目(mu)前搬運(yun)機器人的分類主(zhu)要包括以(yi)下幾種：

1、多(duo)關節機(ji)器人

多(duo)關節機(ji)器(qi)人動作(zuo)靈(ling)活、運動慣性(xing)小、通用性(xing)強、能抓(zhua)取靠(kao)近機(ji)座的工(gong)件，并能繞(rao)過(guo)機(ji)體(ti)和工(gong)作(zuo)機(ji)械之間(jian)的障礙(ai)物進行工(gong)作(zuo)，隨著生產的需要，對多(duo)關節手臂的靈(ling)活性(xing)，定位精(jing)度及作(zuo)業空(kong)間(jian)等提出(chu)越來越高(gao)的要求。

2、T型助力機器(qi)人

T型助力機器人前(qian)后左右位移(yi)靠導軌來(lai)實現，更適合(he)于操(cao)作(zuo)空間(jian)狹(xia)小的(de)場合(he)。配有(you)儲(chu)氣罐(guan)，可在(zai)(zai)斷氣情況下(xia)(xia)繼續使用一個循環，在(zai)(zai)氣壓下(xia)(xia)降(jiang)到一定程度，啟動(dong)自鎖功能(neng)，防止工件下(xia)(xia)降(jiang)。并設有(you)安全系統，在(zai)(zai)搬運過程中或是工件沒有(you)被放置(zhi)在(zai)(zai)安全表面時，操(cao)作(zuo)者不(bu)能(neng)釋放工件。

3、硬臂式助力(li)機器人

硬臂(bei)式(shi)(shi)助(zhu)力機(ji)器人在有扭矩產生的(de)情況下無法(fa)使用氣動平衡(heng)吊或是(shi)軟索式(shi)(shi)助(zhu)力機(ji)器人，而(er)必須選用硬臂(bei)式(shi)(shi)助(zhu)力機(ji)器人。可(ke)以實現提升(sheng)較大(da)(da)500Kg的(de)工件(jian)，半徑較大(da)(da)可(ke)以達到3000mm，提升(sheng)高度較大(da)(da)2500mm。