平(ping)(ping)(ping)地(di)機(ji)(ji)按牽(qian)(qian)引方式分為拖(tuo)(tuo)式和自行式兩種。拖(tuo)(tuo)式平(ping)(ping)(ping)地(di)機(ji)(ji)由專用(yong)車輛牽(qian)(qian)引作(zuo)(zuo)業(ye)；自行式平(ping)(ping)(ping)地(di)機(ji)(ji)出發動(dong)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)行駛(shi)和作(zuo)(zuo)業(ye)。拖(tuo)(tuo)式平(ping)(ping)(ping)地(di)機(ji)(ji)由于(yu)機(ji)(ji)動(dong)性差、作(zuo)(zuo)業(ye)效率低等原因已較少應用(yong)。

自行式(shi)平(ping)地機(ji)可按(an)以下(xia)方式(shi)分類(lei)：

1、按車(che)輪(lun)(lun)輪(lun)(lun)胎的數目：四輪(lun)(lun)（兩(liang)軸(zhou)）和六輪(lun)(lun)（三軸(zhou)）兩(liang)種(zhong)。

2、按車輪布置(zhi)形式(shi)(shi)：平地機車輪的布置(zhi)型(xing)式(shi)(shi)由總輪數(shu)(shu)x驅動輪數(shu)(shu)x轉向輪數(shu)(shu)表示。如4x2x2型(xing)、4x4x4型(xing)、6x4x2、6x6x6型(xing)。

3、按(an)車輪(lun)驅動：可分為后輪(lun)驅動式和(he)全(quan)輪(lun)驅動式兩種。

4、按車(che)輪轉向：可分為前輪轉向式和全輪轉向式兩種。

5、按(an)刮刀長度或發(fa)動機功率：分為輕型(xing)(xing)、中型(xing)(xing)和重型(xing)(xing)三種。

6、按機架結構(gou)：分為整體式(shi)(shi)和鉸接(jie)式(shi)(shi)。

7、按操縱(zong)方式：分為(wei)機械操縱(zong)、液(ye)壓操縱(zong)、手柄式三種(zhong)。