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工業機械手臂行業簡介

一、機械臂多少錢一臺

機械臂(bei)的(de)(de)價(jia)格大概(gai)在每臺幾萬(wan)(wan)元，便宜的(de)(de)有一兩(liang)萬(wan)(wan)元。不(bu)同類(lei)別的(de)(de)機械臂(bei)，價(jia)格也(ye)不(bu)盡相同。比如機械臂(bei)按驅動(dong)(dong)方式可分為液壓(ya)式、氣動(dong)(dong)式、電動(dong)(dong)式。

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二、機械臂的用途有哪些

1、機(ji)(ji)械臂用(yong)于工(gong)業的許多領域(yu)。汽(qi)車(che)(che)行(xing)業使(shi)用(yong)機(ji)(ji)械臂來搬運(yun)車(che)(che)身(shen)零部件。建筑和(he)建筑制造行(xing)業使(shi)用(yong)機(ji)(ji)械臂來處(chu)理鋪路(lu)板、排水(shui)管、混凝(ning)土產品和(he)其他沉重而笨重的負載。化(hua)工(gong)行(xing)業使(shi)用(yong)機(ji)(ji)械臂設備來提升(sheng)和(he)處(chu)理危(wei)險化(hua)學(xue)品。

2、機械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)設(she)(she)備經常用(yong)于食品(pin)行(xing)業(ye)，它們(men)可以同時攜帶(dai)許(xu)多貨物(wu)，例如加工(gong)(gong)包裝(zhuang)和紙箱。鑄造廠使(shi)(shi)用(yong)機械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)設(she)(she)備來(lai)搬(ban)運(yun)(yun)鑄造桶(tong)、坩堝、輪(lun)輞、鑄造件(jian)、模具(ju)、精(jing)密鑄件(jian)和其他(ta)重物(wu)。此外(wai)，還有包裝(zhuang)行(xing)業(ye)使(shi)(shi)用(yong)機械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)設(she)(she)備作(zuo)為特殊工(gong)(gong)具(ju)來(lai)處理托(tuo)盤、線軸和容器等。家(jia)具(ju)行(xing)業(ye)使(shi)(shi)用(yong)機械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)設(she)(she)備來(lai)處理家(jia)具(ju)零件(jian)和包裝(zhuang)單元(yuan)。機械(xie)(xie)(xie)工(gong)(gong)業(ye)用(yong)它們(men)來(lai)搬(ban)運(yun)(yun)各種發(fa)動機和傳(chuan)動部件(jian)，如軸、懸掛(gua)板(ban)簧、變速箱、金屬(shu)板(ban)、罐(guan)、輥等。紡織工(gong)(gong)業(ye)使(shi)(shi)用(yong)機械(xie)(xie)(xie)臂(bei)(bei)來(lai)搬(ban)運(yun)(yun)包裝(zhuang)好的物(wu)品(pin)。

3、工業(ye)機械臂(bei)在應用行(xing)業(ye)方面中，汽車制(zhi)造行(xing)業(ye)領(ling)域占(zhan)比較大，約占(zhan)比38.7%。事實上，中國的(de)數量要多得多，近50%用于汽車制(zhi)造領(ling)域。電力(li)/電子(zi)行(xing)業(ye)的(de)應用近年來(lai)增長非常快(kuai)，目前已(yi)達到21%左右，而且這個比例還會進(jin)一步提高。特別是(shi)中國電子(zi)產品的(de)產能約占(zhan)世界的(de)60%～70%。在中國，機械臂(bei)設(she)備在電力(li)、電子(zi)行(xing)業(ye)的(de)應用將會有更大的(de)市場。

三、機械臂的工作原理是什么

機械臂的原(yuan)理稱為(wei)杠桿(gan)原(yuan)理。

杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)是(shi)(shi)在力(li)的(de)作(zuo)用下，可(ke)以繞著固(gu)定(ding)點(dian)(dian)轉(zhuan)動(dong)的(de)硬棒(bang)。這(zhe)個固(gu)定(ding)點(dian)(dian)叫做杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)的(de)支(zhi)點(dian)(dian)，使(shi)杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)繞著支(zhi)點(dian)(dian)轉(zhuan)動(dong)的(de)力(li)叫做杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)的(de)動(dong)力(li)，支(zhi)點(dian)(dian)到(dao)動(dong)力(li)作(zuo)用線(xian)的(de)距離(li)(li)為動(dong)力(li)臂(bei)，阻(zu)礙(ai)杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)轉(zhuan)動(dong)的(de)力(li)叫做阻(zu)力(li)，支(zhi)點(dian)(dian)到(dao)阻(zu)力(li)作(zuo)用線(xian)的(de)距離(li)(li)為阻(zu)力(li)臂(bei)。力(li)臂(bei)并不一(yi)(yi)定(ding)是(shi)(shi)支(zhi)點(dian)(dian)到(dao)力(li)的(de)作(zuo)用點(dian)(dian)的(de)距離(li)(li)，也不一(yi)(yi)定(ding)都(dou)在杠(gang)(gang)桿(gan)(gan)上(shang)。

當杠(gang)桿(gan)(gan)的動(dong)(dong)力(li)乘以(yi)動(dong)(dong)力(li)臂等(deng)于阻(zu)力(li)乘以(yi)阻(zu)力(li)臂時，杠(gang)桿(gan)(gan)處于靜(jing)止或(huo)勻(yun)速(su)轉動(dong)(dong)的狀態，我們稱為杠(gang)桿(gan)(gan)平衡原理(li)。

四、機械臂的組成有哪些

1、運動元(yuan)件。如油缸(gang)(gang)、氣缸(gang)(gang)、齒條(tiao)、凸(tu)輪等是驅動手臂運動的部件。

2、導向裝置。是保(bao)證(zheng)手(shou)臂的正確方向及承受由于工件的重量(liang)所產生的彎曲和扭轉(zhuan)的力矩。

3、手(shou)臂。起著連接(jie)和承受外力的(de)作(zuo)用。手(shou)臂上的(de)零(ling)部件，如油缸、導(dao)向桿、控(kong)制件等都安裝在手(shou)臂上。

此(ci)外，根(gen)據機械手(shou)運動和(he)工(gong)作的要求，如(ru)管(guan)路、冷(leng)卻(que)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)、行程定(ding)位裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)和(he)自動檢測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)等，一般也(ye)都(dou)裝(zhuang)(zhuang)在手(shou)臂上(shang)。所以手(shou)臂的結構、工(gong)作范圍(wei)、承(cheng)載能力和(he)動作精度(du)都(dou)直接影響(xiang)機械手(shou)的工(gong)作性能。