一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和(he)RV減速器的(de)區別在哪里呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧波減速器(qi)可(ke)以隨著使(shi)用時間(jian)的增長造(zao)成運動精度(du)會顯著降低，而RV減速器(qi)不會。

3、由于RV減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)對比諧波減(jian)速(su)(su)器組(zu)成零件更為復雜、承載強度更高并且(qie)制造難度要比諧波減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)大(da)，才(cai)使其(qi)生(sheng)產線投資(zi)規(gui)模遠大(da)于諧波減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波減速機(ji)由波發生(sheng)器、柔輪和鋼輪組成。

1、波(bo)發(fa)生器由柔(rou)性軸承與橢圓形凸(tu)輪組成。波(bo)發(fa)生器通常安裝在減(jian)速器輸(shu)入端，柔(rou)性軸承內圈(quan)固定在凸(tu)輪上，外圈(quan)通過滾珠(zhu)實現彈性變形成橢圓形。

2、柔輪是(shi)帶有外(wai)齒圈的柔性(xing)薄壁彈性(xing)體零件，通常安裝在減速器(qi)輸出(chu)端。柔輪是(shi)由合金(jin)鋼(gang)制成的薄圓(yuan)柱杯，杯的開口端帶有外(wai)齒。將波(bo)發生器(qi)插(cha)入柔輪內時，柔輪呈橢圓(yuan)形。

3、剛(gang)輪是(shi)帶有內齒(chi)圈的剛(gang)性圓環(huan)狀零件，一般比柔輪多兩個輪齒(chi)，通常固(gu)定在減速器機體上。