秦朝末(mo)年(nian)（前(qian)206年(nian)），南(nan)越(yue)郡尉趙佗擁兵自立，建立南(nan)越(yue)國。南(nan)越(yue)國時(shi)期，清遠南(nan)部地區仍屬(shu)番禺縣管轄。清遠市境(jing)最早的政區建置為桂陽縣（今連州(zhou)等地）。其設立時(shi)間一(yi)般認為在西漢(han)文帝（公元(yuan)前179年—公(gong)元前164年(nian)）初年(nian)或更(geng)早(zao)，隸(li)屬荊(jing)州桂陽郡。元鼎(ding)六年(nian)（前111年），漢(han)武帝派兵(bing)南下，結束南越國(guo)的統(tong)治。同年，在今清遠市境設立中宿、陽山、含洭、湞陽4縣。1983年7月，韶關(guan)實行市管縣新體制(zhi)，清遠、佛岡兩縣從韶關(guan)地區劃歸(gui)廣州市管轄(xia)。1988年1月7日(ri)，國務院批準撤銷清(qing)遠縣(xian)，設立(li)地區級政(zheng)區清(qing)遠市。
截(jie)至(zhi)2021年12月31日(ri)，清遠市下轄(xia)2個市(shi)轄區、2個縣級市、2個縣、2個(ge)自治(zhi)縣(xian)(xian)，分別為清城區、清新(xin)區、英(ying)德(de)市、連州市、佛岡縣(xian)(xian)、陽山縣(xian)(xian)、連山壯族(zu)瑤族(zu)自治(zhi)縣(xian)(xian)、連南瑤族(zu)自治(zhi)縣(xian)(xian)。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 清城區（4街道4鎮） | 鳳城街道、東城街道、洲心街道、橫荷街道、源潭鎮、龍塘鎮、石角鎮、飛來峽鎮 |
| 2 | 清新區（8鎮） | 太和鎮、太平鎮、山塘鎮、三坑鎮、龍頸鎮、禾云鎮、浸潭鎮、石潭鎮 |
| 3 | 英德市（1街道23鎮） | 英城街道、沙口鎮、望埠鎮、橫石水鎮、橋頭鎮、青塘鎮、白沙鎮、大站鎮、西牛鎮、九龍鎮、浛洸鎮、大灣鎮、石灰鋪鎮、石牯塘鎮、下石太鎮、波羅鎮、橫石塘鎮、大洞鎮、連江口鎮、黎溪鎮、水邊鎮、英紅鎮、東華鎮、黃花鎮 |
| 4 | 連州市（10鎮2民族鄉） | 連州鎮、星子鎮、大路邊鎮、龍坪鎮、西岸鎮、保安鎮、豐陽鎮、東陂鎮、九陂鎮、西江鎮、瑤安瑤族鄉、三水瑤族鄉 |
| 5 | 佛岡縣（6鎮） | 石角鎮、水頭鎮、湯塘鎮、龍山鎮、高崗鎮、逕頭鎮 |
| 6 | 陽山縣（12鎮1民族鄉） | 青蓮鎮、江英鎮、杜步鎮、七拱鎮、太平鎮、楊梅鎮、大崀鎮、小江鎮、嶺背鎮、黃坌鎮、黎埠鎮、陽城鎮、秤架瑤族鄉 |
| 7 | 連山壯族瑤族自治縣（7鎮） | 永和鎮、吉田鎮、太保鎮、禾洞鎮、福堂鎮、小三江鎮、上帥鎮 |
| 8 | 連南瑤族自治縣（7鎮） | 三江鎮、大麥山鎮、寨崗鎮、三排鎮、渦水鎮、大坪鎮、香坪鎮 |
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 清遠市 | 清城區 | 441800 | 0763 | 511500 | 粵R |
| 清城區 | 東城街道 | 441802 | 0763 | 511515 | 粵R |
| 清新區 | 太和鎮 | 441803 | 0763 | 511800 | 粵R |
| 英德市 | 英城街道 | 441881 | 0763 | 513000 | 粵R |
| 連州市 | 連州鎮 | 441882 | 0763 | 513400 | 粵R |
| 佛岡縣 | 石角鎮 | 441821 | 0763 | 511600 | 粵R |
| 陽山縣 | 陽城鎮 | 441823 | 0763 | 513100 | 粵R |
| 連山壯族瑤族自治縣 | 吉田鎮 | 441825 | 0763 | 513200 | 粵R |
| 連南瑤族自治縣 | 三江鎮 | 441826 | 0763 | 513300 | 粵R |
以上(shang)數據(ju)整理于中華(hua)人民共和國民政(zheng)部官網、國家統計局官網等網絡平臺，數據(ju)截至2021年(nian)12月31日(ri)。
