一、agv機器人是什么
AGV機器人是(shi)一種(zhong)能夠自動(dong)化引導(dao)和移(yi)動(dong)的(de)機(ji)(ji)器(qi)人,利用(yong)視覺或磁(ci)導(dao)航(hang)跟蹤地(di)面磁(ci)帶,廣泛運(yun)用(yong)于工廠(chang)車間的(de)裝配線上。它們主要(yao)用(yong)于產(chan)品移(yi)動(dong)、工廠(chang)或倉庫(ku)的(de)貨物搬運(yun)和運(yun)輸,通過(guo)計算(suan)機(ji)(ji)控制(zhi)實(shi)現(xian)移(yi)動(dong)、自動(dong)導(dao)航(hang)、多傳感器(qi)控制(zhi)、網(wang)絡交互等功(gong)能。AGV機(ji)(ji)器(qi)人通過(guo)接收和解讀內置計算(suan)機(ji)(ji)代碼(ma)指令(ling)來(lai)實(shi)現(xian)各項任務,包括運(yun)輸物料、裝配零(ling)件、倉儲管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般來說在規模化生產(chan)中(zhong)一臺(tai)AGV機器人(ren)可以替(ti)代2到4名工(gong)人(ren),相比每年都在上漲的勞動(dong)力成本,AGV小車是一次(ci)性投資,后(hou)面的維(wei)護費用非常低(di),因此(ci)AGV機器人(ren)可以有效降低(di)企業成本,提高生產(chan)效率。
2、提高工作效率
通過AGV機器人與(yu)各類(lei)生產線(xian),裝配線(xian),輸送線(xian),站臺(tai),貨架,作業點(dian)的有機結合,能夠實現來料與(yu)加工,物(wu)流(liu)與(yu)生產,成品與(yu)銷售的柔性銜接(jie),提高(gao)生產效率。
3、柔性生產
AGV機器人(ren)通(tong)過修改程(cheng)(cheng)序和(he)運行(xing)路(lu)徑以適(shi)應(ying)不(bu)同工件的生產,滿足多機型多變的柔性制程(cheng)(cheng)需要;無縫的數據傳輸減少布線和(he)維護的成(cheng)本;更直觀檢查(cha)工藝(yi)流程(cheng)(cheng)的合理性。
4、智能裝配
由AGV組成(cheng)的(de)智(zhi)能(neng)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)(xian)能(neng)實(shi)現多(duo)品種(zhong)發動機混編流動生(sheng)產,AGV機器人既能(neng)自(zi)由獨立(li)作(zuo)業,又能(neng)準確有序(xu)的(de)組合銜接形(xing)成(cheng)一條高度(du)柔性(xing)的(de)裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)(xian)。AGV裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)(xian)能(neng)根(gen)據生(sheng)產工(gong)藝的(de)變化,自(zi)主隨機修改裝(zhuang)配(pei)(pei)線(xian)(xian)布置,實(shi)現了發動機信息化、柔性(xing)化、智(zhi)能(neng)化裝(zhuang)配(pei)(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成(cheng)熟滲透到輪胎、電(dian)商快遞、汽車、煙(yan)草、醫藥、食品(pin)、化工、服裝、3C電(dian)子、郵(you)局(ju)等領域。