(tuo)車(che)搬運作業，需(xu)要有人駕駛。而AGV小車(che)完(wan)全能(neng)實(shi)現自動化搬運作業，無需(xu)人工，這樣可以節省(sheng)叉車(che)或拖(tuo)車(che)司機等崗位工作人員。AGV小車(che)不需(xu)要休(xiu)息，電(dian)(dian)量不足時會(hui)自動充電(dian)(dian)，具有人工作業無法比擬(ni)的(de)優勢。

4、安全性高

AGV具有較完善的(de)安(an)(an)全防護(hu)能力(li)，有智能化(hua)的(de)交通路線管(guan)理，安(an)(an)全與避碰，多級警(jing)示，緊急制動，故障報告(gao)等，能夠在許多不適宜人類工(gong)作的(de)場合發揮獨(du)特作用。

5、可靠性高

相對于(yu)人工搬運的低(di)效率，叉車(che)(che)及(ji)拖(tuo)車(che)(che)路徑、速度、安全的未知(zhi)性(xing)，AGV的行駛路徑和速度可(ke)控(kong)，定位停(ting)車(che)(che)準，從而(er)，大大提高(gao)了物料搬運的效率，同時，AGV管(guan)理(li)系統，可(ke)以對AGV小車(che)(che)進行全程(cheng)監控(kong)，可(ke)靠性(xing)得(de)到提高(gao)。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小(xiao)車的(de)(de)主(zhu)要(yao)優點是降低人工成本和提高生產率(lv)，但這要(yao)付出一定的(de)(de)代(dai)價：初始投資大。在短期(qi)在看(kan)，購(gou)買AGV小(xiao)車可能(neng)會比(bi)雇用人員或使用其他(ta)設(she)備（例如叉車）更昂貴。從長遠來看(kan)，這是很(hen)(hen)值(zhi)得的(de)(de)，可以節(jie)省很(hen)(hen)多費用，因(yin)為它的(de)(de)使用壽命高達10年。對于規(gui)模較小(xiao)的(de)(de)企(qi)業而(er)言，這筆初始投資可能(neng)會很(hen)(hen)難(nan)接受。

2、維修費用

與任何設備一樣，AGV小(xiao)(xiao)車(che)需要進行例行維(wei)護和不定期維(wei)修。盡管AGV小(xiao)(xiao)車(che)不是直接(jie)由員工操作，但隨著(zhu)員工的培訓和AGV小(xiao)(xiao)車(che)的實施，勢必會導致某些停機時間。

3、不適合非重復性任務

AGV小(xiao)車(che)在處理重復(fu)性(xing)任務(wu)的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)中最有效(xiao)率的(de)(de)(de)(de)，因為這是它們的(de)(de)(de)(de)常規工作(zuo)。如果(guo)操作(zuo)中的(de)(de)(de)(de)任務(wu)不是重復(fu)性(xing)的(de)(de)(de)(de)，則可(ke)以由操作(zuo)其他(ta)設備（例如叉(cha)車(che)）的(de)(de)(de)(de)人員更(geng)快(kuai)，更(geng)有效(xiao)地(di)完成這些任務(wu)。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的(de)應用(yong)場景非常廣泛，可(ke)以(yi)說只要有搬(ban)運(yun)(yun)的(de)地方都(dou)可(ke)以(yi)用(yong)AGV小(xiao)車來完(wan)成，只要涉及到物料線上線下搬(ban)運(yun)(yun)的(de)，都(dou)能(neng)夠使用(yong)AGV小(xiao)車，如自動化組(zu)裝(zhuang)、上下料搬(ban)運(yun)(yun)等領(ling)域。