一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器的(de)區別(bie)在哪里(li)呢(ni)？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減(jian)(jian)速器可以隨(sui)著(zhu)使用時(shi)間的增長造成運動精度會顯著(zhu)降低，而RV減(jian)(jian)速器不會。

3、由于RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)對比(bi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器組成(cheng)零件更為復(fu)雜、承(cheng)載強度(du)更高并且制造(zao)難度(du)要(yao)比(bi)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)(ji)大，才(cai)使(shi)其(qi)生產線投資規模遠大于諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)機(ji)(ji)。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機由(you)波發(fa)生(sheng)器、柔輪和鋼(gang)輪組成。

1、波(bo)發生器(qi)由柔性(xing)軸承與橢(tuo)圓形凸輪組成。波(bo)發生器(qi)通(tong)常(chang)安裝在減速器(qi)輸(shu)入端，柔性(xing)軸承內圈固定在凸輪上，外圈通(tong)過(guo)滾珠實現彈(dan)性(xing)變形成橢(tuo)圓形。

2、柔(rou)輪是(shi)帶(dai)有外齒(chi)圈的(de)柔(rou)性(xing)薄壁彈性(xing)體零件，通(tong)常安(an)裝在減速器輸出端。柔(rou)輪是(shi)由合金鋼(gang)制成的(de)薄圓(yuan)柱杯，杯的(de)開(kai)口端帶(dai)有外齒(chi)。將波發生(sheng)器插入(ru)柔(rou)輪內時，柔(rou)輪呈橢圓(yuan)形。

3、剛(gang)(gang)輪是帶有內齒(chi)圈(quan)的剛(gang)(gang)性圓環狀零件(jian)，一般比(bi)柔輪多兩個輪齒(chi)，通常固定(ding)在減速器機(ji)體(ti)上(shang)。