目(mu)前搬運機器人的(de)分(fen)類主要包括以下幾種：

1、多(duo)關節(jie)機器人

多關(guan)節機(ji)(ji)器人動作靈活、運動慣(guan)性(xing)小、通用性(xing)強、能抓取靠近機(ji)(ji)座(zuo)的(de)工件，并能繞過(guo)機(ji)(ji)體和(he)工作機(ji)(ji)械之間的(de)障礙物進行工作，隨著(zhu)生產的(de)需(xu)要(yao)，對多關(guan)節手臂(bei)的(de)靈活性(xing)，定位(wei)精度及(ji)作業空間等提出越(yue)來(lai)越(yue)高的(de)要(yao)求。

2、T型助力機器人(ren)

T型助力機器人(ren)前后(hou)左右(you)位移(yi)靠導軌來(lai)實現，更適(shi)合于操作(zuo)空間(jian)狹小的場合。配有儲氣罐，可(ke)在斷氣情況下繼(ji)續使(shi)用一個(ge)循環，在氣壓下降(jiang)到一定程度，啟(qi)動自(zi)鎖功(gong)能(neng)，防止工(gong)件(jian)(jian)下降(jiang)。并設有安(an)(an)全系統，在搬運過程中或是工(gong)件(jian)(jian)沒(mei)有被放置在安(an)(an)全表(biao)面時(shi)，操作(zuo)者不能(neng)釋放工(gong)件(jian)(jian)。

3、硬臂式助力(li)機器人

硬(ying)臂式(shi)助力(li)機(ji)(ji)器人(ren)在有扭(niu)矩產生的情況下無法(fa)使用(yong)氣動平衡吊(diao)或是軟(ruan)索式(shi)助力(li)機(ji)(ji)器人(ren)，而必須選用(yong)硬(ying)臂式(shi)助力(li)機(ji)(ji)器人(ren)。可(ke)以(yi)(yi)實(shi)現提(ti)升較(jiao)(jiao)大(da)500Kg的工件，半徑(jing)較(jiao)(jiao)大(da)可(ke)以(yi)(yi)達到3000mm，提(ti)升高(gao)度較(jiao)(jiao)大(da)2500mm。