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諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)在先進機器(qi)(qi)人傳動中(zhong)有逐漸被RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)取代的趨勢。那么(me)諧(xie)波減(jian)速(su)器(qi)(qi)和RV減(jian)速(su)器(qi)(qi)有什么(me)不同呢？

1、RV減速機(ji)主要用于20公斤(jin)以上(shang)的機(ji)器人關節(jie)，而諧波減速器則(ze)運用在20公斤(jin)以下機(ji)器人關節(jie)；

2、諧波(bo)減(jian)速器(qi)可(ke)以隨著(zhu)(zhu)使用時間的增長(chang)造(zao)成(cheng)運動精度(du)會顯著(zhu)(zhu)降低，而RV減(jian)速器(qi)不會；

3、由于RV減速機對比諧波減速器組成(cheng)零件更為復(fu)雜(za)、承載強度更高并且制(zhi)造難度要比諧波減速機大，才(cai)使其生產(chan)線(xian)投資規模遠大于諧波減速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當(dang)諧波發生器(qi)為主動時，凸(tu)輪(lun)在柔(rou)輪(lun)內轉(zhuan)動，就近使柔(rou)輪(lun)及薄壁軸承(cheng)發生變(bian)(bian)形（可控的(de)(de)(de)(de)彈性變(bian)(bian)形），這時柔(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)就在變(bian)(bian)形的(de)(de)(de)(de)過程中進入（嚙合）或退(tui)出（嚙離）剛輪(lun)的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)間，在波發生器(qi)的(de)(de)(de)(de)長軸處(chu)(chu)(chu)處(chu)(chu)(chu)于完全(quan)嚙合，而短軸方向的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)就處(chu)(chu)(chu)在完全(quan)的(de)(de)(de)(de)脫開。

波發生器通常成(cheng)橢(tuo)圓形的(de)(de)(de)(de)凸(tu)輪(lun)，將凸(tu)輪(lun)裝(zhuang)入(ru)薄壁軸承內(nei)(nei)，再(zai)將它們裝(zhuang)入(ru)柔(rou)輪(lun)內(nei)(nei)。此時(shi)柔(rou)輪(lun)由原來的(de)(de)(de)(de)圓形而變成(cheng)橢(tuo)圓形，橢(tuo)圓長(chang)軸兩端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)與之配合(he)的(de)(de)(de)(de)剛輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)則處(chu)于完全(quan)嚙合(he)狀態，即柔(rou)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)外齒(chi)(chi)(chi)(chi)與剛輪(lun)的(de)(de)(de)(de)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)(chi)沿(yan)齒(chi)(chi)(chi)(chi)高(gao)嚙合(he)。這是(shi)嚙合(he)區，一般有30%左右的(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)在(zai)嚙合(he)狀態；橢(tuo)圓短軸兩端(duan)的(de)(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)與剛輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)處(chu)于完全(quan)脫(tuo)開狀態，簡(jian)稱脫(tuo)開；在(zai)波發生器長(chang)軸和短軸之間的(de)(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)，沿(yan)柔(rou)輪(lun)周長(chang)的(de)(de)(de)(de)不同(tong)區段內(nei)(nei)，有的(de)(de)(de)(de)逐(zhu)漸退出(chu)剛輪(lun)齒(chi)(chi)(chi)(chi)間，處(chu)在(zai)半脫(tuo)開狀態，稱之為嚙出(chu)。

波(bo)發(fa)生(sheng)器在柔輪內轉動(dong)時，迫(po)使(shi)柔輪產(chan)生(sheng)連續的(de)(de)彈性變形，此時波(bo)發(fa)生(sheng)器的(de)(de)連續轉動(dong)，就使(shi)柔輪齒的(de)(de)嚙入—嚙合—嚙出(chu)—脫(tuo)開(kai)這四種(zhong)狀(zhuang)態循環往(wang)復不斷(duan)地改變各自原(yuan)來的(de)(de)嚙合狀(zhuang)態。這種(zhong)現象稱(cheng)之(zhi)錯(cuo)齒運(yun)動(dong)，正是這一錯(cuo)齒運(yun)動(dong)，作為減速(su)器就可將輸(shu)入的(de)(de)高速(su)轉動(dong)變為輸(shu)出(chu)的(de)(de)低速(su)轉動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能力(li)高，諧波傳動(dong)中，齒與齒的(de)嚙合是面接(jie)觸，加上(shang)同(tong)時嚙合齒數（重疊系數）比較(jiao)多，因而單位(wei)面積載荷(he)小，承載能力(li)較(jiao)其他(ta)傳動(dong)形式高。

2、傳動(dong)比大，單(dan)級諧波(bo)齒輪(lun)傳動(dong)的傳動(dong)比，可達i=70～500。

3、體(ti)積小(xiao)、重量輕。

4、傳動效率高、壽(shou)命長。

5、傳動平穩、無(wu)(wu)沖(chong)擊，無(wu)(wu)噪音，運動精(jing)度高。

6、由于柔(rou)輪承受較(jiao)大(da)的交變(bian)載荷，因而對柔(rou)輪材料(liao)的抗疲勞強度、加工(gong)和(he)熱(re)處理要求(qiu)較(jiao)高，工(gong)藝復(fu)雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的(de)同時還(huan)能保(bao)(bao)證設(she)備能夠(gou)可靠地完成(cheng)工(gong)序任務，在重(zhong)(zhong)復執行相同的(de)動作時能保(bao)(bao)證工(gong)序的(de)定位(wei)精度和重(zhong)(zhong)復定位(wei)精度。