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諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧波減(jian)速器(qi)在(zai)先進機器(qi)人傳動(dong)中有(you)逐漸被RV減(jian)速器(qi)取代的趨勢(shi)。那么諧波減(jian)速器(qi)和RV減(jian)速器(qi)有(you)什么不同呢？

1、RV減速機主要用于20公(gong)斤(jin)以上的機器人關節，而諧波(bo)減速器則(ze)運用在20公(gong)斤(jin)以下(xia)機器人關節；

2、諧波減速器可以(yi)隨著使用時間的(de)增長造(zao)成運動(dong)精度會顯著降低，而RV減速器不會；

3、由于(yu)RV減(jian)速(su)機對比(bi)諧波減(jian)速(su)器組成零(ling)件更(geng)為復雜、承載強度(du)更(geng)高(gao)并且制造難度(du)要比(bi)諧波減(jian)速(su)機大(da)，才使其生產(chan)線投(tou)資(zi)規(gui)模遠大(da)于(yu)諧波減(jian)速(su)機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧(xie)波發(fa)生(sheng)器(qi)為主動(dong)時(shi)，凸輪(lun)在(zai)(zai)柔(rou)輪(lun)內轉動(dong)，就(jiu)近使柔(rou)輪(lun)及薄(bo)壁軸(zhou)承發(fa)生(sheng)變形（可控的(de)彈性變形），這(zhe)時(shi)柔(rou)輪(lun)的(de)齒(chi)就(jiu)在(zai)(zai)變形的(de)過程中進入（嚙合）或退出(chu)（嚙離(li)）剛輪(lun)的(de)齒(chi)間，在(zai)(zai)波發(fa)生(sheng)器(qi)的(de)長軸(zhou)處處于(yu)完全嚙合，而短軸(zhou)方向(xiang)的(de)齒(chi)就(jiu)處在(zai)(zai)完全的(de)脫開。

波(bo)發(fa)生器通(tong)常成橢(tuo)圓形的(de)(de)(de)凸輪(lun)(lun)(lun)，將(jiang)凸輪(lun)(lun)(lun)裝(zhuang)入薄壁軸(zhou)(zhou)(zhou)承內(nei)(nei)(nei)(nei)，再將(jiang)它們裝(zhuang)入柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)內(nei)(nei)(nei)(nei)。此時柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)由(you)原(yuan)來的(de)(de)(de)圓形而變(bian)成橢(tuo)圓形，橢(tuo)圓長軸(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)與(yu)之配合的(de)(de)(de)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)則處(chu)于(yu)完(wan)全(quan)嚙(nie)合狀(zhuang)態(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)外齒(chi)與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)內(nei)(nei)(nei)(nei)齒(chi)沿(yan)齒(chi)高(gao)嚙(nie)合。這是嚙(nie)合區(qu)，一般有(you)30%左右的(de)(de)(de)齒(chi)處(chu)在嚙(nie)合狀(zhuang)態(tai)；橢(tuo)圓短軸(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)與(yu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)處(chu)于(yu)完(wan)全(quan)脫(tuo)(tuo)開(kai)狀(zhuang)態(tai)，簡稱脫(tuo)(tuo)開(kai)；在波(bo)發(fa)生器長軸(zhou)(zhou)(zhou)和短軸(zhou)(zhou)(zhou)之間的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)，沿(yan)柔(rou)輪(lun)(lun)(lun)周(zhou)長的(de)(de)(de)不同區(qu)段(duan)內(nei)(nei)(nei)(nei)，有(you)的(de)(de)(de)逐漸退出(chu)剛輪(lun)(lun)(lun)齒(chi)間，處(chu)在半脫(tuo)(tuo)開(kai)狀(zhuang)態(tai)，稱之為嚙(nie)出(chu)。

波發(fa)生器在柔輪(lun)內轉(zhuan)(zhuan)動時(shi)，迫使(shi)柔輪(lun)產生連續的彈性(xing)變形，此時(shi)波發(fa)生器的連續轉(zhuan)(zhuan)動，就使(shi)柔輪(lun)齒的嚙(nie)(nie)入(ru)—嚙(nie)(nie)合—嚙(nie)(nie)出—脫開這(zhe)四種(zhong)(zhong)狀態循環往復(fu)不斷地(di)改變各自原來(lai)的嚙(nie)(nie)合狀態。這(zhe)種(zhong)(zhong)現象稱之(zhi)錯齒運(yun)動，正(zheng)是(shi)這(zhe)一錯齒運(yun)動，作為減速器就可將輸入(ru)的高速轉(zhuan)(zhuan)動變為輸出的低速轉(zhuan)(zhuan)動。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)(cheng)載(zai)(zai)能力(li)(li)高，諧(xie)波傳動中，齒與齒的嚙合(he)是面(mian)(mian)接觸，加上同時(shi)嚙合(he)齒數（重疊系數）比較(jiao)多，因而(er)單位面(mian)(mian)積載(zai)(zai)荷小，承(cheng)(cheng)載(zai)(zai)能力(li)(li)較(jiao)其他傳動形式高。

2、傳動比(bi)大，單級諧波齒(chi)輪傳動的傳動比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小(xiao)、重量輕。

4、傳動效率(lv)高、壽命長。

5、傳(chuan)動平穩、無沖擊，無噪音(yin)，運動精度高(gao)。

6、由于柔(rou)輪承受較(jiao)大的(de)交變載荷(he)，因(yin)而對柔(rou)輪材料的(de)抗疲(pi)勞強(qiang)度(du)、加(jia)工(gong)(gong)和熱(re)處(chu)理要(yao)求較(jiao)高，工(gong)(gong)藝復雜(za)。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器(qi)主要作用是在降(jiang)低(di)速度提高力矩的同(tong)時還能(neng)保證(zheng)設備能(neng)夠(gou)可靠地完成工(gong)(gong)序任務(wu)，在重(zhong)復執行相同(tong)的動作時能(neng)保證(zheng)工(gong)(gong)序的定位精度和重(zhong)復定位精度。