秦朝末年（前(qian)206年），南越郡尉趙(zhao)佗擁兵自立，建(jian)立南越國。南越國時(shi)期，清(qing)遠(yuan)南部地區(qu)仍屬番禺(yu)縣管(guan)轄。清(qing)遠(yuan)市境最(zui)早的政區(qu)建(jian)置(zhi)為桂陽縣（今連州等地）。其設立時(shi)間一般認為在(zai)西漢文帝（公元前179年—公(gong)元前164年(nian)(nian)）初年(nian)(nian)或更早，隸屬荊(jing)州桂陽(yang)郡。元鼎(ding)六年(nian)(nian)（前(qian)111年），漢(han)武帝(di)派兵南(nan)下(xia)，結束南(nan)越國(guo)的統治。同(tong)年，在今清遠市(shi)境設立中宿、陽山(shan)、含洭、湞(zhen)陽4縣(xian)。1983年7月，韶(shao)關實(shi)行市管縣新體制，清遠、佛岡兩縣從韶(shao)關地(di)區(qu)劃歸廣(guang)州市管轄。1988年(nian)1月7日，國務(wu)院(yuan)批(pi)準撤(che)銷清遠縣，設立地區級政區清遠市。
截至2021年12月(yue)31日，清遠(yuan)市(shi)下轄2個市轄區、2個縣(xian)級市、2個(ge)縣(xian)、2個(ge)自(zi)(zi)治縣，分別為清城區(qu)、清新區(qu)、英德市(shi)、連州(zhou)市(shi)、佛岡(gang)縣、陽山(shan)縣、連山(shan)壯(zhuang)族(zu)(zu)瑤族(zu)(zu)自(zi)(zi)治縣、連南(nan)瑤族(zu)(zu)自(zi)(zi)治縣。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 清城區（4街道4鎮） | 鳳城街道、東城街道、洲心街道、橫荷街道、源潭鎮、龍塘鎮、石角鎮、飛來峽鎮 |
| 2 | 清新區（8鎮） | 太和鎮、太平鎮、山塘鎮、三坑鎮、龍頸鎮、禾云鎮、浸潭鎮、石潭鎮 |
| 3 | 英德市（1街道23鎮） | 英城街道、沙口鎮、望埠鎮、橫石水鎮、橋頭鎮、青塘鎮、白沙鎮、大站鎮、西牛鎮、九龍鎮、浛洸鎮、大灣鎮、石灰鋪鎮、石牯塘鎮、下石太鎮、波羅鎮、橫石塘鎮、大洞鎮、連江口鎮、黎溪鎮、水邊鎮、英紅鎮、東華鎮、黃花鎮 |
| 4 | 連州市（10鎮2民族鄉） | 連州鎮、星子鎮、大路邊鎮、龍坪鎮、西岸鎮、保安鎮、豐陽鎮、東陂鎮、九陂鎮、西江鎮、瑤安瑤族鄉、三水瑤族鄉 |
| 5 | 佛岡縣（6鎮） | 石角鎮、水頭鎮、湯塘鎮、龍山鎮、高崗鎮、逕頭鎮 |
| 6 | 陽山縣（12鎮1民族鄉） | 青蓮鎮、江英鎮、杜步鎮、七拱鎮、太平鎮、楊梅鎮、大崀鎮、小江鎮、嶺背鎮、黃坌鎮、黎埠鎮、陽城鎮、秤架瑤族鄉 |
| 7 | 連山壯族瑤族自治縣（7鎮） | 永和鎮、吉田鎮、太保鎮、禾洞鎮、福堂鎮、小三江鎮、上帥鎮 |
| 8 | 連南瑤族自治縣（7鎮） | 三江鎮、大麥山鎮、寨崗鎮、三排鎮、渦水鎮、大坪鎮、香坪鎮 |
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 清遠市 | 清城區 | 441800 | 0763 | 511500 | 粵R |
| 清城區 | 東城街道 | 441802 | 0763 | 511515 | 粵R |
| 清新區 | 太和鎮 | 441803 | 0763 | 511800 | 粵R |
| 英德市 | 英城街道 | 441881 | 0763 | 513000 | 粵R |
| 連州市 | 連州鎮 | 441882 | 0763 | 513400 | 粵R |
| 佛岡縣 | 石角鎮 | 441821 | 0763 | 511600 | 粵R |
| 陽山縣 | 陽城鎮 | 441823 | 0763 | 513100 | 粵R |
| 連山壯族瑤族自治縣 | 吉田鎮 | 441825 | 0763 | 513200 | 粵R |
| 連南瑤族自治縣 | 三江鎮 | 441826 | 0763 | 513300 | 粵R |
以上數據整理于(yu)中(zhong)華人民共(gong)和國(guo)民政部官(guan)網(wang)、國(guo)家統計(ji)局官(guan)網(wang)等網(wang)絡平臺(tai)，數據截(jie)至2021年(nian)12月31日。
