平(ping)地(di)機(ji)按牽(qian)引(yin)方式(shi)(shi)(shi)分為拖(tuo)式(shi)(shi)(shi)和(he)(he)自行式(shi)(shi)(shi)兩種(zhong)。拖(tuo)式(shi)(shi)(shi)平(ping)地(di)機(ji)由專用(yong)車輛(liang)牽(qian)引(yin)作業；自行式(shi)(shi)(shi)平(ping)地(di)機(ji)出發動機(ji)驅(qu)動行駛和(he)(he)作業。拖(tuo)式(shi)(shi)(shi)平(ping)地(di)機(ji)由于機(ji)動性差、作業效率低(di)等(deng)原(yuan)因已較少應(ying)用(yong)。

自行式平地(di)機可(ke)按以下(xia)方(fang)式分類：

1、按車(che)輪(lun)輪(lun)胎的數目：四輪(lun)（兩(liang)軸）和六(liu)輪(lun)（三(san)軸）兩(liang)種(zhong)。

2、按車(che)輪布置(zhi)形式(shi)：平(ping)地機車(che)輪的(de)布置(zhi)型(xing)(xing)(xing)(xing)式(shi)由(you)總輪數(shu)x驅(qu)動輪數(shu)x轉向輪數(shu)表示。如4x2x2型(xing)(xing)(xing)(xing)、4x4x4型(xing)(xing)(xing)(xing)、6x4x2、6x6x6型(xing)(xing)(xing)(xing)。

3、按車輪驅(qu)(qu)動：可分為后輪驅(qu)(qu)動式和全(quan)輪驅(qu)(qu)動式兩種。

4、按(an)車(che)輪轉向：可分(fen)為前輪轉向式和全(quan)輪轉向式兩種(zhong)。

5、按刮刀長度或發動機功率：分為輕型、中(zhong)型和重型三(san)種。

6、按機(ji)架結(jie)構：分(fen)為整(zheng)體式和鉸接式。

7、按操縱(zong)方(fang)式(shi)：分(fen)為機械操縱(zong)、液壓(ya)操縱(zong)、手柄(bing)式(shi)三(san)種。