一、agv小車是什么意思

AGV小車是無人運(yun)(yun)輸車(che)，又稱(cheng)自動化導向(xiang)運(yun)(yun)輸車(che)。AGV小車(che)是帶磁導航或激(ji)光導航等導向(xiang)裝置的(de)運(yun)(yun)輸車(che)，能沿(yan)指定導向(xiang)路徑行駛，具有(you)安全(quan)防(fang)護和多種載(zai)重(zhong)移(yi)動功能的(de)運(yun)(yun)輸車(che)，在工業(ye)應用(yong)中不需要駕駛員的(de)運(yun)(yun)輸車(che)，其動力(li)源(yuan)為(wei)充電電池。

二、agv小車的優點

1、自動化程度高

無人(ren)搬運(yun)(yun)車(che)AGV相比人(ren)工(gong)+叉(cha)車(che)運(yun)(yun)送(song)物料來說具有極高的(de)自(zi)動(dong)化(hua)。工(gong)作人(ren)員只(zhi)需向AGV系統發(fa)送(song)搬運(yun)(yun)需求，系統就會(hui)發(fa)送(song)控制(zhi)指令給AGV小車(che)，AGV小車(che)自(zi)動(dong)將(jiang)物品(pin)自(zi)動(dong)搬運(yun)(yun)至相應(ying)地點。

2、工作效率高

AGV實現(xian)上下料(liao)及來回運輸工作(zuo)，實行不(bu)停機換料(liao)，縮(suo)短人工換料(liao)時間，AGV小(xiao)車可實現(xian)自動充電功能(neng)，從而達(da)到(dao)24小(xiao)時連續運轉工作(zuo)，大(da)大(da)提高了工作(zuo)效率。

3、節省人工

傳(chuan)統的叉車或(huo)拖(tuo)車搬(ban)運(yun)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，需要有人(ren)駕駛。而AGV小車完全能實現自動化(hua)搬(ban)運(yun)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，無需人(ren)工，這樣(yang)可以(yi)節省(sheng)叉車或(huo)拖(tuo)車司(si)機等崗位工作(zuo)(zuo)(zuo)人(ren)員。AGV小車不需要休息(xi)，電量(liang)不足時會自動充電，具有人(ren)工作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)無法比擬的優勢(shi)。

4、安全性高

AGV具有較完善(shan)的(de)(de)安(an)全防護(hu)能(neng)力，有智能(neng)化(hua)的(de)(de)交通(tong)路(lu)線管理，安(an)全與避碰(peng)，多級警示，緊急制動(dong)，故(gu)障報告等，能(neng)夠在許多不適宜人類工作的(de)(de)場合發揮獨特作用。

5、可靠性高

相對于人(ren)工搬運的(de)低(di)效(xiao)(xiao)率(lv)，叉車(che)及拖車(che)路徑(jing)、速度、安全(quan)的(de)未知性，AGV的(de)行駛(shi)路徑(jing)和速度可(ke)控，定位停車(che)準，從而，大大提高(gao)了(le)物料搬運的(de)效(xiao)(xiao)率(lv)，同時，AGV管理系統，可(ke)以對AGV小車(che)進行全(quan)程監控，可(ke)靠性得到提高(gao)。

三、AGV小車的缺點

1、初始投資大

AGV小車的(de)主要優點是(shi)降低人工成本和提高(gao)生產率，但這(zhe)(zhe)要付出(chu)一定的(de)代價(jia)：初始投資(zi)大。在(zai)短期(qi)在(zai)看(kan)，購(gou)買AGV小車可能(neng)會比雇用(yong)人員或使用(yong)其他(ta)設備（例如叉車）更昂貴。從長遠(yuan)來看(kan)，這(zhe)(zhe)是(shi)很(hen)值得的(de)，可以節省很(hen)多費(fei)用(yong)，因為它(ta)的(de)使用(yong)壽命高(gao)達(da)10年。對于規模(mo)較小的(de)企(qi)業而言，這(zhe)(zhe)筆(bi)初始投資(zi)可能(neng)會很(hen)難接(jie)受。

2、維修費用

與任何設備一樣，AGV小車需要進行(xing)例行(xing)維(wei)護和不定期維(wei)修。盡管(guan)AGV小車不是直接由(you)員(yuan)工(gong)操作，但隨(sui)著員(yuan)工(gong)的培訓和AGV小車的實施，勢(shi)必會導致某(mou)些停機(ji)時(shi)間(jian)。

3、不適合非重復性任務

AGV小車(che)在(zai)處理(li)重復性任(ren)務(wu)的操作(zuo)中最有效率的，因為這(zhe)是(shi)它(ta)們的常規工作(zuo)。如(ru)果操作(zuo)中的任(ren)務(wu)不是(shi)重復性的，則可以由操作(zuo)其他設備(bei)（例如(ru)叉車(che)）的人員更(geng)快，更(geng)有效地完(wan)成這(zhe)些任(ren)務(wu)。

AGV小車的出現，使企業的物流自動化程度得到很大的改善，提高了生產效率，降低了人工成本。AGV小車的應用場景非常廣(guang)泛(fan)，可(ke)以(yi)說只(zhi)要有搬(ban)運的地方(fang)都可(ke)以(yi)用AGV小車來完成，只(zhi)要涉及到物料線上線下搬(ban)運的，都能夠使用AGV小車，如自動(dong)化組裝(zhuang)、上下料搬(ban)運等領域。