一、agv機器人是什么
AGV機器人是一(yi)種能(neng)夠自(zi)動(dong)化引導和移動(dong)的(de)機(ji)(ji)器人,利用視覺或磁導航(hang)跟蹤(zong)地面磁帶,廣泛(fan)運(yun)用于(yu)工廠(chang)車間的(de)裝配線上(shang)。它(ta)們主要(yao)用于(yu)產品(pin)移動(dong)、工廠(chang)或倉庫的(de)貨物搬運(yun)和運(yun)輸(shu),通(tong)過計算機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)實現移動(dong)、自(zi)動(dong)導航(hang)、多(duo)傳感器控制(zhi)(zhi)、網絡交互等功能(neng)。AGV機(ji)(ji)器人通(tong)過接收(shou)和解讀(du)內置計算機(ji)(ji)代碼指(zhi)令來實現各項(xiang)任務(wu),包括運(yun)輸(shu)物料、裝配零件、倉儲管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一(yi)般來(lai)說(shuo)在規模化生產中一(yi)臺AGV機(ji)器人(ren)可以替(ti)代2到4名工人(ren),相比每年都在上漲的勞動力成(cheng)本(ben),AGV小車是一(yi)次(ci)性(xing)投(tou)資,后面(mian)的維護(hu)費用非常(chang)低,因此AGV機(ji)器人(ren)可以有效降低企業(ye)成(cheng)本(ben),提高生產效率。
2、提高工作效率
通過AGV機(ji)器人與(yu)各類(lei)生產(chan)(chan)線(xian),裝(zhuang)配線(xian),輸送(song)線(xian),站(zhan)臺,貨架,作業點(dian)的(de)(de)有(you)機(ji)結合,能夠實(shi)現來料與(yu)加工,物流與(yu)生產(chan)(chan),成品與(yu)銷售的(de)(de)柔性銜接(jie),提高生產(chan)(chan)效(xiao)率。
3、柔性生產
AGV機器人通(tong)過修改(gai)程序和(he)運(yun)行(xing)路徑以適應(ying)不同工件的生(sheng)產,滿足多機型(xing)多變的柔性制程需要;無(wu)縫的數據(ju)傳輸(shu)減少(shao)布線和(he)維護的成本;更直觀檢查工藝流程的合理(li)性。
4、智能裝配
由AGV組成(cheng)的(de)(de)智(zhi)(zhi)能裝(zhuang)配(pei)線(xian)能實現多品種發動(dong)(dong)機混編流動(dong)(dong)生(sheng)產(chan),AGV機器(qi)人(ren)既(ji)能自由獨立(li)作業,又(you)能準確有序(xu)的(de)(de)組合銜接形(xing)成(cheng)一(yi)條高度柔性(xing)的(de)(de)裝(zhuang)配(pei)線(xian)。AGV裝(zhuang)配(pei)線(xian)能根據生(sheng)產(chan)工藝的(de)(de)變(bian)化,自主(zhu)隨(sui)機修改(gai)裝(zhuang)配(pei)線(xian)布(bu)置(zhi),實現了發動(dong)(dong)機信息(xi)化、柔性(xing)化、智(zhi)(zhi)能化裝(zhuang)配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成(cheng)熟(shu)滲(shen)透到輪胎、電商快(kuai)遞、汽車、煙草、醫藥、食品(pin)、化工、服(fu)裝、3C電子、郵局(ju)等領域(yu)。