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諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速(su)器(qi)在先進機器(qi)人傳(chuan)動中有逐漸被(bei)RV減速(su)器(qi)取代的(de)趨勢(shi)。那么諧波減速(su)器(qi)和RV減速(su)器(qi)有什么不同呢？

1、RV減(jian)速機(ji)(ji)主要用于20公(gong)(gong)斤以上的(de)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)，而諧波減(jian)速器(qi)則(ze)運用在20公(gong)(gong)斤以下機(ji)(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)；

2、諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器(qi)可以隨著使用時間(jian)的增(zeng)長造成運動精度會顯(xian)著降低(di)，而RV減(jian)(jian)速(su)器(qi)不會；

3、由于RV減(jian)速(su)(su)機對比諧波減(jian)速(su)(su)器組成零件更(geng)為復(fu)雜、承載強度更(geng)高并且制造(zao)難度要比諧波減(jian)速(su)(su)機大，才使其生產線(xian)投資規模遠(yuan)大于諧波減(jian)速(su)(su)機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波(bo)發(fa)生器為主動時，凸(tu)輪(lun)在柔輪(lun)內轉動，就(jiu)近使(shi)柔輪(lun)及薄壁軸承發(fa)生變(bian)形（可控的(de)彈性變(bian)形），這(zhe)時柔輪(lun)的(de)齒就(jiu)在變(bian)形的(de)過程(cheng)中進入（嚙合）或退出（嚙離(li)）剛輪(lun)的(de)齒間，在波(bo)發(fa)生器的(de)長軸處(chu)(chu)處(chu)(chu)于完全嚙合，而短軸方(fang)向的(de)齒就(jiu)處(chu)(chu)在完全的(de)脫開。

波發生器(qi)通常成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形(xing)的(de)(de)(de)凸(tu)輪(lun)，將凸(tu)輪(lun)裝入薄壁軸(zhou)承內，再將它們(men)裝入柔(rou)輪(lun)內。此(ci)時柔(rou)輪(lun)由(you)原來的(de)(de)(de)圓(yuan)(yuan)形(xing)而變成(cheng)橢(tuo)圓(yuan)(yuan)形(xing)，橢(tuo)圓(yuan)(yuan)長軸(zhou)兩端(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)與(yu)之配合(he)的(de)(de)(de)剛(gang)(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)則處于完全嚙合(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，即柔(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)與(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)的(de)(de)(de)內齒(chi)(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)(chi)高嚙合(he)。這是嚙合(he)區，一(yi)般有30%左(zuo)右的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)處在嚙合(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)；橢(tuo)圓(yuan)(yuan)短(duan)軸(zhou)兩端(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)與(yu)剛(gang)(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)處于完全脫開(kai)(kai)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，簡稱脫開(kai)(kai)；在波發生器(qi)長軸(zhou)和短(duan)軸(zhou)之間(jian)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)，沿柔(rou)輪(lun)周(zhou)長的(de)(de)(de)不同區段內，有的(de)(de)(de)逐漸(jian)退出剛(gang)(gang)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)間(jian)，處在半脫開(kai)(kai)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)，稱之為嚙出。

波發生器(qi)在柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)內轉動(dong)(dong)(dong)時，迫(po)使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)產(chan)生連續的彈(dan)性變(bian)形，此時波發生器(qi)的連續轉動(dong)(dong)(dong)，就使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)的嚙入—嚙合—嚙出(chu)—脫開(kai)這(zhe)四種狀態(tai)循環往(wang)復不(bu)斷地改變(bian)各自原來的嚙合狀態(tai)。這(zhe)種現象(xiang)稱之錯齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，正是這(zhe)一錯齒(chi)運動(dong)(dong)(dong)，作(zuo)為減速(su)器(qi)就可將輸入的高速(su)轉動(dong)(dong)(dong)變(bian)為輸出(chu)的低速(su)轉動(dong)(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載(zai)能(neng)(neng)力高(gao)，諧波傳動中，齒與齒的(de)嚙合是面(mian)接(jie)觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較(jiao)多，因而單(dan)位面(mian)積載(zai)荷小，承載(zai)能(neng)(neng)力較(jiao)其他傳動形式高(gao)。

2、傳(chuan)動(dong)比大，單(dan)級諧(xie)波齒輪傳(chuan)動(dong)的傳(chuan)動(dong)比，可達i=70～500。

3、體積小、重量輕(qing)。

4、傳動(dong)效率高、壽(shou)命長。

5、傳動平穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪音，運動精度高(gao)。

6、由于柔(rou)輪承受較(jiao)大的(de)交(jiao)變載荷(he)，因而對柔(rou)輪材料(liao)的(de)抗(kang)疲(pi)勞強度、加工和(he)熱處理要求(qiu)較(jiao)高，工藝復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波(bo)減速器(qi)主要作用是在降低速度提高力矩(ju)的同時還能保證(zheng)設備能夠可靠地完成工序任務，在重復執行相同的動作時能保證(zheng)工序的定位精(jing)度和重復定位精(jing)度。