芒果视频下载

諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減速器(qi)在先(xian)進機器(qi)人傳動中(zhong)有逐漸被RV減速器(qi)取(qu)代的趨勢。那么(me)諧波減速器(qi)和RV減速器(qi)有什么(me)不同呢？

1、RV減速(su)機主要用于20公斤(jin)以上的(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)關節，而諧(xie)波減速(su)器(qi)(qi)(qi)則運用在20公斤(jin)以下機器(qi)(qi)(qi)人(ren)關節；

2、諧(xie)波(bo)減速器(qi)可以(yi)隨(sui)著(zhu)使用時間(jian)的增長(chang)造成運(yun)動精度會(hui)顯著(zhu)降(jiang)低，而RV減速器(qi)不(bu)會(hui)；

3、由于RV減(jian)速機(ji)對比諧(xie)波(bo)減(jian)速器組成零件更為復雜、承(cheng)載(zai)強(qiang)度更高并且制造難度要比諧(xie)波(bo)減(jian)速機(ji)大，才(cai)使其生產線投資規模遠大于諧(xie)波(bo)減(jian)速機(ji)。

更多諧波減速器的介紹，可以到諧波減速器十大品牌進行查看哦。

二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發生器為主動時(shi)，凸輪在(zai)柔輪內轉(zhuan)動，就(jiu)近使柔輪及(ji)薄壁(bi)軸承發生變形(xing)（可控的(de)彈性變形(xing)），這時(shi)柔輪的(de)齒(chi)(chi)就(jiu)在(zai)變形(xing)的(de)過程中進入（嚙(nie)合）或退出（嚙(nie)離）剛輪的(de)齒(chi)(chi)間，在(zai)波發生器的(de)長(chang)軸處(chu)(chu)處(chu)(chu)于(yu)完全嚙(nie)合，而(er)短(duan)軸方向的(de)齒(chi)(chi)就(jiu)處(chu)(chu)在(zai)完全的(de)脫(tuo)開。

波發(fa)生器通(tong)常成橢圓形的(de)凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，將凸(tu)輪(lun)(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入薄壁軸承內(nei)(nei)，再(zai)將它們裝(zhuang)入柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)。此時柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)由原來的(de)圓形而變成橢圓形，橢圓長(chang)軸兩(liang)端的(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)與之配合(he)(he)(he)的(de)剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)則處于(yu)完全(quan)嚙(nie)合(he)(he)(he)狀態，即柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)外齒(chi)(chi)與剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)沿齒(chi)(chi)高嚙(nie)合(he)(he)(he)。這是嚙(nie)合(he)(he)(he)區，一般有30%左右的(de)齒(chi)(chi)處在嚙(nie)合(he)(he)(he)狀態；橢圓短軸兩(liang)端的(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)與剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)處于(yu)完全(quan)脫(tuo)開(kai)狀態，簡稱脫(tuo)開(kai)；在波發(fa)生器長(chang)軸和短軸之間的(de)柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)，沿柔(rou)(rou)輪(lun)(lun)(lun)(lun)周長(chang)的(de)不同區段內(nei)(nei)，有的(de)逐漸退(tui)出剛輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)間，處在半脫(tuo)開(kai)狀態，稱之為嚙(nie)出。

波(bo)發生器在柔輪內轉(zhuan)動(dong)(dong)時，迫使柔輪產生連續(xu)(xu)的彈(dan)性變(bian)形，此時波(bo)發生器的連續(xu)(xu)轉(zhuan)動(dong)(dong)，就(jiu)使柔輪齒的嚙入—嚙合—嚙出(chu)—脫開這四種狀態(tai)循環往復(fu)不(bu)斷地改變(bian)各自(zi)原來的嚙合狀態(tai)。這種現象稱之錯(cuo)齒運動(dong)(dong)，正是這一錯(cuo)齒運動(dong)(dong)，作為減速器就(jiu)可(ke)將(jiang)輸入的高速轉(zhuan)動(dong)(dong)變(bian)為輸出(chu)的低速轉(zhuan)動(dong)(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承載能(neng)力(li)高，諧波傳動中(zhong)，齒與(yu)齒的嚙合(he)(he)是面接觸，加上同(tong)時嚙合(he)(he)齒數（重疊(die)系數）比(bi)較多，因而單位面積(ji)載荷(he)小，承載能(neng)力(li)較其(qi)他傳動形式高。

2、傳動比大，單級諧波齒輪(lun)傳動的傳動比，可(ke)達i=70～500。

3、體積小、重量(liang)輕。

4、傳(chuan)動效(xiao)率高(gao)、壽命長。

5、傳動平穩、無沖擊，無噪音，運(yun)動精度高。

6、由于柔輪承受較大(da)的交變載荷，因而對(dui)柔輪材料的抗(kang)疲勞(lao)強度、加(jia)工和熱處理要(yao)求較高，工藝復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速(su)器主(zhu)要(yao)作用是在降低速(su)度提高力矩的同(tong)時還能保證設備(bei)能夠可靠地完成工(gong)序任(ren)務，在重復執(zhi)行相同(tong)的動作時能保證工(gong)序的定位(wei)精度和重復定位(wei)精度。