一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器的區別(bie)在哪(na)里(li)呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減(jian)速器(qi)(qi)可以隨著使用時間(jian)的增長造(zao)成運動(dong)精度會(hui)顯著降低(di)，而RV減(jian)速器(qi)(qi)不(bu)會(hui)。

3、由于(yu)RV減(jian)(jian)速(su)機對比諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)器組成零件更為復雜、承(cheng)載(zai)強(qiang)度更高并且制(zhi)造(zao)難度要(yao)比諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)機大，才使其生(sheng)產線投資(zi)規模遠大于(yu)諧波(bo)減(jian)(jian)速(su)機。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧(xie)波減(jian)速機由波發生器(qi)、柔輪和鋼(gang)輪組成。

1、波發生器(qi)由柔性(xing)軸承(cheng)與(yu)橢圓(yuan)(yuan)形凸(tu)輪組(zu)成。波發生器(qi)通常安裝在(zai)減速器(qi)輸入端(duan)，柔性(xing)軸承(cheng)內圈固(gu)定(ding)在(zai)凸(tu)輪上，外圈通過滾珠實現彈性(xing)變形成橢圓(yuan)(yuan)形。

2、柔(rou)輪是(shi)帶(dai)有(you)外(wai)齒圈的柔(rou)性(xing)薄壁彈性(xing)體(ti)零件，通常安裝在減速器(qi)輸出端。柔(rou)輪是(shi)由合金(jin)鋼制成的薄圓(yuan)柱杯(bei)，杯(bei)的開口端帶(dai)有(you)外(wai)齒。將波(bo)發生器(qi)插入柔(rou)輪內(nei)時，柔(rou)輪呈橢圓(yuan)形。

3、剛(gang)輪是帶(dai)有內齒圈的剛(gang)性圓環(huan)狀零件，一般(ban)比柔(rou)輪多兩個(ge)輪齒，通(tong)常固定在減(jian)速器機體上。