目前搬運(yun)機器人的分類主要包括以(yi)下幾種(zhong)：

1、多關節機器人

多關(guan)節(jie)機器(qi)人(ren)動作(zuo)靈活、運動慣性小、通用(yong)性強、能抓取靠(kao)近(jin)機座(zuo)的(de)工(gong)件，并能繞過機體和工(gong)作(zuo)機械之間的(de)障礙物進行(xing)工(gong)作(zuo)，隨著生產的(de)需要，對(dui)多關(guan)節(jie)手臂(bei)的(de)靈活性，定位(wei)精(jing)度及作(zuo)業空(kong)間等提出越(yue)來越(yue)高的(de)要求(qiu)。

2、T型助力機器人

T型助(zhu)力機器人前后左(zuo)右位移靠導軌(gui)來實(shi)現，更(geng)適(shi)合于操(cao)作空(kong)間狹(xia)小的(de)場合。配有儲氣(qi)罐，可在(zai)(zai)斷氣(qi)情況下繼續使用一個(ge)循環，在(zai)(zai)氣(qi)壓下降(jiang)到一定程(cheng)(cheng)度，啟動自鎖功能(neng)，防止工件(jian)下降(jiang)。并(bing)設有安全系統，在(zai)(zai)搬(ban)運過程(cheng)(cheng)中或(huo)是工件(jian)沒有被(bei)放(fang)置在(zai)(zai)安全表(biao)面時，操(cao)作者不能(neng)釋放(fang)工件(jian)。

3、硬臂式助(zhu)力(li)機器人

硬臂式助力機器人(ren)在有(you)扭矩(ju)產(chan)生的情況(kuang)下(xia)無法使用氣動平衡(heng)吊或是(shi)軟(ruan)索(suo)式助力機器人(ren)，而必須選用硬臂式助力機器人(ren)。可(ke)以實(shi)現提升較大500Kg的工(gong)件，半徑(jing)較大可(ke)以達到3000mm，提升高度較大2500mm。