秦朝末年（前206年(nian)），南(nan)(nan)越郡尉趙佗擁兵(bing)自立(li)(li)，建(jian)立(li)(li)南(nan)(nan)越國。南(nan)(nan)越國時(shi)期(qi)，清(qing)遠南(nan)(nan)部地區仍屬番(fan)禺(yu)縣(xian)管轄。清(qing)遠市境最早的(de)政區建(jian)置為(wei)桂(gui)陽(yang)縣(xian)（今連州等地）。其設(she)立(li)(li)時(shi)間(jian)一般認為(wei)在西漢文帝（公元前179年—公元前164年(nian)）初年(nian)或更早(zao)，隸屬荊州桂(gui)陽郡。元(yuan)鼎六年(nian)（前111年），漢武帝派兵南下，結束南越國的統(tong)治。同(tong)年，在今清遠市境(jing)設(she)立(li)中宿(su)、陽(yang)山(shan)、含洭、湞陽(yang)4縣。1983年(nian)7月(yue)，韶關實行市(shi)管縣新體(ti)制(zhi)，清遠、佛岡(gang)兩(liang)縣從韶關地區劃歸廣州市(shi)管轄。1988年1月(yue)7日，國務(wu)院批準撤銷清遠(yuan)縣，設(she)立地區(qu)級政(zheng)區(qu)清遠(yuan)市。
截(jie)至2021年12月31日，清(qing)遠市下轄2個市轄(xia)區、2個(ge)縣級市、2個縣(xian)、2個自(zi)治(zhi)縣(xian)，分別為清城(cheng)區(qu)、清新區(qu)、英(ying)德市、連州市、佛岡(gang)縣(xian)、陽山縣(xian)、連山壯族(zu)瑤(yao)族(zu)自(zi)治(zhi)縣(xian)、連南瑤(yao)族(zu)自(zi)治(zhi)縣(xian)。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 清城區（4街道4鎮） | 鳳城街道、東城街道、洲心街道、橫荷街道、源潭鎮、龍塘鎮、石角鎮、飛來峽鎮 |
| 2 | 清新區（8鎮） | 太和鎮、太平鎮、山塘鎮、三坑鎮、龍頸鎮、禾云鎮、浸潭鎮、石潭鎮 |
| 3 | 英德市（1街道23鎮） | 英城街道、沙口鎮、望埠鎮、橫石水鎮、橋頭鎮、青塘鎮、白沙鎮、大站鎮、西牛鎮、九龍鎮、浛洸鎮、大灣鎮、石灰鋪鎮、石牯塘鎮、下石太鎮、波羅鎮、橫石塘鎮、大洞鎮、連江口鎮、黎溪鎮、水邊鎮、英紅鎮、東華鎮、黃花鎮 |
| 4 | 連州市（10鎮2民族鄉） | 連州鎮、星子鎮、大路邊鎮、龍坪鎮、西岸鎮、保安鎮、豐陽鎮、東陂鎮、九陂鎮、西江鎮、瑤安瑤族鄉、三水瑤族鄉 |
| 5 | 佛岡縣（6鎮） | 石角鎮、水頭鎮、湯塘鎮、龍山鎮、高崗鎮、逕頭鎮 |
| 6 | 陽山縣（12鎮1民族鄉） | 青蓮鎮、江英鎮、杜步鎮、七拱鎮、太平鎮、楊梅鎮、大崀鎮、小江鎮、嶺背鎮、黃坌鎮、黎埠鎮、陽城鎮、秤架瑤族鄉 |
| 7 | 連山壯族瑤族自治縣（7鎮） | 永和鎮、吉田鎮、太保鎮、禾洞鎮、福堂鎮、小三江鎮、上帥鎮 |
| 8 | 連南瑤族自治縣（7鎮） | 三江鎮、大麥山鎮、寨崗鎮、三排鎮、渦水鎮、大坪鎮、香坪鎮 |
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 清遠市 | 清城區 | 441800 | 0763 | 511500 | 粵R |
| 清城區 | 東城街道 | 441802 | 0763 | 511515 | 粵R |
| 清新區 | 太和鎮 | 441803 | 0763 | 511800 | 粵R |
| 英德市 | 英城街道 | 441881 | 0763 | 513000 | 粵R |
| 連州市 | 連州鎮 | 441882 | 0763 | 513400 | 粵R |
| 佛岡縣 | 石角鎮 | 441821 | 0763 | 511600 | 粵R |
| 陽山縣 | 陽城鎮 | 441823 | 0763 | 513100 | 粵R |
| 連山壯族瑤族自治縣 | 吉田鎮 | 441825 | 0763 | 513200 | 粵R |
| 連南瑤族自治縣 | 三江鎮 | 441826 | 0763 | 513300 | 粵R |
以上(shang)數據(ju)整理于(yu)中華人民(min)(min)共和國(guo)民(min)(min)政(zheng)部官網、國(guo)家統計局(ju)官網等網絡(luo)平(ping)臺，數據(ju)截(jie)至2021年(nian)12月31日。
