一、agv機器人是什么
AGV機器人是一(yi)種能夠自動(dong)(dong)化引(yin)導和(he)移動(dong)(dong)的機器人,利用視(shi)覺(jue)或磁(ci)導航跟蹤地面(mian)磁(ci)帶,廣泛(fan)運(yun)用于(yu)工廠車間的裝(zhuang)配線(xian)上。它們主要用于(yu)產品移動(dong)(dong)、工廠或倉(cang)庫(ku)的貨(huo)物搬運(yun)和(he)運(yun)輸(shu),通(tong)過(guo)計算機控制實(shi)現移動(dong)(dong)、自動(dong)(dong)導航、多傳感器控制、網絡交互等功能。AGV機器人通(tong)過(guo)接收和(he)解讀(du)內(nei)置(zhi)計算機代碼指令來實(shi)現各項任務,包括運(yun)輸(shu)物料、裝(zhuang)配零件、倉(cang)儲管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般來說在規模化生產中(zhong)一臺(tai)AGV機(ji)(ji)器人(ren)(ren)可以替代2到(dao)4名工人(ren)(ren),相比每年都在上漲的(de)勞動力成(cheng)本,AGV小(xiao)車(che)是一次性(xing)投資,后面的(de)維護費用非常低(di),因此AGV機(ji)(ji)器人(ren)(ren)可以有效降低(di)企業成(cheng)本,提高生產效率。
2、提高工作效率
通過(guo)AGV機(ji)器人與各類生產線,裝配線,輸送線,站臺(tai),貨架(jia),作(zuo)業點的(de)有機(ji)結(jie)合(he),能夠實現(xian)來料(liao)與加工,物流與生產,成品與銷(xiao)售的(de)柔性銜接,提(ti)高(gao)生產效率。
3、柔性生產
AGV機(ji)器人通過(guo)修改程序(xu)和(he)運(yun)行路徑以適應不同工件的(de)生產,滿(man)足多機(ji)型(xing)多變的(de)柔(rou)性制程需要;無縫的(de)數據傳輸減少(shao)布線和(he)維護的(de)成本;更直觀檢查工藝流程的(de)合理性。
4、智能裝配
由AGV組成的智能(neng)(neng)(neng)(neng)裝配(pei)線能(neng)(neng)(neng)(neng)實現多品(pin)種發(fa)動機(ji)(ji)混編流動生產,AGV機(ji)(ji)器人既能(neng)(neng)(neng)(neng)自由獨立(li)作業,又能(neng)(neng)(neng)(neng)準確有序的組合銜接形成一(yi)條高度柔性的裝配(pei)線。AGV裝配(pei)線能(neng)(neng)(neng)(neng)根據生產工藝的變(bian)化,自主隨機(ji)(ji)修改裝配(pei)線布置,實現了發(fa)動機(ji)(ji)信息化、柔性化、智能(neng)(neng)(neng)(neng)化裝配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經(jing)成熟滲透到輪胎、電商(shang)快遞、汽車、煙草、醫藥、食品、化工(gong)、服裝、3C電子、郵局(ju)等(deng)領域。