先(xian)秦(qin)時期肇慶屬南(nan)越。隋開皇九年（公元589年(nian)）省(sheng)高(gao)要郡為縣，置(zhi)端州，領高(gao)要、端溪(xi)、平興、樂城(cheng)、清泰(tai)5縣。宋(song)重和元年(nian)（公元1118年），宋徽宗趙(zhao)佶因即位前曾封端王，故親賜御書(shu)，將端州改(gai)為(wei)肇慶(qing)(qing)(qing)，意為(wei)“喜(xi)慶(qing)(qing)(qing)吉祥(xiang)之始(shi)”，肇慶(qing)(qing)(qing)之名自此沿用至今，元為(wei)路治(zhi)，明、清為(wei)府(fu)(fu)治(zhi)。中華人民共和(he)國成立后，肇慶(qing)(qing)(qing)一直是高要縣、肇慶(qing)(qing)(qing)市人民政府(fu)(fu)和(he)肇慶(qing)(qing)(qing)地區行政公署(shu)的(de)駐地。1988年3月，肇(zhao)慶改為省(sheng)轄(xia)市。
截至2021年12月31日，肇慶市下轄3個市(shi)轄區(qu)(qu)（端州區(qu)(qu)、鼎湖區(qu)(qu)、高要區(qu)(qu)）、1個縣級市（四會市）、4個(ge)縣(xian)（廣寧縣(xian)、懷集縣(xian)、封開縣(xian)、德慶縣(xian)）。
| 序號 | 縣（市、區） | 街道、鎮、鄉 |
| 1 | 端州區（4街道） | 城東街道、城西街道、黃崗街道、睦崗街道 |
| 2 | 鼎湖區（3街道4鎮） | 坑口街道、桂城街道、廣利街道、永安鎮、沙浦鎮、鳳凰鎮、蓮花鎮 |
| 3 | 高要區（1街道16鎮） | 南岸街道、河臺鎮、樂城鎮、水南鎮、祿步鎮、小湘鎮、大灣鎮、新橋鎮、白諸鎮、蓮塘鎮、活道鎮、蛟塘鎮、回龍鎮、白土鎮、金渡鎮、金利鎮、蜆崗鎮 |
| 4 | 四會市（4街道10鎮） | 城中街道、東城街道、貞山街道、大旺街道、龍甫鎮、地豆鎮、威整鎮、羅源鎮、逕口鎮、大沙鎮、石狗鎮、黃田鎮、江谷鎮、下茆鎮 |
| 5 | 廣寧縣（1街道14鎮） | 南街街道、排沙鎮、潭布鎮、江屯鎮、螺崗鎮、北市鎮、坑口鎮、赤坑鎮、賓亨鎮、五和鎮、橫山鎮、木格鎮、石咀鎮、古水鎮、洲仔鎮 |
| 6 | 懷集縣（2街道16鎮1民族鄉） | 懷城街道、幸福街道、坳仔鎮、汶朗鎮、甘灑鎮、鳳崗鎮、洽水鎮、梁村鎮、大崗鎮、崗坪鎮、冷坑鎮、馬寧鎮、藍鐘鎮、永固鎮、詩洞鎮、橋頭鎮、中洲鎮、連麥鎮、下帥壯族瑤族鄉 |
| 7 | 封開縣（1街道15鎮） | 江口街道、江川鎮、白垢鎮、大洲鎮、漁澇鎮、河兒口鎮、連都鎮、杏花鎮、羅董鎮、長崗鎮、平鳳鎮、南豐鎮、大玉口鎮、都平鎮、金裝鎮、長安鎮 |
| 8 | 德慶縣（1街道12鎮） | 德城街道、新圩鎮、回龍鎮、官圩鎮、馬圩鎮、高良鎮、莫村鎮、永豐鎮、武壟鎮、播植鎮、鳳村鎮、悅城鎮、九市鎮 |
2021年肇慶行政區劃變更情況：
四會市東(dong)城街道分(fen)設(she)大(da)旺街道（肇慶市人(ren)民政府(fu)2021年(nian)8月6日批準）。
| 地名 | 駐地 | 行政區劃代碼 | 區號 | 郵編 | 車牌代碼 |
| 肇慶市 | 端州區 | 441200 | 0758 | 526000 | 粵H |
| 端州區 | 城東街道 | 441202 | 0758 | 526060 | 粵H |
| 鼎湖區 | 坑口街道 | 441203 | 0758 | 526070 | 粵H |
| 高要區 | 南岸街道 | 441204 | 0758 | 526100 | 粵H |
| 四會市 | 東城街道 | 441284 | 0758 | 526200 | 粵H |
| 廣寧縣 | 南街街道 | 441223 | 0758 | 526300 | 粵H |
| 懷集縣 | 懷城街道 | 441224 | 0758 | 526400 | 粵H |
| 封開縣 | 江口街道 | 441225 | 0758 | 526500 | 粵H |
| 德慶縣 | 德城街道 | 441226 | 0758 | 526600 | 粵H |
