一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器的區別在哪里呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減速器可以隨著(zhu)使用時間的增長(chang)造成運動精度會顯(xian)著(zhu)降低，而(er)RV減速器不會。

3、由于RV減(jian)速機(ji)對比諧(xie)波減(jian)速器組成零件更(geng)為復雜、承(cheng)載強度更(geng)高(gao)并且制造難度要比諧(xie)波減(jian)速機(ji)大，才(cai)使其生產線投資規模遠大于諧(xie)波減(jian)速機(ji)。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減(jian)速機由(you)波發生(sheng)器、柔輪和鋼輪組(zu)成。

1、波發(fa)(fa)生(sheng)器由柔性軸(zhou)承與橢圓形(xing)凸輪組成(cheng)。波發(fa)(fa)生(sheng)器通(tong)常安裝在減速(su)器輸入端(duan)，柔性軸(zhou)承內圈固定在凸輪上，外(wai)圈通(tong)過滾珠實現彈性變(bian)形(xing)成(cheng)橢圓形(xing)。

2、柔(rou)輪(lun)是帶有外齒(chi)圈的柔(rou)性薄壁彈性體零件，通常安裝(zhuang)在減速(su)器(qi)輸出(chu)端。柔(rou)輪(lun)是由合金(jin)鋼制(zhi)成的薄圓(yuan)柱杯，杯的開口端帶有外齒(chi)。將波發(fa)生器(qi)插(cha)入柔(rou)輪(lun)內時，柔(rou)輪(lun)呈橢(tuo)圓(yuan)形(xing)。

3、剛輪是(shi)帶(dai)有內齒(chi)圈的剛性圓(yuan)環(huan)狀(zhuang)零件(jian)，一般比柔輪多(duo)兩個(ge)輪齒(chi)，通(tong)常固定在減速器機體上。