一、伺服系統是什么意思
伺(si)服系統(tong)(tong)(tong)（servomechanism）又稱隨(sui)(sui)動系統(tong)(tong)(tong)，是用來精(jing)確地跟(gen)隨(sui)(sui)或(huo)(huo)復現某個過(guo)程的(de)(de)(de)(de)反饋(kui)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)。伺(si)服系統(tong)(tong)(tong)使物(wu)體的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)置、方位(wei)(wei)、狀(zhuang)態等(deng)輸出(chu)(chu)被控(kong)(kong)(kong)量能(neng)夠跟(gen)隨(sui)(sui)輸入目標（或(huo)(huo)給定值）的(de)(de)(de)(de)任意變(bian)化的(de)(de)(de)(de)自動控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)。它的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)任務是按控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)命令的(de)(de)(de)(de)要(yao)求(qiu)、對功率進(jin)行放大、變(bian)換(huan)與(yu)調(diao)控(kong)(kong)(kong)等(deng)處理，使驅動裝置輸出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)力矩(ju)、速度(du)和位(wei)(wei)置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)非常靈活方便。在很多情況下，伺(si)服系統(tong)(tong)(tong)專指被控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)量（系統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)輸出(chu)(chu)量）是機(ji)械位(wei)(wei)移或(huo)(huo)位(wei)(wei)移速度(du)、加(jia)速度(du)的(de)(de)(de)(de)反饋(kui)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)，其(qi)作(zuo)用是使輸出(chu)(chu)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械位(wei)(wei)移（或(huo)(huo)轉角(jiao)）準確地跟(gen)蹤(zong)輸入的(de)(de)(de)(de)位(wei)(wei)移（或(huo)(huo)轉角(jiao)），其(qi)結構組(zu)成和其(qi)他形(xing)式(shi)的(de)(de)(de)(de)反饋(kui)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統(tong)(tong)(tong)沒有原則上的(de)(de)(de)(de)區別。伺(si)服系統(tong)(tong)(tong)最初用于國防軍工(gong)，如火炮的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，船艦、飛機(ji)的(de)(de)(de)(de)自動駕駛(shi)，導彈發射等(deng)，后(hou)來逐漸(jian)推(tui)廣到國民經(jing)濟的(de)(de)(de)(de)許多部(bu)門，如自動機(ji)床、無線跟(gen)蹤(zong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等(deng)。
二、伺服系統由哪幾個部分組成
伺服(fu)系統(tong)主要(yao)由三部分組成：控(kong)制器，功率驅(qu)動(dong)(dong)裝置和(he)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)。控(kong)制器按(an)照數(shu)控(kong)系統(tong)的(de)給定值和(he)通(tong)過反饋裝置檢(jian)測的(de)實(shi)際運(yun)行值的(de)差，調節控(kong)制量；功率驅(qu)動(dong)(dong)裝置作為(wei)系統(tong)的(de)主回(hui)路，一方(fang)面按(an)控(kong)制量的(de)大(da)小(xiao)將(jiang)電(dian)(dian)(dian)網中的(de)電(dian)(dian)(dian)能作用到電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)之上，調節電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)轉(zhuan)矩的(de)大(da)小(xiao)，另一方(fang)面按(an)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)要(yao)求(qiu)把恒(heng)壓恒(heng)頻的(de)電(dian)(dian)(dian)網供電(dian)(dian)(dian)轉(zhuan)換(huan)為(wei)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)所需的(de)交流電(dian)(dian)(dian)或(huo)直流電(dian)(dian)(dian)；電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)則按(an)供電(dian)(dian)(dian)大(da)小(xiao)拖動(dong)(dong)機(ji)(ji)械運(yun)轉(zhuan)。
三、伺服系統的主要作用
1、以小功率指令(ling)信號去控(kong)制大功率負(fu)載。
2、在沒有機械連接的情況下，由(you)輸入軸控制位于(yu)遠處(chu)的輸出軸，實現(xian)遠距(ju)同(tong)步(bu)傳動(dong)。
3、使輸出機(ji)械位移精(jing)確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。
四、伺服系統的類型有哪些
1、從(cong)系統組成元件的性質(zhi)來看，有電(dian)氣伺服(fu)(fu)系統、液(ye)壓(ya)伺服(fu)(fu)系統和電(dian)氣-液(ye)壓(ya)伺服(fu)(fu)系統及(ji)電(dian)氣-電(dian)氣伺服(fu)(fu)系統等(deng)。
2、從系(xi)(xi)統(tong)輸(shu)出量的(de)物理性(xing)質(zhi)來看(kan)，有速(su)度或加速(su)度伺服系(xi)(xi)統(tong)和位置伺服系(xi)(xi)統(tong)等。
3、從系(xi)統(tong)(tong)中所包含的元件特性和信號作用特點來看，有模擬(ni)式(shi)伺服系(xi)統(tong)(tong)和數字式(shi)伺服系(xi)統(tong)(tong)。
4、從系(xi)(xi)統(tong)的結構特點來看(kan)，有單回伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)、多回伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)和開環伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)、閉(bi)環伺服(fu)系(xi)(xi)統(tong)。
5、伺服系(xi)統(tong)(tong)按其驅動元件劃分，有步進式伺服系(xi)統(tong)(tong)、直(zhi)流電動機(ji)（簡(jian)稱直(zhi)流電機(ji)）伺服系(xi)統(tong)(tong)、交流電動機(ji)（簡(jian)稱交流電機(ji)）伺服系(xi)統(tong)(tong)。
五、伺服系統的主要特點
1、精確的檢測裝置(zhi)：以(yi)組成速度和位置(zhi)閉環控制(zhi)；
2、有多種反饋比較原理與方法：根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比(bi)較(jiao)(jiao)的方法也不相(xiang)(xiang)同(tong)。常用的有脈沖比(bi)較(jiao)(jiao)、相(xiang)(xiang)位(wei)比(bi)較(jiao)(jiao)和幅值比(bi)較(jiao)(jiao)3種；
3、高性能的(de)(de)伺(si)(si)(si)服電動(dong)(dong)機(ji)（簡(jian)稱伺(si)(si)(si)服電機(ji)）：用于高效和復(fu)雜(za)型面加工的(de)(de)數控機(ji)床(chuang)，伺(si)(si)(si)服系(xi)統將經常處于頻繁(fan)的(de)(de)啟(qi)動(dong)(dong)和制動(dong)(dong)過(guo)程中。要求電機(ji)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)矩(ju)與(yu)轉動(dong)(dong)慣量的(de)(de)比值大，以產生(sheng)足(zu)夠大的(de)(de)加速(su)或制動(dong)(dong)力(li)(li)矩(ju)。要求伺(si)(si)(si)服電機(ji)在低速(su)時(shi)有(you)足(zu)夠大的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)力(li)(li)矩(ju)且運轉平(ping)穩(wen)，以便在與(yu)機(ji)械運動(dong)(dong)部分連接中盡量減少中間(jian)環節；
4、寬調(diao)(diao)速(su)(su)(su)范圍的(de)速(su)(su)(su)度調(diao)(diao)節系(xi)(xi)統，即(ji)速(su)(su)(su)度伺服系(xi)(xi)統：從系(xi)(xi)統的(de)控(kong)(kong)制(zhi)結構看，數(shu)(shu)控(kong)(kong)機(ji)床的(de)位置(zhi)閉(bi)環(huan)(huan)系(xi)(xi)統可看作是(shi)位置(zhi)調(diao)(diao)節為外環(huan)(huan)、速(su)(su)(su)度調(diao)(diao)節為內(nei)環(huan)(huan)的(de)雙(shuang)閉(bi)環(huan)(huan)自動控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統，其內(nei)部的(de)實際工作過程是(shi)把位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)輸(shu)入(ru)轉(zhuan)換成相應(ying)的(de)速(su)(su)(su)度給(gei)定信號后，再通過調(diao)(diao)速(su)(su)(su)系(xi)(xi)統驅動伺服電機(ji)，實現實際位移(yi)。數(shu)(shu)控(kong)(kong)機(ji)床的(de)主(zhu)運動要求調(diao)(diao)速(su)(su)(su)性(xing)能(neng)也比較高，因(yin)此(ci)要求伺服系(xi)(xi)統為高性(xing)能(neng)的(de)寬調(diao)(diao)速(su)(su)(su)系(xi)(xi)統。
六、伺服系統的性能要求
對伺服系(xi)統的基本要求有穩定性、精度、快速響應性和節能(neng)。
1、穩定性好
作(zuo)用(yong)在(zai)系(xi)(xi)統上(shang)的(de)擾動消失后，系(xi)(xi)統能夠(gou)恢復(fu)到(dao)原(yuan)來的(de)穩定(ding)狀(zhuang)態下運行或者在(zai)輸入指令信號作(zuo)用(yong)下，系(xi)(xi)統能夠(gou)達(da)到(dao)新的(de)穩定(ding)運行狀(zhuang)態的(de)能力，在(zai)給定(ding)輸入或外界干擾作(zuo)用(yong)下，能在(zai)短(duan)暫(zan)的(de)調節(jie)過程后到(dao)達(da)新的(de)或者回復(fu)到(dao)原(yuan)有平衡(heng)狀(zhuang)態。
2、精度高
伺服系統的(de)精度(du)是指輸出量(liang)能跟隨(sui)輸入(ru)量(liang)的(de)精確(que)程度(du)。作為精密加(jia)工的(de)數控機床，要求(qiu)的(de)定位精度(du)或(huo)輪廓加(jia)工精度(du)通常都比較高(gao)，允許的(de)偏(pian)差一般都在0.01～0.001mm之間。
3、快速響應性好
有兩方面含義(yi)，一是指(zhi)動(dong)態響應(ying)過(guo)程(cheng)中，輸(shu)出量隨輸(shu)入指(zhi)令信號變化的(de)迅(xun)速(su)(su)程(cheng)度(du)，二是指(zhi)動(dong)態響應(ying)過(guo)程(cheng)結束的(de)迅(xun)速(su)(su)程(cheng)度(du)。快(kuai)速(su)(su)響應(ying)性是伺服系統動(dong)態品(pin)質的(de)標(biao)志之一，即要(yao)求(qiu)跟蹤指(zhi)令信號的(de)響應(ying)要(yao)快(kuai)，一方面要(yao)求(qiu)過(guo)渡過(guo)程(cheng)時間短，一般在200ms以內，甚至小于(yu)幾(ji)十毫秒；另(ling)一方面，為滿足超調要(yao)求(qiu)，要(yao)求(qiu)過(guo)渡過(guo)程(cheng)的(de)前沿陡(dou)，即上升率(lv)要(yao)大。
4、節能高
由于(yu)伺服(fu)系統的(de)(de)快速相應，注塑(su)機能(neng)(neng)夠根(gen)據(ju)自身(shen)的(de)(de)需要對供給進行快速的(de)(de)調整，能(neng)(neng)夠有效(xiao)提高注塑(su)機的(de)(de)電(dian)能(neng)(neng)的(de)(de)利用率，從而達(da)到高效(xiao)節能(neng)(neng)。
