一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減速器的區別(bie)在哪里呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減速器(qi)可以隨著使用(yong)時間的(de)增(zeng)長造成運動精(jing)度會(hui)顯著降低，而RV減速器(qi)不會(hui)。

3、由于(yu)RV減速機(ji)對比諧(xie)波(bo)減速器組成零件更為復雜、承載強(qiang)度(du)更高并且(qie)制造難(nan)度(du)要比諧(xie)波(bo)減速機(ji)大(da)，才(cai)使其生產線投資規(gui)模遠大(da)于(yu)諧(xie)波(bo)減速機(ji)。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機由波發生器、柔輪(lun)和鋼(gang)輪(lun)組成。

1、波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)由柔(rou)性(xing)軸承(cheng)與橢(tuo)圓形凸(tu)輪組成(cheng)。波(bo)發生(sheng)器(qi)(qi)通(tong)常(chang)安裝在減速器(qi)(qi)輸(shu)入端，柔(rou)性(xing)軸承(cheng)內圈固(gu)定(ding)在凸(tu)輪上，外圈通(tong)過滾珠實現(xian)彈性(xing)變形成(cheng)橢(tuo)圓形。

2、柔(rou)輪(lun)是帶(dai)有(you)外(wai)齒圈的柔(rou)性薄壁(bi)彈性體零件，通常安裝在減速器輸(shu)出端。柔(rou)輪(lun)是由合金鋼制成的薄圓柱杯(bei)，杯(bei)的開口(kou)端帶(dai)有(you)外(wai)齒。將波(bo)發生(sheng)器插入柔(rou)輪(lun)內時，柔(rou)輪(lun)呈(cheng)橢(tuo)圓形(xing)。

3、剛(gang)輪(lun)是帶有內(nei)齒(chi)(chi)圈的剛(gang)性圓環狀零件，一般(ban)比柔(rou)輪(lun)多兩個輪(lun)齒(chi)(chi)，通常(chang)固(gu)定在減(jian)速器機體上(shang)。