一、agv機器人是什么
AGV機器人是一種能夠自動(dong)化(hua)引導(dao)(dao)和移(yi)動(dong)的(de)機器人(ren)(ren),利用視(shi)覺或磁導(dao)(dao)航(hang)跟(gen)蹤地面磁帶,廣泛運用于工廠車間的(de)裝(zhuang)配線上。它們(men)主要(yao)用于產品移(yi)動(dong)、工廠或倉庫的(de)貨物搬(ban)運和運輸(shu),通過計(ji)算機控制實(shi)現移(yi)動(dong)、自動(dong)導(dao)(dao)航(hang)、多傳感器控制、網(wang)絡交(jiao)互等功能。AGV機器人(ren)(ren)通過接收(shou)和解讀內(nei)置(zhi)計(ji)算機代(dai)碼(ma)指令來實(shi)現各項任務,包括運輸(shu)物料、裝(zhuang)配零件、倉儲管理(li)等。
二、AGV機器人有哪些作用
1、降低企業成本
一(yi)般來說在規模化生(sheng)產中(zhong)一(yi)臺AGV機(ji)器人(ren)可以替(ti)代2到4名工人(ren),相比每年(nian)都在上漲(zhang)的(de)勞動力成本,AGV小(xiao)車(che)是一(yi)次(ci)性投資,后面的(de)維(wei)護費(fei)用非常低(di),因此AGV機(ji)器人(ren)可以有效降(jiang)低(di)企業成本,提(ti)高生(sheng)產效率。
2、提高工作效率
通(tong)過AGV機器人與(yu)各類(lei)生(sheng)產線,裝配(pei)線,輸送(song)線,站(zhan)臺,貨(huo)架,作業點的有機結合,能夠實現來料與(yu)加工,物流與(yu)生(sheng)產,成品與(yu)銷售的柔(rou)性銜接(jie),提高生(sheng)產效率。
3、柔性生產
AGV機器人通過修(xiu)改程序和運行路徑以適應(ying)不同工件(jian)的(de)(de)生產(chan),滿足多(duo)機型多(duo)變的(de)(de)柔性制程需要;無縫的(de)(de)數據傳輸減少布線和維護的(de)(de)成本;更直(zhi)觀(guan)檢查工藝(yi)流(liu)程的(de)(de)合(he)理性。
4、智能裝配
由AGV組成的智(zhi)能(neng)(neng)裝(zhuang)配(pei)(pei)線能(neng)(neng)實(shi)現多品種(zhong)發(fa)動機(ji)(ji)(ji)混編流動生(sheng)產,AGV機(ji)(ji)(ji)器人既(ji)能(neng)(neng)自(zi)(zi)由獨立(li)作業,又能(neng)(neng)準確有(you)序的組合銜接形成一(yi)條高度柔性(xing)的裝(zhuang)配(pei)(pei)線。AGV裝(zhuang)配(pei)(pei)線能(neng)(neng)根據(ju)生(sheng)產工藝的變化,自(zi)(zi)主隨(sui)機(ji)(ji)(ji)修改裝(zhuang)配(pei)(pei)線布置,實(shi)現了發(fa)動機(ji)(ji)(ji)信息(xi)化、柔性(xing)化、智(zhi)能(neng)(neng)化裝(zhuang)配(pei)(pei)。
如今,高效、靈活、柔性的AGV機器人已經(jing)成熟滲透到輪胎、電商快遞(di)、汽車、煙草、醫藥、食品、化工、服裝、3C電子、郵局等領域。