一、諧波減速器和RV減速器的區別在哪里

作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有諧波減速器和RV減速器，那么諧波減速器和RV減(jian)速器的區別在哪里呢？

1、RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節，而諧波減速器則運用在20公斤以下機器人關節。

2、諧(xie)波減(jian)(jian)速(su)器可以隨著使用時(shi)間(jian)的增長造成(cheng)運動精(jing)度會(hui)顯著降低(di)，而RV減(jian)(jian)速(su)器不會(hui)。

3、由于RV減速機(ji)對比諧(xie)波減速器組(zu)成零(ling)件更為(wei)復雜、承載強(qiang)度更高并且制造難度要比諧(xie)波減速機(ji)大(da)，才使其生產(chan)線投(tou)資(zi)規模遠大(da)于諧(xie)波減速機(ji)。

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二、諧波減速器的結構組成介紹

諧(xie)波減(jian)速機由波發(fa)生器、柔輪和鋼輪組成(cheng)。

1、波發生器(qi)由柔性軸承與橢圓(yuan)形(xing)(xing)凸輪組(zu)成。波發生器(qi)通常安裝在(zai)減速器(qi)輸入(ru)端，柔性軸承內圈固定在(zai)凸輪上(shang)，外圈通過滾珠實現彈性變(bian)形(xing)(xing)成橢圓(yuan)形(xing)(xing)。

2、柔輪(lun)是(shi)帶有外(wai)(wai)齒(chi)圈的(de)柔性(xing)薄壁彈性(xing)體零件，通常(chang)安裝在減速器輸出端。柔輪(lun)是(shi)由合(he)金鋼制(zhi)成的(de)薄圓(yuan)柱(zhu)杯(bei)，杯(bei)的(de)開口端帶有外(wai)(wai)齒(chi)。將波發生器插(cha)入柔輪(lun)內(nei)時，柔輪(lun)呈(cheng)橢圓(yuan)形。

3、剛(gang)(gang)輪(lun)是帶有(you)內齒(chi)圈(quan)的剛(gang)(gang)性(xing)圓環狀零(ling)件，一般比(bi)柔輪(lun)多兩(liang)個輪(lun)齒(chi)，通常固定在減速器(qi)機體上。