秦朝末年（前206年），南越(yue)郡尉趙佗擁兵自立(li)，建(jian)立(li)南越(yue)國。南越(yue)國時(shi)期，清(qing)遠南部地區(qu)(qu)仍屬番禺縣管(guan)轄。清(qing)遠市(shi)境最早的政區(qu)(qu)建(jian)置(zhi)為(wei)桂(gui)陽(yang)縣（今(jin)連州(zhou)等地）。其設立(li)時(shi)間一般認為(wei)在西漢文(wen)帝（公元前179年—公元(yuan)前(qian)164年）初(chu)年或更早，隸屬荊(jing)州桂陽郡。元鼎(ding)六年（前(qian)111年(nian)），漢武帝派兵南下，結束南越國的統治。同年(nian)，在今清遠(yuan)市境設立(li)中宿、陽山、含洭、湞陽4縣(xian)。1983年7月，韶關實行市管縣新體制(zhi)，清(qing)遠、佛岡兩縣從韶關地區(qu)劃歸廣州市管轄。1988年1月7日，國務院批準撤銷清遠(yuan)縣，設(she)立地(di)區級政區清遠(yuan)市。
截至2021年12月31日，清遠市(shi)下轄2個市(shi)轄(xia)區(qu)、2個縣(xian)級市、2個縣、2個自治(zhi)縣，分別(bie)為清(qing)城區(qu)、清(qing)新(xin)區(qu)、英(ying)德市、連(lian)州市、佛岡縣、陽山縣、連(lian)山壯族(zu)瑤族(zu)自治(zhi)縣、連(lian)南瑤族(zu)自治(zhi)縣。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 清城區（4街道4鎮） | 鳳城街道、東城街道、洲心街道、橫荷街道、源潭鎮、龍塘鎮、石角鎮、飛來峽鎮 |
| 2 | 清新區（8鎮） | 太和鎮、太平鎮、山塘鎮、三坑鎮、龍頸鎮、禾云鎮、浸潭鎮、石潭鎮 |
| 3 | 英德市（1街道23鎮） | 英城街道、沙口鎮、望埠鎮、橫石水鎮、橋頭鎮、青塘鎮、白沙鎮、大站鎮、西牛鎮、九龍鎮、浛洸鎮、大灣鎮、石灰鋪鎮、石牯塘鎮、下石太鎮、波羅鎮、橫石塘鎮、大洞鎮、連江口鎮、黎溪鎮、水邊鎮、英紅鎮、東華鎮、黃花鎮 |
| 4 | 連州市（10鎮2民族鄉） | 連州鎮、星子鎮、大路邊鎮、龍坪鎮、西岸鎮、保安鎮、豐陽鎮、東陂鎮、九陂鎮、西江鎮、瑤安瑤族鄉、三水瑤族鄉 |
| 5 | 佛岡縣（6鎮） | 石角鎮、水頭鎮、湯塘鎮、龍山鎮、高崗鎮、逕頭鎮 |
| 6 | 陽山縣（12鎮1民族鄉） | 青蓮鎮、江英鎮、杜步鎮、七拱鎮、太平鎮、楊梅鎮、大崀鎮、小江鎮、嶺背鎮、黃坌鎮、黎埠鎮、陽城鎮、秤架瑤族鄉 |
| 7 | 連山壯族瑤族自治縣（7鎮） | 永和鎮、吉田鎮、太保鎮、禾洞鎮、福堂鎮、小三江鎮、上帥鎮 |
| 8 | 連南瑤族自治縣（7鎮） | 三江鎮、大麥山鎮、寨崗鎮、三排鎮、渦水鎮、大坪鎮、香坪鎮 |
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 清遠市 | 清城區 | 441800 | 0763 | 511500 | 粵R |
| 清城區 | 東城街道 | 441802 | 0763 | 511515 | 粵R |
| 清新區 | 太和鎮 | 441803 | 0763 | 511800 | 粵R |
| 英德市 | 英城街道 | 441881 | 0763 | 513000 | 粵R |
| 連州市 | 連州鎮 | 441882 | 0763 | 513400 | 粵R |
| 佛岡縣 | 石角鎮 | 441821 | 0763 | 511600 | 粵R |
| 陽山縣 | 陽城鎮 | 441823 | 0763 | 513100 | 粵R |
| 連山壯族瑤族自治縣 | 吉田鎮 | 441825 | 0763 | 513200 | 粵R |
| 連南瑤族自治縣 | 三江鎮 | 441826 | 0763 | 513300 | 粵R |
以上數據整理于(yu)中華(hua)人民(min)共和國(guo)民(min)政(zheng)部官網(wang)、國(guo)家統(tong)計局官網(wang)等網(wang)絡平臺，數據截至2021年12月31日。
