一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和(he)RV減速器的區(qu)別在哪里(li)呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧(xie)波減速器(qi)可(ke)以隨著使用時間的增長造成運動(dong)精度會顯(xian)著降低，而(er)RV減速器(qi)不會。

3、由于RV減速(su)機對比諧(xie)波減速(su)器組成(cheng)零件更為復雜、承(cheng)載(zai)強度更高(gao)并且制造難度要比諧(xie)波減速(su)機大(da)，才使其生產(chan)線投資規模遠大(da)于諧(xie)波減速(su)機。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧波(bo)減速機由(you)波(bo)發生器、柔輪(lun)和鋼輪(lun)組成。

1、波(bo)發生器由柔性軸承(cheng)與橢(tuo)圓(yuan)形凸輪組成。波(bo)發生器通常(chang)安裝在(zai)減速(su)器輸入端，柔性軸承(cheng)內(nei)圈固定在(zai)凸輪上，外圈通過滾珠實現彈(dan)性變形成橢(tuo)圓(yuan)形。

2、柔輪是帶(dai)有(you)外齒(chi)圈的(de)柔性薄(bo)壁彈性體零件，通(tong)常安裝在(zai)減速器輸出端。柔輪是由(you)合金鋼(gang)制成的(de)薄(bo)圓柱杯(bei)，杯(bei)的(de)開口端帶(dai)有(you)外齒(chi)。將波發生器插(cha)入柔輪內(nei)時，柔輪呈橢圓形。

3、剛輪(lun)是帶有(you)內齒(chi)圈的剛性(xing)圓環狀零件，一般比柔輪(lun)多兩(liang)個(ge)輪(lun)齒(chi)，通常(chang)固定在減速(su)器(qi)機體上。