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諧波減速機行業簡介

一、諧波減速器和RV減速器有什么不同

諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)器在(zai)先進機器人(ren)傳動中有逐漸被RV減(jian)(jian)速(su)(su)器取代(dai)的趨勢。那么諧(xie)波(bo)減(jian)(jian)速(su)(su)器和RV減(jian)(jian)速(su)(su)器有什么不同(tong)呢？

1、RV減速機主要用(yong)于(yu)20公(gong)斤以(yi)上的(de)機器(qi)人(ren)關(guan)節，而諧(xie)波(bo)減速器(qi)則運(yun)用(yong)在20公(gong)斤以(yi)下機器(qi)人(ren)關(guan)節；

2、諧(xie)波減速(su)器可以(yi)隨著使用(yong)時(shi)間的增長造(zao)成運動精度會顯著降(jiang)低，而RV減速(su)器不會；

3、由于(yu)(yu)RV減速機對比諧(xie)波(bo)減速器組成零件更為復雜、承(cheng)載強度更高并且(qie)制造難度要比諧(xie)波(bo)減速機大，才使其生產線(xian)投(tou)資規模遠大于(yu)(yu)諧(xie)波(bo)減速機。

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二、諧波減速器工作原理是什么

當諧波發生(sheng)器為主(zhu)動時(shi)，凸輪(lun)在(zai)(zai)柔輪(lun)內轉動，就(jiu)近使柔輪(lun)及(ji)薄壁軸承(cheng)發生(sheng)變形（可控的(de)彈性變形），這(zhe)時(shi)柔輪(lun)的(de)齒就(jiu)在(zai)(zai)變形的(de)過程中(zhong)進(jin)入（嚙(nie)(nie)合）或退(tui)出（嚙(nie)(nie)離）剛輪(lun)的(de)齒間，在(zai)(zai)波發生(sheng)器的(de)長軸處(chu)(chu)處(chu)(chu)于(yu)完(wan)全(quan)嚙(nie)(nie)合，而短(duan)軸方向的(de)齒就(jiu)處(chu)(chu)在(zai)(zai)完(wan)全(quan)的(de)脫開。

波發生器(qi)通常成橢(tuo)圓形(xing)的(de)(de)(de)凸(tu)輪(lun)(lun)，將凸(tu)輪(lun)(lun)裝入薄壁(bi)軸(zhou)承內，再將它們裝入柔(rou)輪(lun)(lun)內。此時柔(rou)輪(lun)(lun)由原來的(de)(de)(de)圓形(xing)而變成橢(tuo)圓形(xing)，橢(tuo)圓長軸(zhou)兩(liang)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)與(yu)之配合(he)(he)(he)的(de)(de)(de)剛輪(lun)(lun)齒(chi)則處(chu)于完(wan)全嚙(nie)合(he)(he)(he)狀態(tai)，即柔(rou)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)外齒(chi)與(yu)剛輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)內齒(chi)沿(yan)齒(chi)高(gao)嚙(nie)合(he)(he)(he)。這是嚙(nie)合(he)(he)(he)區，一般有(you)30%左右的(de)(de)(de)齒(chi)處(chu)在(zai)嚙(nie)合(he)(he)(he)狀態(tai)；橢(tuo)圓短(duan)軸(zhou)兩(liang)端(duan)(duan)的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)與(yu)剛輪(lun)(lun)齒(chi)處(chu)于完(wan)全脫開狀態(tai)，簡稱(cheng)脫開；在(zai)波發生器(qi)長軸(zhou)和短(duan)軸(zhou)之間的(de)(de)(de)柔(rou)輪(lun)(lun)齒(chi)，沿(yan)柔(rou)輪(lun)(lun)周(zhou)長的(de)(de)(de)不同區段(duan)內，有(you)的(de)(de)(de)逐(zhu)漸退(tui)出剛輪(lun)(lun)齒(chi)間，處(chu)在(zai)半脫開狀態(tai)，稱(cheng)之為嚙(nie)出。

波發生器(qi)在柔(rou)輪(lun)內(nei)轉動(dong)時，迫(po)使柔(rou)輪(lun)產生連續的(de)(de)彈性變(bian)形，此時波發生器(qi)的(de)(de)連續轉動(dong)，就(jiu)使柔(rou)輪(lun)齒的(de)(de)嚙入—嚙合—嚙出—脫開這(zhe)(zhe)四(si)種狀(zhuang)態循環往復不斷地(di)改變(bian)各自原來的(de)(de)嚙合狀(zhuang)態。這(zhe)(zhe)種現象(xiang)稱(cheng)之錯(cuo)齒運動(dong)，正是這(zhe)(zhe)一錯(cuo)齒運動(dong)，作(zuo)為(wei)減速器(qi)就(jiu)可將輸入的(de)(de)高速轉動(dong)變(bian)為(wei)輸出的(de)(de)低速轉動(dong)。

二、諧波減速器的特點有哪些

1、承(cheng)載(zai)(zai)(zai)能力高，諧波傳動(dong)中(zhong)，齒與齒的嚙(nie)合是面接觸，加上同時嚙(nie)合齒數（重疊系(xi)數）比較(jiao)多，因而單位面積(ji)載(zai)(zai)(zai)荷小，承(cheng)載(zai)(zai)(zai)能力較(jiao)其他傳動(dong)形式高。

2、傳動比(bi)大，單級諧波(bo)齒輪傳動的(de)傳動比(bi)，可達i=70～500。

3、體積小、重量(liang)輕。

4、傳動(dong)效率高、壽(shou)命長。

5、傳動平(ping)穩(wen)、無沖(chong)擊(ji)，無噪音，運動精度高。

6、由于(yu)柔(rou)輪承受較大的交變載荷，因而對柔(rou)輪材料(liao)的抗疲勞強度、加工和熱(re)處理要求較高，工藝復雜。

四、諧波減速器的作用是什么

諧波減速器(qi)主要作用是(shi)在(zai)降低速度(du)提高力矩的同時還能保(bao)證(zheng)設備(bei)能夠(gou)可靠(kao)地(di)完(wan)成工(gong)序任務，在(zai)重復執行相(xiang)同的動作時能保(bao)證(zheng)工(gong)序的定(ding)位(wei)精(jing)度(du)和重復定(ding)位(wei)精(jing)度(du)。