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諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)(jian)速(su)器在先進機器人傳動中有(you)逐漸被RV減(jian)(jian)速(su)器取(qu)代的趨(qu)勢。那么諧波減(jian)(jian)速(su)器和RV減(jian)(jian)速(su)器有(you)什么不同(tong)呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器(qi)人關節，而諧(xie)波減速器(qi)則運用在20公斤以下機器(qi)人關節；

2、諧波(bo)減速器(qi)可以隨(sui)著(zhu)使用時間的(de)增長(chang)造成運動(dong)精度會(hui)顯著(zhu)降(jiang)低，而RV減速器(qi)不會(hui)；

3、由于RV減(jian)速機對比(bi)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速器組成零件更(geng)為復雜、承(cheng)載強度更(geng)高并且(qie)制造難度要比(bi)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速機大，才(cai)使其生產線投資規模遠大于諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波發(fa)生器為主(zhu)動(dong)時，凸輪(lun)在柔輪(lun)內轉動(dong)，就近(jin)使柔輪(lun)及薄壁軸承發(fa)生變形(xing)(xing)（可控的(de)(de)彈(dan)性變形(xing)(xing)），這時柔輪(lun)的(de)(de)齒(chi)就在變形(xing)(xing)的(de)(de)過程中進入(ru)（嚙合）或退(tui)出（嚙離）剛(gang)輪(lun)的(de)(de)齒(chi)間(jian)，在波發(fa)生器的(de)(de)長(chang)軸處處于完(wan)全嚙合，而(er)短軸方向的(de)(de)齒(chi)就處在完(wan)全的(de)(de)脫(tuo)開。

波(bo)(bo)發(fa)(fa)生器通常成(cheng)橢圓形的凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸(tu)(tu)輪(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入(ru)薄壁(bi)軸(zhou)承內(nei)，再將(jiang)它們裝(zhuang)入(ru)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內(nei)。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)由原(yuan)來的圓形而變(bian)成(cheng)橢圓形，橢圓長軸(zhou)兩端的柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)之配(pei)合(he)(he)的剛輪(lun)(lun)(lun)齒則處于完全(quan)嚙合(he)(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，即(ji)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的外齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)的內(nei)齒沿齒高嚙合(he)(he)。這(zhe)是嚙合(he)(he)區(qu)，一般有30%左右(you)的齒處在嚙合(he)(he)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)；橢圓短軸(zhou)兩端的柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒處于完全(quan)脫開(kai)(kai)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，簡稱脫開(kai)(kai)；在波(bo)(bo)發(fa)(fa)生器長軸(zhou)和短軸(zhou)之間(jian)的柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒，沿柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)周長的不同區(qu)段(duan)內(nei)，有的逐漸退出(chu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒間(jian)，處在半脫開(kai)(kai)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)(tai)，稱之為(wei)嚙出(chu)。

波發生(sheng)器(qi)(qi)在柔輪(lun)(lun)內轉動(dong)時，迫使柔輪(lun)(lun)產生(sheng)連(lian)續的(de)彈性變(bian)形，此(ci)時波發生(sheng)器(qi)(qi)的(de)連(lian)續轉動(dong)，就使柔輪(lun)(lun)齒的(de)嚙(nie)(nie)入—嚙(nie)(nie)合—嚙(nie)(nie)出—脫(tuo)開這四種狀態循環(huan)往復不(bu)斷地改變(bian)各自原來的(de)嚙(nie)(nie)合狀態。這種現(xian)象稱之錯齒運動(dong)，正是這一錯齒運動(dong)，作(zuo)為減速(su)器(qi)(qi)就可將輸(shu)入的(de)高速(su)轉動(dong)變(bian)為輸(shu)出的(de)低(di)速(su)轉動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力高，諧波(bo)傳(chuan)動中，齒(chi)(chi)與齒(chi)(chi)的嚙合是面(mian)接觸，加(jia)上同時嚙合齒(chi)(chi)數（重(zhong)疊系(xi)數）比較(jiao)多(duo)，因而單位面(mian)積載荷小，承載能力較(jiao)其他傳(chuan)動形式高。

2、傳(chuan)動(dong)比(bi)大(da)，單級諧波齒輪傳(chuan)動(dong)的傳(chuan)動(dong)比(bi)，可達i=70～500。

3、體(ti)積小(xiao)、重(zhong)量輕。

4、傳動效率(lv)高、壽命長。

5、傳動(dong)平(ping)穩、無(wu)沖擊，無(wu)噪(zao)音(yin)，運動(dong)精(jing)度高。

6、由(you)于柔輪承受較(jiao)大的交變載荷，因而對柔輪材料的抗疲勞強度(du)、加工(gong)和熱處理要求較(jiao)高(gao)，工(gong)藝(yi)復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速(su)器(qi)主要作用是在(zai)降低速(su)度提(ti)高力矩的同時(shi)還能(neng)保證設(she)備(bei)能(neng)夠可靠地(di)完成(cheng)工(gong)序任(ren)務，在(zai)重復執行(xing)相同的動(dong)作時(shi)能(neng)保證工(gong)序的定位(wei)精度和重復定位(wei)精度。