目前(qian)搬運機(ji)器(qi)人(ren)的分類主要(yao)包括以下幾(ji)種：

1、多關節機器(qi)人

多關節機(ji)器人動作(zuo)靈活、運動慣性小、通(tong)用(yong)性強、能抓取靠近(jin)機(ji)座的(de)(de)工件(jian)，并能繞過機(ji)體和(he)工作(zuo)機(ji)械(xie)之(zhi)間的(de)(de)障礙(ai)物進行工作(zuo)，隨著生產的(de)(de)需(xu)要，對多關節手臂的(de)(de)靈活性，定位(wei)精度及(ji)作(zuo)業空(kong)間等(deng)提出(chu)越來越高的(de)(de)要求。

2、T型助力機器人

T型助力機器人前(qian)后左(zuo)右位移靠導軌(gui)來實現(xian)，更適合于操(cao)作(zuo)空(kong)間狹小的場合。配有儲(chu)氣罐，可在斷氣情況下(xia)繼續(xu)使用一個循環，在氣壓(ya)下(xia)降到一定程度，啟(qi)動自鎖功(gong)能，防止工(gong)件(jian)下(xia)降。并(bing)設有安全系統，在搬(ban)運過程中或是工(gong)件(jian)沒(mei)有被放置在安全表面時，操(cao)作(zuo)者不能釋放工(gong)件(jian)。

3、硬臂式助力機器人

硬臂式助力(li)機(ji)器人在有(you)扭矩產生的(de)情況(kuang)下無法使用氣動平(ping)衡吊或(huo)是軟索式助力(li)機(ji)器人，而必(bi)須選用硬臂式助力(li)機(ji)器人。可以實現提(ti)升較(jiao)(jiao)大(da)500Kg的(de)工件，半(ban)徑較(jiao)(jiao)大(da)可以達(da)到3000mm，提(ti)升高度(du)較(jiao)(jiao)大(da)2500mm。