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諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波減(jian)速(su)器在(zai)先進機器人(ren)傳動中有逐漸被RV減(jian)速(su)器取代的趨勢。那么(me)諧(xie)波減(jian)速(su)器和RV減(jian)速(su)器有什么(me)不(bu)同呢？

1、RV減(jian)速(su)機主要用于20公斤以上的(de)機器人(ren)(ren)關(guan)節，而諧波減(jian)速(su)器則運用在20公斤以下機器人(ren)(ren)關(guan)節；

2、諧波減速器可(ke)以隨(sui)著(zhu)使用時間的增長造成運(yun)動(dong)精度會(hui)顯(xian)著(zhu)降低，而(er)RV減速器不會(hui)；

3、由于RV減速機(ji)對比(bi)諧(xie)波減速器組成零件更為復雜、承載(zai)強度更高并且制造(zao)難度要比(bi)諧(xie)波減速機(ji)大，才使其生產線(xian)投資規模遠大于諧(xie)波減速機(ji)。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波(bo)發生(sheng)器(qi)為主動(dong)時(shi)，凸輪(lun)(lun)在(zai)柔輪(lun)(lun)內轉動(dong)，就(jiu)近使柔輪(lun)(lun)及(ji)薄(bo)壁軸承(cheng)發生(sheng)變(bian)形（可(ke)控的(de)(de)彈性變(bian)形），這(zhe)時(shi)柔輪(lun)(lun)的(de)(de)齒就(jiu)在(zai)變(bian)形的(de)(de)過程中進入（嚙合）或(huo)退出（嚙離）剛輪(lun)(lun)的(de)(de)齒間，在(zai)波(bo)發生(sheng)器(qi)的(de)(de)長軸處處于(yu)完全嚙合，而短(duan)軸方向的(de)(de)齒就(jiu)處在(zai)完全的(de)(de)脫開(kai)。

波(bo)發生器(qi)通常成橢圓(yuan)形的(de)凸(tu)輪(lun)(lun)，將(jiang)凸(tu)輪(lun)(lun)裝入薄壁(bi)軸(zhou)承(cheng)內，再將(jiang)它們裝入柔(rou)輪(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)由原來的(de)圓(yuan)形而變(bian)成橢圓(yuan)形，橢圓(yuan)長軸(zhou)兩(liang)(liang)端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)與(yu)之(zhi)配合(he)的(de)剛(gang)輪(lun)(lun)齒則處(chu)(chu)于(yu)完全嚙(nie)合(he)狀態(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)外齒與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)的(de)內齒沿(yan)齒高嚙(nie)合(he)。這是(shi)嚙(nie)合(he)區，一(yi)般有30%左(zuo)右的(de)齒處(chu)(chu)在(zai)(zai)嚙(nie)合(he)狀態(tai)；橢圓(yuan)短軸(zhou)兩(liang)(liang)端的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒與(yu)剛(gang)輪(lun)(lun)齒處(chu)(chu)于(yu)完全脫(tuo)開(kai)(kai)狀態(tai)，簡稱脫(tuo)開(kai)(kai)；在(zai)(zai)波(bo)發生器(qi)長軸(zhou)和短軸(zhou)之(zhi)間(jian)的(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒，沿(yan)柔(rou)輪(lun)(lun)周長的(de)不同區段內，有的(de)逐漸退出剛(gang)輪(lun)(lun)齒間(jian)，處(chu)(chu)在(zai)(zai)半脫(tuo)開(kai)(kai)狀態(tai)，稱之(zhi)為(wei)嚙(nie)出。

波發生(sheng)器(qi)在柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)內轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動時(shi)，迫使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)產生(sheng)連續的彈(dan)性變(bian)形，此時(shi)波發生(sheng)器(qi)的連續轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動，就使柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)齒的嚙入(ru)—嚙合(he)—嚙出—脫開(kai)這(zhe)四種(zhong)狀(zhuang)態循(xun)環往復不(bu)斷地改變(bian)各自原來的嚙合(he)狀(zhuang)態。這(zhe)種(zhong)現象稱之錯(cuo)齒運動，正是(shi)這(zhe)一錯(cuo)齒運動，作為減速(su)器(qi)就可將輸入(ru)的高(gao)速(su)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動變(bian)為輸出的低速(su)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力高，諧波傳動(dong)中，齒(chi)與齒(chi)的嚙合是(shi)面(mian)接觸，加(jia)上同(tong)時嚙合齒(chi)數（重(zhong)疊(die)系數）比較多，因(yin)而單位面(mian)積載荷(he)小(xiao)，承載能力較其他傳動(dong)形式高。

2、傳動比大，單級諧波齒(chi)輪傳動的傳動比，可達i=70～500。

3、體積小、重(zhong)量輕。

4、傳動(dong)效率高、壽命(ming)長。

5、傳動(dong)平穩(wen)、無沖擊，無噪音(yin)，運(yun)動(dong)精度高。

6、由于柔(rou)輪(lun)承受較大的交變載荷，因(yin)而(er)對柔(rou)輪(lun)材料的抗疲勞強(qiang)度(du)、加工和熱(re)處理(li)要求較高，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減(jian)速器(qi)主(zhu)要(yao)作(zuo)用是在降低速度(du)提高(gao)力矩(ju)的(de)同(tong)時(shi)還(huan)能(neng)保證設備能(neng)夠可靠地完(wan)成工(gong)序任務，在重復執行相(xiang)同(tong)的(de)動(dong)作(zuo)時(shi)能(neng)保證工(gong)序的(de)定位精(jing)度(du)和重復定位精(jing)度(du)。