一、agv機器人是什么
AGV機器人是(shi)一種(zhong)能夠自動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)引導(dao)和(he)移動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)機器人,利用視(shi)覺或磁(ci)導(dao)航跟蹤地面磁(ci)帶,廣泛運(yun)用于(yu)工廠車間的(de)裝(zhuang)配線上。它們主要用于(yu)產(chan)品移動(dong)(dong)(dong)(dong)、工廠或倉(cang)庫的(de)貨物(wu)搬運(yun)和(he)運(yun)輸(shu),通(tong)過計(ji)算機控制實現(xian)移動(dong)(dong)(dong)(dong)、自動(dong)(dong)(dong)(dong)導(dao)航、多(duo)傳感器控制、網(wang)絡交互等功能。AGV機器人通(tong)過接收(shou)和(he)解(jie)讀內置計(ji)算機代碼指令來實現(xian)各(ge)項(xiang)任務,包(bao)括(kuo)運(yun)輸(shu)物(wu)料(liao)、裝(zhuang)配零件、倉(cang)儲管理等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一般來說在規模化生產(chan)中(zhong)一臺AGV機(ji)(ji)器(qi)(qi)人可以替代(dai)2到(dao)4名工(gong)人,相比每年都(dou)在上漲的(de)勞(lao)動力(li)成(cheng)本(ben),AGV小車(che)是一次(ci)性(xing)投資,后面的(de)維護費(fei)用(yong)非常低,因此AGV機(ji)(ji)器(qi)(qi)人可以有(you)效降低企業成(cheng)本(ben),提高生產(chan)效率。
2、提高工作效率
通(tong)過AGV機(ji)器人與(yu)各類生(sheng)產線,裝配線,輸送線,站臺,貨架,作業點(dian)的(de)有(you)機(ji)結合,能夠實(shi)現來料與(yu)加工,物流與(yu)生(sheng)產,成品(pin)與(yu)銷售的(de)柔性(xing)銜接,提(ti)高生(sheng)產效(xiao)率。
3、柔性生產
AGV機器(qi)人通過(guo)修(xiu)改程(cheng)序和運行(xing)路徑(jing)以適應不同工(gong)(gong)件的生產,滿(man)足(zu)多(duo)機型多(duo)變的柔性制程(cheng)需要;無縫的數據傳輸(shu)減少布線和維護的成本;更直(zhi)觀檢查(cha)工(gong)(gong)藝流程(cheng)的合理(li)性。
4、智能裝配
由AGV組(zu)成(cheng)的(de)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)裝配(pei)線(xian)能(neng)(neng)(neng)實(shi)現多品種發動(dong)機(ji)(ji)混編(bian)流動(dong)生產,AGV機(ji)(ji)器人既能(neng)(neng)(neng)自由獨(du)立作業,又能(neng)(neng)(neng)準確有序的(de)組(zu)合銜接形成(cheng)一條高度柔性(xing)的(de)裝配(pei)線(xian)。AGV裝配(pei)線(xian)能(neng)(neng)(neng)根據(ju)生產工藝的(de)變化,自主隨機(ji)(ji)修(xiu)改裝配(pei)線(xian)布置,實(shi)現了發動(dong)機(ji)(ji)信(xin)息化、柔性(xing)化、智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化裝配(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經成熟滲透(tou)到(dao)輪胎、電商快遞、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、服裝、3C電子、郵局等領域。