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機械臂行業簡介

一、機械臂多少錢一臺

機(ji)(ji)械臂(bei)的(de)價格(ge)大概(gai)在(zai)每臺(tai)幾萬元，便(bian)宜的(de)有一兩萬元。不同類別(bie)的(de)機(ji)(ji)械臂(bei)，價格(ge)也(ye)不盡相同。比如機(ji)(ji)械臂(bei)按(an)驅動方式(shi)可分為液壓式(shi)、氣動式(shi)、電動式(shi)。

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二、機械臂的用途有哪些

1、機(ji)(ji)械(xie)臂用(yong)于工業的許(xu)多領域(yu)。汽車(che)行(xing)業使用(yong)機(ji)(ji)械(xie)臂來(lai)搬運(yun)車(che)身零(ling)部件。建(jian)筑和建(jian)筑制造行(xing)業使用(yong)機(ji)(ji)械(xie)臂來(lai)處理鋪路板、排(pai)水管、混(hun)凝土產品(pin)和其他沉重(zhong)而笨重(zhong)的負載。化工行(xing)業使用(yong)機(ji)(ji)械(xie)臂設備來(lai)提升和處理危險化學品(pin)。

2、機(ji)械臂設(she)備(bei)經常用(yong)于食品行(xing)(xing)業，它們可以(yi)同時攜帶許多貨物(wu)，例如加工(gong)包裝和(he)紙箱。鑄造(zao)廠使(shi)用(yong)機(ji)械臂設(she)備(bei)來(lai)(lai)搬(ban)(ban)運鑄造(zao)桶、坩堝、輪輞(wang)、鑄造(zao)件(jian)、模(mo)具(ju)(ju)、精密鑄件(jian)和(he)其(qi)他重物(wu)。此外，還有(you)包裝行(xing)(xing)業使(shi)用(yong)機(ji)械臂設(she)備(bei)作(zuo)為特殊(shu)工(gong)具(ju)(ju)來(lai)(lai)處(chu)理(li)托盤、線軸和(he)容(rong)器等。家(jia)具(ju)(ju)行(xing)(xing)業使(shi)用(yong)機(ji)械臂設(she)備(bei)來(lai)(lai)處(chu)理(li)家(jia)具(ju)(ju)零件(jian)和(he)包裝單元。機(ji)械工(gong)業用(yong)它們來(lai)(lai)搬(ban)(ban)運各種發動機(ji)和(he)傳動部件(jian)，如軸、懸(xuan)掛(gua)板簧、變速(su)箱、金(jin)屬板、罐、輥等。紡織工(gong)業使(shi)用(yong)機(ji)械臂來(lai)(lai)搬(ban)(ban)運包裝好(hao)的物(wu)品。

3、工業機械臂(bei)(bei)在(zai)應(ying)用(yong)(yong)行(xing)業方(fang)面中(zhong)，汽車制造行(xing)業領(ling)域占比(bi)較大，約占比(bi)38.7%。事實上(shang)，中(zhong)國(guo)的(de)(de)(de)數量要多(duo)得多(duo)，近50%用(yong)(yong)于汽車制造領(ling)域。電(dian)(dian)力/電(dian)(dian)子行(xing)業的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)近年來增長非(fei)常快，目(mu)前已達到21%左(zuo)右(you)，而且這個比(bi)例還會進(jin)一步提高。特別是中(zhong)國(guo)電(dian)(dian)子產(chan)品的(de)(de)(de)產(chan)能約占世界(jie)的(de)(de)(de)60%～70%。在(zai)中(zhong)國(guo)，機械臂(bei)(bei)設備在(zai)電(dian)(dian)力、電(dian)(dian)子行(xing)業的(de)(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)將(jiang)會有更大的(de)(de)(de)市(shi)場。

三、機械臂的工作原理是什么

機械(xie)臂(bei)的(de)原(yuan)理稱為杠桿(gan)原(yuan)理。

杠桿(gan)是在力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)下，可以繞著(zhu)(zhu)固定(ding)點(dian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)硬棒。這個固定(ding)點(dian)叫做杠桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)支(zhi)點(dian)，使杠桿(gan)繞著(zhu)(zhu)支(zhi)點(dian)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)叫做杠桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)力(li)(li)，支(zhi)點(dian)到(dao)(dao)動(dong)(dong)力(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)離為動(dong)(dong)力(li)(li)臂(bei)，阻(zu)礙杠桿(gan)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)叫做阻(zu)力(li)(li)，支(zhi)點(dian)到(dao)(dao)阻(zu)力(li)(li)作(zuo)用(yong)(yong)線的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)離為阻(zu)力(li)(li)臂(bei)。力(li)(li)臂(bei)并不一定(ding)是支(zhi)點(dian)到(dao)(dao)力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)點(dian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)離，也不一定(ding)都在杠桿(gan)上(shang)。

當杠桿(gan)的(de)動(dong)力(li)乘以動(dong)力(li)臂(bei)等于(yu)阻力(li)乘以阻力(li)臂(bei)時，杠桿(gan)處于(yu)靜止或勻速轉動(dong)的(de)狀態，我們稱為(wei)杠桿(gan)平衡(heng)原理。

四、機械臂的組成有哪些

1、運動(dong)元(yuan)件(jian)。如(ru)油缸(gang)、氣缸(gang)、齒條、凸輪等是驅動(dong)手臂運動(dong)的部件(jian)。

2、導向裝置。是保證(zheng)手(shou)臂的正確方向及承受由于工件的重量所產(chan)生的彎曲和扭轉的力矩。

3、手(shou)臂(bei)。起著連(lian)接和承(cheng)受外力的(de)作用(yong)。手(shou)臂(bei)上(shang)的(de)零(ling)部件，如(ru)油缸、導向桿、控制(zhi)件等都安裝在手(shou)臂(bei)上(shang)。

此外，根據機械手運(yun)動(dong)和(he)工(gong)作的(de)要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和(he)自動(dong)檢測(ce)裝置等，一般也都裝在手臂上(shang)。所以手臂的(de)結構、工(gong)作范圍、承載能力和(he)動(dong)作精度都直接影響(xiang)機械手的(de)工(gong)作性能。