目前(qian)搬運機器人的分類主(zhu)要包(bao)括以下幾種：

1、多關節機器人

多關(guan)(guan)節(jie)機(ji)器(qi)人動作靈(ling)活(huo)、運動慣(guan)性(xing)(xing)小、通(tong)用性(xing)(xing)強、能抓取靠(kao)近機(ji)座的工(gong)件，并能繞過機(ji)體和工(gong)作機(ji)械之間的障礙物進行工(gong)作，隨(sui)著生產(chan)的需(xu)要(yao)，對(dui)多關(guan)(guan)節(jie)手臂的靈(ling)活(huo)性(xing)(xing)，定位精度及作業空間等提出越(yue)來(lai)越(yue)高的要(yao)求。

2、T型助力機器人

T型助(zhu)力機器人前(qian)后左右位(wei)移靠導軌來實現，更(geng)適合(he)于操作空間狹小的場(chang)合(he)。配有(you)儲(chu)氣罐，可(ke)在斷(duan)氣情況下(xia)繼續使用一(yi)個循環，在氣壓(ya)下(xia)降到一(yi)定程(cheng)度，啟動(dong)自鎖(suo)功(gong)能(neng)，防止工(gong)件下(xia)降。并設有(you)安全系統，在搬運(yun)過(guo)程(cheng)中(zhong)或(huo)是工(gong)件沒有(you)被(bei)放(fang)置在安全表面時，操作者不能(neng)釋放(fang)工(gong)件。

3、硬臂式(shi)助力機器人

硬臂(bei)式(shi)助力(li)機(ji)(ji)器人在(zai)有(you)扭矩產生的情況下無法使用(yong)氣動平(ping)衡吊(diao)或是軟索式(shi)助力(li)機(ji)(ji)器人，而必須選用(yong)硬臂(bei)式(shi)助力(li)機(ji)(ji)器人。可以實現提升(sheng)較大500Kg的工件，半徑較大可以達到3000mm，提升(sheng)高(gao)度(du)較大2500mm。