目前搬運(yun)機器人(ren)的分類主要包括以(yi)下幾種：

1、多關節機器人

多關節機器人動(dong)作靈活、運動(dong)慣(guan)性小、通用性強、能(neng)抓取靠(kao)近(jin)機座(zuo)的工(gong)件，并能(neng)繞(rao)過機體和工(gong)作機械之間的障(zhang)礙物進行工(gong)作，隨著生產的需要(yao)，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空(kong)間等提(ti)出(chu)越來(lai)越高的要(yao)求。

2、T型助力機器人

T型(xing)助力(li)機器人前后左右位移靠導(dao)軌(gui)來實現，更適合(he)于(yu)操作空間狹小的場合(he)。配有(you)(you)儲(chu)氣(qi)(qi)罐，可在(zai)斷氣(qi)(qi)情況下(xia)繼續(xu)使用一個循環，在(zai)氣(qi)(qi)壓下(xia)降(jiang)到一定程(cheng)(cheng)度，啟動(dong)自鎖功能，防止工件(jian)下(xia)降(jiang)。并設有(you)(you)安(an)全(quan)系統(tong)，在(zai)搬(ban)運過(guo)程(cheng)(cheng)中或是工件(jian)沒有(you)(you)被放置(zhi)在(zai)安(an)全(quan)表面時(shi)，操作者不(bu)能釋放工件(jian)。

3、硬臂式助力機器人(ren)

硬臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)力(li)(li)機器(qi)人在有(you)扭矩產生的情況(kuang)下無法(fa)使用氣動(dong)平衡吊或是(shi)軟索式(shi)助(zhu)(zhu)力(li)(li)機器(qi)人，而必須選用硬臂(bei)式(shi)助(zhu)(zhu)力(li)(li)機器(qi)人。可以實(shi)現提(ti)升較(jiao)大(da)500Kg的工件(jian)，半徑較(jiao)大(da)可以達到3000mm，提(ti)升高度(du)較(jiao)大(da)2500mm。